G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Устройство для управления приводом робота
Номер патента: 1693589
Опубликовано: 23.11.1991
Авторы: Миляновский, Филаретов
МПК: G05B 11/00
...вход третьего 20 имеет коэффициент усиления К вый (отрицательный) вход - коэ усиления Квр, а второй (отриц вход - коэффициент усиления, ра нице. Причем на выходе первого элемента 22 (с нулевой нейтральн сигнал формируется по закону ти 16 и усряют угол щения вык 17 тока е электро- сумматора м, его перффициент ател ьн ый)вный едирелейного ой точкой)где (Метр = сопвт).Тогда на выходе третьвго сумматора 20согласно (8) формируетсясигнал, равныйсИ + Й а. 5 Мдв Кв адМстр31 дп ацбт( ац + 1 р а ) .После интегрирования этого сигнала на выходе интегратора 38 формируется сигнал, равный(1+ Н ) а, а на выходе второго блока 21 деления - сигнал 1 р( + Н ).Выходной сигнал первого нелинейного элемента 30 имеет вид:Л при а Л,Овыхзо =а присЛ,- а приа -...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1693590
Опубликовано: 23.11.1991
Авторы: Благодарный, Суярко, Тимонькин, Тищенко, Ткаченко, Харченко
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...механизм Б. При этомдатчик 9 положения исполнительного механизма формирует импульсные сигналы, сос 1 ветотвующие перемеГцеГ.Гию ЭВГ отовки поОси 7. Эти сигналы проходят через блок 12сопряжения, блок 13 коррекция положенияисполнительного механизма, блок 14 сопряж 8 ния и пОступают В блоГ: 5 задания проГ ГВГ 4 м, В блоке 5 задсГ н ия и О огра,4 Г 4Осуществляется г;одсчет этих импульсоа иВыработка соответствующего еоавляГощего воздействия на исполнитег ьнцй элемент8, что приводит к соотаетству.Ощю,у перамещениГО заготовки относительнс, обрабатываюю,цеГО узла ГГО Оси , КОГ 4 п 8 нса Циятепловоо расгвирения заготовки по Оси 7происхОдит за счет блокирОВания части ыГГГульсных сиГналов От Датчика 9 В олок 8 13коррекции положения исгалнительного...
Устройство для управления прецизионным пьезоэлектрическим шаговым двигателем
Номер патента: 1693591
Опубликовано: 23.11.1991
Авторы: Вечкис, Диджгалвис, Климавичюс, Рагульскис, Шведас
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, прецизионным, пьезоэлектрическим, шаговым
...переход низкого уровня с одного выхода на другой, т, е, дешифратор 4 позволяет получить серию унитарных импульсов с первого до тридцать второго выхода. /К выходам дешифратора 4 подключен делитель напряжения, который является преобразователем 7 код-аналог, формирующим периодический аналоговый ступенчатый сигнал, оптимальная форма которого рбеспечивэется надлежащим выбором экспериментальнымм путем резисторов делителя, Этот гериодический сигнал со ступенчатой аппроксимацией, усиленный усилителем 13 напряжения, приводит в дей. ствие исполнительный пьезоэлемент 13,Длительность и моменты ВРемени включения фиксаторов 17 и 19 Определяются лри наладке пьезоэлектрического шагового двигателя, подбирая управляющие сигналы с выходов...
Цифровой линейный интерполятор
Номер патента: 1693592
Опубликовано: 23.11.1991
Авторы: Гейвандова, Романюк, Сенчик, Сорока, Стахов, Шебуков
МПК: G05B 19/4103
Метки: интерполятор, линейный, цифровой
...Призадании отрезка прямой в него записывается значение меньшего приращения, Запись в счетчик 46 обеспечивается активным уров нем сигнала, поступающего с входа 15 записи интерполятора, соединенного с входом блока 9 управления.Триггеры 36 и 37 предназначены для присинхрониэированного каналеработы к им пульсной последовательности, вырабатываемой формирователем 38 импульсов после поступления сигнала "Запуск интерполятора". Вход 17 блока 9 управления соединен с входом первого элемента ИЛИ 35, выход которого подключен к управляющему С-входу О-триггера, выход которого - к выходу 32 блока 9 управления.Сигнал "Начальная установка" служит для обнуления первого 36, второго 37, третьего 44, четвертого 45, шестого 53 О-триггеров, Сигнал...
