Устройство для программного управления

-Ф щЙС, къ СОюз СеаетскихСоциалистическихРеспублик О ОБРЕТ щ 79 АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ(22) Заявлено 09,0878 (21) 2658858/18-24 19 10 исоединением эая осударственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(53) УДК 621.90. .531. б (088.8 вта опубликования описания 2303.8 72 орыетени тЭ.И.Анисимов, В,А.Мартынов и Л.Л.РыженковЗаявите УСТРО РОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ сится к прог- и регулированию, йстзам программнодля автоматических епловыми полями х испытаниях коих аппаратов.ное задающееичных конструкцийноситель, следяиометры и усилиНедостатком этого устройства такжеявляется низкая точность,Цель изобретения - повышение точ-ности устройства,Поставленная цель достигается тем,что устройство содержит задатчикчастоты и последовательно соединенные второй коммутатор, инвертор, сумматор и аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен сдругим входом преобразователя кодчастота, первый вход второго коммутатора подключен к выходу блока задания программки, второй вход - к первому выходу блока управления, выход -к другому входу сумматора, второйвход блока управления соединен с выходом задатчика частоты, а второй выход - с другим входом делителя частоты. йства явНедостатком этого устляется низкая точность.Наиболее близкимческой сущности кмому является устройствомного управления, содержзадания программы, выходсоединен с первым входомкоммутатора, подключенновходом к первому выходуления, и последовательногенератор импульсов, делпреобразователь код-частный счетчик и цифроаналораэователь, а первый вхоления подключен к выходучастоты 2,20 кцйональНа чер схема Устрой ое ты 2сивния прогр второй к матор 5, ватель 6 тота, ре аналогов Изобретение отнраммному управленяв частности к устрго задания сигналасистем управленияпри теплопрочностныструкций летательныИзвестно программустройство для разлсодержащее программощую систему, потентель 11,о техни- редлагаедля програмащее блок которого первого о вторым лока управ соединенны тель часто та, ревер овый преобблока управ- делителя . теже показана фунустройства.ство содержит блок 1 задааьвы, первый коммутатор 2, ммутатор. 3, инвертор 4, суманалого-цифровой преобраэопреобраэователь 7 код-час ерсивный счетчик 8, цифрой преобразователь 9, задатчик 10 частоты, блок 11 управления, делитель 12 частоты и генератор 13 импульсов.Устройство работает следующимобразом.В блок 1 задания программы заносится информация об ординатах про;грамиа А- Ал путем установления многопозйционных переключателей в определенное положение. Блок 11 управления организует со сдвигом на один такт синхронную работу второго коммутатора 3 по отношению к первому коммутатору 2. Это дает возможность эдновременного подключения к сумма- гору 5 информации об ординате А и через инвертор 4 об ординате АРазность в ординатах программы преобразуется в аналого-цифровом преоб-разователе 6 в код, а затем с помощью 3) преобразователя 7 код-частота преобразуется в .частоту. Реверсвный счетчик 8 суммирует (с учетом знака разности) импульсы, поступающие от преобразователя 7, а циФроаналоговый преобразователь 9 преобразует код реверсивного. счетчика в аналоговый сигнал постоянного тока 0-5 мА(0-10 В). Временной интервал между ординатами программ устанавливается одинаковым спомощью задатчика 10 частоты. Чтобы не изменять масштаб ординат программы А 4 - Апри установлении различного временного интервала между ординатами, одновременно изменяется через блок 11 управления частота импульсов, формируемая управляеьим делителем 12 частоты, подключенным к генератору 13 импульсов.Таким образом, при одной и той же разнице в ординатах и при различной фО величине временного интервала коли.чество импульсов, накопленных в реверсивном счетчике, будет одинаковым и сигнал на выходе программного устройства соответствует запрограмми рованной величине. При необходимооти изменения программы в ходе работыю достаточно изменить соответствующиеординаты программы,Исследование работы программногоустройства в различных режимах показало значительные преимущества предлагаемого программного устройства посравнению с известными, так например,время набора и коррекции программыв ходе работы сократилось в 5-7 раз,точность коррекции программы увеличилось в 1,5 - 2 раза.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее блок задания программю, выход которого соединен спервым входом первого коммутатора,подключенного вторым входом к первому выходу блока управления, и последовательно соединенные генераторимпульсов, делитель частоты, преобразователь код-частота, реверсивныйсчетчик и цифроаналоговый преобразователь,. а первый вход блока управления подключен к выходу делителя частоты, о т.л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности устройства, оно содержит эадатчик час;тоти и последовательно соединенныевторой коммутатор, инвертор, сумматор и аналого-циФровой преобразователь, выход которого соединен с другим входом преобразователя код-частота, первый вход второго коммутатора подключен к выходу блока задания программы, второй вход - к пер,вому выходу блока управления, выходк другому входу сумматора, второйвход блока управления соединен с выходом эадатчика частоты, а второйвыход - с другим входом делителячастоты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Роэенцвит Ц.И. и др, Задающиеуетройства программных процессов .М .,798715 ьцо Корректор Н,Швыпка актор Л.К Тираж 951ударственного комиам изобретений и отва, Ж, Рауюская Заказ 10044/60 ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,фил ВНИИПИ Го по дел 3035, Мос