G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1481707

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Лихошерстов, Рабинович, Реймер

МПК: G05B 11/00

Метки: запаздыванием, объектов, регулятор

...передачи 1 в усилителе 4, ограничивая во втором ограничителе 5,Кроме того, сигнал х дифференцируютв дифференциаторе 7, выходной сигналкоторого ограничивают в первом ограничителе 8. В блоке 11 выделения модуля вьщеляют модуль выходного сигнала второго ограничителя 5 и полу"ченный сигнал умножают в блоке 9 умножения на выходной сигнал первогоограничителя 8. Выходной сигнал Бблока 9 умножения суммируют с выходным сигналом второго ограничителя 5в сумматоре б, формируя управляющийсигнал О. Таким образом, в предлагаемом регуляторе повьшается точность примерно на порядок по сравнению с известным, особенно при управлении нелинейными объектами и объектами с меня" ющимися параметрами.Формула изобретенияРегулятор для объектов с запазды 10...

Номер патента: 1481708

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ковалев, Круглов, Прохоренков, Прохоренкова

МПК: G05B 11/01

Метки: программного, электроприводом

...Формирователь 4 импульсов представляет собойлогический блок, который на основеанализа очередности поступления импульсов на его два входа определяетнаправление перемещения исполнительного органа 2 ив зависимости от направления Формируют импульсные сигналы нана своем соответствующем выходе.Для того, чтобы исключить воэможность неправильной работы реверсивного счетчика 7 в результате одновременного поступления импульсов на обаего входа, предусмотрен блок 5 коммутации, Он обеспечивает наличие обязательного временного интервала между5 14817 импульсами, поступающими на входы сложения и вычитания реверсивного счетчика, Этот интервал составляет не менее половины периода тактовых5 импульсов, поступающих на тактовый вход блока 5 коммутации...

Номер патента: 1481709

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Бройдо, Воскобойников, Минина, Мохов, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующий, переменного, привод

...Формы (Фиг.2), Напряжение Ус выхода второго источника 10 опорного напряжения поступает 20через усилитель 11 на вход сглаживаю- .щего Фильтра 12, выходное напряжениекоторого имеет экспоненциальнуюФорму (Фиг.2) и через сумматор 6 подается на информационный вход модулятора 4.Рассмотрим случай, когда сигналзадания Ьравен нулю, Под действием опорного напряжения П, поступа"ющего на второй вход сумматора 6, вал ЗОэлектродвигателя 7 вращается сначала по, а затем против часовой стрелки, Так как в опорном напряжении Уплощадь полупериодов одинакова, токолебания вала электродвигателя 7оказываются симметричными, т.е, накопленный (осредненный за несколько периодов) угол поворота вала электродвигателя 7 близок к нулю, Подбором коэффициента...

Номер патента: 1481710

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Агафонов, Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости, стабилизации, электропривода

...регулятором 3 положейия и в виде задания на величину электромагнитного момента поступает на первый вход регулятора 4, где сравнивается с вы" ходным напряжением блаха 12. На вход блока 12 поступает напряжение с выхода датчика 10 тока якоря, пропорциональное току якоря двигателя 6. На другой вход блока 2 умножения поступает с выхода сумматора 14 сумма выходных сигналов источника 13 опорного сигнала, пропорционального среднему значению магнитного потока и выходного напряжения датчика 11 переменной составляющей магнитного потока. Таким образом, блок 12 умножения осуществляет обратную связь по электромагнитному моменту. Регулятор 4 определяет неравенство заданного и Фактического значений момента и воздействует через усилитель 5...

Номер патента: 1481711

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/02

Метки: двигателем, шаговым

...Благодаря этому происходят поочередная передача потенци-. алов, присутствующих на их информационных входах, и соответствующие переключения усилителей 1 и 2 мощности. 45 Это создает определенные циклограммы коммутации фаэ шаговых двигателей.В связи с тем,.что мультиплексо ры 18 и 19 по адресным входам управляются от третьего или четвертого разрядов счетчика 7, а их определенные информационные входы через переключатели 9 и 10 и логические элементы 11-16 подключаются к постоянным (нулевым и единичным) потенциалам или же к выходам первого и второго разрядов этого же счетчика 7, то смена их выходных потенциалов и соответствующие переключения усилителей 1 и 711 62 и управляющих Фаз двигателей н 12- и 16-тактньм режимах коммутации происходят...

