G05B 19/423 — фиксация последовательных позиций путем сквозной проводки исполнительного органа по заданной траектории с помощью или без помощи следящего механизма

Номер патента: 599254

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Гельфельд, Городецкий, Милюченко

МПК: G05B 19/423

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...Затем подается команда на реверс инструмента. После реверса начинается обработка припуска по диапазонам.В первую очередь обрабатывается припуск диапазона А, затем - диапазонов Б, В и Г по порядку. Если припуск диапазона А отсутствует, то обрабаты) вается припуск диапазона Г. Зоны поверхности, подлежащие обработке, в диапазоне припуска А обрабатываются по порядку, начиная с первой по ходу движения инструмента, т,е. первой 25 обрабатывается эона поверхности К-З.При обработке зоны Кинструмент перемещается между точками К и 3, не выходя за ее пределы. Для этого в блок 2 сравнения с блока 6 памяти пос. 30 тупает информация о координатах точек К и 3, а с датчика 4 перемещения инструмента информация о местонахождении инструмента, В блоке 2...

Номер патента: 634290

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Новиков, Перекатов, Романов, Чучкина, Шарапов

МПК: G01R 31/304, G05B 19/423

Метки: металлизации, отверстий, печатных, платах

...приращений координат при переходе зондов от одного отверстия к другому. Выход сумматора 8 связан со вторым входом преобразователя кодов 19, выход которого связан с блоком регистрации 20,В качестве блока 20 может быть использовано цифропечатающее устройство, а в качестве координатного позиционера 2 может быть использован сверлильный станок с программным управлением для сверловки печатных плат, имеющий сверлильный и встречно ему расположенный зенковальный шпиндели. В этом случае механизм подачи зенковального шпинделя перестраивается на одновременную подачу его со сверлильным шпинделем, напряжение на двигатели вращения шпинделей не подается, а измерительные головки устанавливаются на шпинделях вместо патронов.Устройство работает следующим...

Номер патента: 669334

Опубликовано: 25.06.1979

Автор: Сергацкий

МПК: G05B 19/423

Метки: записи, органа, программы, рабочего

...соединенные через прцвоЛы 1 координат с блоком 5 записи прогрмм)ы 10- 15 полнительцый датчик 6 пер(чсц(сипя. ) Отдцовлснный ца имитаторе, связан)ый с цр - ВОлОм 1 прогрдммоцосит(.л 51Устройство рдботдет слслч)ощ)(ч 00 р,).10).При цсрсмед(енин оцердтором цмитд пр( 202 рабоче)0 оргдцд влоль злцц 011 )р;1(ч гоР 1(н;)О ЦО,11 (Т(:1 Ь )э( и ЛД ТЧ Ц К ( Ц(. Р(М(.11(Ц)151.пдхол 51 ц 1 нйс 51 В сопр 11 косОвеццц с 1(злслцс), ВЫ;ЕТ (.Ц Ц 1,1 Ь. П,)0101 Р 1(ЦОЦ(,11) 1 Ь 1( 11(, Ц 111 Ц( 1 Ско)О( Т 1 перс 11(11(сип 51 ц(1 ц рц 110, 1 1;О.669334 Формула изобретения Составитель В, Кошкинехред О. Луговая Корректор Ю. Мака ираж 0)4 Подписное Редактор Е. ГончарЗаказ 3660/39 ИИПИ ого комитета ССний и открытийРаушская набжгород, ул. Про...

Номер патента: 699492

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Сергацкий

МПК: G05B 19/409, G05B 19/423

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...юнде рукиробота 11,Однако в данном устройстве имеютместо погрешности записи программы,обусловленные возможностью подачи сигнала управления на привод лишь при смешении имитатора от нулевого положенияи, вследствие этого, наличием при многоюординатном управлении фазового рассогласования между траекторией движения 1 йимитатора (фактической траекторией) итраекторией, записываемой в запоминаюшее устройство по результату управления. вого Красного ЗнамениО, Патона Академии Наук УСС Наиболее близким техническим реш699492 4ности записи программы при любом числе управляемых координат. 3которого подключены к выходам датчиков 2 и 4 перемешения и положениясоответствуюшей координаты, а выход -ко входу блока 1 памяти,Устройство для записи...

