G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1700567

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Барсуков, Мирошник, Никифоров, Пономарев

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, круговой

...входом сумматора 8, к второму входу которого подключенвыход блока 3, а выход блока 2 соединен синвертирующим входом элемента 10 срав 5 нения, суммирующий вход которого подключен к выходу блока 6, Выход сумматора8 соединен с входом интегратора 12, выходкоторого подключен к обоим входам блока4 перемножения и к второму входу блока 3.10 Выход элемента 10 сравнения подключен квходу интегратора 13, соединенного выходом с обоими входами блока 5 и вторымвходом блока 6, Выходы блоков 4 и 5 соединены с входами сумматора 9, выход которо 15 го подключен к второму входу блока 7перемножения. Выход блока 7 соединен ссуммирующим входом второго элемента 11сравнения, который соединен выходом через инвертирующий масштабный усилитель20 14 с первыми входами...

Номер патента: 1700747

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Мытник, Хомутовский

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...второго операционного усилителя 9, который переходит в режимработы масштабного усилителя с большим коэффициентом усиления. И таккак это напряжение по амплитуде меньше напряжения, поступающего с шины 6 входного сигнала через шестой резистор 11 на неинвертирующий вход второго операционного усилителя 9, то на его выходе, из-за большого коэффициента усиления. определяемого соотношением седьмого резистора 12 и пятого резистора 8, установится напряжение, соответствующее верхнему напряжению насыщения, Таким образом, на выходной шине 13 компаратора установится крайнее верхнее значение Ув.При возрастании сигнала на входной шине 6 компаратора, в момент достижения им значения, соответствующего напряжению срабатывания 0Шс ) которое определяется...

Номер патента: 1702339

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Денисов, Емельянов, Жижин, Ильин, Лобанов, Мурадов, Самсонов, Торопов, Шовкун, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...55В момент времени 1 0 на выходе сумматора 4 формируется сумма сигналов задатчика 1 и выхода объекта 30регулирования, которая вычитается из выходного сигнала блока 21 выделения макси 1То р+1(6)Величина у связана с выходным параметром у) передаточной функциейр-рС (7)Величина у 1 позволяет сформировать сигнал х, с помощью которого можно оцени вать величину а, Величинах=у)(0) - у), (8) гдЕ у)(0)у)(1)0; 10Нулевой момент, где 1=0, - момент начала процесса управления. Оценка а иско мой величины а есть отношениеа=- -Х(9)Тогда передаточная функция контура, включающего первый контур регулирова ния и второй блок объекта управления:А лк,к, М г О.е ЦШ 1фф Р(Р(Ф Р+В)+КК (К, Рц,) Т) (Т Р+) Р (Т Р 11) Р(Р))25 мума в блоке 8 сравнения,...

Номер патента: 1702340

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, магнитной, насыщенной, программного, системой, четырехфазным, шаговым

...и, а в третьей812.3 и четвертой 12.4 фазах токи отсутствуют. Это состояние системы соответствуетисходной точке "0" на фиг, 2 и 3.С поступлением семи низкочастотныхимпульсов тактирования 1 н на выходе второго счетчика 3 поочередно устанавливаются10 коды 100, 010, 110, 001, 101, 011, 111, навыходах первого преобразователя 6 кодов -коды 111, 011, 101, 001, 110, 010, 000, а навыходах второго преобразователя 7 кодов -коды 010, 110, 001, 101, 011, 111, 111, Врезультате этого на выходе переноса первого сумматора 4 поочередно формируютсяширотно-импульсные модулированные сигналы (ШИМ-сигналы) со скважностью - , - ,8 88 788888- , - , - , - , - , а на выходе переноса второго6 5 4 3 1сумматора 5 - ШИМ-сигналы со скважностью 3 4 6 За счет этого...

