G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 447690

Опубликовано: 25.10.1974

Автор: Желнов

МПК: G05B 23/02

Метки: переходных, процессов

...реле времени 3.Устройство работает следующим образам. При поступлении сигнала на выходе открытого ключа 5 появляется ступенчатый сигнал, подаваемый на вход объекта 1. При скачке сигнала запускается ждущий мультивибратор 6 реле. времени 3. На выходе объекта появляется переходной процесс, Когда сигнал на выходе объекта достигает первого порога срабатывания, пороговая схема Р срабатывает и йа ее выходепоявляется- импульс, перебрасываю- щиИ триггер М в состояние, при котором его выходноИ сигнал закрывает ключ и, поступая на управляющий вход пороговой схемы, переключает ее на второй порог срабатывания. Пороговая схема при этом срабатывает от отрицательных по вели-, чине сигналов. После прекращения деИствия ступенчатого сигнала сигнал на...

Номер патента: 447691

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Дроздов, Крюков, Куликов, Перфильев, Ряполов

МПК: G05B 23/02

Метки: привода, электрического

...распределителя б импульсов с помощью отключакщей схемы 22. каждое переключение реверсивного распределителя импульсов б вызывает перемещение шагового двигателя 2 на один шаг и опрокидывание триггера 15 от импульса с выхода преобразователя импульсов 7, Этот же импульс подается на сширитель импульсов 18, с выхода которого расширенный импульс поступает на один из входов логического блока 8.Одновременно импульс с задающего генератора импульсов 20 через элемент задержки 16 запускает генератор 17 одиночных импульсов, который замыкает ключевую схему 12. Если электропривод 1 отработал один шаг, напряжение на выходе аналогового датчика 4 положения будет отличаться от напряжения на запоминающем конденсаторе 15. Поэтому на выходе...

Номер патента: 196121

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Кожевникова, Поволоцкий, Поюровский

МПК: G05B 17/02

Метки: 196121

...сумматор-ограничитель Ф,на выходе которого формируется треугольный импульс, начало которого отстает от импульса синхронизации системы на величину,пропорциональную направлению на выходе формирователя 2,т.е. определяет расстояние до горизонта.0 сумматора-ограничителя Ф импульс поступает на вход усилителя- ограничителя 5. На второй вход этого усилителя поступает видеосигнал с источника 6 информации о рельефе ттпросматриваемо 0" местности. В усилителе 5 осуществляется вычитание поступающих сигналов, усиление и ограничение сигналовЕсли за горизонтом (в области отрицательного пил ообраз ного импульса, поступающего на вход усилителя-ограничителя 5) нет каких-либо возвышений местности, то196121 Составнтеть 3 1 тОЛДЫрЕВаРедакторН, КОГаН ТехредЦ...

Номер патента: 203008

Опубликовано: 25.10.1974

Авторы: Гальбертон, Зазорин, Патлис, Поюровский

МПК: G05B 17/02

Метки: рддиояшшщонный, тренажер

...отрицательного угла,З предназначен генератор 5 пилообразного напряжения. К этому генератору подводится напряжение, про- о порциональнов отрицательному углуе . Генератор формирует пилообразный импульс, наклон которого пропорционален углу наклона антенны по отношению к горизонту.Снимаемый с этого генератора импульс поступает в усилитель=сумматор б,гдв суммируется с импульсом от генератора Ф. С усилителя= сумматора снимается импульс,наклон вершины которого изменяется в зависимости от угла наклона антенны, По мерв увеличения этого угла наклон вершины импульса временной регулировки усиления изменяется от падающего до возрастающего. Длительность этого импульса определяется длитв льностью импульса максимального радиолокационного видения, кот...

