G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1839243

Опубликовано: 30.12.1993

Автор: Змазнев

МПК: G05B 23/02, G06F 11/00, H05K 10/00 ...

Метки: восстановления, мажоритарного, сигналов

...66 о случае их превышения. На выходе 66 формируется логическая "1", если уровень входного сигнала ОкОоп 1, а на выходе 65. если ОнхОоп 2 2, где Ооп 2Ооп 1.Узел 19 связи (фиг.8) содержит транзисторный ключ 93 с оптроном 94 и Функционально предназначен для контроля линии связи выхода 7 с нагрузкой 8 и наличия питания на ней, В ре;ш ма отсутствия управления контакты коммутирующих узлов разомкнуты, что при наличии питания на нагрузке приводит к возбуждению оптрона 94. Ключ 93 закрыт и на выходе 9 устройства имеется сигнал Х 9 - "Логическая 1".Блоки 3 - 5 управления (фиг,9) представляют собой блоки с выходными транзисторными ключами 95, формирующими управляющий сигнал соответствующий"Логической 1", на выходах б при замыкании тумблера 96...

Номер патента: 1839278

Опубликовано: 30.12.1993

Автор: Гаськов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор, стробируемый

...через транэистор 17. Процесс происходит до тех пор,пока токи через транзисторы 17 и 18 несравняются,Если сигнал на базе транзистора 2 становится больше, чем на базе транзистора 3, ток через этот транзистор становится больше, что ведет к увеличению падения напряжения на резисторе 21 и уменьшению падения напряжения на резисторе 22, Следовательно, ток через транзистор 18 увеличивается, а ток через транзистор 17 уменьшается. Это ведет к уменьшению падения напряжения на резисторе 21 и увеличению падения напряжения на резисторе.50 22, т.е. происходит стабилизация напряжений на резисторах нагрузки.Приращение напряжения на резисторе 21 определяется по формулеОй 1Й 12 17) (1) где й - сопротивление резистора 21;12 - приращение тока транзистора 2;...

Номер патента: 1646410

Опубликовано: 30.01.1994

Авторы: Баринов, Карташев, Фурман

МПК: G05B 13/00

Метки: испытаний, конструкций, нагружением, ресурсных

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМ ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ КОНСТРУКЦИЙ, содержащая последовательно соединенные задатчик, вычитатель, регулятор, сумматор, силовой привод и объект нагружения, а также датчик нагружения и последовательно соединенные дифференциатор и усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, причем выход силового привода через датчик нагружения соединен с входом вычитателя, выход задатчика соединен с входом дифференциатора, а выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с вторым входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузок, в нее введены элемент с зоной нечувствительности, блок умножения, блок интегрирования и сигнум-реле, причем выход вычитателя соединен...

Номер патента: 934829

Опубликовано: 30.03.1994

Авторы: Антонов, Васильев, Лабунцов, Пищиков

МПК: G05B 13/02

Метки: генератора, магнитогидродинамического, многонагрузочного, экстремального

СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОНАГРУЗОЧНОГО МАГНИТОГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ГЕНЕРАТОРА , содеpжащая последовательно соединенные упpавляемые инвеpтоpные мосты и датчики тока, пpичем пеpвые входы инвеpтоpных мостов и пеpвые входы датчиков тока соединены с соответствующими входами МГД-генеpатоpа и пеpвыми и втоpыми входами соответствующих датчиков напpяжения, выходы котоpых соединены с входами соответствующих пеpвых полосовых фильтpов и пеpвых фильтpов низкой частоты, а выходы пеpвых полосовых фильтpов чеpез соответствующие блоки деления пеpеменных составляющих соединены с пеpвыми входами соответствующих блоков умножения, выходы датчиков тока чеpез втоpые полосовые фильтpы соединены с втоpыми входами блоков деления пеpеменных составляющих,...

Номер патента: 1802606

Опубликовано: 30.03.1994

Автор: Магергут

МПК: G05B 11/18

Метки: позиционный, регулятор

...коммутиравзнии цепи о сигналом инвертара 4 на выходе коммутатора 3 имеем максимальное (единичное) напряжение Овах, т.е, значение верхней позиции регулятора, при коммутировзнии с входом О 333 П - минимальное (нулеоое) напряжение Ов 3 л, т.е. значение нижней позиции регулятора, а при коммутиравании цепи выхода ЦАП - промежуточное напряжение О, лежаЩ 88 ме 3:ду Ов 3 п и Овах, т.н, Ов 3 и 5 О Овах 1 являющееся значением средней позиции регулятора, которое изменяется.,Цля получения соответствующего значения О, которое изменяется пошагово, входы ЦАП соединены с выходами двоичного реверсивного счетчика 9, имеощего два управляющих входа: суммирующий - обозначглный +1 (при подаче на него импульса результат счета увеличивается) и оычитающий -...

