G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 363229

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Березкин

МПК: G05B 23/02, H05K 10/00

Метки: резервированное, системы

...образом.При разности сигналов источников 1, 2 и 3, меньше допустимых, схемы сравнения 4, 5 и б выдают сигналы 1, поступающие на элемент 15, также вырабатывающий сигнал 1. По этому сигналу устанавливается коэффициент деления звена 14, равный 3:1. Из сигналов источников в сумматоре 13 и звене 14 образуется средне-арифметическое значение сигнала, являющееся более точным по сравнению со значением сигнала одиночного источника. При отказе одной из схем сравнения типа ложный О все источники будут подключены к сумматору 13 сигналами на входы ключей 7, 8 и 9 через сборки 10, 11 и 12. Коэффициент деления звена 14 также не изменяется, так/Щ Составитель Л. СечкинТехред Т, Ускова Корректоры Е, Миронова ожилова Иванов едак каз 993 Изд,58 Тираж...

Номер патента: 363959

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, постоянного

...ЧГ РЕЗ ГОРМЯЛЬ 1,0 0 ГКР 1 Т 111 КОНТВКТ Е ГВЕРТО- го реле и Выходу устройства.Последовательное включение предлагаемого устройства В цепь ошибки системы автоматического управления позволяет повысить быстрсдействие (время первого согласования) без угелцчецця ее коэффициента усиления,363959 4,15 2фиг 2 е.5 Тираж 4 аказ 177/12 Изд. М И 11 П 1 одпнспо Типография, пр. Сапуипаа н, о, контакты 1 Р, (реле Ра), н,з. контакт 1 Р. (реле Рз) и н. о, контакты 1 Р и 2 Р (реле Р),Работает устройство следующим образом.При появлении на входе устройства сигнала ошибки срабатывают реле Рь замыкая контак. ты 1 Рь н реле Ра, замыкая контакты 1 РВ случае изменения сигнала ошибки срабатывает реле Р, и замыкает контакты 1 Р, поскольку цепь реле Р разомкнута...

Номер патента: 363960

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Коган, Рысь

МПК: G05B 11/52, G05D 16/18

Метки: »4йш, бсссю, яатеино-теш

...либо.с атмосферным.: Регулятор работает следующим образом,Диск 20 пневматического генератора 12 треугольных колебаний динамически неустойчив в среднем положении, благодаря чему он совершает возвратно-поступательное перемещение с постоянной частотой, обеспечивая тем самым попеременное заполнение лл опорожнение полостей трубок 21 и 22, Таким образом, генератор вырабатывает две треугольные пневматические волны давлений Рп, и Рп которые равны по величине, но смещены по фазе на 180 и имеют минимальный уровень Р(1), Давления Р, и Рп, подаются соответственно на вторичные клапаны 13 и 14. На эти клапаны поступает и входной дифференциальный сигнал, представляющий собой перепад давлений Р;=Р; - Р,. Замеряемое давление Р воздуха в трубопроводе 5,...

Номер патента: 363961

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 21/02

Метки: блок

...подключена кнопка 16 Пуск.При наличии емкости в месте разгрузки линии контакты датчика 15 замыкаются, с выходов узлов 4 и 9 поступают сигналы на вход схемы 6, подготавливая передачу командыаж 404 ИПИ Заказ 177/14 одп иск разрешения на последующий блок управления, и на вход блока 10, подготавливая цепь для включения привода конвейера. При нажатии кнопки 1 б сигнал с выхода узла 1 через схему 3 поступает на один из входов узла 5, на вход блока 10 и на вход узла 2, который передает пусковую команду на блок 1.Поступившая на блок 1 пусковая команда производит такие же, что и в блоке 11, воздействия, но при этом входы схемы б заполнены и сигнал с ее выхода подается на вход узла б, который передает разрешающую команду на блок 11. В блоке...

