G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1474588

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Круглов, Максимов

МПК: G05B 11/26

Метки: электроприводом

...НЕ 9 формируется сигнал Бд (фиг,2), На прямом выходе второго триггера 12 формируется ШИМ-сигнал Я (фиг.2), скважность которого зависит от входного кода, ШИМ-сигнал Ц с прямого выхода второго триггера 12 поступает на информационный вход первого триггера 14,на счетный вход которого поступают импульсы с выхода генератора 17 импульсов через делитель 13 частоты. На выходе первого триггера 14 формируется ШИМ-сигнал Б 1 (фиг.2), задержанный относительно сигнала на выходе второго триггера 12, на период частоты следования выходных импульсов делителя 13 частоты. Коэффициент деления последнего выбирается, исходя из переходных процессов в электроприводе 5.)ШЖ-сигналс выхода второго триггера 12 поступает на первые входы третьего элемента И 15 и...

Номер патента: 1474589

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Мусаев, Рустамов, Сафаров

МПК: G05B 11/44

Метки: пневматический, регулятор

...Р=.1При этом клапан 5 находится впроводящем состоянии, верхнее сопло переключающего реле 7 открыто, и входной сигнал Р блока интегрирования описывается пропорциональным законом Р = Р, = Р, - К.Согласно схеме включения блокаинтегрирования при Р= 1 снимаемый с входа его дросселя выходной сигнал регулятора изменяется по ПИ- закону регулированияЯРр=Рис -К(ЕЕ дС),1огде Р 0 - начальное значение интегрального составляющего. в момент й = 0;Тр - постоянная интегрирования блока, третий параметр настройки.При несовпадении логических сигналов Р и Р выход блока переходит в нулевое состояние Р, = О, клапан 5 закрывается, в минусовой камере сумматора 6 запоминается значениевыхода пропорционального блока 1,соответствующее моменту переключенияз: Р и, =...

Номер патента: 1474590

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Гейченко, Киямов, Озеров

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экстремальный

...механизма, так как сигнал на выходе блока разности имеет тот же знак, что и сигнал на выходе триггера Шмитта.В момент времени, когда сигнал на выходе объекта 3 управления превысит опорный Б , компаратор 9 включится, ключ 21 разомкнется. В этом случае экстремальный регулятор функционирует, как шаговый экстремальный регулятор, работающий метбдом градиентного поиска, что обеспечивает выход рабочей точки на экстремум,Рассмотрим процессы, происходящие в системе, если в результате воздействия помехи или при случайном резком дрейфе экстремальной характеристики произойдет выход входного сигнала объекта 3 управления из района экстремума. Предположим, что входной сигнал объекта управления уменьшается. Выход входного сигнала объекта...

Номер патента: 1474591

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Вовк

МПК: G05B 19/00

Метки: разрядником, установки, электроимпульсной

...выбирается так, чтобы емкостное соl1противление -- составляло большуюыСвеличину для медленно меняющегосянапряжения емкости С и малую дляимпульсного напряжения от блока поджига,Диоды В и Цобразуют элементИЛИ 16,При использовании устройства вустановках для электроимпульснойзапрессовки труб выходы формирователя 10 через диод и блок 11 повторного запуска подключаются к входуусилителя 13 через элемент И 17 (показано пунктиром), второй вход которого подключен к выходу устройства контроля выполнения шага.Система работает следующим образом.В начальный момент на выходе компаратора 7 напряжение равно "О". На катоде диода Пз напряжение равно "О", поэтому элемент И-НЕ не сра" батывает и на ее выходе напряжение равно напряжению логической "1",...