Номер патента: 719232

Опубликовано: 15.05.1994

Авторы: Алферов, Быковский, Кукса, Рыбнов

МПК: G01C 19/00, G05B 23/00

Метки: аппаратов, летательных, систем, стенд, характеристик, частотных

СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, содержащий основание, электродинамический следящий привод, состоящий из вибратора с упругой подвеской подвижной катушки вибратора, датчиков обратной связи и усилителей, платформы угловых и линейных колебаний, и генератор гармонических колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен механизмом изменения передаточных отношений, расположенным между платформой угловых колебаний и подвижной катушкой вибратора и выполненным в виде двух взаимно перпендикулярных качалок, жестко связанных между собой и имеющих в месте своего соединения упругий шарнир относительно основания, при этом одна качалка свободным концом через...

Номер патента: 1802607

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Беляков, Лосев, Лукоянова

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальной, системы

...на блок сигнализации отказов 4,На выходе блока единичныхкомандных сигналов.1 могут формироваться аперато1802607ром тестовые сигналы проверки каналов си- но-программного блока 3 это достигается застемы управления. Эти сигналы могут фор- счет снятия сигнала с второго управляющемироваться как по одному, так и все говходаблока локализацииоткаэов 9 черезодновременно. При вызове оператором од- (в+1)-й элемент И 7 и элемента НЕ 8.ного контрольного сигнала на выходе блока 5 Положительный эффект от примененияединичных командных сигналов 1 и при на- предлагаемого изобретения заключается вличии сигнала на управляющем входе "Оп- том, что при оперативных формах проверокрос" многоканального контролируемого осуществляется проверка...

Номер патента: 1612794

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Бровкин, Писарев, Сафонов, Хрекин

МПК: B64D 13/00, G05B 23/02

Метки: воздуха, подачи

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ВОЗДУХА, содержащее основную линию отбора, в которой установлены датчик расхода воздуха и дроссельное устройство, кинематически связанное с реверсивным электроприводом и концевыми выключателями открытого и закрытого положения, блок управления, информационный вход которого соединен с выходом датчика расхода воздуха, задающий вход подключен к выходу задатчика, а первый и второй выходы подключены к соответствующим обмоткам реверсивного электропривода, первый и второй счетчики времени, генератор счетных импульсов, блок индикации, первый, второй, третий и четвертый элементы И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей устройства за счет возможности контроля подачи в...

Номер патента: 1457636

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Бровкин, Евграфов, Писарев, Сафонов, Хрекин

МПК: G05B 23/02

Метки: регулятор, самоконтролем, трехпозиционный

1. ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР С САМОКОНТРОЛЕМ, содержащий датчик параметра, блок управления приводом, блок контроля цикла работы регулятора, привод, с первого по четвертый элементы И, блок согласования уровней напряжения и блок индикации, первый вход которого подключен к инверсному выходу первого элемента И, выход датчика параметра подключен к информационному входу блока управления, первый и второй выходы которого подключены соответственно к одноименным входам привода, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, он содержит блок контроля длительности импульсов, первый и второй компараторы, элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, выход датчика параметра соединен с первыми входами первого и второго компараторов, вторые...

Номер патента: 1227028

Опубликовано: 30.07.1994

Авторы: Богданов, Герасимов, Горкунов, Скрипка

МПК: G05B 19/02

Метки: многоканальное, объектом

1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, содержащее первый элемент ИЛИ, в каждом канале управления последовательно соединенные элемент И, формирователь импульсов и исполнительный орган, а также датчик обратной связи и блок контроля, а в последнем канале управления - блок защиты, подключенный выходом к соответствующему входу объекта управления, причем инверсные входы элементов И всех каналов управления соединены между собой, выход элемента И в каждом канале управления подключен к первому входу блока контроля, второй вход которого соединен с датчиком обратной связи, первый выход - с соответствующим входом первого элемента ИЛИ, второй выход блока контроля каждого канала управления, кроме последнего, подключен к прямому входу...