Номер патента: 705421

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Линкин, Лихошва, Сергацкий

МПК: B25J 9/16, G05B 19/406, G05B 19/423 ...

Метки: записи, программы, промышленным, роботом

...блоком 2. Триггер 7 подключен через Формирователь 308 импульсов к выходу блока 3 управления, а его выход связан с сумматором,Выходы сброс триггера 7 и Формирова-теля 8 импуяьсов через элемент 9 за- .держки соединен с блоком 1 обучения. 35устройство для записи программы.работает следующим образом.В процессе обучения робота привоздействии оператора через блок1 обучения на блок 3 управлЕния с выхода- последнего поступают импульсына приводы координат робота. Эти импульсы поступают также на входы реверсивного счетчика 4 и триггера 7.Смысл Работы УстРойства для записи 45программы сводится к тому, чтопо окончании процесса позиционирования вкаждой точке в запоминающем блоке 2с выхода сумматора 5 записываютсялибо только импульсы, накопленные...

Номер патента: 741233

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Пилипейко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: объекта, перемещением, программного

...с генератора 5 импульсов подаются на суммирующие входы обоих реверсивных счетчиков 1, 2, первым заполнится счетчик,хранивший больший адрес, например,реверсивный счетчик 2, при этомсрабатывает триггер 15, которыйпервым выходным сигналом закроетэлементы 7, 13 И и вторым выходнымсигналом подает команду на блок 16управления, который подключит исполнительный механизм.в направлениеперемещения объекта, определяемомсигналом первого выхода триггера 14.При заполнении реверсивного счетчика 2 прекращается подача импульсовс генератора 5 импульсов на реверсивйыи счетчик 1, дополнение которого является разностью адресов.При перемещении объекта импульсы,вырабатываемые датчиком 6 обратнойсвязи, подаются через открытый сигнал с выхода триггера 14,...

Номер патента: 798719

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Бедеров, Усышкин

МПК: G05B 19/423

Метки: дискретным, позицион-ным, приводом

...от генератора 9 импульсов, начинает уменьшаться по экспоненциальному закону. Одновремен но то же число 16 с выхода компаратора 5 устанавливает коммутатор 3 в положение, при котором импульсы эадатчика 4 импульсов поступают на первый вход счетчика 2, вследствие чего его содержимое число 18 начинает экспоненциально увеличиваться, что и определяет соответственное возрастание частоты 19 импульсов на выходе модулятора 1 частоты, поступающих далее на управление приводом.В ходе разона импульсы управления приводом поступают через блок 1 Р разделения импульсов на вход компа 2 О 25 ЗО 35 45 50 55 дешифратор 12 отпирает элемент И 11, через который импульсы генератора 9 пачками 21, пропорциональными числу 18, вместе с импульсом 17 с...

Номер патента: 807223

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Бедеров, Усышкин

МПК: G05B 19/423

Метки: регулированиячастоты

...Эта цель достигается тем, что .в известное устройство для регулирования частоты введены второй и третийделители импульсов и второй счетчикимпульсов первыйдинен с выходом первого счетчикаимпульсов, второй вход - с первым входом третьего делителя импульсов ичерез второй делитель.импульсовс третьим входом второго счетчикаимпульсов и выходом опорного генератора импульсов, а выход - с вторымвходом вентиля, второй вход .и выходтретьего делителя импульсов соедине- ф 5ны соответственно с выходом задатчика ускорения и входом коммутатора.На Фиг. 1 приредена Функциональная схема устройства для регулирования частоты;на Фиг. 2 - диаграммы 40его работы.Устройство содержит опорный гене.ратор 1 импульсов, задатчик 2 ускорения, коммутатор 3,...