Номер патента: 1474592

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Воинов

МПК: G05B 19/18

Метки: временных, многоканальных, программно, сигналов, устройств

...времени, поступающих по шине 2, счетчик 6 мог бызавершить полный цикл счета. Призаписи информации в программно-времеиное устройство на шину 4 поступает код значения записываемого временного интервала, а на шину 8 -код канала устройства,в который через данный интервал времени необходимо выдать управляющий сигнал. Всумматоре 3 происходит слежение текущего значения кода времени, записанного в счетчик 1, с кодом временного интервала, поступающего пошине 4. Результат сложения поступает на первую группу адресных входовблока 5 памяти,На вторую группу адресных входовблока 5 памяти поступает код с выходов счетчика 6, который во времязаписи соответствует коду на егоустановочных входах, подключенных кшине 8. По сигналу "Запись", поступающему по...

Номер патента: 1474593

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Гинзбург

МПК: G05B 19/18

Метки: многокоординатная, программного

...с выходов ЦЦ , Цвыдаст нашину данных код прерывания, Этоткод воспринимается программатором,как одна из команд рестарта (КБТп,где п = 07), В результате про"20 35 грамматоореидет к выполнению соответствующей программы обработкипрерывания.Одновременно код прерывания свыходов Я Ц ,блока 14 приори 5тетных прерываний поступает на входы дешифратора 15, в качестве которого может быть использована микросхема дешифратора К 155 ИД 4. В зависимости от кода на выходах 0Й 2,блока 14 (одна из восьми комбинаций) на одном из восьми выходовдешифратора появится сигнал, который поступит на сбросовый вход Ртриггера, который вызвал текущеепрерывание, Таким образом Р-триггер,который переключался, фиксируя изменения на + 1 по соответствующейкоординате,...

Номер патента: 1474594

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Викулин

МПК: G05B 19/18, G06F 9/22

Метки: многоузлового, объекта, переключением

...диаграмма сигнала, посылаемого с соответствующего выхода программатора 4 в цепь 11; з - временная диаграмма сигнала на выходе блока 2 определения максимума, подключенного к цепи 8-1, в случае, если величины необходимости переключения в состояние, определяемое сигналами в цепях 6-1, является наибольшей; и - временная диаграмма сигнала на выходе схемы 29 задержки, входящей в схему 24 блокирования блока 2 определения максимума; к - временная диаграмма сигнала сброса, выдаваемого с выхода одновибратора 25. Устройство работает следующим образом,Объект 5 управления состоит изп узлов 16, Состояние каждого узла16 характеризуется определенными параметрами. По цепям 6 сигналы, пропорциональные величинам параметровузлов 16, поступают на...

Номер патента: 1474595

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Бобров, Новиков, Хрипунов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/402

Метки: программного

...что соответствует исполнениюкоманды Отвод",Привод 49, который может быть выполнен, например, на базе электропневматических элементов, обеспечивает отвод датчика 45. Предварительно он переводит шток 86 в вертикальное положение, а затем опускает датчик 45 в нижнее положение, определяемое конечным выключателем 47. При срабатывании конечного выключателя 47 . на выходе элемента И 55 появляется единичный сигнал, который разрешает прохождение на выход коммутатора 41 кода, представляющего собой разность между кодом задания перемещения по второй координате, поступающим с выхода накопителя 38 на вход вычитателя 21 и приходящим на вход вычитателя 21 кодом положения механизма второй координаты, контролируемого датчиком 35 положения и...

Номер патента: 1474596

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Тронь

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматической, идентификации, многосвязной, параметров, системы, статических

....разности по соотношению где Р, - коэффициент обратногопреобразования первого контура системы.Решением уравнений (2)-(5) является соотношение У, Бт(1 - Бт. м) Х 1 - Б 1 Ъ, Бм Рмдля исследуемой системы и У. Б м (1 - БР) м 1 БР 1,чм для модели.После подстановки уравнений (2)и (3) в (6) и (7) получаютКИз уравнения (8) очевидно, что при выборе коэффициентов К, и рдостаточно малыми, например, в пре делах ошибки преобразования первого контура, влияние статических коэффициентов модели на результирующий коэффициент преобразования системы. может иметь весьма малую ве личину.В соответствии с сигналом Х подаваемым на вход первого контура системы, получают сигнал У, на выходе в соответствии с уравнением(1 + К, , + К ,. в, ) = К,Х (10) 15а в...