Номер патента: 363966

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Ратмиров, Сенин, Тавадзе

МПК: G05B 19/08, G05B 19/19

Метки: подачей, шлифовального

...бабку в направлении к обрабатываемой детали Когда шлифовальный круг касается обрабатываемой детали, срабатывает реле б касания. При этом потенциал через диод 3 подается на вход формирователя 7 и с выхода формирователя 7 импульс команды переключает счетчик 8 цикла в положение 2, По этой команде выключается генератор 9 и включается генератор 10 через схему 14 совпадения.Частота импульсов, поступающих в блокуправления, шаговым двигателем снижается до 25 - 160 гсс. Соответственно скорость подачи уменьшается до величины черновой подачи.Так как импульсы, поступающие на вход блока управления шаговым двигателем, одновременно поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика, то число, записанное на цифровых индикаторах, уменьшается по...

Номер патента: 363981

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гренадер

МПК: G05B 15/02

Метки: бункеров, заполнения

...включение не подается на выход блока управления, а через схему И 2 сигнал поступает на вход следующего блока управления.Такая передача сигнала с блока на блокпроисходит до тех пор, пока сигнал не попадет в блок управления первого по ходу загрузки свободного бункера (например, бункера ). При этом разрешающий сигнал 30 через схему ИЛИ 1 проходит на командный узел 3. Так как запрет отсутствует, то на другом его входе оказывается сигнал совпадения от схемы ИЛИ - НЕ 4, и выходной элемент подает команду У; на открытие шибера или опускание плужка. Одновременно сигнал от командного узла 3 поступает на вход схемы ИЛИ 1, обеспечивая самоблокировку для работы блока управления даже после исчезновения разрешающего входного сигнала и на вход схемы И...

Номер патента: 363982

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/4068, G05B 23/02

Метки: допускового

...параметра. Количество групп равно числу отдельных блоков объекта. В одной строке предусмотрено столько элементов, сколько параметров может контролироваться в отдельных блоках или системах объекта.Таким образом, для отображения состояния какой-либо системы объекта предназначено три строки индикатора б, по одной для каждого уровня: норма, больше нормы, меньше нормы. Столбцы индикатора б присоединены к источникам электропитания через выходной коммутатор 7. Входной и оба выходных коммутатора связаны со схемой 8 управления, представляющей собой источник тактовых импульсов.Устройство работает следующим образом.По сигналу схемы управления контролируемые параметры поочередно подключаются через коммутатор 2 к блоку 8, в котором...

Номер патента: 364655

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: C10B 31/04, G05B 19/35

Метки: батареи, вагона, движением, коксовой, углезагрузочного

...управления ЛвпжсчИем вагона по веры коксовой батареи афпг. 2) состоит из 30 задятчикя 1, счстч,кя импульсов , поступаоЦ,Х ОТ Лд ГспСЫ , 1 вс)И )сс ЮПГС 0 Е Г Ц чей, блока сравнения 4 и блок у 1 леш;я 5), выдающего команды в устройство ( )ч:ле- ПИЯ ПРИБОЛЯ:(ИСХДПИЗДОБ (СРСЛ 3:ЖС 5 3- гона,,Зддатгик 1 И СЧЕТЧИК 2 МОГ); (ЫГЬ :,Ь П,- пены, например, па базе ссе .0-( 03реле типа Г 52 б. Блок сравнения г состо Г ламелей рабочих коммутаторов счспо-иыговых реле задатчикд 1 и счетчкы ", Сое.п:е- пых между сос)ой тдк, ГГО образуот ц(ьсо - падения, к которьм полключсо испол: гельпое реле 7, Блок мправлепя д тдк)ке .Ожст быть выполнен па базе счет 0-шГОБОГО рсл типа Е 52 б, к ламжелям рыоосего со:,.у Г-.ор; которого подключены...

Номер патента: 364902

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Райчев

МПК: G01R 17/02, G05B 23/02, H01H 47/36 ...