Номер патента: 1651689

Опубликовано: 15.08.1994

Авторы: Горшков, Данилов, Женов, Мирецкий, Радич, Скородинский, Харченко, Шпильберг

МПК: G05B 23/02, G06F 15/46

Метки: объекта, работы, технологического

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА, содержащее группу датчиков состояния технологического объекта, блок ввода информации, блок задания режима, блок распределения команд, группу каналов управления, дешифратор, клавишный коммутатор, многовходовый элемент ИЛИ, первый генератор последовательности импульсов, вход запуска которого соединен с выходом многовходового элемента ИЛИ, а выход - с входом прерывания блока задания режима, выход опроса которого подключен к адресному входу блока ввода информации, первый и второй информационные входы которого соединены с выходами датчиков состояния технологического объекта группы и клавишного коммутатора соответственно, выход блока ввода информации подключен к информационному входу блока...

Номер патента: 1766190

Опубликовано: 30.08.1994

Авторы: Колесник, Соснов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметра, технологического

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПАРАМЕТРА, содержащее датчик, выход которого соединен с первым входом сумматора, генератор контрольного сигнала, выход которого через первый ключ соединен с вторым входом сумматора, выход которого через измерительный преобразователь соединен с входом порогового элемента, при этом управляющий вход первого ключа соединен с входом запуска самоконтроля устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены два двухпороговых компаратора, D-триггер, элемент И, второй и третий ключи, элемент задержки и два инвертора, при этом входы двухпороговых компараторов соединены с выходом измерительного преобразователя, выход порогового элемента соединен с синхронизирующим входом...

Номер патента: 1329432

Опубликовано: 09.01.1995

Авторы: Голянд, Достов

МПК: G05B 11/01, G05B 9/03

Метки: многоканальное, регулирующее

МНОГОКАНАЛЬНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два мажоритарных блока, блок управления, исполнительный механизм, регулирующий орган, а в каждом канале ключ, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, блок изодромной обратной связи релейный регулирующий узел и датчик и задатчик параметра, выходы которых и выход блока изодромной обратной связи подключены к соответствующим входам релейного регулирующего узла, сигнальный выход которого подключен к информационному входу первого ключа, соединенного выходом с входом блока изодромной обратной связи, а управляющим входом с выходом первого элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И, первые входы которых соединены с выходами соответственно "Больше" и "Меньше"...

Номер патента: 1777490

Опубликовано: 27.09.1995

Автор: Соловьев

МПК: G05B 23/02

Метки: газотурбинным, двигателем, диагностики, системы, стенд, электронной

СТЕНД КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОТУРБИННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащий пульт управления и индикации, блок моделей датчиков и блок модели двигателя, первый информационный вход которого является информационным входом стенда для подключения выходов объекта контроля, выход блока моделей датчиков является выходом стенда, предназначенным для подключения к входам объекта контроля, информационный вход блока моделей датчиков соединен с выходом блока модели двигателя, вход синхронизации которого соединен с первым выходом пульта управления и индикации, выход задания вида стимулирующих воздействий которого соединен с управляющим входом блока моделей датчиков, а выход управления режимами объекта контроля является одноименным...

Номер патента: 1817583

Опубликовано: 27.10.1995

Авторы: Гончарова, Коляда

МПК: G05B 19/18

Метки: разгона, торможения

...О-триггера 14 вывод 59 формируются сигналы (фиг.1,е), на выходе 48 компаратора 13 (фиг.1,г) формируется отрицательное импульсное напряжение, позволяющее формировать на выходе интегратора 2 линейно возрастающее напряжение (фиг.1,в). Частота на выходе 37 управляемого генератора 3 импульсов линейно возрастает до величины Гк (фиг,1, и).Так как в начале движения исполнительного механизма код Ч,тр = О, а на входе 29 блока 8 сравнения задан код Чзад (код Чзадкод Чотр.) на выходе Зб блока 7 сравнения формируется сигнал "Разгон", и через элемент 4 на суммирующий вход реверсивного счетчика 6 поступают импульсы, На выходе 52 ЦАП 11 возрастает напряжение Чр.,обеспечивая увеличивающееся ускорениедо точки М (фиг,1,6).Механическая связь...

Номер патента: 1289244

Опубликовано: 20.11.1995

Автор: Магергут

МПК: G05B 11/56

Метки: пневматический, регулятор, трехпозиционный

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий выходной усилитель, вход которого соединен через дроссель с каналом питания, первый клапан, управляющая камера которого соединена с первым входным каналом, второй клапан, одномембранный элемент, сопло которого соединено с атмосферой, проточная камера через второй клапан с входом выходного усилителя, инерционное звено, выходной канал которого соединен с глухой камерой одномембранного элемента, третий клапан, элементы ИЛИ и НЕ, три задатчика нижней, средней и верхней позиций, первый триггер с раздельными входами, установочный вход которого соединен с управляющим каналом, а стирающий с выходом элемента НЕ, входной канал которого соединен с выходом элемента ИЛИ и управляющими камерами...