Номер патента: 448428

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Воробьев, Жаворонков, Лапенко, Преснухин

МПК: G05B 11/06

Метки: датчик, импульсный, плоскости, положения, пятна, светового, фотоэлектрический

...2, 3, 4) фотоприемника 1 по правилам: а, =а,+а,+а,+а, а= а, - а, - а,+а, а - а + а аз а 4 Величина ао пропорциональна полной лучистой энергии, падающей на фотоприемник 1, и не зависит от положения светового пятна, а величины а и ац зависят как от положения пятна, так и от освещенности:а, =КВЬа =КВЬХ а = КАК где 5 - площадь пятна; В - освещенность; К - м асштабный коэффициент. Фотоэлектрический датчик работает следующим образом.Блок 19 синхронизации вырабатывает последовательность импульсов управления: импульс установки нуля (фиг. 2,а) для всех преобразователей 6, 12 и 15, импульс Строб(фиг. 2, б) для преобразователей 6 и 12, импульс Строб(фиг. 2, в) для преобразователя 15, Импульс ао (фиг. 2, г) поступает с выхода устройства 2 на вход...

Номер патента: 448429

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Кисель, Климов

МПК: G05B 11/06

Метки: интегрирующий, привод

...углу разворотавращающегося трансформатора; 03 хнапряжение, пропорциональное углурассогласования подстраиваемо следящвй системы; М - напряжение, 2 о пропорциональйое скорости вала исполнительного двигателя; ямб -напряжение, пропорциональйое разности Ютт и напряжения порога порогового блока.Устройство содержит вращаю 253щийся трансформатор 1, выход кото-. рого подключен через йороговый блок 2 н входу усилитвля 5. Ось вращающегося трансформатора механически соединена через рвдунтор Ф с валом исполнительного двигателя 5, а исполнительный двигатель через редуктор б - с тахогенератором 7, выход ноторого связан с входом 1 о усилителя 5, а выход усилителяс исполнительным двигателем. Кроме того, на вход усилителя йоступает найрнжвнив И...

Номер патента: 448430

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Бекряшев, Бондарчук, Бухбиндер, Дорофеев, Иванов, Никитин, Осипов, Стрелков

МПК: G05B 11/28

Метки: амплитудно-фазовой, модуляции

...электромехайического программного реле 5 времени с размыкающими контактами Ф и 5, регулятор б, к одному из входов которого через контакт подсоединены выходы датчика 1 и задатчика 2, а к другим входам - выходы датчика 7 и задатчика 8 положения регулирующего органа.Устройство работает следующимобразом.Реле 3 времени вазмыкяашим3контактом Ф по программе замыкает и размыкает цепь соединения выходов дачика 1 и захватчика 2 с входом регулятора 6. Включение проводится на в емя ТХ выключение - 5 на время (Т -Т ), Период Т череловаяия иипльпой определяааоя настройкой времени срабатывания размыкающего контакта 5, после отработки которого систама рвлв воз О вращается в исходное положвнив и цикл работы устройства автоматичесли повторяется.В...

Номер патента: 448431

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Новоселов, Щитов

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматической, настройки, систем, следящих

...Вход настраиваемой следящей системы 2 подключен к задающему блоку 6. Все блоки устройства соединены с 15 коммутирующим блоком 7, обеспечивающимпоследовательную работу всех блоков в соответствии с выбранным алгоритмом настройки.В начальный момент настройки, когда показатели качества следяще" системы 2 далеки 20 от желаемых, на вход следящей системы подаются от задающего блока 6 типовые входные воздействия и анализатором 5 качества определяется значение обобщенной функции качества в начальной точке. Одновременно 25 через коммутирующий блок 7 от генератора1 случайных сигналов поступает в блок 3 памяти и случайных сигналов (по числу настраиваемых пар аметрсв). После определения значения обобщенной функции качества слудактор И ва...

