Система числового программногоуправления электроэрозионным ctahkom

П-И:-Ю А Союз Советских Социалистических е еслублнк(51)М. К .З с присоединением заявки М С 05 В 19/39 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубл.ковано 230131, Бюллетень Й 9 3 Дата опубликования описания 230131(54) СИСТЕМА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫМ СТАНКОМ Изобретение относится к автомати-.ке и вычислительной технике, в част"ности, к системам числового программного управления электроэрозионнымивырезными станками с непрофилированиым электродом-проволокой.Известен электроискровой станокдля изготовления деталей сложногоконтура электродом-проволокой с воз.можностью изготовления контура с наклонной образующей 11 .Недостаток станка - отсутствиеследующей системы при, конусной вырезке, низкая производительность,отсутствие синхронизации конуснойвырезки с обходом по контуру,Известна также система цифровогопрограммного управления электроэрозионным станком, содержащая датчиквеличины электроэрозионного промежутка, коммутатор шаговых двигателей,исполнительные шаговые двигатели ивычислитель, связанный выходом совходом коммутатора, выходами соединенного с исполнительными щаговымидвигателями 2.Недостаток системы - отсутствиетретьей координаты, позволяххдей осуществить объемный съем металла понаклонной образуххаей при обработке детали, а также сложность и низкаянадежность ввиду необходимости быстрого вращения электрода проволокипо конуснсй образующей за один проход, отсутствие стабилизации величи.ны электроэрозионного промежуткапри конусной обработке и низкаяпроизводительность.Цель изобретения - повышение точ ности и надежности при конуснойобработке на электроэрозионном станке с числовым программным управлениемеПоставленная цель достигается 15 тем, что в известную систему цифрового программного управления электроэрозионным станком, содержащуюгенератор импульсов и датчик величины электроэрозионного промежутка, 20 подсоединенный к детали и электроду,и вычислитель, связанный выходом совходом коммутатора,выходами соединенного с исполнительными щаговымидвигателями, введены пороговое.25 устройство, элемент И н фазочувствительный усилитель, входом подключенный к вы 1 оду датчика величиныэлектроэрозионного промежутка и входу порогового устройства, выход ко торого соединен с первью входомэлемента И, вторым входом подключен. ного к выходу генератора импульсов, а выходом - ко входу вычислителя,На Фиг.1 изображена структурная схема системы числового программного управления электроэрозионным станком с конусной обработкой, на фиг,2 - временные диаграммы работы системы; на Фиг. 3 - механизм поворота, общий вид.Система содержит вычислитель 1, коммутатор 2, исполнительные шаговые двигатели 3 и 4 по осях Х и У, которые приводят в движение координатный стол 5, на котором закреплена обрабатываемая деталь б, Механизм 7 поворота осуществляет перемещение по ко нусной образующей электрода-проволоки 8 относительно детали б, со скоростью, задаваемой электродвигателем 9, управляемого от фазочувствительного усилителя 10, который подключен Щ к выходу датчика 11 величины электроэрозионного промежутка, который представляет собой интегрирующее звено, формирующее сигнал, пропорцио нальный величине электроэрозионного промежутка. При таком построении системы скорость поворота электрода- проволоки определяется процессом, происходящим в электроэрозионном промежутке. Выход датчика 11 величины электроэрозионного промежутка связан также с пороговым устройством 12, выход которого подключен к первому входу элемента И 13, ко второму входу которого подключен генератор 14 импульсов. Выход элемента И 13 подключен к синхровходу вычислителя 1.Система работает следующим образом.При отработке управляющей программы, записанной в вычислитель 1, осуществляется управление коммутато.ром 2 шаговых двигателей 3 и 4, перемещающих координатный стол 5, с закрепленной на нем деталью б. При этом передача кода в коммутатор 2 из вычислителя 1 происходит по синхроимпульсам 1, приходящим из внешней цепи по ее синхровходу, Количество приходящих синхроимпульсов определяет число шагов интерполяции поконтуру, осуществляемых цифровойуправляющей машиной 1.При поступлении с электроэрозионного промежутка импульсов Ч технологического тока, на выходе датчика 11 величины электроэрозионного промежутка после интегрирования формируется квазипостоянное напряжение Ч 2 поступающее на фазочувствительный усилитель 10 и пороговое устройство 12. Причем пороговое устройство 12 настраивае.