Номер патента: 1082284

Опубликовано: 27.12.1995

Авторы: Абрамов, Капля

МПК: G05B 1/01, H03K 5/22

Метки: пороговое

ПОРОГОВОЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. N 785980, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него дополнительно введены диод и транзистор p-n-p-типа, коллектор которого соединен с общей шиной, эмиттер с выходом устройства, база с коллектором выходного транзистора и анодом дополнительного диода, катод которого подключен к выходу устройства.

Номер патента: 1835215

Опубликовано: 20.02.1996

Авторы: Авдеев, Башкиров

МПК: G05B 11/36

Метки: пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий блоки пропорционального, интегрального и дифференциального преобразования, входы которых являются входами регулятора, выходы соединены с входами первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения регулятора за счет возможности регулирования объектов с запаздыванием и при наличии запаздывания в цепи обратной связи, в него введены два инвертора, блок интегрирования, блок задержки, второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, выход является выходом регулятора и через последовательно соединенные первый инвертор и блок интегрирования соединен с вторым входом второго сумматора, выход второго блока интегрирования через...

Номер патента: 1407283

Опубликовано: 20.02.1996

Авторы: Безрук, Есаков, Островский, Фаловский

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, станка, током, электроэрозионного

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОКОМ ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННОГО СТАНКА, содержащее генератор пилообразных импульсов, генератор силовых импульсов, электрод межэлектродного промежутка, первый и второй разделительные диоды, датчик напряжения, подключенный входом к выходу генератора пилообразных импульсов, датчик тока, подключенный входом к выходу генератора пилообразных импульсов, реверсный счетчик, первый, второй и третий элементы И, триггер, первый, второй и третий инверторы, первый и второй тактовые генераторы, элементы И-НЕ, первый и второй элементы ИЛИ-НЕ, причем выход генератора пилообразных импульсов через первый разделительный диод соединен с электродом межэлектродного промежутка и с выходом второго разделительного диода, подключенного...

Номер патента: 1505247

Опубликовано: 20.03.1996

Автор: Кисляков

МПК: G05B 23/02

Метки: зависания, зоны, контактов, микровыключателя

1. Способ измерения зоны зависания контактов микровыключателя, заключающийся в перемещении его приводного элемента в прямом направлении с форсированной скоростью V1 до срабатывания и последующего перемещения с той же скоростью в обратном направлении до исходного состояния контактов, повторного перемещения приводного элемента в прямом направлении с меньшей скоростью V2, в процессе которого измеряют время T1 разомкнутого состояния контактов, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности при увеличении производительности измерений, в процессе перемещения приводного элемента со скоростью V1 измеряют время T2 разомкнутого состояния контактов, а величину X зоны зависания...

Номер патента: 1205457

Опубликовано: 10.05.1996

Автор: Филаретов

МПК: B63G 8/22, G05B 11/00

Метки: аппаратом, нейтральной, плавучестью, подводным

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ С НЕЙТРАЛЬНОЙ ПЛАВУЧЕСТЬЮ, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенный соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и датчик команд, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени подхода к обнаруженному объекту, в него введены последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого подключен к входу первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого подключен к входу второго усилителя,...

Номер патента: 1487686

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, первый детектор, усилитель, блок умножения, усилитель мощности и электродвигатель, электрический выход которого соединен со входом датчика тока, а вал с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого связан с входом объекта управления и датчика положения, подключенного выходом ко второму входу измерителя рассогласования, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к второму входу блока умножения, второй релейный блок, соединенный входом с выходом датчика скорости и с первым входом второго сумматора, а выходом с вторым входом второго сумматора,...

Номер патента: 1526444

Опубликовано: 20.06.1996

Автор: Дыда

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

Адаптивная система управления, содержащая последовательно соединенные первый измеритель рассогласования, первый блок определения модуля, первый блок умножения, к второму входу которого через последовательно соединенные первый сумматор и релейный элемент подключен выход первого измерителя рассогласования, усилитель, электродвигатель постоянного тока, редуктор, выходной вал которого механически соединен с входами объекта управления и датчика положения, выход которого соединен с вторым входом первого измерителя рассогласования, последовательно соединенные второй измеритель рассогласования и интегратор, а также датчик скорости, вход которого механически соединен с валом электродвигателя, а выход через второй блок умножения соединен с вторым...

