G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1649509

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Благодарный, Петров, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...функционирования устройства. В исходном состояниив счетчиках 10-12 хранятся соответственно коды адресов команды и управляющих сигналов .первого и второго каналов, а в регистры 14(15) записаны начальные значения кодов уровней управляющих сигналов первого (второго) канала (цепи установки в исходное состо,яние на схеме условно не показаны).При этом из блока 1 памяти выбираетсякод команды, состоящий из кода деления (выход 2) и кода меток (выход 3)Код деления поступает на делитель 4013 и настраивает его на заданный коэфФициент деления, а сигнал с выхода 3блока 1 памяти воздействует на элементы И 17 и 18. Генератор 16 формирует импульсы на счетный вход делителя 13. После поступления (К+1)-го импульса на делитель 13 на выходе 27...

Номер патента: 1649512

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Аракелян, Мкртчян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...потенциал),то счетчик 1 обнуляется, а если задан обратный порядок (т.е, на входе 4имеется нулевой потенциал), то счетчик 1 переводится в состояние "01",Йтагодаря этому обеспечивается пересчет счетчика 1 с неполным козффициен 2том К=2 -1.=3. При этом, если требуется режим поочередной коммутации фаз(п=1) то к входам 15 и 16 подаетсянулевой потенциал, что приводит к блокировке дешифраторов 6 и 7,т.е. наих выходах имеется нулевой потенциалнезависимо от состояния счетчика 1 ипосле подачи тактирующих импульсовна вход 2 происходит потактный пересчет счетчика 1 и поочередное переключение выходов дешифратора 5, информация которых поступает на входы элементов ЗИЛИ 8-11, где они слагаются,в результате чего на их выходах получается...

Номер патента: 1649513

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...к протеканию через нихсоответствующих токов, Этим состояниямсоответствуют точки 1-Зпна фиг.56 20и 66.Последующий Зп-й низкочастотныйтактирующий импульс устанавливает внулевые состояния младшие разрядысчетчика 4 и формирует импульс переноса для записи в старших разрядах этого счетчика единицы. Благодаря этомувыбираются вторые информационные входы мультиплексоров 1.1-1.4 и первыеинформационные входы мультиплексоров3.1 и 3,2. При этом Фазы 2.1 и 2.2находятся в обесточенном состоянии,через фазу 2,3 протекает номинальныйток 1, а через фазу 2,4 - ток 36устанавливается в нулевое исходноесостояние,для оьеспечения обратного направления вращения двигателя (реверсирования) меняется на оьратный логический потенциал на входе...

Номер патента: 1649514

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Стеценко

МПК: G05B 23/02, H01H 7/08

Метки: электромагнитом

...встряхивания и через время т(фиг,1,в), равное времени возврата подвижной системы электромагнита в исходное положение послевоздействия импульсов встряхивания, формируют и подают на обмотку электромагнита сигнал управления (момент времени 2, фиг. 1,г),При этом ток в обмотке электромагнита 5 нарастает по определенному закону, а падение напряжения, пропорциональное току (фиг.1,д), повторяет характер изменения тока, что позволяет по моменту изменения знака производной тока преобразовать ее 10 в контрольный импульс, фиксирующий момент срабатывания электромагнита и формируемый только при полном срабатывании подвижной системы электромагнита. О состоянии электромагнита судят по фикса ции факта наличия или отсутствия вышеуказанного контрольного...

Номер патента: 1651272

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Вардаков, Поляков, Поскряков, Чалых

МПК: G05B 23/02

Метки: коммутатор, параметров, системы

...параметра по времени превышает , режим периодического опроса датчиков.1 ил. ми 3.1-3.И, инвертор 4, реле 5 с размыкающими контактами 6,Коммутатор имеет два режима рабаты: режим периодического опроса датчиков и режим наблюдения главногопараметра.Принцип действия коммутатора врежиме периодического опроса датчиков заключается в том, что на входедеииФратора 1 измерительная система(на чертеже не показана) последовательно Формирует коды (от 1 до Я),обеспечивающие последовательное замы1651272 оставитель В. Гриши ехред М,Дидык Корректор А. Обручар ьска едакто Заказ 1981ВНИИПИ Государств и ГКНТ ССС Тираж 488 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям пр13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводствеино-издательский комбинат Патент...