Номер патента: 1474597

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Абросимов, Шапортов

МПК: G05B 23/02

Метки: восстановления, времени, резервированной, системы, технической

...На выходе сумматора 44 вырабатывается напряжение, пропорциональное значению знаменателя второго слагаемого формулы (3), которое поступает на вход делителя блока 28, На выходе 5 10 15 20 25 30 блока 28 вырабатывается напряжение,пропорциональное значению второгослагаемого формулы (3), которое поступает на вход сумматора 48. Напряжение с выхода блока 21, пропор"циональное значению С, поступаетна вход сумматора 52, на другой входкоторого подается напряжение, пропорциональное значению С , с выходаблока 22.На выходе сумматора 52 вырабатывается напряжение, пропорциональное второму сомножителю первогослагаемого выражения (3), котороеподается на вход блока 40 умножения.На другой его вход поступает напряжение, пропорциональное значению(ш); с...

Номер патента: 1476429

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Вересов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное, опережением, фазовым

...момент времени является постоянной величиной, равной 1+ Т,(р )ав 1второй фильтр 3 первого порядка, первый инвертор 4, первый сумматор 5, делитель 6, умножитель 7, второй инвертор 8, второй усилитель 9 с коэффициентом усиления к=2 и второй сумматор 10.Устройство работает следующим образом.Входной гармонический сигнал вида проходя через первый канал, состоящий из последовательно соединенныхпервого усилителя 1, первого 2 и второго 3 фильтров и описываемый передаточной функцией преобразуется в сигнал Ц =ЦЭ (м )81 пГш С-У, (ю,Тот же входной сигнал, проходя через второй канал, состоящий из двух параллельных трактов, первый из которых состоит из последовательно соединенных первого усилителя 1 и первого фильтра 2, а второй - из первого инвертора...

Номер патента: 1476430

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Говенько, Музыка, Панчак, Чайковский, Шалимова

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...посуупаетвблок 13 памяти, где происходит запоминание сигнала, составляющегооколо половины уровня сигнала рассогласования, поступающе го с цифроаналогового преобразователя 6,Силовой следящий привод начинаетразгон объекта 4 управления. При высоком уровне сигнала с датчика 15скорости срабатывает релейный анализатор 9 скорости, обеспечивая прохождение сигнала управления с первого сумматора 12 на второй сумматор11,Объект 4 управления разгоняетсяс максимальным ускорением до момента отработки половины первоначального рассогласования, после чегосигнал с первого сумматора 12 изменит знак, вызывая изменение знакавыходного сигнала релейного элемента 14, Объект 4 управления при этомначинает торможение с максимальновозможным ускорением до...

Номер патента: 1476431

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Андреев, Степанов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...коэффициентом усиления 2, на управляющий вход усилителя 2 для изменения его коэффициента усиления и на усилитель 12 с нелинейным коэффициентом 11(0 е ) передачи, равным коэффициенту статистической линеаризации нелинейностиуР(х)=хе-типа "дискриминационная характеристика", где- полуширина дискриминационной характеристики. Сигнал Пе (0) после прохождения. квадратора 11 поступает на делитель 10, где происходит деление его на величину уровня спектральной плотности эквивалентного возмущения типа "белый шум", приложенного к выходу дискриминатора (шум наблюдения). ДаПе,1 с (Р ) лее полученный сигнал - - - в -1 ч поступает на вычитающий вход первого алгебраического сумматора 6,Таким образом происходит оптимизация коэффициента усиления следящей...