Номер патента: 1481712

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Жахарев, Мунтяну, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: асинхронное, программного

...- значение результата проверки логического условия(назначение группы 3.1-3.пэлементов 2 И-ИЛИ),Элемент ИЛИ 6 предназначен дляформирования управляющего сигнала записью в регистр 2 адреса,Элемент ИЛИ 7 предназначен дляформирования сигнала, свидетельствующего о результатах проверки логгческих условий, Сигнал единицы на еговыходе появится в случае совпадения5значения некоторого логического условия с заданным.Однбвибратор 8 предназначен дляформирования импульса перехода к очередной микрокоманде по окончании1 О проверки логических условий,Шифратор 9 предназначен для уменьшения числа разрядов в адресе микрокоманды путем преобразования унитарного кода, соответствующего младшим15 разрядам адреса в двоичный код. В результате этого преобразования...

Номер патента: 1481713

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Китаев, Шиколев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4155

Метки: программного

...и используютсянаряду с сигналами датчиков для контроля .состояния объекта,При считывании первого слова программы из блока 2 по командам зоны 1включаются соответствующие механизмы,происходит изменение их состояния,которые фиксируются датчиками состояний механизмов (датчиками цикла иблоками 14 и 15). Сигналы от датчиков 134цикла и от блока 15 памяти поступают на входы мультиплексора 13, на пер-вый вход которого поступает адрес комбинации состояний, записанный в зоне 11 блока 2. Комбинация состояний, сдответствующая поступившему на первый вход мультиплексора 13 ад" ресу, гроходит с выхода мультиплексора 13 на входы блоков 3 и 4 сравне" ния. Если в данном слове программы отсутствует признак условного перехода, то переход к следующему...

Номер патента: 1481714

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Белогорский, Староверов, Торопов, Тычинин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, программного, шаговыми

...шинам поступают на адресные входы де. -шифратора 9. 11 оследний формирует импульсные сигналы, по которым код старших разрядов адреса ячеек памяти за1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 5 14носится в регистр 28, код, необходимый для реализации торможения, - взадатчик 15, код перемещения для очередного отрезка заносится в счетчик10, а в компараторе 12 происходит егосравнение с заданным кодом перемещений, при котором необходимо включитьразгон. Если величина отрезка большекода, заданного задатчиком 11, тона выходе компаратора 12 формируется сигнал и устанавливается в единичное состояние триггер 13 признакаразгона,Далее, если есть необходимость,блок 1 программного задания через дешифратор 9 устанавливает триггер 19направления в нужное состояние....

Номер патента: 1481715

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Волков, Куранов, Петухов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателями, многоканальное, шаговыми

...из массива блока 6 памяти блоком7 программного управления в первыйканал второго программируемого таймера 8 в обратной последовательнос- .ти. При отработке общего числа "3" шагов блок 7 программного управления устанавливает выход третьего канала второго программируемого таймера 8 в состояние, запрещающее работу первого канала этого таймера, ШД останавливается.По окончании работы каждого ШД соответствующие К 1 дД 4 вырабатывают сигнал готовности либо сигнал запроса прерывания, если данный ШД требует оперативного обслуживания, что принимается управляющей ЭВИ, и осуществляется последующий запуск ШД независимо от работы других двигателей.С целью сокращения массива коэффи циентов в блоке 6 памяти в устройстве предусмотрено формирование...

Номер патента: 1481716

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Кочуров, Малков, Сазанов, Федин

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, параметров, технологических

...на выходах д, оФормируются сигналы.16 и 17 соответственно. Причем сигналы с выхода а через элемент ИЛИ 5 поступают навход элемента ИЛИ 12 и вызывают кратковременное включение элемента 14 независимо от состояния выходов датчика 9. Если элемент индикации исправен, то на выходе датчика 13 будетвысокий потенциал, если же хотя быодин индикатор перегорел, то на выходе датчика 13, включенном последовательно в его цепь, появляется низкийпотенциал, который и являетсявходным сигналом на информационномвходе триггера.Сигнал с выхода о формирователяпереписывает на выход триггера сигнал, поступающий на информационныйвход. Сигнал с выхода о формирователя короче сигнала с выхода ф .В первом случае на выход триггера переписывается запрещающий...