Метки: напряжений, отклонений, постоянных

...- У, подключено к точке А, а опорное напряжение У,п - к делителям. С помощью потенциометров 13, 14 потенциалы точек Б и В установлены так, что внутри интервала допустимых отклонений контролируемого напряжения диоды 3, б заперты, и ток через реле 9, 10 не течет.При повышении напряжения за верхний предел потенциал точки А становится ниже потенциала точки Б и по цепи резистор, нижнее плечо потенциометра 13, реле 9 и диод 3 начинает протекать ток, источником которого является напряжение У, По достижении током величины срабатывания контакты реле 9 замыкаются, Это является сигналом повышения напряжения за верхний предел.И наоборот, как только при понижении напряжения потенциал точки А становится выше потенциала В, по цепи: источник...

Номер патента: 364922

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Байков, Бричук, Веселов, Рна, Савельев, Щербаков

МПК: G05B 5/01

Метки: квадратурной, подавления, помехи

...3 и содержит трансформатор опорных напряжений 4 и интегрирующие конденсаторы 5. К выходу транзисторного моста подключен каскад предоконечного усилителя б, который через трансформатор 7 осуществляет возбуждение мощного оконечного каскада, выполненного на транзисторах 8. Оконечный каскад подключен к дифференциальной нагрузке 9. Параллельно выходу оконечного каскада через трансформатор 10 подключен фазочувствцтельный выпрямитель 11. Выход этого выпрямителя через интегро-дифференцирующий контур 12 подключен к точкам соединения конденсаторов 5 с эмиттерцыми электродами транзисторов 3 транзисторного моста,Входной сигнал усиливается каскадом 1 ц поступает ца транзисторный мост, Трацзцсторыэтого моста подключены ктрацсформатору 4 таким образом,...

Номер патента: 364923

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Шевелев, Шульгин

МПК: G05B 11/26, H02P 1/56

Метки: двигателями, шаговыми

...1, а вместе с ним и ротор датчика 2 вращаются. В процессе вращения ротор каждого датчика 2 устанавливается в такое положение, когда пластина, представляющая собой постоянный магнит, оказывается под съемником, В этот момент с соответствующего датчика 2 посту364923 Г а ключа не нарушаключенный к блоку оступает, а на вход, , периодически по- сигнал. и двига лей п рых с двига чик у ключе С актор Л. Утехина Корректоры В, ЛукашинТехред Л, Грачева и Т. Медведева чь лу Изд, М итета по и Совете а, М(-35,Заказ 261/11ЦНИИПИ Ко 780 Подписное етений и открытий СССРб д 4/5 9 Тир делам изо Министро Раушская ключом, коммутатоыми входа ипография, пр.Сапуно соед пает сцгпал, который подается на схему И 7 п на управляемый вход схемы НЕ 4, Оц проходит...

Номер патента: 364924

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Неборонов, Тель

МПК: G05B 11/50, G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...верхнего ц нижнего выбегов), спгнализатора 9 знака произ 25 водной регулируемого параметра, логическойсхемы равнозначность 10 ц трехмембранцого двухконтактного реле 11,Сигнал от датчика параметра Рпц, подаетсяна один из входов устройства 3, на вход сиг 30 нализатора 9 и в положительные управляю364924 Предмет изобретения 15 Рггр Составитель О, ПовагТехред Л. Грачева екторы: В. Жолуде и Т. Медведе едактор Л, Утехин Заказ 261/2 Изд,91 Тираж 780 ПодписиЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, %-35, Раушская наб., д. 4/5 ипографпи, пр. Сапунова,щие камеры сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давления Р, и Ри) соединены с отрицательными управляющими камерами сигнализаторов 7 и 8 и с...

Номер патента: 364925

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бабурин, Вердиш, Фаворов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...устройством б25 и датчиком обратной связи 7, подсоединеннымко входу усилителя 2.К обмотке управления 3 двигателя 4 черездиод 8 подключено пороговое устройство 9,выход которого соединен с управляющим вхо 30 дом первого ключа 10, связывающего источ364025 Заказ 261/13 Изд.91 Тираж 780 ЦНИИПИ Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 ник переменного тока 11 с обмоткой возбуждения 12 двигателя 4. Выход порогового устройства 9 через диференцирующую цепочку 13 и разделительный диод 14 подключен к реле времени 1 Б, выход которого соединен со входом второго ключа 1 б, связывающего источник постоянного тока 17 с обмоткой возбуждения 12.Устройство работает следующим образом.При наличии рассогласования сигнал с датчика 1 усиливается на усилителе 2 и...

