Устройство для управления подачейшлифовального ctahka

Союз Советсккх Социалистических РеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ п 1798714(51)м. Кл. с присоедииеиием заявки йо С 05 В 19/02 В 24 В 49/10 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения И.С.Шурухт Московский ордена Трудового Красного Знаменизавод автоматических линий имени 50-летия СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКАИзобретение относится к станкост роению и может быть использовано в системе автоматического управления станками, в частности, для управления поперечной подачей в шлифовальных станках, для обеспечения заданной глубины врезания при подводе шлифовального круга к обрабатываемому изделию.Известно устройство, в котором для контроля глубины врезания используется активная мощность, потребляемая электродвигателем привода шлифовального круга. 11. Наиболее близким техническим ревфнием к предлагаемому, является устройство, в котором контролируется активный ток в цепи электродвигателя шлифовального круга. Устройство содержит измерительный преобразователь, вырабатьвающий сигнал, пропорциональный активному току, задатчик и исполнительный орган, воздействующий на механизм подачи при достижении эаданвого тока 2.Это устройство имеет следующие недостатки, ухудшающие точность обработки при врезании на заданную глубину шлифования; Я г",. - ,К,э;3ф 4 ь%.д-"Х"2оценка глубины врезания шлифовального круга зависит от скорости подачи,понижение или повышение которой вызовет различную глубину вреэания;5 наличие сглаживающих Фильтров навыходе измерительного преобразователя вызывает задержку сигнала по времени, что приводит к разбросу съемаметалла при шлифовании;10 не учитывается влияние холостогохода.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства.Эта цель достигается тем, что в15 устройство, содержащее последовательно включенные блок измерения мощности, первый пороговый элемент и блокуправления, второй и третий входыкоторого подкпючены соответственно к20 выходам второго и третьего пороговыхэлементов, а выход - ко входу привода подачи, введены последовательновключенные дифференцирующий блок,первый интегратор и второй интегра 25 тор, выход которого и выход первогоинтегратора подключены соответственно ко входам третьего и второго пороговых элементов, а вход дифференцирующего блока соединен с выходом30 блока измерения мощности.798714 Формула изобретения 30 На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство содержит блок 1 измерения мощности, потребляемой приводом 2 шлифовального круга 3. К выходу блока 1 подключен первый пороговый элемент 4, к выходу блока 1 подключен также Формирователь 5 сигнала,соответствующего энергии, эатраченйой на врезание шлифовального круган обрабатываемое изделие. Формирователь 5 выполнен в виде последователь:но включенных дифференцирующего блока .б и интеграторов 7 и 8, выход второго интегратора 8 подключен к третьему пороговому элементу 9, а выход перного интегратора 7 подключен ко второму пороговому элементу 10, выходы элементов 4, 9 и 10 через блок 11 управления - к приводу 12 подачи. Устройство также содержит механизм подачи 13,Комбинация включения интегрирующих и дифференцирующих блоков позволяет использовать формирователь 5 как для получения сигнала электрической энергии, затраченной на врезание,так и для получения сигнала, соответствующего приросту мощности при врезании. Параллельно резисторам 14 и 15 интеграторов 7 и 8 включены диоды 16 и 17, интеграторы 7 и 8.Устройство работает следующим образом.при работе станка на холостом ходу блок 1 вырабатынает однополярный сигнал, соответствующий мощности холостого хода, Этот сигнал, постоянный по величине, задерживается блоком .б и на выходе интеграторов 7 и 8 равен нулю. При врезании шлифовального круга н обрабатываемое иэделие возрастает мощность. Одновременно возрастает сигнал на выходе блока 1. На выходе блока б появляется сигнал, соответствующий скорости нарастания мощности. На выходе интегратора 7 сигнал преобразуется в величину, соответствующую приросту мощности, а на выходе интегратора 8 в величину,соответствующую энергии, затраченнойна врезание. При заданном значенииэтого сигнала срабатывает элемент 9и через блок 11 переключает подачу на другой режим. При сбросе нагрузкимощность падает до величины холостого хода. На выходе блока 1 соответвенно уменьшается сигнал, происходитбыстрый разряд конденсаторов интеграторов 7 и 8 и черездиоды 16 и 17 5 О 15 20 25 35 40 45 50 И и схема устанавливается в исходное состояние, соответствующее холостому ходу. Для получения сигнала соответствующего заданному приросту мощности при врезании, используют элемен. ты 10, а для получения команды по мощности, например, при перегрузках, используют элемент 4. Возможны режимы работы каждого элемента 4, 9 и 10 по отдельности и в совокупности.Предлагаемое устройство применимо например в круглошлифовальных бесцентровых станках, работающих методом "напроход", для входа в размер после правки. В этом случае возникает необходимость при подводе после правки обеспечить заданную глубину врезания в столб обрабатываемых изделий, например подшипниковых колец. Повыаение точности входа в размер после правки позволит автоматизировать станки такого рода при работе их в составе автоматической линии и исключить или уменьшить участие оператора в этой работе. Повышение производительности обработки от использования устройства составляет 10-20 при одновременном повышении качества обработки на 10-15. Устройство для управления подачейшлифовального станка, содержащее последовательно включенные блок измерения мощности, первый пороговый элемент и блок управления, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам второго и третьего пороговых элементов, а выход -ко входу привода подачи, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения Функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно включенные дифференцирующий блок, первый интегратор и второй интегратор, выход которого и выход первого интегратора подключенысоответственно ко входам третьего ивторого пороговых элементов, а входдифференцирующего блока соединен свыходом блока измерения мощности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лвторское свидетельство СССРМ 544545, кл. В 24 В 49/10, опублик.1975.2. Патент США М 2722648,кл. 318-476, опублик. 1975 (прототип).798714 Составитель б. СычевИ. Рогулич Техред Т, Маточка Корректор Н Швыд 10044 60 ИИ 13 Филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 951Государственногоделам изобретенийМосква, Ж, Рауш Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4