Номер патента: 1702341

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Благодарный, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/02

Метки: циклограмм

...последующихмикрокоманд циклограммы функционирование канала 2. происходит аналогично до окончания формирования 1-го управляющего сигнала.Если при записи очередной микрокоманды в регистр 1 сигнал на выходе 1. исчезнет, что соответствует факту окончания реализации 1-го управляющего сигнала, то возбуждается одновибратор 18, По сигналу с выхода одновибратора 18 обратный код 55 содержимого счетчика 10 через коммутатор12 поступает на сумматор 15, Кроме того, на сумматор 15 поступает содержимое регистра 9 и единичный сигнал с выхода одновибратора 18. При этом из содержимого5 10 15 20 25 30 35 40 50 регистра 9 производится вычитание содержимого счетчика 10. Сигналом с выхода элемента ИЛИ 20 результат (с 1- б 1) с выходасумматора 15 заносится в...

Номер патента: 1704277

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Турченков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...порогового элемента 1 на неинвертирующий вход перо оаого элемента 2 позволяет исключить влияние порогового элсмснта 2 при снятии входного сигнала с шины 11 тактовых импульсов и обеспечиВае 1 возможность формирования Вьходного сигнала после действия тактового импульса в том случае, если г 1 ходноц сигнал по величине превышает опорный, 2 ил,через второй резистор 7, непосредо к неинвертирующему гходу пер.:оогового элемента 1 и через третий к своему выходу, а его неинвертирувход соединен с вторььвыводом перезистора 6, через первьй диод 3 с ой шиной 10, а через Гп орой диод 4 с 11 тактовых импульсов,мпаратор работает следующим образом,В отсутствии такт всрг арующем входе и создается виртуальны ходе порогового элем сутствует. С приходом...

Номер патента: 1705802

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Волосович, Лысогор, Тютюников

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...сигналадля перестройки блока задатчиков. В результате введения в систему КСОС получается схема, представленная на фиг.1,Система (фиг.2) содержит объект 1 управления, блок 2 задатчиков контура КОС регулирующий сигнал У (1), блок 3 сравне 3ния, дифференциаторы 4, первые усилители 5, второй сумматор 6, модульные элементы 7, вторые и третьи усилители 8 и 9, первый и третий сумматоры 10 и 11, релейный элемент 12, инерционный фильтр 13, первый и второй умножители 14 и 15, пороговый элемент 16 сравнения, генератор импульсов 17, первый счетчик 18, первый дешифратор 19, блок 20 элементов И, элемент ИЛИ 21, элемент 22 задержки, второй счетчик 23, второй дешифратор 24.Работу предлагаемой бинарной системы рассмотрим сначала для...

Номер патента: 1705803

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Буданов, Гурфинкель, Казачков, Штильман

МПК: G05B 19/00

Метки: вектору, манипулятором, скорости

...входь 1 Р 1 и Р 2 с пульта поступают сигналы управления режимом работы устройства. При этом вход Р 1 (фиг.1) соеДинен с управляющим входом блока интеграторов 7, а вход Р 2 - с управляющим входом блока интеграторов 6, Логический вход Р 1 соединен также со входом эле 14 ентаНГ В, вьход кгторого гоедг; ппвымВходом элемента И 9, Вторс Вод элл Рн гл9 соединен с перпылл логич-: м вхпт п,р 2уСтрОйСтва, а ЕГО ВЫХОД СОЕ П ЛНЕН С уПравлчющими входами блоков коммутаторов 1. :Первый вход блока 2 и второй вход блока 1подключены к входу а), выхол блока,му.аторов , )Рл Рн гхопл ,лпМОГО проб)а)Ванля ;)ордина лхплблока комм;таторов 2; Входе 1 за аНачаЛЬНЫХ уСЛОВхй бЛОКЕ ЛНТгат,гВьход блока 3 прямого прэб)азовОРДИа Г СОДИНЕ С ПЕ)В.ЛИ В) ОДОМ;,ч,...