Номер патента: 1652964

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Бельчук, Терехин

МПК: G05B 19/08

Метки: дистанционного, механизмами, программного, сигнализацией, электроприводными

...+ А 2); АЗ (А 1 + А 2)АЗ (А 1 + + А 2) э АЗ (А 1 + А 2)АЗ(А 1 + А 2) ь АЗ (А 1 + А 2) ", АЗ (А 1 + А 2); АЗ (А 1 + + А 2)где А 1, А 2, АЗ - переменные булевых функций, поступающие на входы вычислительного блока; А есть инверсия А,Принцип действия предлагаемого устройства рассмотрим на примере работы электропривода механизма в зависимости от результата вычисления функции (а 1 + а 4) а 5 (а 1 + а 2) + аЗа 5.Будем считать, что переменные а 1, а 2, аЗ обозначают сигналы, поступающие50 на вход устройства от первичных датчиков, переменная а 4 обозначает переменную, которая была вычислена ранее и записана в ячейку памяти блока 41 оперативной памяти, а переменная а 5, вычисленная ранее, записана в ячейку памяти 8 блока коммутации 2.Дпя...

Номер патента: 1652965

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Ветерис, Волкас, Дайлиде, Стасюленис, Талишаускас

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, перемещения, подвижных

...низкий уров ень логического сигнала .Особенностью схем на Фиг. 2 и 3является нечувствительность системыпередатчик-приемник к одностороннимизменениям питающих напряжений, таккак при уменьшении напряжения питания уменьшаются колебания в контуре50, и тем самым. уменьшается амллитудаколебаний в катушке контура 54, иуменьшается напряжение на входе порогового элемента 58, но порог срабатывания тоже уменьшается, так какего определяющее напряжение нестабилнзировано и пропорционально величине питающего напряжения.При перемещении подвижных роботовмимо контрольной точки импульс с выхода 9 поступает на входы элементовИ 24-26 и проходит через один из них,открытый дешийратором 3, на вход считывания фиксированной ячейки блока 22памяти,В...

Номер патента: 1653149

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Бех, Молодчик, Чернецкий

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...на выходах элемента 23 задержки и логического элемента ИЛИ 51замыкаются ключи 12, 13, 47 и 48 навремя ,в результатечего транзисторы 30 6 ч, 65, 1, 2, 33, 34 и 35, 36 отпираются. Усиленное транзисторами 64,65 входное нап,ряжение поступаетв базытранзисторов 1 . и 2, коллектор ные токи которых разряжают" накопительные конденсаторы 6, 7, в то же время заряд которых осуществляется коллекторными токами транзисторов 34, 36. Разряд - заряд конденсаторов осуществляется в течение времени 3 г , в конце которого на конденсаторах установится разность напряжении, пропорциональная входномусигналу, Эта разность напряжений поддерживается неизменной после размыкания ключей 12, 13, 47, 48 до момента запуска генератора 22. Усиленноетранзисторами 64,...

Номер патента: 1654775

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Маслов, Пономарчук

МПК: G05B 5/01

Метки: амплитудно-частотной, коррекции, пиком, резонансным, систем, характеристике

...обратно пропорционально К, 20 Энергия сигнала из области частот не2 К попадает в область частоты резонанса системы, так как амплитуды четных гармоник сигнала Хвых (фиг.2), получаемого после25 псевдолинейного преобразования, равны нулю (разрывный сигнал такого вида обладает симметрией третьего рода, а коэффициенты Фурье четных гармоник таких функций равнь 1 нулю),Такой перенос гармонических составляющих входного сигнала в область резонансного пика амплитудно-частотной характеристики объекта управления ведет к повышению колебательности вынужденного движения системы автоматического управления. Чтобы устранить такую колебательность и улучшить качество вынужденного движения системы необходимо из частотного спектра выделенной после 4 О...