Номер патента: 1481717

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Шварцман

МПК: G05B 23/02

Метки: функционального, электропривода

...допустимого рассогласования Ь поступающая на вход 22 устройства,при котором обеспечивается качественное отслеживание приводом расчетныхзначений (;При сигнале на выходе элемен- б 0та И 16 привод 1, регистры 2 и 3 иэлемент 2 ИИЛИ работают аналогичноописанному в п. 1.2.:В этом состоянии устройство находится до тех пор, пока не выполнится условие (5) в момент времени,обозначенный на фиг.4 через в, с которого начинается состояние перерегулирования,17 б1 3 ПеререгулированиеСигнал ф 1" с выхода компаратора4 поступает на вход 45 триггера 12,на вход 46 поступает также сигнал"1" с выхода таймера 7, так как содержимое его равно величине перерегулирования 9 . При этом при поступленииочередного такта с входа 21 устройства на вход 47 триггер 12...

Номер патента: 1481718

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, объекта, функционального

...эффект контрастирования, а зкачит и различения, проявляется только до определенных значений отклонений параметров), с некоторых значений К; достоверность контроля из-за перекрестного взаимовлияния параметров объекта будет неудовлетворительной. Чтобы препятствовать прохождению 20 ложной информации на выход системы, задают область различения параметров с помощью предельного значения наиболее чувствительного к изменениям в объекте контроля параметра. Для его выявления множество контролируемых параметров ./; упорядочивают по функции чувствительности01 пх(с)и (с) = - . --.п "ф 30На основании этого строится источник 3 предельно допустимого сигнала у(С), соответствующий предельному отклонению параметра о, при котором сохраняется различимость...

Номер патента: 1481720

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Кричмар, Мальцев, Никулин, Шнайдер

МПК: G05B 11/54, G05D 7/03

Метки: расхода, стабилизатор

...постоянный перепад давления на сужающем устройстве 8 путем подачи сжатого воздуха между корпусом проточной камеры и диафрагмой 2.Диафрагма 2 со штоком 4 и толкателем 6 перемещается влево. Перемещение идет до тех пор, пока толкатель 6 не нажмет на конечный выключатель 5, который перебросит пневмотриггер 10, а он откроет отсечной клапан 7. Будет выдана дискретная команда на вход блока 16 для запоминания значения амплитуды пилы с генератора 15. Данное значение сравнивается на сумматоре 12 со значением сигнала с делителя 17, отрабатывается регулятором 18, а далее учитывается регулятором 14, т.е, выходной сигнал с регулятора 18 суммируется на сумматоре 12 с сигналом от эадатчика 13, а далее отрабатывается регулятором 14, который...

Номер патента: 1481725

Опубликовано: 23.05.1989

Автор: Геншпринг

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...- с полостью корпуса 1.Регулятор работает следующим образом.На свободные концы рычагов 6 и 7подаются соответственно перемещенияот стрелки (пера) прибора и ручногозадатчика (не показаны). При их равенстве штифт 8 поворачивается вокругсвоей геометрической оси и положениезаслонки, а следовательно, давление 40на выходе пневмоусилителя 11 не изменяются,При отклонении стрелки (пера) прибора от заданного значения штифт 8перемещает заслонку 9 относительносопла 10, давление на выходе усилителя 11, в сильфоне 2 и в полостикорпуса 1 изменяется. Если регулируемое сопротивление 12 перекрыто (пропорциональная работа регулятора), т.е.в корпусе 1 заперто постоянное давле Оние, свободный торец сильфона 2 перемещает рычаг 3, поворачивая валик 4и рычаг 5....

Номер патента: 1481799

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Анненков, Керчин, Керчина, Сарсенбаев

МПК: G05B 23/02, G06F 11/14

Метки: динамики, объектов, ситуационной, сложных, технических

...если в текущий момент реализовалась ситуация Б(С)=Б,Р обычно можно лишь с точностью до некоторогоподмножества К(Б,) множества возможных ситуаций Б= Б, Таким образом,множество К(Б,) определяет множестводопустимых переходов Б;- Б (БЕК(8;.Для каждой ситуации 8; множествоК(8, ) может быть определено априорнона основании излучения динамическихсвойст и алгоритма функционированияконкретного объекта контроля. Динамическими инвариантами ситуации Б (соответственно входящим и исходящим)являются и-разрядные двоичные вектора о(.(8, ) и Р (Б;)Р вычисляемые в соответствии со следующими выражениями функционирования контролируемой системы.Перекрестный контроль ситуации 8 по 3 -инварианту ситуации БИ) и ситуации Б(-1) по о/.-инварианту ситуации БИ)...