Номер патента: 1705804

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Кандалинцев

МПК: G05B 23/02

Метки: системы, следящей

...фронт которого соответствует моменту отработки в "0" начального рассогласования следящей системой, Поэтому задний фронт сформированного импульса используется для получения информации о целостности цепи обратной связи, и в момент и выходной импульс компаратора через замкнутый ключ 4 переводит первый и второй триггеры 5 и 13 в единичное состояние, При этом замыкается ключ 6 и размыкаются ключи 2, 4, а на контрольном выходе 12 устройства и на прямом выходе триггера 13 формируется уровень "1", свидетельствующий о целостности цепи обратной связи в контролируемой следящей системе.Кроме того, в момент 12 уровнем "0", с инверсного выхода триггера 5 задается низкий порог Опор,2 срабатывания компаратора. Значение Опор 2 выбирается исходя иэ...

Номер патента: 1705842

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Горячев, Грибанов, Кочегаров

МПК: G05B 19/18, G06F 15/50

Метки: средствами, транспортными

...руст )ео 1 з н,"у Стоп, котоэзЕ ззп Г)еецэет фо."1 ИРОЕсзниа КО.)сД ДВ)г,Енсх, ) Г )ЗНСг портное средство О" танзвливзется Б зздднНой ПоэицисИ.При 1),6 псэтенц.л 1 г й позиции блока б пе р:. Длетс:; сна Лог);ч),о дс вь)хода блока 3 и пос) у.сает в блок 4, формирующий команду движения "Назад", которая существует до маме)гта достисепия эрзнспортным сРОДСс воси1-Й позиЦии, т.е, ДО момента пояш)ения команды "Стоп".Блок ввода адреса положен)ЕЯ 5 обеспечивает подкоссние блока формирования текущих позис 1 ий 6 к блоку форирования НЗГрЗВЛЕНИЯ ДОИ;Есня 3 ТС ЛЬКО В НЕПОСрсдСТВСННОс ОЛКЗОСТИ ОТ ЗэдсзНГЛ ПОЗИЦИИ, СТо )С):ЛК)с)ЗС )СЛИЯНЕ 1 С Е)ос .; Нд РЗЕ)ИУС- тро.ств и пог. н;)сэ с)о н, л,сжое)с),.,";ГХ ЭТОГО С С, ),; . 11), .Ч диТСЯ ЧИСЛО,...

Номер патента: 1709269

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Агеев, Коренев, Уланов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...знака, который учитывается в Кдел,Например, БП=100, МП=23, тогда отношение БП/МП=4,348, отсюда Кдел=43, ОСТ=48; 100 - ОСТ=52, Запись в регистры 1 и 2, счетчик б и первоначальная зались в счетчик 5 содержимого регистра 1, в счетчик 7 содержимого регистра 2 и в счетчик 8 числа 100 осуществляются нулевым уровнем импульса, поступающего на вход 20 ин- терполятора, причем для счетчика 5 этот импульс поступает через первый вход второго элемента ИЛИ 13, а для счетчиков 7 и 8 - через первый вход первого элемента ИЛИ 12.Управляющий вход 23 интерполятора "Кдл ФЦ" позволяет отключить коррекцию Кделв случае, если Кдел есть целое число, т,е, ОСТ=О. Поэтому если на выходе 23 имеется уровень логического нуля, то счетчики 7 и 8 не изменяют своего...

Номер патента: 1709270

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Косинцев

МПК: G05B 19/418

Метки: программного

...и цепей управления, Программирование автомата 25 заключается в подключении через шину 4сигнальных выходов блока 1 ввода командных выходов ячеек 2.1 - 2 л управления к входам каждой из этих ячеек в заданной циклограммой последовательности, а их уп равляющих выходов к соответствующим исполнительным элементам,Одно из возможных решений при реализации условных переходов представлено на диаграмме работы ячейки управления 35 (фиг, 3). Пусть выход 82 ячейки 2 управлениявнешним монтажем соединен с входом 6 условного перехода, После перехода на шаг 2 в момент времени 11 и отсутствии сигнала на входе 5 г последовательного считывания 40 программы поступление очередного синхроимпульса на второй вход элемента ИЛИНЕ 14 вызывает формирование...