Номер патента: 1476432

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Авдеев, Гавриков, Мартынов, Мышляев, Попов, Рассадин, Соловьев

МПК: G05B 13/02

Метки: воздействий, дуговой, избыточным, например, объектом, управляющих, числом, электропечью

...алгебраически суммируется во втором сумматоре 26 с сигналом У (с ) о втогром управлении, измеренном вторым задатчиком 5 и задержанном во втором блоке 21 задержки на времязапаздывания второго канала управления. На выходе второго сумматора 26 полуечается сигнал 0 о восстановленном1 71 с злвплыллчм 1БтороГ об 1)азономуправленц, раный 1 гг)-г(г.- г ) + У. ) 15 де Б,р ) и Б . ) - выходной ивходной сигна лы ограничителя 29. л где Бг(1- ) - реализованное второе управление; 1 О У - обратная модель второго канала; заданное значение выхода объекта; У. ) скорректированное значение выхода объекта. Сигнал 1, (й- (г) экстраполируется на время ( экстраполятором 30 и подается на ограничитель 29 с ха-. рактеристикойБ (С) при 1.1 г(С) 13 И), =11 И),...

Номер патента: 1476433

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Авдеев, Киселев, Кошелев, Марченко, Мышляев, Николаевский

МПК: G05B 17/00

...20. В тоже время сигнал Ч"(,), о базовомуправлении, записанный на предшествовавшем.цикле работы системы во втором блоке 29 записи-воспроизведения,поступает с выхода второго переключателя через второй блок 22 задержкии второй масштабирующий блок 23 надругой вход третьего сумматора. Вовтором блоке 22 задержки сигналЧ (й,1 ) задерживается на время сзапаздывания в канале регулирования.Полученный сигнал Ч Г(С- ), Ц во втором,масштабирующем блоке 23 умножается на постоянный коэффициент0 (,71. В результате суммированияна выходе третьего сумматора 20 формируется сигнал базового управления для последующегоцикла работы системы, поступающий через первый ключ 31 на вход первогоблока 28 записи-воспроизведения,работающего в режиме "запись"....

Номер патента: 1476434

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/408

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...переводит в режим приема.Данные считываются из блока 7оперативной памяти в блок 1 заданияпо шине 3.1 данньгл в соответствиис адресами, поступающими на его адресные входы с шины 4,1 адреса,Блок 1 задания может записыватьданные в блок 7 оперативной памяти,при этом шинный формирователь 8 оперативной памяти по второму входуразрешения, с которого снимается активный уровень сигнала, переводитсяв режим ввода данных с шины 3, 1 данных,Блокоперативной памяти по входу записи активизируется и переводится в режим записи,Данные с шины 3.1 данных записываются в блок 7 оперативной памяти всоответствии с адресными сигналами,50.поступающими на ее адресные входы сшины 4.1 адреса.При отсутствии разрешающих сигналов выходы блока б постоянной памя...

Номер патента: 1476435

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Сухорученко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...к своему исполнительному устройству исполнительного блока 13.Далее производится периодический5 ввод сигналов с блока 11 датчиков через блок 8 ввода-вывода в зависимости от адреса, выставляемого блоком 1 управления, и по его команде "Чтение ввода-вывода" - на первом его выходе. Как только появится ак- . тивный сигнал с блока 11 датчиков (т.е, автооператор достиг подключенного датчика) блок 1 управления выводит по команде "Запись ввода-вывода на своем втором выходе через блок 8 ввода-вывода следующую за командой движения чейку, содержащую код 0000, останавливая тем самым автооператор, и запускает блок 7 задержки, который осуществляет задерж.ку, равную трем секундам и необходимую для успокоения раскачки автооператоров. Отработка этой...

Номер патента: 1476464

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Витковский, Склема

МПК: G05B 19/18, G06F 9/00

Метки: контроллера, однобитовый, программируемого, процессор

...ИЛИ 69сигнал СОСТ будет иметь "0" при обработке инструкций Х 1, ХЗ, Х 5, Х 7 30 и Х 9 и "1" при обработке инструкцийХ 2, Х 4, Х 6, Х 8, Х 10, т.е. датчикиуправляемого объекта, соответствующие элементам Х 1, ХЗ, Х 5, Х 7 и Х 9включены, а остальные датчики выключены, что в результате обработкиобеспечивает выключение исполнительных механизмов, относящихся к элементам У 1 и УЗ, и включение исполнительного механизма, относящегося к эле менту У 2.При обработке инструкциипо сигналу С 1 происходит изменениесостояния процессора, т.е. обработкаинструкции -1:-, а по сигналу С 2 про исходит обработка инструкции 11- .При обработке инструкции типа С-Опо сигналу С 1 осуществляется обработка инструкции , а по сигналу С 4обработка инструкции 3-,...