Номер патента: 1654777

Опубликовано: 07.06.1991

Автор: Самедов

МПК: G05B 11/01

...отработке наброса задающего сигнала в начале процесса разгона произведение е у О. Для ускорения разгона корректирующее воздействие от производной у подается как положительная обратная связь, Это способствует резкому нарастанию выходной величины, однако угрожает перерегулированием, Данное состояние системы напоминает участок восстановления выходной величины при набросе возмущения, поэтому состояние системы контролиоуется вторым сумматором. Его выходной сигнал вновь определяется выражением Ос=я -Ку, В начале разгона величина рассогласования велика, а значение производной у еще мало, поэтому знак Оопределяется полярностью рассогласования. По мере нарастания выходной величины ошибки рассогласования уменьшается, производная у...

Номер патента: 1654779

Опубликовано: 07.06.1991

Автор: Мурашов

МПК: G05B 19/02

Метки: кинопроектором, программного

...прохождение нужной программы из блока 13 программ на выход 20 переключателя 12 программ, Одновременно этот же двоичный код 18 поступает на вход блока 14 выбора скоростей, который подключает соответствующий коду 18 резистор по входу 28 к делителю напряжения в интегрирующем дискриминаторе 8, Далее двоичный код (условно показан потенциалом 20, фиг. 2) программы с выхода переключателя 12 программ поступает на первь 1 й вход блока 4 сравнения, Несоответствие потенциала 20 сигналу 27 от индикаторного блока 3 состояния исполнительного механизма 2 преобразуется блоком 4 сравнения в выходной сигнал 21 "Неравно", поступающий на второй управляющий вход блока 5 управления. Последний выдает на формирователь 6 тактирующих сигналов управляющие...

Номер патента: 1654782

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Григорьев, Чечурин

МПК: G05B 23/02

Метки: систем, цифровых

...входным воздействием Ов, и составляет40 Т 1=3 т, (3)С учетом паспортных ограничений наамплитуду входного сигнала оптимальноезначение последней рассчитывается кака (Чв) = 2 (а 1+ а 2),1(4)где а 1 - максимально допустимая величинасигнала на входе САУ,а 2 - порог нечувствительности на входе.Учитывая инерционные свойства конт 50 ропируемой системы, длительность входного воздействия определяется какт(О)=0,5 Т 1, (5)Расчетная или экспериментально снятаязависимость сг(т) служит для определения55 Оп= О(Трасч- 4, (6)Соотношения (2), (3) и (б) определяютзначения исходных констант Л, т 1 и Оп дляалгоритма контроля, а (4) и (5) - параметрывходного воздействия.возбуждения системы 10 15 20 30 35 40 Подавая сигнал О на вход заведомо исправной...

Номер патента: 1654894

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Караваев, Яненков

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: динамической, контакта, нестабильности, переходного, соединения, сопротивления, электрического

...в регистры 9.3 и 9.4, т. е. перепись минимального и максимального значений сигнала, достигнутых ранее в процессе испытания для номера контакта, подключаемого к измерительному тракту. Синхронизирует обмен синхронизатор 9.2.При наличии в векторе Режим команды Первый проход обмен информацией между регистрами 9,3 и 9,4 и блоком 10 происходит следующим образом. В первые два такта информация регистров 9.3 и 9.4 заносится в блок 10 памяти, а во вторые два такта в регистры 9.3 и 9.4 заносится текущая информация с выхода блока 8 (при первом проходе в блоке памяти отсутствует информация о достигнутых значениях минимального и максимального уровней сигнала),Устройство для определения динамической нестабильности переходного сопротивления контакта...