Номер патента: 954942

Опубликовано: 30.08.1982

Авторы: Алафузов, Жедь, Капель, Семенов

МПК: G05B 19/423, G05B 19/425

Метки: копировальное, станков

...проходов, второй сумматор9, разомкнутый контакт 10 второго переключателя, блок 11 памяти, нормально разомкнутый контакт 2, реле 13управления, первый сумматор 14, второй блок 15 сравнения, нормально разомкнутый контакт 16 и.нормально замкнутый контакт 17 переключателя, нор- ффмально разомкнутый конакт 18 реле13, элемент 19 задержки, кнопка 20пуска, задатчик 21 положения исполнительного элемента.Устройство работает следующим М- ффразом,На задатчике 8, выполненном, например, в виде декадного переключателя, набирается желаемая глубина резания, Исполнительный элемент (суппорт) 1 станка 3 устанавливается в определенное исходное положение; контакт 10 замыкается. Посредством задатчика 21 элемент 1 подводит" ся до касания с деталью, затем...

Номер патента: 1056133

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Васильев, Михайлов, Черных

МПК: G05B 19/418, G05B 19/423

Метки: программного

...установки в 0триггера и с вторым входом второго.элемента И-НЕ, выход которого подключен к входу установки в 1 тригге- Ора, выход которого является выходомФормирователя, вторые входы третьегои четвертого элементов И-НЕ соединены соответственно через первый и второй инерционные элементы с корпусом, 5причем второй вход третьего элементаИ-НЕ подключен к установочному выводу нагрузочного элемента.На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг, 2-9 - временные диаграм мы его работы.Устройство содержит элемент И 1,первый 2 и второй 3 входы устройства,счетчик 4, мультиплексор 5, формирователи 6 временных интервалов, выходы 7-9 счетчика, выходы 1 О и 11 формирователей временных интервалов,генератор 12 импульсов, выход 13 устройства, первый...

Номер патента: 1157524

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Высоцкая, Гуральник, Индицкий, Ткаленко

МПК: G05B 19/423

Метки: механизмом, перемещения, платформы, сортоукладчика

...вторым информационнымивходамн соответственно с плюсовойи минусовой шиной питания, а первымуправляющим входом - с прямым выходом второго Т-триггера, связанного К-входом с К-входом первогоТ-триггера, К-входом счетчика импульсов и с выходом элемента сравнения, подключенного вторым входомк выходу блока задания точки останова, причем С-вход счетчика импульсов соединен с выходом элемента И,подключенного первым входом к выходу датчика перемещений, а вторымвходом - к прямому выходу первогоТ-триггера.На фиг. 1 представлена Функциональная схема устройства; на фиг.2 -схема переключателя полярности сигналов; на фиг. 3 - диаграмма движения механизма перемещения.Устройство содержит механизм 1 перемещения, электропривод 2 механизмаперемещения, блок 3...

Номер патента: 1223211

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Водовозов, Заяц, Панихин, Рассудов

МПК: G05B 19/408, G05B 19/423

Метки: записи, программы

...4) составляют элементы 36 и 35 памяти. При совпадении сигналов записи на элементе И 30 на входы Ф элементов 36 и 37 памяти поступает разрешение записи кодов предыдущего состояния регистрови 8. Сигнал чувствительного элемента 3 с некоторой задержкой, необходимой для записи, поступает на счетный вход счетчика 34 кадров и сменяет номер кадра и соответственно адрес ячеек памяти, в которые будет занесена информация в следующем кадре.Блок 6 логики (фиг. 5) при включении питания с помощью блока 20 начальной установки установит на прямых выходах триггеров 49, 61 и 63 сигнал 1, а триггер 50, 51, 52, 62 - О, разрешая движение привода координаты Х вправо, а У - вниз. Сигнал с чувствительного элемента 3 проходит через элементы 56 и 59 и по С-входу...