Номер патента: 1709271

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Ефременко

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...отрицательный импульс (см. фиг 3, эпюра 6), который, поступая на 5-вход триг- гера, устанавливает нэ его выходе, а, следовательно, и на втором входе элемента 16 высокий уровень напряжения (см, фиг. 3,эпюрэ 2),В результате на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 16 появляется низкий уровень(см. фиг, 3, эпюра 3), который подается на разрешающий вход генератора 1 и й-вход счетчика 2 и запрещает их работу(см, фиг, 3, зпюра 4). По окончании тактового импульса (см. фиг. 3, эпюра 1) сбрасывается триггер 18. На выходе Ю-триггера 18 и соответственно на втором входе элемента 16 устанавливается низкий уровень напряжения, т.е. устройство подготовлено для приема следующего тактового импульса на шине 8 В паузе между тактовыми импульсами на шине 8 на...

Номер патента: 1709272

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Лащев

МПК: G05B 23/00

Метки: наблюдающее, редуцированное

...в,виде блочных матриц видаА = -.Д 11,.А.12 В = В (4) уравнение (1) с учетом (2) и (4) можно записать как У = А 11 У + А 12 И + В 10;Я = А 21 У+ Аггее+ В 20. (5)Определив путем дифференцирования измеряемого вектора У значение У.и найдя значение произведения А 12 из первого уравнения системы (5), можно использовать это произведение в качестве входного сигнала наблюдающего устройства Вl=(А 22-М 12)Ю+ ЦУ - А 11 У - В 10)+А 21 У+ В 20,(б)Охватим интегратор прямыми связями в виде усилителя и дифференциатора.Такое построение схемы наблюдающего устройство позволяет повысить быстродействие последнего, при этом пропорциональная составляющая повышает быстродействие, дифференциальная улучшает качество переходного процесса установления...

Номер патента: 1709273

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Вишневецкий, Глушкин, Зубков, Тармаев, Трусов, Чистяков

МПК: G05B 23/02

Метки: подвижным, сердечником, тяговых, характеристик, электромагнитов

...Пластина 16скреплена четырьмя шпильками 17 с пластиной 18, на которой. укреплен привод 3.Привод 3 связан штоком 19 с якорем 20испытуемого электромагнита 4, установленного на основании 11.Устройство работает следующим образом.Блок 8 управления по выходу В формирует сигнал на выставление начального рабочего хода сердечника электромагнита 4.Данный сигнал отрабатывается электроприводом 3, Затем на выходе С блока 8 управления формируется сигнал на отпираниеключа 9, через который напряжение питания Оп подается на катушку электромагнита4. После этого датчик 10 тока формируетсигнал об окончании переходного процессав электромагните, При этом блок 8 управления вырабатывает сигнал по выходу А наосуществление иэмеренийусилия и перемещения...

Номер патента: 1711115

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Бовдилова, Ерошенко

МПК: G05B 11/00, G05D 23/00

Метки: использованием, регулятор, тепловой, энергии

...увеличивается.В состоянии равновесия кондуктор 20 элемента сравнения находится в среднем положении между замкнутыми газовыми полостями 21 и 22, что соответствует равным температурам и давлению газа в этих полостях, и отсутствию регулируемого воздействия, т.е. гибкий шток 14 исполнительного механизма находится в среднем 50 нейтральном положении (одинаковое усилие со стороны сильфонов 32 и ЗЗ на шток 14) и не входит во взаимодействие с преобразователем возвратно-поступательного движения во вращательное.При отклонении регулируемой величины Х от задания Хэд, т,е. при появлении сигнала небаланса ЬХ = Х - Хэд, в зависимости от знака этого небаланса стержень 19 перемещается вверх или вниз, Здесь регулируемая величина Х (например, темпера 5 10...

Номер патента: 1711116

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Рязанов, Степанов

МПК: G05B 13/02

Метки: беспоисковая, экстремальная

...экстремальная система управления содержит интегратор 1, генератор 2 гармонических колебаний, преобразователь 3 частоты в, блок 4 сравнения, объект 5 управления, фиксаторы 6 и 7 амплитуд гармонических сигналов соответственно на входе и выходе объекта управления, а также функциональный преобразователь 8. При этом фиксаторы амплитуд гармонических сигналов могут строится, например, на базе амплитудного детектора, шунтируемого оптроном в качестве управляющего сопротивления. Функциональный преобразователь строится по известным принципам аналоговой техники, например, на базе операционного усилителя с нелийнейными обратными связями, реализукщего заданную функцию преобразования.Обьект управления описывается передаточной...

