Патенты с меткой «управленияобектами»

Номер патента: 798704

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...линиипереключения.Поскольку кусочно-нелинейная аппроксимация Функции переключения сопряжена со значительными погрешностями,то для реализации закона управленияможет быть использована модель, многократно и в "быстром" времени реализу"ющая уравнения движения объекта, Приэтом управляющее воздействие, подавае,мое на объект, выбирается, исходя изсвойств траектории модели в окрестности нуляО, -51 дп Оп 51 цп Х 519 п пх (1где х - текущее значение кос.динаты объекта х(Ъ)х,О" - значение координаты моделих(9) и ее управляющего воздействия в момент х(М)О, в случае, когда последняя перемена знакауправляющего воздействия, подаваемогона модель произошла в интервале ЖО с 1 х, (М)с 2,Управляющее воздействие, подаваемое на модель, работающее в...

Номер патента: 805250

Опубликовано: 15.02.1981

Автор: Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...Х(1) блок 17 начальных уставок производит выбор значения управЗр ления на начальном участке движения объекта 16, что обеспечиваетсяначальной установкой триггера 9. Приэтом триггер 10 переводится в то же. состояние, что и триггер 9, а логический блок 11 "Эквивалентность"выдает сигнал "1" на вход блока 8управления первой моделью. Это вызывает, с одной стороны, переводмодели 4 в режим периодического решения, а с другой стороны выдачу 40 управления Оо= -51 ДИ Х на входыобъекта 16, второй модели 5 и функционального преобразователя 13, координатного преобразователя 20. Выходные сигналы объекта 16 и модели 4 5 поступают. на входы сумматора 2 тель подключен ко второму входу первого сумматора, второй вход - к первому выхоцу первого триггера, а...

Номер патента: 813359

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Игнатенко, Синеглазов

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, оптимального, порядка, управленияобектами

...движение системы происходит понулевой траектории в заданное конечное состояние. Для исключения необходимости использования блока постоянного или регулируемого запаздывания,нносящего дополнительную погрешность,в решении целесообразно воспроизводить линию переключения в преобразованных координатах Х,Х и Х ,Хпри этом обе линии переключейия впреобразованных координатах оказываются подобны друг другу, отличаясь.лишь коэффициентом К значение которого постоянно, то оказывается возможным для построения указанных линий в преобразованных координатахиспользовать убыстренную модель объекта.устройство работает следующим об" разом,Блок 14 установки начальных условий при отклонении значений координаты объекта Х от нулевых произнения динамики...