Номер патента: 1235795

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Ильяшенко, Теличко, Токмакова

МПК: G05B 19/423

Метки: краном-штабелером, мостовым, стеллажным

...23.Ч и запрещающий вход дешифратора 22 являются вторым входом блока, другие - третьим.Выходы элементов 2 И - ИЛИ 23.1.23.Ы являются выходом блока, а входы дешифратора 22 - первым входом блока. Устройство работает следующим образом, На пульте управления при помощи задатчиков 7, 9 и 11 ряда, стеллажа и этажа устанавливают адрес, к которому должен двигаться кран-штабелер. Адреса ряда, стеллажа, этажа при помощи соответствующих шифраторов 8, 1 О и 12 кодируются в обычный двоичный код. Адрес ряда поступает в блок 20 выбора поперечного прохода, а адреса стеллажа и этажа поступают соответственно в блок 17 сравнения стеллажей и блок 18 сравнения этажей. На первый вход блока 20 выбора прохода поступает сигнал со второго выхода шифратора 4,...

Номер патента: 1249479

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Гастев, Гусев, Дядищев

МПК: G05B 19/02, G05B 19/423

Метки: копировальным, станком

...Транзистор 30 закрыт, транзистор 31 открыт(транзисторы 30-31 - триггер Шмитта),а транзистор 32 закрыт.Отрицательное напряжение с инвертора 4 закрывает транзистор 29.Конденсатор 42 начинает заряжатьсячерез резисторы 33 и 34. При достиженин напряжения на базе транзистора 30 уровня срабатывания от открывается, транзистор 31 закрывается,а транзистор 32 открывается. С выхода элемента 7 выдается сигнал на тиристор 11,Исходное положение транзисторовэлемента 6 задержки отключения:транзистор 46 закрыт положительнымО напряжением с резистора 49, транзистор 43 закрыт, транзистор 44 открыт, а транзистор 45 закрыт (фиг. 8)При подаче отрицательного напряжения с инвертора 5 на базу транзис тора 46 он открывается, Транзистор 43 также открывается по цепи...

Номер патента: 1257615

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Жолобов, Шаклеин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: перемещением, портала

...счетчика,и 1-ш,Дешифраторы 11-13 расшифровывают три указанных состояния кодов на вы" ходе реверсивного счетчика 10. Выходы дешифраторов 11 и 12 подключены к коммутатору 22, который в зависимости от направления вращения выдает сигнал на включение релейных элементов 14 и 15, При включениии релейного элемента 14 выдается сигнал на увеличение скорости электропривода 4, а при включении релейного элемента 15 - на;уменьшение скорости. Таким образом, если первый привод 3 портала прошел путь больший, чем второй 4, включается релейный элемент 14, скорость при1257615 3вода 4 портала увеличивается, вследствие чего путь рассогласования уменьшается до нуля, при этом релейный элемент 14 отключается - скорости двигателей выравниваются. Если первый...

Номер патента: 1272309

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Дмитриев, Коротков, Кулешова, Сорокин

МПК: G05B 19/423

Метки: адресного, объектом

...пусть текущий адрес, где рес 4 (в двоичном коде 0100). Проинвертированный заданный адрес (1011) суммируется в сумматоре 2 с текущим 5 10 15 20+10 О 1011-010 0110 Полученный при этом сигнал переноса на выходе сумматора 2 поступает на триггер 10 и устанавливает его в единичное состояние, что приводит к подаче сигнала на вход переноса сумматора 2, В этом случае получают абсолютное значение разности (равное шести).Пусть теперь заданный адрес равен 12, а текущий равен 10. В сумматоре 2 проинвертированный заданный адрес (0011) суммируется с текущим+ оо .00110 -110 0010 Г 1 ри этом сигнал переноса равен нулю. Сигнал генератора 11 переключает триггер 10 в противоположное состояние, что соответствует изменению направления движения.Код с...