Система контроля устройства управления электромеханическим объектом
Номер патента: 1693593
Опубликовано: 23.11.1991
Авторы: Дудченко, Овод-Марчук, Смирнов, Филиппович
МПК: G05B 23/02
Метки: объектом, устройства, электромеханическим
...объекта. В устройстве 1 управления определяются действительные значения параметров отработки задающего воздействия, например позиция и скорость, которые используются для регулирования по ошибке между задающим воздействием и его действительным значением.Одновременно на втором выходе распределителя 11 импульсов появляются импульсы учетверенной частоты, которые поступают на еычитающий вход 14 реверсивного счетчика 12,Если на силовом выходе 9 устройства 1управления появляются широтно-модулированные импульсы положительной полярности то импульсы на втором выходе 24 модели 2 опережают по фазе на 90 эл. град. импульсы на его первом выходе 23, При этой импульсы учетверенной частоты появляются на г,ервом выходе распределителя 11 импульсов...
Нелинейное корректирующее устройство
Номер патента: 1695260
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Коваленко, Милай, Ольшевский
МПК: G05B 5/01
Метки: корректирующее, нелинейное
...(фиг, 2 Б) двуполярного пикового детектора 6, представляющую собой амплитудное значение входного сигнала эатекущий знакопостоянный интервал, 15Работой ключа 9 управляет формирователь 7 в соответствии с абсолютной величи.ной разности амплитудного и текущегозначений входного сигнала устройства (выход блока определения модуля 2), При нарастании сигнала на входе устройства (участокО, 11) его текущее и амплитудное значения(выход двуполярного пикового детектора 6)совпадают по величине, что соответствует 25равным сигналам на входах первого сумматора 3 и нулевой величине на его выходе(фиг, 2 В), Управляемый ключ 9 разомкнут.При последующем уменьшении входного сигнала (участок (т, т значение разности на выходе сумматора (фиг, 2 В)...
Релейная система управления
Номер патента: 1695261
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Булгаков, Галахов, Куличенко
МПК: G05B 11/00
Метки: релейная
...1 0У=О, при /Х/ Х 2,О, при Х 2 /Х/ Х 1 и У =О,где Уо - уровень выходного сигнала с датчика 2;У - выходной сигнал с датчика 2;Х - регулируемый параметр;У - значение выходного сигнала У в1предшествующий момент времени;Х 1/Х 2/ - значение параметра Х при срабатывании (отпускании) датчика 2.Выходной сигнал реле с гистерезисом 8определяется следующим выражением У 1 = 0,5 Уо, при УО У 1, при У =О, где У 1 - значение У 1 в предшествующий момент времени. Сигнал Уз формируется по закону Уз = Уо 99 п 02, при /02/ 0 оО, ЙРи Иг/ О.Сигнал У 4 формируется по следующему закону У 4 Уз, при У 2 = О,О, при У 2 0,Управляющее воздействие Ч, таким образом, формируется по законуК. Уо Я 9 п У, при У О, Ч = -К . Уо Я 9 п У, при У .= 0 и тСг,О, . приУ=Оис 1,...
Регулятор
Номер патента: 1695262
Опубликовано: 30.11.1991
МПК: G05B 11/12
Метки: регулятор
...уменьшается, Баланс моста 1 восстанавливается и прекращаются электрические автоколебания, .При отрицательной обратной связи автоколебэния невозможны,В случае необходимости двустороннегорегулирования регулятор настраиваетсятак, чтобы при равенстве регулируемой изаданной величины мост был сбалансирован не полностью, следовательно, амплитуда электрических колебаний будет нанекотором среднем уровне. Тогда отклонение регулируемой величины в одну сторонуприводит к увеличению амплитуды колебаний, в другую - к уменьшению,При уменьшении степени затуханияэлектрических колебаний термостабилизатор переходит в .релейный режим. При отклонении регулируемой температуры всторону понижения сразу начинаатся электрические колебания с большой амплитудой,...