Номер патента: 1483427

Опубликовано: 30.05.1989

Автор: Гурин

МПК: G05B 11/00

...1 обратного действия, и второй ПИ- регулятор 2 прямого действия., подключенные к первому 3 и второму 4 исполнительным механизмам (в ПИ-регуляторе прямого действия выход увеличивается при значении параметра, превышающем заданное значение) . Датчи к 5 регули руем ого параметра связан с первым входом регулятора 1 и с плюсовым входом сумматора 6, минусовый вход которого подключен к выходу регулятора 1. Выход сумматора 6 соединен с первым входом регулятора 2. Задатчик 7 регулируемого параметра соединен с вторыми входами регуляторов 1 и 2.Устройство регулирования работает следующим образом.В номинальном режиме выходной сигнал регулятораустанавливается таким образом, чтобы параметр соответствовал заданному значению, определяемому задатчиком 7....

Номер патента: 1483428

Опубликовано: 30.05.1989

Автор: Пантелеев

МПК: F15B 9/08, G05B 11/58

Метки: герметичность, испытания, пневматическая, стендами

...в жидкости.Система работает следующим образом. 5 20 25 30 35 40 45 50 55 При одновременном нажатии на кнопки управляющих распределителей 1 и 2 сжатый воздух из сети поступает в полость управления первого реверсивного распределителя 3, переключая его, и в емкость 10. Шток пневмоцилиндра 13 опускается вниз и закрепляет испытуемое изделие 18, установленного в ванне 20. Одновременно шток пневмоцилиндра 14 медленно перемещается влево и в кон. це хода герметизирует изделие 18 и переключает путевой распределитель 5, при этом сжатый воздух из сети через распределители 5 и 7 подпитывает емкость 1 О, а также поступает в полость управления дополнительного распределителя сброса 9 и переключает его, При этом сжатый воздух из сети через...

Номер патента: 1483429

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Авдеев, Кириллов, Киселев, Коровин, Лесин, Литвинцев, Мышляев, Смольников, Тропин

МПК: G05B 13/00

...У только в очередной дискретный момент времени т т.е. в момент поступления на управляющий вход первого запоминающего блока 8 очередного импульса Ес выхода первого компаратора 9. Именно в этот момент происхолит ступенчатое изменение сигнала я, ошибки регулирования, рассчитывается величина р регулирующего воздействия, обеспечивающего вывод выхода У объекта на новый заданный . уровень, скачком увеличивается сигнал Ь 11 различия между р и 1), запоминается в виде Ь 11, на время Ь 1 и пере. считывается в длительность Ь Туправляющего импульса р с учетом величин 1 хи А, подаваемого на вход исполнительного ор. гана.40 45 50 55 Под воздействием импульса и исполнительный орган в течение интервала времени ЬТ со скоростью 1, изменяет величину...

Номер патента: 1483430

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Азаров, Данченков, Киселев, Семенов, Терехина

МПК: G05B 19/16

Метки: сортировкой, транспортерной

...несущую магнитные метки, головки 2 записи с обмотками 3, усилитель 4 записи, блок 5 кодирования адресов, считывающие элементы, выполненные в виде трех герконов 6, включенные параллельно и расположенные в одной плоскости 7, перпендикулярной к оси 8 тя гового органа, причем один геркон установлен посередине носителя, а два других смещены относительно него на расстояние, равное половине расстояния между наружными пласти нами тягового орга на (в/2), релейный элемент 9, его замыкающий контакт 10, исполнительный механизм 11 и гоговку стирания, установленную перед головками записи.Головки записи и считывающие элементы конструктивно выполнены в виде отдельных блоков, которые установлены под тяго вым органом транспортера на определенном...

Номер патента: 1483431

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: модулю, программного

...состояние(ца выходах - нулевые коды). Информацияо величине церемегцения по координате в виде последовательно-параллельного двоичцо-десятичного кода поступает с выхода блока 1 ввода программ на вход блока 2 отработки координатных перемещений (интерцолятор). Преобразованная блоком 2 информация в виде унитарного кода поступает навход контрольного счетчика 3. При вводеицформации а блок 2 отработки координатных перемещений код каждого десятичного 50разряда величицы перемещения одновременно поступает на первый вход сумматора б, ас его выода - на второй вход сумматора 7,с выхода которого код числа поступает навход регистра 8, куда и записывается по сигналу синхронизируюшего импульса (СИ), сопровождающего каждый десятичный разряд числа,...

