Патенты с меткой «управленияроботом»

Номер патента: 798713

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Баева, Ворошилов

МПК: G05B 19/00

Метки: интерактивная, управленияроботом

...26 силы равен нулю. Сигнал датчика 15 момента пропорционален внутренним силам нагрузки. Исполнительный орган 30 нагружен внешнейсилой (сила веса транспортируемого е 0груза). Сигнал датчика 16 моментапропорционален внешней и внутреннимсилам нагрузки. Коэффициенты передачи датчиков 15, 16 момента по выходам выбраны таким образом, что 65 сигналы, обусловленные внутренними силами нагрузки на задающем 29 и исполнительном 30 органах, взаимно компенсируются и напряженйе на выходе датчика 16 момента пропорционально разности только внешних сил нагрузки. Кроме этого датчики 15, 16 моментов через пропорционально-дифференциальные регуЛяторы 19, 20, усилители 9, 10 управляют двигателями 11. 12 таким образом, что моменты, создаваемые двигателями...