Номер патента: 448432

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Кисин, Колотилкин, Петров, Похваленский, Русланов, Уколов, Успенский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...2 подстройки амплитуды, сигнал асоза 1 генератора 20 поступает на один из входов синхронного детектора 15 канала 3 подстройки частоты.Сигнал ошибки е основного контура управления с выхода сумматора 4 подается через аттенюатор 7 с коэффициентом 1)К)0 на один из двух входов сумматора 8, на второй ВХОД КОТОРОГО ПОДаЕтСЯ СИГНаЛ Хныд С ОСНОВ- ного контура управления. Сигнал Л(г) с выхода сумматора 8 через нелинейный элемент 9 подается на вторые входы синхронных детекторов 10 и 15.Выходной сигнал синхронного детектора 10 усиливается в К и в Кз раз соответственно на усилителях 11 и 13 и подается на один из двух входов сумматоров 12 и 18. Выходной сигнал с детектора 15 усиливается в К и в Ка раз на усилителях 16 и 17 соответственно и...

Номер патента: 448433

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Лившиц, Слуцкий, Урманас

МПК: G05B 15/02

Метки: врезного, процессом, шлифования

...сравнивающее устройство 6. Блок 3 осуществляет запоминание сигнала с момента измерения до момента попадания измеренного места в зону обработки, а блок 5 - сдвиг среднего значения сигнала с датчика 1 на желаемую угловую величину, Целесообразно выбрать такую величину сдвига сигнала в блоке 5, чтобы сигнал с датчика, прошедший блок 3, являлся бы сигналом из середины того оборотного углового промежутка, по которому формируется среднее значение. От сравнивающего устройства 6 сигнал подается в блок 7, преобразующий сигнал к виду, пригодному для введения его в качестве дополнительного сигнала в систему управления приводом вращения детали. Дополнительный сигнал суммируется с основным сигналом управления приводом вращения детали, обеспечивающим...

Номер патента: 448434

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Данильчук, Кот, Праховник, Шевчук

МПК: G05B 15/02

Метки: процессом, технологическим

...которого и выход реле времени соединены через первый элемент совпадения с дополнительным датчиком притока 5 воды, выход которого совместно с другимвыходом логического блока через второй элемент совпадения включен на вход решающего блока, второй вход которого подключен через третий элемент совпадения к выходам реле 0 времени, а выходы решающего блока связаныс блоком управления приводом насоса, датчиком притока воды, логическим блоком и реле времени.На чертеже приведена структурная схема 5 предлагаемого устройства.Техред Т. Миронова Редактор И. ОрловаЗаказ 1064,(8 Подписное Тираж 760 Изд.1204 Типографии, п 1 . Сапунова, 2 нижнего и верхнего уровней которого подключен логический блок 2.По сигналам с реле времени и блока управления...

Номер патента: 448435

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Оверко, Соборников, Яник

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: многокоординатная, программного, числового

...25 вырабатывает сигнал, воздействующий на регистры 29, 32 и 30, устанавливающий их в начальное состояние, Одновременно появляется сигнал, воздействующий на коммутатор 26, о продолжении опроса регистра 24, определяющего следующий алгоритм. Содержание выбранного алгоритма через шифратор адреса вызывается из оперативного запоминающего устройства арифметико-логического узла в регистр 29, а затем по содержанию из полупостоянного запоминающего устройства в регистр 30 номер очередного группового оператора, а в регистр 32 - время его выполнения.При выполнении технологических команд узел приоритета начинает функционировать после их окончания. Сигналы о выполнении технологических команд поступают от станка на узел контроля выполненных...

Номер патента: 449334

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Бичуцкий, Федосов

МПК: G05B 6/02

Метки: трехпозиционное

...во вторичныхоблеотках включает один из тиристоров 2или 3 и тиристор 4, Выбор тиристора 2или 3 и соответственно нагрузки 26 или27 осуществляется транзисторами 32 и33, один из которых в этот полупериодоткрыт. Если открыт транзистор 32, товключается рабочий тиристор 2 , так какчерез управляющий переход тиристора 2 засчет напряжения на вторичной обмотке 14импульсного трансформатора течет ток поцепи 14-13-12-2-32-14, м)еу)еьс напряжения, Возникающий иа обмотке 17, недолжен лопасть на управляющий переходтиристора 3, так как транзистор 33 в этоВРЕМЯ ЗаКРЫЕ, ОДНЕ)КО - За СЧЕТ ЕМКОСТеймОнтажа и неу 1 граВляемых ГЕГ)оводеел 1 осты 1транзистора 33 существует некоторое напряжение помехи, Чтобы это напряжение ие попало на управляющий переход...