Номер патента: 972949

Опубликовано: 15.06.1989

Автор: Багацкий

МПК: G05B 13/02

Метки: поиска, сигнала, экстремумов

...к входам второго и третьего дешифраторов 11.2 и 11.3, к управляющему входу 21 разрешения выдачи кода блока 2 памяти. Пятый выход распределителя 13 тактовых импульсов соединен с входом блока 16 изменения режима работы. Выход генератора 14 тактовых импульсов подключен к первому входу распределителя 13 тактовых импульсов и к входу блока 16 .изменения режима работыУстановочныйвход триггера 12 управления ключами соединен с установочным выходом блока 16, первый управляющий выход которого соединен с вторым дешифратором 11.2,а второй управляющий выход сое.динен с соответствующим входом распределителя 13. Выход пусковых импульсов блока 16 соединен со счетным входом счетчика 15 пусковых импульсов, первый выход которого подсоединен к входу...

Номер патента: 1491693

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Войтенко, Ганнель, Гудзенко, Николенко, Процерова, Смотров, Шпиглер

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...

Метки: робота, электроприводом

...динамические процессы управляемого звена 12 отличаются резонансными колебаниями, влияние которых ввиду большой редукции передачи или значительного демпфирования на динамические процессы двигателя 4 незначительно, что затрудняет восстановление вектора состояния при использовании сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, т. е. использование сигнала ошибки наблюдения скорости двигателя, поведение которой практически не зависит от поведения управляемого звена, не позволяет точно сформировать сигналы состояния и поэтому не обеспечивает точное управление звеном 12. Поэтому сигнал скорости двигателя (на выходе датчика 5) и сигнал на первом выходе блока 8, соответствующий наблюдаемой скорости двигателя, практически не отличаются один от...

Номер патента: 1492344

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Барский, Иванов, Склярский, Сорокин, Чистякова

МПК: G05B 11/58

Метки: пневматическая

...первого регулятора 1, а третьивходы первого 3 и второго 4 коммутаторов соединяются с нормально замкнутым контактом 25 переключающего реле23 второго регулятора 2, В третьем(К 1) положении второго коммутирующего переключателя 14 (Лиг,2 г), соответствующем схеме одноконтурногорегулирования главной переменной,канал номинала второго регулятора2 соединяется со вторым эадатчиком6 номинала, а третий вход первогокоммутатора 3 соединяется с выходнымканалом регулирующего блока 22 первого регулятора 1 и нормально замкнутым контактом 25 переключающегореле 23 второго регулятора 2,Система работает следующим образом.Если система спроектирована дляреализации двух независимых одноконтурных схем регулирования, то обакоммутирующих переключателя 13 и...

Номер патента: 1493979

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Банко

МПК: G05B 11/01

Метки: стабилизации

...релейного элемента появляется сигнал производной р максимальной возможной амплитуды В, ограничиваемой лишь напряжением насыщения элементов 50системы. Сигнал производной такойформы оказывает эффективное воздейстЪвне на последующие элементы системы и объект, что значительно ускоряет процесс регулирования, В процессе 55регулирования, по достижении выходной коордйатной 1заданного значения, величина производной Ы снижается, становясь меньше зоны нечувствительности Ь релейного элемента 8, Бепь гибкой обр атной связи "р азрывается .Дпя обьекта регулирования первого порядка с передаточной функцией1(р) = ---- в р азоманутой систеф тр+1ме регулирования выходной сигнал 1 описывается уравнением где У ( р) - пер ед ат очна я функция у...

Номер патента: 1493980

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Антонова, Коновалов, Орлов

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...тактов, предшествующих текущему. Если выполнены только предыдущие такты, входной сигнал управления проходит через первый выход демультиплексора 12 на единичный вход соответствующего первого триггера 3 и вклювключает его, Триггер 3 остается включенным до прихода импульса со второго выхода генератора 1 импульсов. Если выполнены предыдущие такты и ранее уже была отработана команда, соответствующая текущему такту, демультиплексор 12 пропускает входной сигнал управления на свой второй выход и первый вход второго элем 1 нта ИЛИ 11 следующего канала, обеспечивая сквозной перенос сигнал через ранее сработавшие каналы, тем достигается макси493980 тдкт программы, д при включении второго триггера , - такт ожиддия,10 15 20 25 30 35 Составитель...