Номер патента: 365012

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Измайлов, Филимонов

МПК: G01R 25/00, G05B 23/02

Метки: автоподстройки, исправности, системы, фазовой, частоты

...коротких импульсов 3, На один из входов схемы совпадения 4 через инвертор б поступает прямоугольное напряже ние подстраиваемого генератора, На второй еевход поступает короткий импульс с формирователя 6, совпадающий с задним фронтом прямоугольного напряжения опорного генератора. Выходы схем совпадения 2 и 4 соедине ны со входами схемы ИЛИ 7, Выход схемыИЛИ соединен с индикатором 8. Для подавляющего большинства систем ФАПЧ фазовый сдвиг ср между опорным и подстраиваемым генераторами в режиме синхронизации 15 не превышает 180. При неисправности системФАПЧ он меняется от 0 до 360.Действительно, при наличии сигналов опорного и подстраиваемого генераторов и при условии 0(ср(180 короткие импульсы опор ного и подстрапваемого...

Номер патента: 365157

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Астахов, Кудинов, Подковкин

МПК: B01D 21/24, G05B 19/44

Метки: аппаратов, жидкости, удаления

...программного блока 5 через 20 фильтр 11 соединен с нормально закрытымконтактом реле 12, управляющего запорным клапаном, а через регулируемое сопротивление 18 - с управляющей камерой этого реле, манометром 14, емкостью 15, нормально закры .25 тым контактом пневматического реле 16 ичерез выход 17 с емкостью 18, Нормально открытый контакт реле 12 связан с выходом 7 программного блока 5, манометром 19, через оегулируемое сопротивление 20 - с управзо ляющей камерой реле задержки времени 21,а через регулируемое сопротивление 22 - с манометром 23, емкостью 24, управляющей камеоой пневматическото реле 16 и последовательно - с нормально открытым и нормально закрытым контактами реле задерхкки времени 21, обратным клапаном 26 и входом...

Номер патента: 365686

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Литвак, Ободзинский

МПК: G05B 19/02

Метки: всесоюзная

...1 ССОГласОВдццяеГО знак.Диод 21 предохраняет регулятор от выходяиз строя при неправильной полярности питающего напряжения: доды 22 и 28 зящццяюттранзисторы 8 и 9 От перегрузок црц цсрсклиЧСЦ 5 Х ООМОТОК ЦСЦОЛЦЦГСЛЬНОГО МСХЯИЦЗМЯ,обладающих большой ццлуктивностью. Диоды 24 и 25 служат для развязки цепей питания исполнительного механизма и сигнальных ламп 19 и 20. Концевые выключатели 2 б и 275отключают питание исполнительного механизма при достцжешш регулирующим органом крайних положений.Переключение задающих элементов производится контактами 28 - 88 программного оустройства.Регулятор работает следующим образом.При включении электрического питания запускается мультивибратор на транзисторах 1 и 12 и, если имеется рассогласование мсжлу...

Номер патента: 365688

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Кузьминых, Набережнов, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: всесоюзная, пашт1, •"б-елис

...1 См К К: МИ 0 СГ 1 ИКО) :ВО ОСЛЖ)П 3 П 11 Я, Н ВРС.51, 031 СС ЛОИ З 1 Л 1 И Иой ЛОСТ)ТО 1 НО М ДЛОЙ 1)СР 05 ТН1 р 0 Г 1 1 м )1 ы ) 1 О ты Г с с х 1 р 1 В.1 51 01 ТОВ ХР 1 Н 51 ТЯ В:3 ДИО)1 ИИ.ОнИ.;ЭВМ. Исходная информация по каналу связи подается ия устройство ввода 1, С устройства ввода одна часть информации (коды скопостей) поступает ця устройство 4 задания скорости. а другая часть (коды приращений по координатам и коды счетчиков контроля длины кадра), через блок синхронизации б поступает в олоки линий задержек 7. После окончания вводя работа устройства протекает следующим образом. Импульсы, следующие с частотой, пропорциональной кодам скоростей, с рабочих каналов устройства задания скорости поступают ца блок распределения 12 и блок...