Релейный регулятор
Номер патента: 1695263
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Бичуцкий, Леденев, Нездюр, Фрунц
МПК: G05B 13/02
...йу(т.Мт), В этот момент фиксируется сигнал позиционного отклонения Я,равный5=Х-г,где г - демпфирующий сигнал, например,пропорциональный сигналу У, либо сформированный иным образом, но обеспечивающий устойчивость управления,Предполагается, что при -йх ХпхЯ = Х. Линия включения1(значение сигнала срабатывания РЭ, определяющего значение гх) устанавливается в положение,соответствующее зафиксированному значению Х, т,е,1 занимает положение 11, а2занимает положение2. Изображающаяточка попадает за границу зоны нечувствительности, и исполнительными органамисистемы управления обеспечивается переводт.М в положение Мв. Далее процесс повторяется и возникает режим установившихсяавтоколебаний.При исчезновении возмущения, например, в т, Му, если...
Устройство координатного позиционирования
Номер патента: 1695264
Опубликовано: 30.11.1991
Автор: Грибоедов
МПК: G05B 19/02
Метки: координатного, позиционирования
...в моменты изменения полярности входных сигналов ОД 1 и Од 2, На выходах блока 11 выбора направления перемещения каретки формируются импульсные сигналы, характеризующие действительное прямое и обратное перемещения каретки 22 с периодом их следования, пропорциональным дискретности смещения каретки на величину Т/4,Младшие разряды сигнала действительной координаты каретки 22 формируются цепью, состоящей из блоков 13 - 16, При этом синусоидальный сигнал с одного из выходов блока 3 автоматической регулировки амплитуды синусоидальных сигналов выпрямляется в двухполупериодном выпрямителе. Затем однополярный пульсирующий сигнал, каждая полуволна которого соответствует смещению каретки 22 на величину Т/2, преобразуется в аналого-цифровом...
Линейно-круговой интерполятор
Номер патента: 1695265
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Дорожкин, Жабин, Кожевников
МПК: G05B 19/4103
Метки: интерполятор, линейно-круговой
...- коэффициент интерполируемой прямой,Выполнив в системах (1) и (2) подстановку первого уравнения во второе, например,для линейной интерполяции, получают квадратное уравнение;х - 2 хх 1 - х 1 - --- = О,2 2(3)1 +кПо теореме Виетах 2 = 2 х 1- хоРешая систему (1) относительно У,имеУ 2 2 У 1 Уо (5)Те же действия для коуговой интерполяции дают выражениях 2- 2(1, - и 12 В х 1 - хо, (6)У 2 = 2(1 - и /2 К ) У 1- Уо (7)Для получения координат точек, следующих за С, необходимо сдвинуть на величину и центр окружности О вдоль кривой ирешить систему уравнений (1) либо (2), взависимости от вида интерполяции,Таким Образом, для определения накаждом шаге интерполяции координат(+1)й точки, необходимо выполнить следующиевычисления:(8)У+1 = К% - Уь...
Многоканальное устройство для программного управления
Номер патента: 1695266
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко, Шрамко
МПК: G05B 19/418
Метки: многоканальное, программного
...после обработки счетчиками 2 импульсов такта работы, состоящего из и микротактов,Таким образом, после каждого очередного импульса с генератора 1 синхроимпульсов анализируется информация, записанная по данному адресу блока 10 памяти, и только при отсутствии информации (записан "0") производится запись по этому адресу текущего значения времени, В итоге в блок 10 памяти заносится информация о показании счетчика 3 импульсов в момент установки каждого объекта контроля.Блок 11 сравнения после каждого импульса последовательно сравнивает информацию, записанную по всем адресам блока 10 памяти с показаниями счетчика 3 импульсов. Показание счетчика 3 импульсов совпадает с информацией, записанной по любому адресу блока 10 памяти только в том...
Линейный интерполятор
Номер патента: 1695267
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Пурцхванидзе, Челидзе
МПК: G05B 19/4103
Метки: интерполятор, линейный
...импульс, которыйпоступает на управляющие входы счетчиков8-:10 и единичные входы триггеров 15 - 17,При этом.по переднему фронту импульса20 происходит перепись содержимого группразрядов 3-5 в счетчики 8 - 10 соответственно, а по.его заднему фронту триггеры 15 - 17устанавливаются в единичное состояние,Задержка на время г необходима для обес 25 печения суммирования единицы в группахразрядов регистра 2,При переходе триггеров 15 - 17 в единичное состояние элементы И 18 - 20 открываются и импульсы с выхода счетчика 11 (фиг,30 За) поступают в счетчики 8 - 10 и делители 13и 14, При заполнении счетчика 10 импульспереполнения с его выхода (фиг. Зв) перебрасывает триггер 17 в нулевое состояние,при кстором элемент И 19 закрывается, Чис 35 ло...