Номер патента: 1477953

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Гостев, Коломиец, Стрижнев

МПК: F15B 9/03, G05B 11/60

Метки: гидравлическая, следящая, цифровая

...вход первого элемента И 9, кажлой пары соединен с знаковым выхолом цифрового сравнивающего устройствз 2, а второй вход второго элемента И 10; каждой пары соелинен с выходом инвертора 7.Система работает следующим обрззом.Залатчик 1 выдает управляющ й сигнал ,4, в виде параллельного лвоичного кола нз вхол устройства 2, которое выдает сигнал разности 5,=Л, - В гле В - сигнал, пос 1- пающий с элемента 5, в ниле и-разрядного параллельного лвоичного кола, и сигна ) Знак в виде 1 при 5,)0 или О при 5,( (О поступает на вхолы пзр элементов 11 9;и 10,.1477953 Формула изобретения Составитсль О. Гмлковаскрел И. 11 е 1)ес Корректор Н. ираж 606 Полписное Ре,сектор И. Гориа 51Заказ 234335)митета ио изобква, Ж 35, Р ий комбинат П 3При этом происходит...

Номер патента: 1478188

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Жуйков, Стжелецки

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее

...используют в качестве управляющего,Рассмотрим более подробно работукорректирующего устройства с упреждением на время Т на примере работыконкретного устройства (фиг. 2)с астатизмом первого порядка, обеспечивающего нулевую ошибку упреждениявключительно по третью производнуюсигнала рассогласования, т,е, приБ = 3.В таблице приведены рассчитанныедля Б = 2, 3, 4 значения коэффициентов 3, Я ос, о , при которых фильтр с передаточной функциейЯ (р) обеспечивает управление с упреждением для сигналов рассогласова 55ния, обладающих производными высшихпорядков, соответственно до 2-го (прототип), 3-го и 4-го порядка включительноСигнал рассогласования системы поступает на вход пропорционального. звена 1, Последнее с коэффициентом...

Номер патента: 1478189

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Видюков, Михайленко, Юрасов

МПК: G05B 11/16

Метки: запаздыванием, объектов, регулирующее

...сигнал Е = Х - Хмвха на выходе блока 6 - сигнале 5 Хе Хмокс. Из этого следует, чтос". всегда больше нуля, а Е .всегдаменьше нуля, Сигналы Я и Е" , изменяющиеся в зависимости от значенияХ , поступают соответственно на пе ремножители 9 и 10, На эти блокипоступают сигналы с пороговых блоков11 и 12, Пороговый блок 11 выдаетсигнал, равный единице, если сО,и сигнал, равный нулю, если Е ) О, 15 а блок 12 наоборот, При рассмотрениислучая ( 0 на выходе сумматора 13присутствует сигнал с, ( О, так каксигнал с перемножителя 10 равен нулю(блок 12 согласно условию его работы 20 выдает на перемножитель сигнал, равный нулю) . Сигнал Я( 0 (т,е. с темже знаком, что и Я0) поступаетна перемножитель 14, на вход которо"го заведен выход с порогового...

Номер патента: 1478190

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Авдеев, Жданов, Карпов, Киселева

МПК: G05B 13/02, G05B 23/02

Метки: адантивное, идентификации, объекта

...а С выходов второго блока 11 аналого-цифрового преобразователя последовательность сигналов Ч, Я , Ч п 1Чп 1 поступает на входы первой 1 и второй 6 моделей объекта управления, на входы первого 3 и второго 8 блоков умножения и на блок 5 набора масштабных коэффициентов.Формирование оценок параметров объекта управления с помощью первой модели 1 объекта управления (в первом канале идентификации) осуществляется следующим образом.Выходные сигналы У, Я, У Я , ,Ъ п первой модели 1 объекта управления подаются на первые входы первого сумматора 2, на вторые входы которого подается последовательность сигналов У, п, У п 17 п 1 с выходов первого блока 10 аналого-цифровых преобразователей. Первый сумматор 2 вычисляет рассогласование выходных...