Номер патента: 365698

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 15/00, G06D 7/00

Метки: автоматической, величины, дозы, коррекции, пневматическое, струйно-мембранное

...35 40 45 50 55 60 65 4элементы И 40 - 47 в соответствующих группах блока задания суммарного количества отклонений с учетом их знака.Коммутаторы 30 и 39 уставки блока б задания суммарного количества отклонений могут быть выполнены в виде сменных плат с фиксированной разведкой каналов (либо иным способом), причем каждому значению суммарного количества отклонений соответствует определенная коммутация входных и выходных каналов коммутатора, Например, для получения величины суммарного количества отклонений, равной 2, необходимо соединить каналы а - а(е - е), б - б(ж - ж), в - в (и - и), г - г(к - к), для получения величины суммарного количества отклонений, равной У, должны быть соединены каналы в - а(и - е), г - б(к - ж), д - в(л - к).Для...

Номер патента: 366453

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Народицкий, Шувалов

МПК: G05B 11/06, G05D 13/02

Метки: следящая

...вращающийсятрансформатор (С 1 хВТ), и установленный на выходном валу многополюсный датчик угла, например индуктосин, При этом отношение чисел пар полюсов многополюсного и мало полюсного датчиков равно передаточному отношению второй ступени редуктора 4, выход датчика угла б связан со статорными обмотками многополюсного датчика 7, а выход подключен ко входу управляющего блока 8, Уп равляющий блок 8 через дополнительныйдвигатель 9 подключен к одному из входов дифференциала 8.Работа устройства.В исходном положе30 датчиков б и 7 сствмещПредмет изобретения Составитель Г. РоманченкоБелявская Техред Т. Курилко Корректор Л. Чуркина Редакто каз 445/2 Изд.125 Тирагк 780 ПодписиНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете...

Номер патента: 366454

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Король, Кошевой, Стеклов

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

...состоит из элемента сравнения 1, фазового детектора 2, корректирующего звена 8, усилителя 4, двигателя с редуктором 5, фазового детектора квадратурного напряжения 6, дополнительного усилителя 7 и сумматора 8.Назначение системы - точное воспроизведение управляющего воздействия а(1) на выходе системы. В идеальном случае а(1) = =р(т); (1) - регулируемая величина, при этом ошибка 0(1) =О.Предлагаемая система работает следующим образом.Разность угловых положений входного и выходного валов в виде сигнала ошибки а(1) - р(1) =0(т) поступает на входы фазовых детекторов 2 н 6. Причем опорное напряжение фазового детектора 6 сдвинуто на 90 по отношению к опорному напряжению фазового детектора 2. На выходе фазового детекКорректор Е. Сапунова...

Номер патента: 366455

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бойко, Сорокин

МПК: G05B 11/16, G05D 23/185

Метки: термостатирования

...энергии, накопленной в нагревателе. Это позволяет обеспечить в устройстве термостатирования процессы, близкие к оптимальным по быстродействию, Выходной сигнал с элемента б обратной связи обеспечивает отключение релейного элемента 3 раньше ца величину времени, равную времени его запаздывания на отпускацие, что практически исключает образование зоны нечувствительности при отпускании релейного элемента 3 и повышается точность работы всей системы. Через время, равное времени запаздывания в срабатывании релейного элемента 2, сработает релейный элемент 2. При этом замкнутся его контакты, которые шунтируют дополнительный конденсатор С 2, размыкаются контакты, расшунтирующие конденсатор С 1, размыкаются контакты, исключающие подачу сигнала с...