Способ контроля дублированного электропривода
Номер патента: 1695268
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Афанасьев, Борисов, Волков, Пересыпкин
МПК: G05B 23/02
Метки: дублированного, электропривода
...напряжение питания, При контроле дополнительно соединяют через дифференциальный редуктор выходные валы электродвигателей и подают тестовые сигналы в момент появления ЭДС на зажимах обмотки электродвигаеля, у которого отключено питание,лируют напряжение ЭДСна зажимах обмотки первого электродвигателя и в момент его появления формируют тестовый сигнал для первого привода в виде последовательности импульсов напряжения источника тестового сигнала номинальной амплитуды и длительности, определяют эталонную реакцию первого привода в виде последовательности импульсов напряжения ЭДС номинальной амплитуды и длительности, осуществляют сравнение эталонной реакции с сигналами, поступающими от первого привода, и по несовпадению фиксируют...
Автоматизированная система контроля
Номер патента: 1695269
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Поливанный, Попов, Самсонова
МПК: G05B 23/02
Метки: автоматизированная
...выход - выход 11.По цепям "Вход 1" поступает информация на вход счетчика 49 для предварительной установки; по цепям "Выход",читается результат, Контакт реле, у которого измеряется время задержки, подключен к цепи по входу 11. Команда на начало измерения подается на вход, Конец измерения определяется по появлению сигнала в цепи "Выход 1",Регистры 23-25 хранения параметров контроля предназначень 1 для хранения цифровой информации с результатами измерения параметров объекта контроля, Они идентичны регистру 11 хранения признаковой информации, Запись информации в регистр выполняется по входу по сигналу об окончании процесса измерения из соОтветствующего блока измерения параметров контроля, Информация в УВМ по выходу 1 считывается по сигналу...
Устройство для контроля параметров объектов
Номер патента: 1695270
Опубликовано: 30.11.1991
Автор: Зозуля
МПК: G05B 23/02
Метки: объектов, параметров
...параметров, поступающим с выходов четвертого регистра 8 нэ вторую группу 5входов блока 11, В случае равенства илипревышения кода текущего измеренногопараметра кода сигнального значения навыходе блока 11 сравнения формируетсяединичный сигнал, регистрируемый регистратором 18, Этот же сигнал через триггер 14и элемент ЗАПРЕТ 17 останавливает работууправляемого тактового генератора 4, поскольку устройством выявлено достижениеили превышение контролируемого параметром аварийной критической ситуации, т.е.сигнального значения параметра,Нулевой сигнал на выходе блока 11 неотключает управляемый тактовый генератор 4 и по переполнению кодоуправляемого 20делителя частоты с его выхода выдается сигнал, переключающий триггер 13 в инверсное состояние,...
Устройство управления исполнительными механизмами
Номер патента: 1697053
Опубликовано: 07.12.1991
МПК: G05B 11/01
Метки: исполнительными, механизмами
...При подключении устристочнику питания на второй входчателя 1 через накопительный эпоступает кратковременный сигна При замисходящеммеханизм аключателя 1поступает сключательего рабочемческой единвход элеменвходе элемелогического переключателя еской единицы, питания через на рабочем выется сигнал лопоступает на Е 2, На выходе сигнал логичеызывает срабаеханизма.Заказ 4305 ВНИИПО Подписноеа по изобретениям и открытия1-35, Раушская иаб 4/5 1 ираж Осудаоственного комите 113035, Москва.ри ГКНТ СССРроизводствено-из 11 иел Ский ком: 148 тате 4 т", г, Ужгород, ул.Гаарина, 1 О 1 СИГНВЛ ЛОГИЧЕСКОЙ ЕИНИЦЫ, И 1 фСГИ 4 ИТЕь"ный механизм ие срабатывае.-,Посла прекращения воздействия моче.тьконтакт ключа 6 Возвраца 1 ется В исходое разомкнутое)...