Номер патента: 1736270

Опубликовано: 20.07.1996

Авторы: Бикбов, Соловьев, Юнусов

МПК: G05B 23/00

Метки: многоканально-резервированной, параметров, системы

Способ контроля параметров многоканально-резервированной системы управления, в соответствии с которым на входы каждого канала системы одновременно подают одинаковые стимулирующие сигналы, формируют усредненный по всем каналам выходной сигнал, сравнивают усредненный выходной сигнал с соответствующим нормативным значением, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля, дополнительно измеряют выходной сигнал каждого канала, сравнивают выходной сигнал каждого канала с соответствующим нормативным значением для этого канала, определяют по величине рассогласования текущих и нормативных значений меру несинхронности работы каналов.

Номер патента: 1547559

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов, Юрчик

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой, содержащая блок деления и задатчик, соединенный выходом с первым входом измерителя рассогласования, подключенного вторым входом к выходу датчика положения, а выходом к входу первого детектора и к первому входу первого блока умножения, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к первому входу второго блока умножения, соединенного вторым входом с выходом первого детектора, а выходом через усилитель мощности с входом электродвигателя, электрический выход которого соединен с входом датчика якорного тока, а вал кинематически связан с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с валами датчика...

Номер патента: 1568765

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Караштин, Семкин, Танцур

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом

Способ автоматического управления объектом, заключающийся в формировании управляющего воздействия в момент равенства нулю линейной комбинации величины и скорости рассогласования, запоминании в указанные моменты времени величины рассогласования и инвертировании управляющего воздействия, отличающийся тем, что, с целью уменьшения длительности переходного процесса, управляющее воздействие формируют пропорционально сумме значений величины и скорости рассогласования, взятых по абсолютной величине, анализируют знак рассогласования и формируют знак управляющего воздействия, противоположным знаку величины рассогласования, а инвертирование управляющего воздействия проводят в момент времени, когда величина рассогласования равна нулю, а величина...

Номер патента: 1218798

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: переменной, структурой

Система управления с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные первый измеритель рассогласования, первый усилитель, выпрямитель, второй усилитель, первый блок умножения, ко второму входу которого через элемент сравнения и первый релейный элемент подключен выход первого усилителя, двигатель постоянного тока, выходной вал которого связан с датчиком скорости и датчиком положения, выход которого подключен к второму входу первого измерителя рассогласования, а выход датчика скорости подключен к входу третьего усилителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения качества переходных процессов, дополнительно введены последовательно соединенные датчик тока, вход которого соединен с выходом двигателя...

Номер патента: 1614682

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, самонастраивающаяся, структурой

Самонастраивающаяся система с переменной структурой, содержащая измеритель рассогласования, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный элемент к первому входу второго блока умножения, выход которого соединен через усилитель с входом электродвигателя, содержащего датчики тока, ускорения и скорости, причем выход электродвигателя механически соединен через редуктор с входом объекта управления и входом датчика положения, подключенного выходом к первому входу измерителя рассогласования, второй вход которого является входом задания положения системы, выход датчика тока соединен с первым входом сумматора, второй вход которого...

Номер патента: 1394985

Опубликовано: 27.12.1996

Авторы: Бланк, Игнатенко, Михайловский, Нижегородов

МПК: G05B 15/02

Метки: датчиков, объекта, положением, пространственным, резервирования, системе

Устройство резервирования датчиков в системе управления пространственным положением объекта, содержащее четыре пары датчиков, четыре коммутатора, первые и вторые информационные входы которых связаны с выходами соответствующих датчиков каждой пары, сумматор, к входам которого подключены первые выходы коммутаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы датчиков, оно дополнительно содержит дешифратор, регистр, шесть компараторов и второй сумматор, входы которого подключены к вторым выходам коммутаторов, выход первого сумматора подключен к третьим информационным входам первого, второго и третьего коммутаторов и входу первого компаратора, выход второго сумматора соединен с входом второго компаратора, к каждой паре входов...

Номер патента: 1593446

Опубликовано: 20.02.1997

Авторы: Очкал, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой по авт. св. N 1547559, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она дополнительно содержит шестой, седьмой и восьмой детекторы, четвертый и пятый блоки умножения, шестой, седьмой, восьмой и девятый сумматоры, второй, третий и четвертый блоки извлечения корня, выход второго блока умножения соединен с усилителем мощности через девятый сумматор, второй вход которого соединен с выходом пятого блока умножения, первый вход которого соединен с выходом первого релейного блока, а второй вход с выходом восьмого детектора, соединенного входом с выходом датчика скорости, выход пятого детектора соединен с инвертирующим вторым входом четвертого сумматора через четвертый блок умножения, второй вход которого...