Номер патента: 366456

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гусев, Евгеньев, Рапопорт

МПК: G05B 19/00

Метки: группой, оборудования, одновременного, программного, технологического

...определяют из условий правильного фу нкционирования привода. Отработку движения каждого привода осуществляют в соответствии с этими запомненными значениями сигналов.С помощью ЦВМ рассчитывают траежто36656 Предмет изобретения Составитель А. АраповТехред Е, Борисова Редактор Т. фадеева Корректоры Е, Талалаева и Е. СапуноваЗаказ 125/574 Изд.137 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред, сПатентэ рии движений инструмента всех управляемых от ЦВМ стаскав. При этомдля каждой траектории движения инструмента вычисляют значения координат только тех точек, которые расположены вдоль траектории с определен ными расстояниями друг...

Номер патента: 366457

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: F22B 35/18, G05B 13/02

Метки: автоматизации, всесоюзнаяиа-v"1, комплексной, о-с, ская, текд, ы5динститут

...время памяти ских каналов (практическое время весовых функций);т - время, изменяющееся от О д Нс (т) - функция, характеризующ ность динамических каналов котл вать тепло.36645 оставитель Е. Васютовн Подписно ете Министров ССС445/5 Изд.125ПИ Комитета по делам иэобретений и оМосква, Ж, Раушска Тираж 78 ытий принаб., д. 4/5 Зака ЦНИ Типография, пр. Сапунова,3где К 1, И(т) - соответственно коэффициенты усиления и переходные функции (кривые разгона) динамических каналов, отнесенные к теплу, внесенному в топку котла с топливом;Н 1(т) - кривые разгона при отрицательных возмущениях на входе динамических каналов.Технологические параметры Х 1(1) выбирают в зависимости от типа котлоагрегата и режима его работы. Можно выбирать, например,...

Номер патента: 366564

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Крюков, Новожилова, Хромчиков

МПК: G05B 1/01

Метки: диодно-регенеративный, компаратор

...измерителвной и импульсной технике, в частности в устройствах автоматического контроля и управления.Известны диодно-регенеративные компараторы, содержащие блокинг-генератор с трансформаторными,положительной и отрицательной обратными связями, в цепи которых включены диоды схемы сравнения, и цепь смещения диодной схемы сравнения, состоящую из источника напряжения постоянного тока и резистора, включенную между общей точкой обмоток обратной связи и общим входом компаратора.Однако такие диодно-регенеративные компараторы обладают непостоянной чувствительностью в широком диапазоне сравниваемых напряжений. Это объясняется изменением положения рабочей точки диодов схемы сравнения при изменениями абсолютной величины срааниваемьвх напряжений.Целью...

Номер патента: 366781

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Антонов, Вавилов, Воронков, Гончаров, Иотенко, Солодовников, Страшун, Терехов, Черных, Яковлев

МПК: G05B 11/14, G05D 27/02

Метки: многоточечный, пропорционально-интегральный

...на вход следящей системы 2 многоточечного автоматического самопишущего прибора, состоящего из мостовой схемы сравнения с измерительным20 25 30 35 40 реохордом, усилителя и исполнительного двигателя, Каждому значению напряжения с датчиков соответствует определенное положение движков измерительного реохорда и регулирующего реохорда блока 3 задающих величин.Выходное напряжение с регулирующего реохорда сравнивается с напряжениями задающих потенциометров блока 3. Сигналы рассогласования через делители напряжения этого ке блока и через переключатель каналов поддаются на один из входов усилителя 4.На другой вход усилителя 4 через переключатель каналов последовательно с конденсатором апериодической 1 С-цепи включаются одним концом выходы...