Номер патента: 449335

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Алексаков, Волчек, Гаврилин, Гинзбург, Копылов

МПК: G05B 11/01

Метки: калиброванная, следящая

...с отражением усилия, развиваемого исполнительным двйгателем, на рукоятке оператора, содержащая сель- и) син-датчик, входйой вал которого через первйй редуктор связан с рукояткой оператора,однофазная обмотка подключена к клелаам сети, а трехфазная - к одноименной об- д мотке сельсина-приемника, исполнительный двигатель, вход которого через усилитель йодсоединен к однофазной обмотке сельсина-приемника, а выходной вал через рабо о чий орган и второй редуктор связан с валом сельсина-приемника.В известной системе для получения оператором информации о развиваемом исполнительным дви, Б.И.Копылов,А.М.ГинзбургЛ ФАРУХ ния между сельсинами датчиком 3 и приемником 5 (следовательно, сельсином 4) управияемый сигнал рассог. ласованя подается с...

Номер патента: 449336

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Васильев, Копысов, Макаркина

МПК: G05B 11/12

Метки: подачи, поперечной, следящая, станка

...повеличине, и разности токов выхода предварительных усилителей будет недостаточнодля срабатывания реле разности 1 6 или17. При этом на усилители мошности 2123 поступает только по одной трети напряжения выхода от каждого предварительногоусилителя, а напряжение на исполнительномдвигателе 28 пропорционально средней величине рассогласования всех датчиков,Если один из датчиков, например 1,попадает в зону дефекта, то ток выходапромежуточного усилителя 10 возрастает,и срабатывает реле разности 1 6, подготовив цепь реле максимального рассогласования 13 замыкающим контактом 16, Если величина дефекта под датчиком 1 превышает допуск, то напряжения на выходепредварительного усилителя 10 окажетсядостаточным для срабатывания реле максимального...

Номер патента: 449337

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Ардишвили, Аробелидзе, Блиадзе, Джангавадзе, Кереселидзе, Микадзе, Тавадзе, Татевосян, Элиозашвили, Эсаиашвили

МПК: B21J 9/20, G05B 19/18, G05B 19/402 ...

Метки: ковочным, манипулятором, прессом, программного

..."боек на боек",манипулятор подведен к прессу). На пульте22 нажимают кнопку пускфд включающуювсе устройство. При этом программа нездцгускается, Затем вручную устанавливаютпоковку. По установки ковки на пульте на-жнлсают кнопку "работа".Устройство начинает работу с запускаперфоленты.Програл 1 ма на перфоленте записана вследующей последовательности: начало програлсмы, номер кадра, функции по последовательности и адреса координат. За каждым адресолс следует числовая инфорл 1 ация.С перфоленты информация, относягцаяся кпервому кадру, поступает в блок анализаЛ 5, а вся числовая информация - в блокформирования адресов 18, Вся информацияз функциях поступает в блок формированияадресов 1 6 и после формирования - в блоксчитывания адресов 21, Сигнал...

Номер патента: 450131

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Вайсберг, Дворниченко, Песков, Якубовская

МПК: G05B 11/12

...16, ключ 17, регулятор 18,Коррекция системы автоматического регулирования при изменении управляющего воздействия осуществляется следующим обра зом.20 Сигнал с выхода сумматора 4, пропорциональный сумме инструментальной и динамической ошибке САУ, подается на сумматор 14 через ключ 17. В этот же момент времени управляющее воздействие с выхода датчика ско рости 11 поступает на фиксатор 12. На управляющие входы фиксатора 12, ключа 17 и сумматора 14 с генератора импульсов 16 поступают импульсы. В момент наличия импульса ключ 17 открыт и пропускает сигнал ошибки 30 на сумматор 14. Сумматор 14 фиксирует сиг450131 Составитель А. Дворниченко Техред Е; Борисова Редактор Л, Цветкова Корректор Н. Аук Заказ 688/9 Изд. Ыо 1117 Тираж 760...