Бинарная система управления
Номер патента: 1697054
Опубликовано: 07.12.1991
Авторы: Голубев, Емельянов, Лобанов, Торопов, Шовкун, Шубладзе
МПК: G05B 13/02
Метки: бинарная
...- д) К,. О,венстве знаменателейкций фильтра шим-моду 40 45 50 55 дифферен цирукццего фильтра передаточная функция регуляторат, к. р + к,Кф Ргде Тд - коэффициент усиления дифференцирующдго фильтрэ;Кп - коэффициент при пропорциональной составляющей закона регулирования;Ки - коэФфициент п ри интегральной составляющей.Тогда передаточная функция замкнутой системы Т Р + 1)Р Е + ТдКо(Кп которые реализуются в предла емом у ройстве,Система работает следующим образом. Регулятор состоит из двух контуров регули-. рования. Первый контур регулирования, состоящий из задагчиков 1 - 3, сумматоров 6-8, множительных устройств 12 и 13, усилителя 14, интегратора 15 и. шим-модулятора 17, лианезирует гистерезисный элемент объекта регулирования, По сигналу...
Цифроаналоговая следящая система
Номер патента: 1697055
Опубликовано: 07.12.1991
Автор: Ледерер
МПК: G05B 15/02
Метки: следящая, цифроаналоговая
...6, Ко,;утатор 9 подклк)чает к своему Выходу функцио з л а, а на выходе блока 13 памяТи появляется функция созй, Следовательно, сигнал на выходе ЦАП 10 равен - соззп а . Так как сигнал на выходе комгаратора 6 нелрерьвне изменяется с частотой напряжения возбуждения, то после уср 8 ДНения В бЛОКЕ 11 с 1 Т"ГррОВЯИВ няпряже 11. На Выхо 8 1 оследн 8101О;= - ,- ,соз а 8 - зп асозй) .-- , зп й-а),Проанализируем полученное выражена Если Иа. т,е. заданная точка находится левее в соответствии с фиг, 3) фактической, О 1О, и привод 12 движется в Отрицательном направлении влево) Если Ма, т,е. заданная точка находится правее заданной, И,1 О, и привод 12 движется в положительном направлении вправо), Привод 12 движется до тех пор, пока О 11=1.= -...
Командоаппарат
Номер патента: 1697056
Опубликовано: 07.12.1991
Автор: Попов
МПК: G05B 19/04
Метки: командоаппарат
...Дио- Вспомогателього оптро 11 17, в) Орой выв,)Д формирующего конденсатсра 14. Л 1)и зтм фототиристор вспомога: ельно(0 0;. (г:,она 1 г открываетсл, вспомогагельное рег В 11 с,.абатывает, Разрывал цеп в)(03",110 О реле 9 СВОИМ раЗМЫКВЮЩИМ (ОР(ВКТОМ 12. В СВся(:, очередь входное реле 9 откл 10138):31, ГРа;.е ключзюций конт 3 кт 11 Оключает уси,.и- тельныЙ блОк 13 и э 1 коэчи 133 ет 3 Воды конденсатора 14 для оОР 1(атель 1 сй егч) разрядки,подготавлиг)ал ВГО к работе, ("л(з;(у,е. щем такте. Релейный распредепитель 24 13 Второй позиции ог(роделет нову(0 кол 1 анцу со своей Выдержкой времени на сг)абатыва ние с 33 алогич 14 ылл 1 1) е (1 ек)11 оче 11 ил РРи,фОрмула иэО )ретени.КОЛ(314 ДОВППВРат, СОДЕРЖаЩИЙ Г Г.;атс(1- ков ис)(од 0 (1 и и...
Устройство для повышения точности позиционирования в ноль исполнительных органов станка
Номер патента: 1697057
Опубликовано: 07.12.1991
Авторы: Горбенко, Макаров, Матюхин, Сарбашева, Семенов
МПК: G05B 19/19, G05B 19/402
Метки: исполнительных, нол, органов, повышения, позиционирования, станка, точности
...отходе по программе обработки детали От нулевой точки сигнал от переключателя б исчезает и генератор 22 отключается, Зона сраоятынания переключателя 6 с большим запасом перекрынаст зону возможного смешения рабе чего органа вследствие дрейфа янглогоаых элементов следящего привода.После выхода н нулевую точку станка, осооенно а начала работы, выполняются подготовитегьные операции на станке: выверка детали, инструмента и т.ппричем ,цля некоторых деталей этот процессс мокет занимать до часа и более, При этом вследствие теплового дрейфа элементов следящего поиасда л. епловых деформаций механлческлх элементов привода возможен "сход" с позиции нуля, Сущность работы устоойснгОстоит н Вь работке компенсг" ционных импуг ьсных сигнглоа для...