Номер патента: 367409

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Скрыпник, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: комбинированная, следящая

...амплитуда скачка;а (1) - упр авляющее воздействие;(1) - регулируемая величина.При этом на квадратичное интегральное значение ускорения 1 наложено ограничение: в ускорен регулируемой величины;Яо - величина ограниченияускорения при а(1) ==1(1), Я=Я, приУ=1.Как известно, разомкнутый контур регулирования позволяет дополнительно уменьшитьошибку. Параметры связи для линейной системы определяются из решения уравнения:=О,д,где т - параметры связи по управляющемувоздействию (1=1, 2, ),Для системы с ограничением ускорения регулируемой величины параметры связи %, минимизирующие квадратичную интегральную ошибку определяются из уравнения:д (1+ р 13")д-"ю где р - множитель Лагранжа.Если 1 к - интегральная квадратичная ошибка комбинированной системы...

Номер патента: 367410

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Рационализации, Сетей, Советов

МПК: F22B 35/00, G05B 11/32

Метки: инерционного, объекта

...процессов на электростанциях.Известны устройства для автоматического регулирования инерционного объекта, например, теплотехнического агрегата, содержащие трансформатор с обмотками питания, цепей технологических датчиков, подключенных к суммирующему усилителю, При отработке внешнего задания, которое в известных устройствах может быть внесено с большим быстродействием, возникает значительное пере- регулирование.Цель изобретения - улучшение процесса отработки внешнего задания, Для этого к выходу усилителя последовательно подключен задатчик, выполненный в виде потенциометрического моста постоянного тока с питанием от обмотки трансформатора через выпрямитель.На чертеже представлена схема устройства.Обмотки 1 - 3 трансформатора 4...

Номер патента: 367411

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гилев, Лицын, Наугольных, Панов, Суханов, Хвисюк, Шестеров

МПК: G05B 19/02

Метки: во-т1х1н"е, о-оснаяш, тен

...автоматического программного устройства при обслуживании одного испытательного стенда.По команде временного программного механизма 4 блок 5 набора программы выбирает необходимые уставки параметров в задатчике 8 оборотов и задатчиках 9 других пара- метро,в.При этом регулятор 12 оборотов выводит испытуемый агрегат 11 на заданный режим, а следящие системы 13 через исполнительные элементы 14 задают агрегату необходимые значения параметров. Сигналы от датчиков 15 агрегата поступают в нормализующие устройства 1 б. После выхода агрегата 11 на установившийся режим сигнализатор 7 выхода из режима выдает команду на автоматическое измерение и регистрацию параметров испытуемого агрегата, которая запоминается в соответствующей ячейке памяти блока...

Номер патента: 367412

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Лковский

МПК: G05B 19/04

Метки: всесоюзная, нтш-тхнн4е

...41 памяти, элементы ИЛИ 42 - 45, усилители 4 б и 47 и бесконтактные конечные выключатели 48 и 49, связанные таким образом, что выключатель 48, ограничивающий подъем, действует на элемент 39 и подготавливает цепь для перемещения вниз. Конечный выключатель 49, ограничивающий опускание, действует на элемент И 38 и подготавливает цепь для перемещения вверх.Выходы конечных выключателей через элементы 42 и 43 соединены с входом элемента 35 задержки в блоке горизонтального перемещения. Нагрузками усилителей 4 б и 47 служат катушки 50 и 51 магнитных пускателей.При нажатии, пусковой кнопки 7 (фиг. 2) сигнал входного трансформатора 8 включает элемент 9, выходной сигнал которого поступает на входы элементов 10 и 11. При этом на входе элемента 12...

Номер патента: 367413

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/16

Метки: ьиблио

...а вход следующего привода 18 поступают основная программа х, считываемая магнитной головкой 4, и корректирующий сигнал с считываемый головкой б, В это же время ведут запись текущей ошибки я, и перезапись корректирующего сигнала с использованием блока 3 магнитных головок. В результате перезаписи корректирующий сигнал синхронизируется по положению на ленте с записываемым сигналом ошибки.Затем лентопротяжный механизм переключают на протягивание ленты в обратном направлении (фиг. 2 и 3). При этом сигнал ошибки е, предыдущего воспроизведения считывается головкой 8 и подается на вход следящего привода, выходной сигнал е, которого поступает на вход элемента 12 суммирования. На другой вход этого же элемента подается сигнал с, коррекции...