Номер патента: 1328794

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гаевский, Терехичев, Федонюк, Хцынский, Шайда

МПК: G05B 19/423

Метки: линией, технологической

...на фиг, 5,Таким образом, осуществляетсяпоследовательная загрузка полок заданным количеством рядов предметов.С выдержкой времени, равной времени отработки цикла приводом 31 перемещения вниз или приводом 30 перемещения вверх, с выхода элемента 33задержки через элемент ИЛИ 34 поступает команда на установку счетчика17 рядов и второго элемента 18 защиты в начальное положение, 13287При загрузке крайней полки накопителя (нижней.или верхней) сигнал с выхода датчика 23 нижнего положения или датчика 24 верхнего положения через элемент ИЛИ 25 воздействует на второй триггер 22, после чего устанавливается логический "О" на одном из входов элемента И 20, а логическая "1" - на одном из входов элемента И 21. 10Таким образом, сигнал с выхода...

Номер патента: 1441354

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Фридман, Чернов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: механизмами, погрузочно, программного, разгрузочными

...состояние. Вследствие этого на выходе пятого элемента И 16 устанавливается нулевой уровень,5 в результате чего запираются элементы И 17 и 18. Единичный сигнал с выхода второго триггера 14 поступает на вход третьего элемента ИЛИ 20, в результате чего формируется команда "Вниз", под действием которой начинается опускание механизма. Четвертый триггер 22 остается в нулевом состоянии, так как его тактовый С-вход реагирует на спад входного сигнала. Во время опускания происходит фиксация груза в ячейке стеллажа, и дальнейшее опускание механизма продолжается беэ груза, Следствием этого будет размыкание контакта 24 и замыкание контакта 25 датчика наличия груза. При достижении погрузочно-разгрузочным механизмом датчика 2 нижнего уровня этого же...

Номер патента: 1536355

Опубликовано: 15.01.1990

Автор: Сидоров

МПК: G05B 19/423

Метки: автооператором, программного

...33 блока 2 в режиме записиимеет большое сопротивление), Вход 55 614 элемента И-НЕ 9 используется призаписи с ЦЭВИ. В режиме "Габота"тумблеры 81 и 82 разомкнуты. Управление элементом И-НЕ 68 производитсяпо второму входу, т.е. инвертированный сигнал тактовой частоты появляется на выходе элемента И-НЕ 68 присигнале "Единица на втором входе",поступающему с триггера, собранногона элементах И-НЕ 72 и 73, Нажатиекнопки 79 сброс устанавливает триггер на элементах И 72, 73 в исходноесостояние. На выходе элемента И-НЕ73 устанавливается нулевой сигнал,После нажатия кнопки 79 сброс начинается отсчет времени счетчика 8 и принажатии кнопки 80 пуск элемент И-НЕ76 установит на выходе единицу, аэлемент И-НЕ 74, синхронизированныйтактовой частотой,...

Номер патента: 1594486

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Барвинский, Бобриков, Кукушкин, Лошкарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: замкнутой, механизма, перемещением, трассе

...этой позиции, при этом на соответствующем выходе признака сектора (а или Ь), к которому принадлежит эта позиция, присутствует "0", а код номера позиции, принадлежащей сектору 11 трассы (позиции с номерами И/2+1 - Ю), равен коду разности номера этой позиции и числа М/2, при значении сектора равном "1".Таким образом, каждым двум диаметрально противоположным позициям (заданным или Фактическим) на замкнутой трассе (фиг4) соответствует один и тот же код на информационных выходах (А или В), при этом принадлежность позиции к сектору 1 трассы определяется значением "0", а к сек159448 б Бный дешифратор 4, который выполняетфункции определения направления движения объекта по кратчайшему пути всоответствии с логическими выражениями:5 О АВ,...