Регулятор
Номер патента: 1440203
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Дубровский, Зазян, Зеленин, Зеленина
МПК: G05B 11/26
Метки: регулятор
...резистор 41, а второйконденсатор 53 начинает разряжатьсяпо це н Е й Б 41 со скоростьюопределяемой постоянной времени (Е+зь+ Й ,+ К , ) С, Усилитель 27 неоткроется до тех пор,пока уровеньсигнала па неинвертирующем входенапряжение на конденсаторе С)не станет более положительным, чем 40уровень сигнала на инвертирующем вхо"де усилителя 27,Когда в процессе разряда второго конденсатора С такой момент наступит (время с ), то запрется диод 25, откроется усилитель 27, сработаетоптрон 31, включается первое реле 14 и силовые цепи исполнительных механизмов, замыкающий контакт группы 49 первого реле 14 подключит второй конденсатор 53 к резистору 51, обеспечивая перезаряд обкладок конденсатора до уровняпотенциала отрицательного вывода источника...
Устройство для контроля дефектов фотошаблона
Номер патента: 1698712
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Лопухин, Семенова, Федоров, Шелест
МПК: G01N 21/00, G05B 23/02
Метки: дефектов, фотошаблона
...отклонений от прямоугольности 4 х 4 сформируется в блоке 50 только через промежуток времени, равный трем периодам строчной развертки телекамеры 21. Поэтому работу блока 42синхронизации необходимо начать через три периода строчной развертки телекамеры 21 с момента появления единичного сигнала на выходе узла 43, Для этого в блоке 42 введен элемент 44 задержки на время трех периодов строчной развертки, Появление единичного сигнала на выходе узла 43 элементов И служит критерием попадания локального дефекта, расположенного вне элементов топологии фотошаблона, в информационное поле бинарной матрицы 6 х 6. В этом случае содержимое счетчика 37 первого узла 29-1 коррекции содержит число, характеризующее координату Х правой границы...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1698875
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Шумилкин
МПК: G05B 19/414
Метки: программного
...элемент 12 И поступает на синхровход регистра 3 микроопераций; по которому производится запись информации в него. Со второго 22,2 выхода дешифратора 8 единичный импульс на п+1 такте поступает на четвертый вход третьего элемента 13 И; на третий (инверсный). вход которого также поступает нулевой сигнал с выхода 1,4 блока 1 постоянной памяти, а на первый - тактовые импульсы с генератора 6 тактовых импульсов. На выходе третьего элемента 13 И формируется единичныи сигнал, который через второй элемент 16 ИЛИ поступает на вход первого формирователя 9 одиночных импульсов и на первый вход третьего элемента 17 ИЛИ. Первый формирователь 9 одиночного импульса формирует импульс, который через с задержки поступает на нулевой входсчетчика 1...
Устройство для программного управления трехфазным шаговым двигателем
Номер патента: 1698876
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, программного, трехфазным, шаговым
...счетчика 14,Устройство для программного управления трехфазным шаговым двигателем работает следующим образом,При подготовке устройства к работе реверсивный двоичный счетчик 14, обеспечивающий пересчет на 8, обнуляется (цели обнуления стандартны и на чертеже не представлены), а к входным шинам 2, З.и 4 реверса, управления режимом и выбора тактности коммутации в зависимости от требуемого режима коммутации и направления движения прикладываются уровни потенциальных сигналов в соответствии с нижеприведенной таблицей, При подаче сигнала высокого уровня на шину 2 реверса реверсивный двоичный сцетцик 14 работает в режиме пря. мого счета, суммируя поступающие на его счетный вход тактовые импульсы с шины 1 и формируя на своих...
Многоканальное резервированное устройство передачи информации
Номер патента: 1699027
Опубликовано: 15.12.1991
Авторы: Барклаевский, Беззубов, Кравцов, Тазитдинов
МПК: G05B 23/02, H05K 10/00
Метки: информации, многоканальное, передачи, резервированное
...8 83 бу(1)ор)ь 1 Й",.ОГнс 13 б на упоазляОЦле Входы бло".о ",: 1,;.-23-П ключей поступают управляющие сигналы, разрешающие работ, блоку 3-1 ключей первого канала, Блокл 3- 2,3 и ключей остальных каналов находятся в состоянии высокого импеданса,Информация от оезервированного блока 1-1 через открытый блок 3-1 кл 1 очей поступает ня вход буферного регистра 8, Информация с выходов блока 3-1 ключей записывается в буферный регистр б и поступает на выход 9 устройства.В случае появления ошибки в информации, передаваемой по первоглу каналу, на выходе блока 2-1 контроля появляется сигнал ошибки низклЙ "О") уровень).)."Правля)ощий коп, на входе программируемой логической матрицы 4 изменяется, что приводит к изменению ее выходных сигналов, которые...