ся таким образом, чтосрабатывает при достижении напряжения Ч 2 величины, соответствующейхолостому ходу Чхх, т.е. такой величине злектрозрозионного промежутка,когда электрод-проволока 8 осуществляет вырезку материала детали по конусной образующей, а механизм 7 поворота осуществляет свободный быстрый поворот электрода-проволоки 8вне зоны обработки. При этом с выхода порогового устройства 12 в моментвремени с, поступает разрешающийсигнал Ч . На первый вход элементаИ 13 по второму входу которого с генератора 14 импульсов поступает последовательность импульсов Ч, которая проходит на выход элемента И 13и поступает на синхровходы вычислителя 1, который осуществляет приэтом выдачу определенного количества шагов интерполяции по контуруна коммутатор 2 шаговых двигателей3 и 4 в отрезке времени с -с в когличестве, равном количеству поступивших синхроимпульсов,В это время фазочувствительныйусилитель 10 формирует сигнал Чосуществляющий поворот вала 9 электродвигателя в прямом направлении,при котором осуществляется быстрыйповорот механизма 7 поворота до техпор, пока электрод-проволоками 8 неприблизится к детали б настолько,что начнется рабочий процесс. Приэтом напряжение на электроэрозионном промежутке уменьшится до величины меньшей Ч, , а в момент временис 2 произойдет отпускание пороговогоустройства 12 и изменившийся донуля сигнал на его выходе блокируетпо первому входу элемент И 13. Приэтом на выход элемента И 13 с генератора 14 импульсов импульсы не проходят и вычислитель 1 работает врежиме ожидания синхроимпульса ине осуществляет выдачу кода на коммутатор 2 щаговых двигателей.В период времени с-с 3 в соответствии с величиной электроэрозионногопромежутка происходит медленный поворот в прямом направлении механизма7 вращения от электродвигателя 9скорость поворота вала которого определяется величиной сигиала на выходефазочувствительного усилителя 10,зависящей от напряжения на выходедатчика 11 величины электроэрозионного промежутка, а значит и от еговеличины. Таким образом, осуществляется автоматическая стабилизациявеличины электроэрозионного промежутка,В случае уменьшения величины электроэрозионного промежутка до критической величины, чему соответствует ЧХ, на выходе фазочувствительного усилителя 10, в момент сФормируется напряжЕние Ч 3, осуществляющее реверсирование вала 9 электродвигателя механизма вращения, которое выводит электрод-проволоку 8 из состояния короткого замыкания.В результате, напряжение на электроэрознонном промежутке возрастает до величины рабочего, после чего в момент временина выходе Фазо" чувствительного усилителя 10, формируется сигнал, соответствующий 5 прямому вращению вала 9 электродвигателя, и продолжается нормальная работа в прямом направлении механизма 7 поворота и электрода-проволоки 8 до полного объемного съема материала детали 6 по конусной образующей, после чего происходит повторе" ние цикла выхода электрода-проволоки 8 из зоны обработки, ее быстрое перемещение по конусной образующей на холостом ходу и переход ь рабочий 15 режим.В зависимости от материала детали и его толщины осуществЛяется регулировка частоты генератора 14 импульсов, таким образом, чтобы получить 9 необходимую чистоту обрабатываемой поверхности детали 6.Величина угла наклона электрода- проволоки при конусной обработке определяется в зависимости от раствора скобы (расстояние между направляющими электрода-проволоки ) и величины суммарного эксцентриситета двух эксцентриковых валов,формула изобретенияСистема числового программного управления электроэрозионным станком, содержащая генератор импульсов, датчик величины электрозрозионного промежутка, подсоединенный к детали и электроду, вычислитель, связанный выходом со входом коммутатора, выходами соединенного с исполнительными щаговыми двигателями, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и нацежности системы, в нее введены пороговое устройство, элемент И и фазочувствительный усилитель, входом подключенный к выходу датчика величины электрозрозионного промежутка и входу порогового устройства, выход которого соединен с первым входом элемента И, вторым входом подключенного к выходу генератора импульсов, а выходом - ко входу вычислителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9352737, кл . В 23 Р 1/08, 1972.2. Авторское свидетельство СССР9583408, кл. 6 05 В 19/38, 1975Закаэ 10045/Б 1 Тираж 95 Подлис ВН Фиг ч ПП "Патент" 798723 Ужгород, УЛПроектная,