Номер патента: 1232044

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Борох, Колосов, Королев, Мошков, Нурулин, Тихонов, Успенский, Часовников

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...для преобразования в аналоговую форму и согласованию по уровню ускорения, скорости и координаты для выдачи на привод в качестве сигналов управленияРегистр 8 времени кадра предназначен для хранения величины времени отработки (+1)-го кадра при отработке 1-го кадра. Счетчик 12 циклов предназначен для определения момента окончания отработки кадра Ж . Рас- . пределитель 13 тактовых импульсов . предназначен для определения номера такта в каждом цикле интерполяции. Шифраторы 14 и 15 кода адреса предназначены для формирования сигналов управления мультиплексорами 23 и 24 и демультийлексором 26 каждого вычислительного блока 6.Устройство работает следующим образом.Управляющая программа, которая вводится в устройство через блок 1 ввода...

Номер патента: 1655581

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Ляшенко, Напреев, Потеха, Суслов

МПК: G05B 6/02

Метки: диагностическая

...состояния (точка Вдиаграммы) наступаетЪосле различных значений пробега (Я) или времени (т) эксплуатации машины. С экономической точки зренияремонт целесообразно производить, когдавсе узлы машины полностью выработаютсвой ресурс, т.е. их критические состояниянаступят после примерно одинакового пробега или времени эксплуатации (в зоне оптимального ремонта 3132),Устройство позволяет создать условия.способствующие доводке узлов, критическое состояние которых в процессе эксплуатации наступает до зоны оптимальногоремонта 31-32 до зоны ремонта,Диагностическая система работает следующим образом.В результате фрикционного взаимодействия в зоне контакта генерируется тепло.Температура, измеряемая термопарами 11и 12 (фиг, 3) в средней части...

Номер патента: 1655886

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Бачурин, Березовиков, Бондаренко, Борисов, Леонов, Папаяни, Стифеев

МПК: B66B 1/12, G05B 19/00

Метки: гидроподъемной, системой

...увеличения подачи (в ручном режиме):а 1 (ьсс 1 макс) - логическая переменная;б с 1ф 1 ф (0) - логическая переменбтная;фз - логический сигнал, сигнализирующий о выходе гидроподъема на номинальныв,режим при запуске.В случае использования в качестве гидроподъема эрлифта в качестве датчика контроля запуска будет использоваться датчикрасхода воздуха и в этом случаесВз+ф(0 в0 вн)где 0 в - измеренное датчиком количествовоздуха;0 нр - уставка, соответствующая номинальному расходу воздуха,В случае использования в качестве гидроподъема эемлесоса в качестве датчикаконтроля запуска будет использоваться датчик контроля производительностй типа РПНифз+ф(02 0 н), где 02 - сигнал от датчика,2сигнализирующий о производительностиземлесоса; 0 н -...

Номер патента: 1656495

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Вахнин, Дубров, Спиридонов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, процессом, технологическим

...на вторые входы элементов запрета 29 с-го блока 25 переходных функций, В результате значения сигналов д, = 1,в, хранящихся на задатчиках 28 сн - го блока 25 переходных функций и определяющих номер переходной функции= 1,В, поступают на входы пороговых элементов 31 щ - го блока переходных функций 25. Если значение сигнала, хранящееся на- ом задатчике 28 ОиО, то- ый пороговый элемент 31 вырабатывает сигнал, поступающий на- ый из элементов 30 запрета с - го из блоков переходных функций 25, В результате сигналы со значениями с поступают на- ые элементы 32 задержки ц-го из блоков 25 переходных функций. Данные элементы 32 задержки настроены таким образом, что сигналы со значением б поступают на выход блока 25 переходных функций...