Номер патента: 1711117

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Гладков, Ермилова, Косиков, Курдюков, Начинкина, Павлов, Рутковский

МПК: G05B 13/04

Метки: моделью, нестационарными, объектами, эталонной

...времени,В простейшем случае регулятор 5 может быть реализован на основе блока умножения 21.Генератор 12 опорных сигналов в общем случае Формирует на своих выходах 5 10 15 20 25 периодические линейно независимые сигналы, период которых равен Т. На выходах генератора 12 опорных сигналов формируются сигналы виаО 1 г" = Сь 1 т",т.е, О 12 = Со; Ои = С 1 т; Оы = Сгт и т.д., гдеЗ 2и = 1,й; й - число каналов настройки, В момент времени т = е Т, а = 1,М,все выходные сигналы сбрасываются в ноль.Кроме указанных опорных сигналов могут быть применены другие периодические линейно независимые сигналы, например вида с 1 зпа т; 01 созв 11; с 2 з 1 пмг т; б 2 созво и т,д.Эталонная модель 4 представляет собой устойчивое стационарное звено первого...

Номер патента: 1711118

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Геллер, Козырь, Тарнавский

МПК: G05B 19/18

Метки: водоочистными, напорными, программного, фильтрами

...18.1. Через определенный промежуток времени на его выходе появляется сигнал, который поступает на инверсный вход25 30 35 40 45 50 нал, который поступает на третий вход эле 5 10 15 20 элемента ЗАПРЕТ 10.1, и на его выходе сигнал исчезает, Кроме того, сигнал с выхода элемента ЗАДЕРЖКА 18.1 поступает на вход элемента И 19,1 и на входе элемента ИЛИ 36.1, на выходе которого появляется сигнал, который подается на входы задвижек 21,1, 23.1 и 25 1. Последние закрываются, а на выходах датчиков 20.1, 22.1 и 24.1 закрытого положения задвижек 21,1., 23.1, 25.1 появляются сигналы, поступающие на входы элемента И 19.1, на выходе которого появляется сигнал, поступающий на вход задвижки 27,1 через элемент ЗАПРЕТ 37,1. а через элементы ЗАПРЕТ 37.1 и ИЛИ...

Номер патента: 1711128

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Бовдилова, Ерошенко

МПК: G05B 11/00, G05D 23/00

Метки: использованием, регулятор, тепловой, энергии

...в объеме 53 над которой находится паровоз- душная смесь, Стержень 44 фиксируется в вертикальном положении в камере 48 с помощью муфты 54 и упорного винта 55. В нижней части 56 камеры 48 размещен гибкий шток 20, скрепленный с подвикным основанием сильфона 51, а внутри сильфона на его подвижном основании закреплена (припаяна, приклеена) вставка 57 постоянного объема, Нижний торец камеры 48 выполнен в виде гайки 58, а между гайкой и сильфоном 51 размещена пружина 59.Во входное звено 60 (фиг.З) поступают сигналы Х текущего значения регулируемого параметра, Хзд задания и Хо обратной связи, К выходу звена 60 подключено звено 61 сравнения, связанное с исполнительным механизмом 62, который связан с входным звеном 60 через звено 63 жесткой...

Номер патента: 1712943

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Пономаренко, Саврасов

МПК: G05B 9/00

Метки: кривошипным, прессом

...устройств 11,12.контактов обеих кнопок 1,2 соединен с Формирование импульса логическогоцепью питания, второй контакт первой "О" на установочном входе триггера 18 прокнопки 1 подключен к первым входам пер- исходит следующим образом.ваго и второго элементов,И-НЕ 14,15, вто При нажатии на обе кнопки практическирой контакт второй кнопки 2 подключен к всегда происходит замыкание сначала завторому входу первого элемента И-НЕ 14 и мыкающих контактов одной кнопки, а затемк первому входу третьего элемента И-НЕ 16, другой, Предположим, что первым замыкавторые входы второго и третьего элементов ется контакт, кнопки 1, При этом на первыхИ-НЕ 15,16 связаны с выходом первогоэле входах первого и второго элементов И-НЕмента И-НЕ, а выходы через...