Номер патента: 450132

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Лобанов, Макаров, Раутенштейн, Шумилов

МПК: G05B 11/58

Метки: многоканальное, пневматическое, управляющее

...канал реле 11 сообщается с атмосферой, Выходнойсигнал схемы ИЛИ 8 (давление Р) поступает в управляющую камеру клапана 13,а выход реле 11 соединен с выходным каналом реле 9,Устройство работает следующим образом,35В первоначальный момент времени на входы устройства подаются сигналы Р, - Р,больше соответствующих сигналов уста в о кРу - Ри к элементам сравнения 1, - 1+питание не подается. Тогда все выходные сигналы устройства равны 0. Давление Рнавыходе схемы ИИ 8 также равно О, ичерез переключатель 3 и соответствующие переключатели 4, - 4+ к минусовым входамэлементов сравнения 1 - 1,+ поступает наибольший из входных сигналов (например, Р),В элементе сравнения 1 давления в плюсовой и минусовой входных камерах одинаковы,во всех остальных...

Номер патента: 450133

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Склярский, Соболев

МПК: G05B 11/58

Метки: каскадного, пневматическая

...Задатчик вспомогательной регулируемой переменной соединяется с камерой задания регулятора 2 через реле 11. Ниже приведено описание работы схемы в различных режимах.Вариант К.20Работают оба регулятора; в реле 10, 11 замкнуты верхние контакты; клапаны 12, 13 закрыты; на входах и на выходах элементов ИЛИ 8, 9 нулевые сигналы.Переключение в режим ручного управления 25 (Р) осуществляется следующим образом: воздействуют на задатчик ручного управления 5, сигнал ДУ сравнивается с сигналом ИМ; двух- позиционный переключатель 6 переводится в положение Р. 30После перевода регуляторы 1 и 2 оказываются отключенными сигналом 1 от двухпозиционного переключателя б, поступающим через элементы ИЛИ 8, 9, т, е. отключающими сигналами. Клапан 12...

Номер патента: 450134

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Кондрашов, Струтинский

МПК: G05B 19/02

Метки: гальваноавтоматах, деталями, очереди, подвесок, программного, расстановки

...блока 6 через коммутатор подключен к установленным у секции загрузки устройствам вывода 7, которые информируют технический персонал, обслуживающий гальваноавтоматы, о номерах технологических программ, по которым следует посылать на обработку очередные подвески с деталями,Устройство работает следующим образом, Блоки датчиков 3, расположенные на ваннах 1, дают информацию о работоспособности этих ванн: об исправности в работе механизмов управления устройств внутриванной автоматики (барбатирование, качание и т. д,) и устройств поддержания технологических параметров раствора в ваннах (температура, рН-параметры, концентрация и т, д.). Информация о работоспособности ванн поступает на коммутатор 4 для соединения блоков датчиков 3 ванн 1 с...

Номер патента: 450135

Опубликовано: 15.11.1974

Автор: Кутень

МПК: G05B 19/04

Метки: программное, разворота, системы, турбогенератора

...предсинхронной скорости вращения,11 ри помощи контура автоматического выбора программы устройство автоматически устанавливает необходимую программу разворота в зависимости от исходного теплового состояния турбины. При включении устройства в работу ключ 12 находится в положении 1, При этом напряжение от термодатчика 11 сравнивается с компенсирующим напряжением схемы сравнения 14, Отрабатывая усиленный сигнал рассогласования, реверсивный двигатель 16 следящей системы вращает выходной вал 17 и одновременно через зацепление шестерни 18, 19, 21 вращает первичный вал 3, Проскальзывание фрикционной муфты 4 обеспечивает свободный поворот первичного вала 3 относительно выходной оси редуктора 5. В момент компенсации сигнала рассогласования...

