Патенты с меткой «адаптивнымроботом»

Номер патента: 798710

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Меньших

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивнымроботом

...расположения излучателя 1 кольцевого типа и оптической оси диссектора 6) осуществляется в вычислителе 9 координат, на первый вход которого последовательно поступает информация еО в кодовом представлении об азимутах линий визирования начальной и конечной границ объекта (раздельно по типам границ визирования), а на второй вход - информация о преобразовании Я вращающейся системы отсчета, т. е.об угле ракурса наблюдения рабочейзоны диссектором б.В вычислителе 9 координат определяются координаты точек пересеченияуказанных групп смежных пар линийвизирования объекта, Эти данные передаются в блок 10 памяти, в которомони запоминактся и реконструируютнекоторую ломанную прямую, огибающейкоторой является выпукло-преобразованный контур объекта,...

Номер патента: 849142

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Каляев, Носков, Фомичев, Чернухин

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивнымроботом

...триггера 4 не изменяют,Таким образом, путь первого сигнала является воспроизводимой в вычислительном блоке 2 моделью кратчайшего пути от текущего положения манипулятора к конечному. Фиксацияпервого сигнала соответствует актупринятия решения, заключающегося ввыборе того направления, в котором40 нужно совершать перемещение манипулятору, с тем, чтобы по кратчайшемупути достичь конечное целевое положение. Состояние многостабильноготриггера 4 сохраняется до тех пор,4 пока приводы 5 не отработают элементарного шага движения. Окончаниеэлементарного шага движения Фиксируется датчиками б положения, Приэтом информация об отработке элементарного шага движения от датчиков бположения запоминается в блоке 8возврата в предыдущее положение,...