Двухотсчетный следящий привод
Номер патента: 1700535
Опубликовано: 23.12.1991
Авторы: Архангельский, Бродовский, Замбржицкий, Муратова, Петухова, Свицын, Семенов
МПК: G05B 11/01
Метки: двухотсчетный, привод, следящий
...сигнал, а сигналкорректором 7 преобразуется в сигнал 6, при нулевом значении сигналапроисходит инверсия сигнала ,На фиг, ч цифрами 1, 2, 1, 8 показана относительная цена, которую имеет каждый разряд кода точного отсчета регистра 3 при преобразовании его в аналоговую величину. ГраФик У (тонкая линия) соответству= ет зависимости сигнала цифроаналогового преобразователя 8 при отсутствии корректора 7. При работе коррек тора 7 график преобразуется в зависимость Б, показанную на Фиг, б жирной линией. Этот график получается суммированием значений сигналов О, 5, 6, 6 взятых со своей ценой каждый. Такой сигнал. получается на выходе цифроаналогового преобразователя 8 точного отсчета и поступает на вход экстраполятора 22, с выхода которого...
Цифроаналоговая следящая система
Номер патента: 1700536
Опубликовано: 23.12.1991
Авторы: Архангельский, Бродовский, Замбржицкий, Муратова, Петухова, Свицын, Семенов
МПК: G05B 11/01
Метки: следящая, цифроаналоговая
...с помощью корректора 4 входного кода преобразователя 3, одновременно происходит скачкообразное уменьшение напряжения Б на выходе преобразователя 3 на величину, равнуюполовине опорного напряжения, переключение потенциометров 16, и 17 ипереход переключателей 22, 23, 2627 в состояние, противоположноеизображенному на фиг.1. В этом случае ступенчатый сигнал точного отсчета Б сглаживается интегрирующим звеном, образуемым последовательной цепью из резистора 19,замкнувшегося замыкающего контакта переключателя 22 и запоминаюФщего конденсатора 25,. вторая обкладка юторого через замкнувшийся замыкающий контакт переключателя 27 и размыкающий контакт переключателя 29 подключается к выводу источника опорного напряжения с напряжением,...
Устройство для программного управления
Номер патента: 1700537
Опубликовано: 23.12.1991
Авторы: Могутин, Петров, Тимонькин, Ткаченко, Харченко
МПК: G05B 19/414
Метки: программного
...и второй импульсы синхронизации формируются в требуемые моменты времени,определяемые информацией, хранимойв блоке 1 памяти команд, автоматически,йолусинхронном, когда первый импульс синхронизации Формируется сприходом на вход 24 устройства импульса готовности от объекта управьления, а второй импульс синхронизации Формируется устройством автоматически в соответствии с информацией, считываемой с третьего выхода1,4 блока 1 памяти,асинхронном, когда первый импульссинхронизации формируется с приходомимпульса готовности на вход 24 устройства, а второй импульс синхронизации - с приходом импульса готовности на вход 25 устройства .Перед началом работы все элементы памяти устройства устанавливают внуль, Цепи начальной установки нафиг, условно...
Система автоматического контроля параметров электронных схем
Номер патента: 1700538
Опубликовано: 23.12.1991
Авторы: Бартоломей, Флейш
МПК: G05B 23/02
Метки: параметров, схем, электронных
...сигнала на активном выходе;в регистры 10 и 11 о допустимыхзначениях контролируемого сигнала на пассивном выходе.25 30 35 40 45 50 55 щего сигнала. В первом режиме регистр 60 команд через элемент ИЛИ 58, второй элемент 61 задержки и элемент И 62 выдает сигнал за запуск измерительного блока 23, Через интервал времени, необходимый для измерения, блок 23 выдает на информационные входы регистра 50 цифровой код измеренного параметра, а на его управляющий вход - сигнал конца измерения. По этому сигналу информация записывается в регистр 50 и с некоторой задержкой, необходимой для надежного установления информации на выходе регистра, разрешается сравнение блоками 51 и 52 цифровых кодов регистра 50 и кодов, поступающих с регистров...