Номер патента: 450137

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Берлин, Чубаров

МПК: G05B 23/02

Метки: инфракрасного, объектов

...мощностью пучка, скоростью сканирования, а также теплообменом этой зоны, непосредственно связанным с внутренним строением образца, его дефектами и т, п.Тепловой поток с поверхности объекта при помощи отражающего зеркала 7, имеющего в центре отверстие для прохождения бомбардирующего пучка электронов, и объектива 8 поступает на чувствительный и ИК-излучению фотокатод 9 диссектора 10. Отклоняющая система 11 под действием того же напряжения развертки, поступающего от генератора б отклоняющих напряжений через вторую линиюзадержки 13, развертывает электронное изображение объекта, протягивая его перед диафрагмой 14 с двумя точечными отверстиями 15, 16, с некоторым сдвигом во времени относительно воздействия.Съем информации с каждого...

Номер патента: 450139

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Атступенас, Атступенене, Рагульскис, Скучас

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, колебательных, систем, характеристик

...ц (а), выражающей зависимость коэффициента линеаризации от амплитуды, второго блока умножения 22 с выходом 23 и сумматора 24, выход которого (и в то же время функционального преобразователя и всего устройства) обозначен цифрой 9.Устройство работает следующим образом.На вход схемы воспроизведения закона распределения 1 подается сигнал, пропорциональный незатухающему закону движения (8), а на выходе получается сигнал, пропорциональный закону распределения со, который подается на первые входы схем воспроизведения центральных моментов 5, 6 и схемы центровки 4, на второй вход которой подается выходной линейный сигнал блока 3, а на выходе получается сигнал, пропорциональный центрированному закону движения, который подается на вторые входы...

Номер патента: 450183

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Сиволодский, Трофимов

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, параметров

...элемент управления индикацией подготавливается к,приему информации ивключается или выключается по сигналу с блока 8 оперативной памяти. Блок 7 сравнения находится в резерве по отношению к блоку 6, что обеспечивает повышение достоверности предъявляемой оператору информации. Переключение на резервный блок сравнения осуществляется из блока 8 оперативной памяти при получении сигнала отклонение в такте контроля,Если при сравнении какого-либо параметра с уставкой блок 6 сравнения выдает сигнал отклонение, то он поступает на блок 8 оперативной памяти и запоминается в нем, при этом запрещается подключение следующего десятка параметров и данный десяток параметров опрашивается вновь,Одновременно, с появлвнием сигнала отклонения блок 8 выдает...

Номер патента: 451046

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бакалов, Пурцен, Хачинян, Шлесберг

МПК: G05B 19/02

Метки: задающее, следящего, электропривода

...контактными группами 30 второго программного реле, причем задающая обмотка приемника соединена со второй диагональю реверсивного контактного моста.На чертеже приведена электрическая принципиальная схема устройства.Обмотка возбуждения датчика 1 соединена с источником питающего напряжения 2 через замыкающий контакт программного реле 3. Задающая обмотка приемника 4 соединена с тем же источником через размыкающий контакт программного реле и через замыкающие или размыкающие контакты второго програмного реле 5, соединенные в реверсивный контактный мост. Обмотки программных реле подключены к выходам внешнего программного устройства 6.При включении от программного устройства 6 реле 3 замыкает свой замыкающий контакт и подает напряжение на...

Номер патента: 451047

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бойко, Вайсберг, Песков, Якубовския

МПК: G05B 5/00

Метки: коррекции, нелинейной, системы

...сным напряжением, знак кото матике и пред- системах авто- АР).нелинейной сирования, осноразности межи сглаженным едующим форимпульса и м ошибки.ции невозможроцессы нелиемся режиме ввыявления неходного сигна 5 О 5 20параметров системы. Если система линейная, т, е. отсутствуют люфт, зона нечувствительности и др то динамическая ошибка имеет гладкий характер при гладком управляющем воздействии (кривая е(1), 2 б). Однако электромеханических линейных систем практически не существует.В нелинейных системах на динамическую ошибку накладываются автоколебания, вызванные нелинейностью системы (кривая еБел, 2 в). Экспериментальные и теоретические исследования показали, что эти колебания накладываются на всю кривую изменения динамической ошибки и...

