G05B 19/25 — для непрерывного дорожечного управления

Номер патента: 456256

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Грицай, Зусман, Кузьмин, Розинов, Тихомиров

МПК: G05B 19/25, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, программного, систем, числовых

...скоростью 3, схему зада ния скорости 4, основной клапан 5, клапаны6 в , схему деления частоты 9, клапаны 10 и 11, триггеры 12 и 13 и коммутатор 14. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы интерполятора триггеры 12 и 13 устанавливаются в единичное (нулевое) состояние (при таком состоянии управляющих триггеров условимся считать максимальной одну из координат например Х и У). Если импульсы от блока 1 следуют по двум координатам Х и У одновременно, триггеры 12, 13 своего состояния не меняют, а коммутатор 14 свободно пропускает на клапан 8 импульсы, которые через клапан 7 вызывают уменьшение выходной частоты блока задания скорости в у 2 раз, а импульс по координате Х закрывает клапан 5, Если им.гульсы по какой-либо...

Номер патента: 563668

Опубликовано: 30.06.1977

Авторы: Афанасьев, Басин, Молгачев, Тисенко, Ткачев

МПК: G05B 19/25, G05B 19/40

Метки: контурного, программного

...координаты, а формирователи 7 выдают сигнал 11;при наличии отрицательного сигнала на выходе элемента сравнения,Устройство работает следующим образом.При увеличении скорости движения по данной координате или сохранении ее постоянной,т. е. когда нет торможения, элемент 8 выдаетисигнал, если Па,=1, что означает отсутствие1=1положительного сигнала на выходах всех элементов рассогласования, т. е. то, что приводывсех координат уже отработали требуемыеперемещения. Триггер 9 устанавливается в1, начинает работать тактовый генератор(на чертеже не показан) интерполятора и интерполятор выдает следующие импульсы перемещения и импульс, который устанавлизаеттриггер в О, При разгоне, когда время цикла работы интсрполятора много меньше...

Номер патента: 798721

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Барбаумова, Иодо, Павленко, Родин

МПК: G05B 19/25

Метки: программного

...функциональная схема устройства, содержащего задающий генератор 1,управляемый делитель частоты 2, реверсивныйсчетчик 3, вентили 4 и 5, первый 6и второй 7 блоки сравнения, выход 8и входы 9 и 10 устройства.Устройство работает следующим образом,Частота следования выходных импульсов на выходе 8 регулируетсяв зависимости от динамических характеристик следящей системы. Это обеспечивается тем, что на вход 9 устройства поступает сигнал, соответствующий величине ошибки рассогласования.На вход.10 устройства подается сигнал, соответствующий величине вы;. .МфФ Ф3 798721 Формула изобретения 15 Составитель В.ДиановРедактор Н.Кончицкая Техред Т.Маточка Коррекгриценко Подписноеомитета СССРоткрытийнаб д, 4/5 илиал ,1 ПП "Патентф, г. Ужгород, ул....

Номер патента: 805261

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Басин, Ткачев

МПК: G05B 19/25

Метки: контурного, программногоуправления

...блока сравнения, первые и вторые элементы И, пер- выми входами и выходами соединенные соответственно с выходами формирова телей и входами первого элемента ИЛИкаждой координаты управления, а вторыми входами - с первыми выходамиинтерполятора, введены элемент ИЛИ-НЕ и в каждую координату управления регистр, элемент задержки, блок третьих элементов И и второй элементИЛИ, причем в "аждой координате управления входы элемента ИЛИ соединены с выходами блока третьих элементов И и вторыми входами блока сравнения, выход второго элемента ИЛИчерез элемент задержки подключен к нулевому входу регистра, выходы которого соединены с первыми входамиблока третьих элементов И и входамиэлемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен ко входу интерполятора, вторыми...