Номер патента: 1478191

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Вероман, Гримпель, Савченко

МПК: G05B 19/00

Метки: следящая, фотокопировальная, цифровая

...з 1 п 6 и созво всем диапазоне углов 0-2 и, 1478191ветвь зп 9 = Ц,ветвь соз 9 = Ц)д. используя только запись в блок 27постоянной памяти одного квадратасинусоидальной функции,Это производится коммутатором 26логики на основе использования значений двух старших разрядов угла 9,приходящих из счетчика 22,Из двух старших разрядов угла 0коммутатором 26 логики определяютсигналы знаков для функций зп 9и соз 5 по алгоритмам:знак зп 6 = Юизнак соз 6 = 0+оп-где Д+ - обозначает операцию логического сложения по модулю 2,Из разряда , коммутатор 26 логики формирует сигналы ветвей подъемаи спада для синусоидальной и косинусоидальной функций по алгоритмам; При значении функций ветвей, равном логическому "0", младшие разрядыугла должны подаваться на...

Номер патента: 1478192

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Зюзин, Касперович

МПК: G05B 19/00

Метки: двумя, механизмами, программного

...столкновения грузозахватовотсутствует.На выходе блока 5 сравнения ивходах элементов И 6, 7 и 9 присутствует потенциал с уровнем логичес50 5 14781 кого "0", Прохождение информации через элементы И 6,7 и 9 запрещено.Команды "выдвижение грузозахвата" по цепям 62 с выходов блоков 2 и 4 . поступают через элементы 20 и 21 временной задержки на входы элементов И 8 и 10. При .этом на других входах элементов И 8 и 10 присутствует потенциал с уровнем логической 10 "1", так как на выходах инверторов 16 и 15 и выходе блоков 1 и 3 (точ,ный останов по горизонтали) потенциал с уровнем логической "1". Команды "Выдвижение грузозахватов" по 15 цепям 107 и 108 могут проходить как одновременно, так и раздельно.При точном останове обоих транспортных...

Номер патента: 1478193

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Рогальский, Шагун, Ященко

МПК: G05B 19/18

Метки: микропрограммного, перепрограммируемое

...в дешифраторе 4 и разрешающий сигнал с выхода дешифратора 4 поступает на один из и первых элементов И, через которую начальный адрес минус один последовательности микро- команд (предварительно записанный в один из первых регистров 5) проходит на вход второго счетчика 11 импульсов и по сигналу с выхода элемента ИЛИ 9 записывается во второй счетчик 11 импульсов,По сигналу 15 разрешения чтения адрес управляемого устройства подается по выходу 24 в канал связи с управляемыми устройствами. Устройство с указанным адресом отвечает о готовности (сигнал 17) приема управляющих сигналов 21 - 23 с выходов триггеров 13 или серии данных 24 с выхода регистра 1, По второму входу второго элемента И 6 запускает генератор 7 тактовых импульсов Тактовые...

Номер патента: 1478194

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Ингстер, Каманин, Кулиш

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, звена, параметров

...подключаются 50 5 14781 контроля, в которых срабатывает реле 74. При этом на выходе блока 68 вычитания формируется сигнал У- у . В случае, когда длительность проме 5 жутка времени Т выбрана правильно и осуществляется обработка восходящего участка переходной характеристики, то сигнал на выходе нуль-органа 67 не появляется и реле 55 в 10 блоке 4 управления не срабатывает. В момент последнего съема информации 5 Т поступает сигнал на пятое реле 56 и поступает сигнал на первые входы четырех ключей 25-28, которые сра батывают, и сигналы с выходов блоков .17, 18, 23 и. 24 вычитания поступают на первый-четвертый входы четвертого вычислителя 41. Из значений разностей интегралов на последователь" 20 ных участках переходной характеристики в...