Номер патента: 451048

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Вайсберг, Евлах, Зеленский, Песков, Якубовская

МПК: G05B 5/01

Метки: дискретный, коррекции, накопитель, прогнозированием, систем

...3 и 4.Предлагаемый дискретный накопитель с. прогнозированием для коррекции систем автоматического регулирования работает следую щим образом.В первоначальный момент времени сигналс выхода измерительного элемента 1 поступает на входы дискретных накопителей 3 и 4. При поступлении первого импульса от генератора 30 2 тактовых импульсов на выходе дискретногонакопителя 3 появляется сигнал, пропорциональный входному. На выходе дополнительного дискретного накопителя 4 появляется сигнал такой же амплитуды. Сигнал с выхода дискретного накопителя 3 поступает на первый вход сумматора 5 и на выходе сумматора 5 появляется сигнал, пропорциональный входному, Сигнал с выхода дополнительного дискретного накопителя 4 поступает в цепь его обратной...

Номер патента: 451050

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Климов, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: двухдвигательный, привод, следящий

...датчик обратной связи 11, ключ 12, третий сумматор 13, пороговое устройство 14.Датчики обратной связи 5 и 11 обеспечивают охват приводов местными обратными свя зями по скорости.Двухдвигательный следящий привод работает следящим образом. При достаточно малой ошибки по углу ЛУо , не превосходящей заданный предел, система управляется 25 сигналом по скорости У, (1) по каналу основного следящего привода, состоящего из первых сумматора 2, исполнительного двигателя 4, усилителя 3 и датчика обратной связи 5. При этом накапливаются ошибки по уг лу. Когда величина ошибки превысит вели.чину порога срабатывания порогового устройства 14 на управляющий вход ключа 12 поступит направление 1 (1), ключ 12 будет открыт и напряжение-1-+ аахпоступит на...

Номер патента: 451051

Опубликовано: 25.11.1974

Автор: Дворниченко

МПК: G05B 11/01

...поступает на усилитель 2. Далее усилитель 2 управляет отрабатывающим устройством 5. Таким образом, закон на выходе устройства повторяет 15 заданный закон на входе устройства с динамической ошибкой 0(1).Коррекция динамической ошибки осуществляется следующим образом. Сигнал с выхода усилителя 2, пропорциональный динамиче ской ошибке устройства в момент импульса,поступающего с генератора 3, фиксируется (запоминается) на фиксаторе 4. Зафиксированное напряжение, пропорциональное ошибке устройства, поступает на усилитель 2 и 25 суммируется с напряжением ошибки прямойцепи замкнутого контура. Под воздействием суммарного напряжения прямой цепи замкнутого контура и напряжения, поступающего с выхода фиксатора 4, отрабатывающее устрой ство 5...

Номер патента: 451052

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Николаева, Синичкин

МПК: G05B 11/12

Метки: копировальное, металлорежущих, станков

...на раздельные входы триггера. Таким образом, ПА-Ц-А следит за текущим значением У,.Корректирующий блок 8 работает при переходе в первую зону и служит для автоматического регулирования напряжения, определяющего границу зон, в зависимости от результата сравнения фактической величины непрерывного сигнала на выходе датчика 1 в конце выбега с заданной,Величина выбега измеряется счетчиком 15, на который поступают импульсы понижения после включения первой зоны со схемы сравнения 4 через схему блокировки 7. Импульсы со схемы сравнения имеют определенную цену перемещения по нормали к контуру, которая определяется емкостью счетчика 5.С помощью ПЦ-А 11 образуется напряжение, пропорциональное числу импульсов понижения, подсчитанных счетчиком 15....