Номер патента: 1494069

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: электромагнита

...электромагнита не произошло. Одновременно управляющее напряжения (фиг, 2 Б ) с клеммы 4 через ключи 35 и 46 поступает соответственно на инвертируищие входы элементов ЗАПРЕТ 36 и 47 и запрещает их срабатывание, а по переднему фронту этого напряжения дифференцируищим элементом 27 аналогично описанному выше формируется импульс (фиг.2 Я, момент времени - точка 74), который поступает на счетный вход триггера 28, который был установлен в единичноесостояние и глиничному сбокг в ряги 1 те подвижнг и системы эчектромагнитд в предыдупем цикле работы схемы.Вследствие чего сигнал логической единицы Аормируется на выходе триггера 4 (Аиг,2 к, момент времени - точка 74), который поступает ня сигнальный вход клю;а 45, ня инвертирунппий вход элемента...

Номер патента: 1495116

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Исаков

МПК: B25J 13/00, G05B 11/00

Метки: приводом, робота

...отработки устройствомзаданного значения тока уменьшаетсясигнал рассогласования 11, увеличивается значение выходной координатыБ и сигнал 11 на выходе сумматора 9изменяет свой знак. Изменение знакаприводит к изменению знака выходного напряжения компаратора 10, ивыходной сигнал корректирующего бло"ка 11 начинает плавно уменьшаться,уменьшая тем самым интегральную составляющую сигнала управления электродвигателем.При дальнейшей отработке заданного значения изменяется знак интегральной составляющей, что приводит куменьшению значения сигнала управления электродвигателем по мере приближения выходной координаты к заданному значению, в результате чего повышается динамическая точность устройства.В установившемся режиме работы вустройстве...

Номер патента: 1495742

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Хорьков

МПК: G05B 11/01

Метки: воздействия, привода, следящего, управляющего, формирования

...Формирование текущих прогнозов скорости (выход сумматора 2), ускорения (выход сумматора 5), рывка (выход сумматора б), на прямые входы которых поступают соответственно текущие значения угла (вход сумматора 2), скорости (вход сумматора 5), ускорения (вход сумматора б), а инверсные входы соединены с выходами запоминающих блоков (1 с 2, 14 с 1, 13 с 6).С выхода сумматора 2 на сумматор 10 и на вход блока 7 умножения подается сигнал, равный прогнозу скорости дУ, С выхода. сумматора 5 на вход блока 15 умножения, запоминающего блока 13, сумматора б подается сигнай, равный прогнозу ускорения д 1. С выхода сумматора б на блок 9 умножения подается сигнал, равный прогно- ,зу рывка ДУ. На вторые входы блоков 7-9 и 15 подается сигнал с...

Номер патента: 1495743

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Крупник

МПК: G05B 11/16, G05D 13/00

Метки: вращения, двигателя, ограничения, частоты

...вход элемента И 4 поступаютФормируемые одновременно с ними импульсы сигнала с Формирователя 9 импульсов, длительность которых устанавливается в соответствии с заданным значением ограничиваемой частоты вращения и двигателя.До тех пор, пока частота вращения двигателя не достигла предельногоО значения, задаваемого уровнем ограничения и, длительность импульсов,огрФормируемых преобразователем 1 оборотов двигателя в частоту и Формирователем 2, превышает длительность симпульсов, Формируемых формирователем 9 импульсов, При этом нй выходе эле- мента И 4 устанавливается сигнал . уровня логического "нуля", который воздействует на счетный вход тригге ра 5 , не изменяя его состояния . Постоянный сигнал с выхода триггера 5 через конденсатор 6...

Номер патента: 1495744

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Кирилин, Харин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...= Л Е (КТ) - йЕ (К) Т;1 35 й Е (КТ) = Д Е (КТ) Л Е Г(К 1) Т;ф видаи=О; п=1; и=2; 1 Е (КТ) = Е (КТ) - Е С(К) ТД; д" (кт) = д (кт) - д"е где Е (КТ) = Х д (КТ) - Х (КТ) - значение сигнала ошибки;Т = Т /и - период квантования сигонала;Т = пТ - период поступления управляющей информациина вход коммутатора 9и в.дачи управления наобъект 14;и " порядок аппроксимациипроцесса на интервале Ти проверяет условия 1 Е(КТ)Е , то и = О; 4Д Е(КТ) ( Е, то и = 1; й Е (КТ)( Е , то и = 2; 114957446 (3) Применение адап тивной системы позволяет суц 1 ественно сократить априорную информацию об объекте управления, 5обеспечить управление объектами неоп - ределенной структуры с одним входом по управлению и одним выходом по регулируемой величине, расггирить...