Номер патента: 1714572

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Герлига, Као, Мацелюк, Мороз, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, самонастраивающаяся

...т,е.хо (т) = хмф) = хм 2 ( - т), (1)а.Ы- - "ф;, И 40 где Ь(с) - коэффициент усиления моделей 2и 5.При использовании одношаговой релаксационной процедуры алгоритм перестройки коэффициента Ью имеет вид 45 аЩ аЩ)(5) 50 где М (1 - й) - коэффициент усиления Км вмомент времени, предшествующий на время т 1.Уравнение (5) может быть представленов виде155(6) мц (1) = км (1 д +(т)Если в силу тех или иных причин параметры объекта 9 изменяются, то параметрымоделей 2 и 5 объекта не адекватны пара-,метрам объекта управления, и на выходе 5 второго сравнивающего элемента 3 появляется рассогласованиехз (т) = хо(т) - хи(т) (2)Рассогласование хз(т) содержит информацию об изменении параметров объекта 9., 10 При этом в самой системе предусматривается оценка и...

Номер патента: 1714573

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Епишин, Полякова, Шраго

МПК: G05B 19/10

Метки: органа, позиционного, положением, рабочего

...вход ЦАП вели-. чину этого рассогласования. 30Нажатием кнопки "Пуск" 24 оператор разрешает отработку нового задания и возврат рабочего органа. Работа блоков устройства во время перемещения происходит по описанному циклу . В точке позиционирования с координатой Ая 1 происходит останов двигателя привода, По команде Е из блока 5, поступающей на входы блоков 11 и 10, сбрасываются триггеры, и блоки управ ления перемещением и возврата вновь готовы к работе.В начальном положении оператор меняет величину скорости резания и запускает устройство на повторную отработку скорректированного кадра. Для этого он нажимает кнопку "Пуск" и отработка осуществляется аналогично описанному.Рассмотрим конкретный пример обработки на фрезерном станке, в котором...

Номер патента: 1714574

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Нюхтин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, ошибок, циклических

...из первого 5,1 и второго5,2 элементов, второго счетчика 5,3 импульсов, регистра 5,4, генератора5,6 временного интервала, первого5.5, второго 5.7 и третьего 5.8 формирователей импульсов, второй блок 6 памяти. функциональный преобразователь 7 модуля и цифроаналоговыйпреобразователь 8 модуля,Устройство работает следующимобразом.Импульсы 1 Е с входа поступаютна преобразователь частота - код 5.На выходе счетчика 5.3 за длительность сигнала с генератора 5.6 фик"сируется код скорости и переписывается в регистр 5,4 по сигналам с фор"мирователей 5.7 и 5.8. Формирова"тель 5.5 формирует импульс сбросасчетчика 5.3 По сигналу с датчика 2нулевого положения датчик 4.1 импуль.сов обнуляется, и в него по сигналус элемента 3 задержки записывается...

Номер патента: 1714575

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Крюков, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...также прерываний при изменении состояния входов логических условий, старших по приоритету, чем Обычные прерывания; в смещении адресов постоянной памяти для адресацли программ реакции на логическое прерывание, которая для микропроцессора расположена по тем же адресам, что и адреса подпрограмм (векторов) обычных прерываний; впрограммном Формировании автоматных отображений для обработки изменения состояния входов логических условий(реализация последовательностногоили комбинационного автомата) с выдачей управляющих воздействий на инФормационные выходы; в программномснятии смещения адресов постояннойпамяти после считывания микропроцессором команды возврата из логическо го прерыванияв основнуюпрограмму, атакже записи в регистр нового состо...