Номер патента: 1478313

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Бородай

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: напряжений, сравнения

...на входных клеммах 1 и 2 стробируются пилообразным напряжением, генерируемым ге нератором 5 пилообразного напряжения с помощью компараторов 3 и 4 напряженияВыходные напряжения компараторов 3 и 4 сравниваются по длительности с помощью блока 6 определе- ния неравнозначности, длительность выходного импульса которого пропорциональна разнице напряжений измеряемого и эталонного напряжений на вход 13 2ных клеммах 1 и 2. Кроме того, выходные напряжения компараторов 3 и 4подаются на элемент ИЛИ 7, с выходакоторого поступает импульс запускаодновибратора 8.Выходной импульс блока 6 определения неравнозначности поступает напервый вход временного селектора 9,на второй вход которого поступаетимпульс с выхода одновибратора 8,Временной селектор...

Номер патента: 1479914

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Рогожин

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, функционального

...сигнал У, поступаетна первый вход алгебраического сумматора 9, на второй вход которогочерез инвертор 8 поступает сигнал У.С выхода сумматора 9 сигнал поступа-ет на решающий усилитель 10, которыйформирует сигнал абсолютного значения. Выходной сигнал решающего усилителя 10 поступает на первый входинтегратора 14. Получившийся сигналинтегральной суммы поступает с первого выхода интегратора 14 на вход блока 15 задержки, который осуществляетсдвиг сигнала на время л);, Выходнойсигнал блока 15 задержки через инвертор 16 поступает на второй входинтегратора 14. Таким образом, навыходе интегратора 14 образуется сигнал, равный;в/т,(е) - т,/з . (Сигнал со второго выхода интегратора 14 поступает на первый вход блока 19 сравнения, на второй вход...

Номер патента: 1481705

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Сажин, Фадеев, Юрченко

МПК: G05B 1/00

Метки: давления, изменения, пневматическое, сигнализации

...с помощью уплотнительного кольца 23, афиксация его в корпусе после установ 1ки в определенном положении - с по-мощью контргайки 24. Управляющий (вход 25 струйного элемента 11 соеди-нен с входом штуцера 7 питания. Струй-,.ный элемент 11 и пневмопреобраэователь составляют индикатор 26 изменения давления, С помощью эадатчика 9устанавливается давление, равное 10153 от давления питания Р струйлагного элемента 11 и достаточное дляего переключения. С помощью регулируемого дросселя 8 устанавливаетсярасход воздуха, равный 15-20% от расхода питаниявоздуха, черезструйный элемент 11. Для уменьшенияфонового или начального давления вполости 16 проводимость сопла 17,т,е. диаметр, устанавливается неменьше проводимости дросселя 8. Сучетом...

Номер патента: 1481706

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ерчиковский, Зайденберг, Матюшенко, Рабинович

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...сигналом задатчика 3 в блоке 4 сравнения, 10 Сигнал ошибки регулирования с выхода блока сравнения поступает на вход дифференциатора 5, в котором формиру. ется производная х от ошибки регулирования, 15Этот сигнал поступает на вход ограничителя 6, выходной сигнал которого равенх при 1 х 6 А; Х= А при х)А;-.А при х- -А, (1) где- коэффициент передачи ограничителя 6,.Полученный сигнал Х умножают в умножителе 7 на сигнал, пропорцио нальный сигналу модуля ошибки регулирования и полученный в блоке 8 выделения модуля, и формируют на выходе умножителя 7 сигнал Е, который равенЕ = Р Х х, где Р ) О. (2)Полученный сигнал Е и сигнал ошибки регулирования х суммируют на сум" маторе 9, выходной сигнал которогоу=х+Е подают на вход регулирующего 35 блока...