Номер патента: 1714576

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Клопов, Лабазов, Фишкин

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программное

...22сравнения становятся тождественнымии происходит блокирование управляющего воздействия Ц,(или Я, ).Аналогичным образом может быть возбуждено любое количество из И каналов управления в каждом такте управления,Для осуществления контрОля за исполнительными механизмами, не изменяющими свое состояние в данном такте управления, на первые информационные входы коммутаторов 23 из второйгруппы входов блока 5 свертки подаются нормированные сигналы датчиковисполнительных механизмов 01 Ра на вторые информационные входыкоммутаторов 23 подаются из первойгруппы входов блока 5 свертки сигналы кода конецного состояния ХХ ,которые одновременно с этим поступают на входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 26, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих...

Номер патента: 1714577

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...потенциал. Этот потенциал сохраняется постоянно, независимо от непрерывного поступления высокочастотных импульсов Ев на вход счетчика 1 и изменения кодов на,его выходах (00, 1 О, 01., 11),После поступления первого низкочастотного импульса Ен на вход счетчика 2 на выходах его младших разрядов возникает код 10. Этот код в сумматоре 3 логически суммируется с потактно (с высокой частотой Е ) из, меняющимися выходными кодами счет- . чика 1. В результате этого через каждые четыре такта поступления высокочастотных импульсов Е на выходе певреноса сумматора 3 возникает единичный потенциал, т.е. на выходе переноса сумматора устанавливаются периодически повторяющаяся последовательность кодов 000100010001 что представляет не что иное, как...

Номер патента: 1716479

Опубликовано: 28.02.1992

Автор: Кузнецов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, трехканальная

...последовательно соеФ- рой и третийненные источник опорнорного напряжениятели третьего привода,ммэто, силитель мощности, исполниНа фиг.2 показана структурная схемательный двигатель и редуктор, выход которого является выходом привода, а также ф рфильтров.ходом с вы- Схема содержит интеграторы..41 42д атчик скорости, соединенный входом с ватчик масштабирующие усилители 43-48, суммаходом исполнительного двигателя, и да- -, а, вход которого соединен с выходом уси- рто ы 49-51,Трехканальная следящая система работает следующим образом.При равенстве входного ф и выходного а 1 воздействий грубого первого привода 8 исполнительный двигатель 12 и исполнительный двигатель 20 опорного второголривода 16 вращаются с. одинаковыми по величине, но...

Номер патента: 1716480

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Акулинин, Коновалов, Лазарев, Овчинников

МПК: G05B 11/40

Метки: интегрирующий, постоянного, привод

...(практически на 2 порядка)выше электромеханических. Следовательно, после действия управляющего импульсанапряжения и окончан 1 я электромагнитныхпереходных процессов в промежутке времени между управляющими импульсами,который значительно меньше времениокончания электромеханических переходных процессов, на якорной обмотке электродвигателя действует только напряжение противоЭДС, пропорциональное скорост 1 выходного вала электродвигателя, Это напряжение измеряется и запоминается на выходе устройства выборки-хранения до последующего промежутка времени отсутствия управляющего импульса напряжения, обеспечивая обратную связь по скорости. На фиг.1 представлена функциональноструктурная схема предлагаемого интегрирующего привода...

Номер патента: 1716481

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Барский, Бирман, Склярский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...пропорционального блока 4,Плюсовые входы интегрирующего и пропорционального блоков соединены с каналом регулируемой переменной Рпе,единичный вход (контрольная точка) 40пропорционального блока. связан с выходом Рц интегрирующего блока 5, а выход подключен к выходному каналу регулятора Рщ,Регулятор работает следующим образом.В соответствии со схемой вклюцения динамика регулятора описываетсяуравнением Рщ=Кп (Рнер-Рц )+(1-) Кп(Рпе -Рп)++ (Рпер Рзд)")1где К - коэффициент усиления регулятора (первый параметр на стройки);Т - время интегрирования (второйИпараметр настройки); 0 6( - коэффициент сглаживания, определяемый соотношением проводимостей дросселей сумматора 2 (третий параметр настройки).Как видим из уравнения, регулятор обладает...