Номер патента: 1656496

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Киселев, Королева, Ланковский, Марченко, Пухов, Столяр, Юсфин

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальная

...превышает допустимое значение, заданное компаратору 36, то с его выхода на управляющий вход замыкающего ключа 33 поступает сигнал, который замыкает этот ключ. В результате на второй вход интегратора 29 поступает сигмнал е 1 со входа первого оценивающего блока 10 в качестве нового начального условия интегратора 29,Для расчета управляющих воздействий используется пропорционально - интегральный закон регулирования, реализованный таким образом, что при Щт)О 0 имеет место зависимость вида Оо ( т ) = Кр е 1 () + - Х 1 ( т ) б 1Ти а при Оо(1)Оозависимость принимаетвид О, (т ) = К е 1 (т ) + О, ,С этой целью сигнал с выхода первого оценивающего блока 10 поступает через второй масштабирующий блок 9 на вход сумматора 8, где суммируется с...

Номер патента: 1656497

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Карайченцев, Петровский, Терентьев, Титов, Чичерин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...скорректированного управляющего воздействия в следующем цикле, Сигналы с выходов ЦАП 2 и 3 через усилители 4 и 5 поступают на исполнительные механизмы б и 7, приводящие в движение исполнительные органы, датчики 12, 13 скорости и положения 10 и 11, Сигнал с выходов датчиков 12 и 13 скорости подается на входы усилителей 4 и 5 соответствующей координаты, тем самым обеспечивается стабилизация скорости исполнительных органов. При необходимости изменения режима работы системы, оператор нажимает одну из кнопок, соответствующую данкому режиму кнопочного регистра 14, сигнал с которого подается на шифратор 15, выполненный в виде диодной матрицы, преобразующей этот сигнал в двоичный код и вводится в вычислитель 1, который принимает его,...

Номер патента: 1656498

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Благодарный, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...блока 1 памяти выбирается микрокомандачетвертого формата (см. фиг, 2,г), Сигнал с четвертого выхода дешифратора 16 через элемент 34 и 35 ИЛИ поступает на элементы 23 и 24 И. По заднему фронту импульса, поступающему нд вход 43 устройства, в регистр 5 с выхода 1.3 блока 1 памяти запишется адресустройства, которому будет передаваться управление, в процессе диагностирования кольца устройств, а в регистр 4 адрес устройства, из которого будет1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 приниматься диагностическая информацияв устройство и копия контрольного кода.По очередному импульсу со входа 44устройства в регистр 13 с выхода 1.2 блока1 памяти запишется первый контрольныйкод и триггер 10 перейдет в единичное состояние. При этом первый...

Номер патента: 1656499

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Захарюгин, Матвиенко, Солодовник

МПК: G05B 19/18

Метки: водоотливной, установкой

...первого триггера блока 19. Данный сигнал по сигналу синхронизации, поступающему с элемента И - НЕ 14 через блок 20 дифференцирования, записывается в первый О - триггер группы 19, Сигнал с выхода элемента И - НЕ 10 и элемента НЕ 21 через коммутатор 22, блок 26 дифференцирования и элемент НЕ 27поступает на вход сброса триггера 5. Триггер 5 переходит в состояние, выключающее таймер 6, который запретит прохождениесигналов через элемент И - НЕ 10. Изменение сигнала на выходе элемента И-НЕ 10 на "1" приводит к блокировке работы дешифратора 16 и разрешению прохождения сигналов через блок 17 ключей. Информация (100) с блока О - триггеров 19 через блок 17ключей переписывается в ВЯ - триггеры 18. Новое состояние (100) триггеров 18 я вляется...

Номер патента: 1656500

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Корниенко, Омельченко, Сахон

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...квадрата. В блоке 6 определяется минимальное значение хмнн(п) из полученной выборки. В блоке 14 вычисляются значения функции распределения Цх(В сигналов датчика и возводятся в квадрат табличным способом. С выхода формирования функции распределения блока 14 значения Р(х(и поступают на первый накапливающий сумматор 3, в котором накапливается сумма всех значений выборкир(х(И, С выхода формирования квадрата функции распределения блока 14 значения (Е(х(т( поступают на второй накапливающий сумматор 5, На выходе первого накапливающего сумматора 3 получаетсяПсуммаЕ(х(т(, которая поступает на первый вход делимого блока 4 деления, на вход делителя которого подается значение обьема выборки и с выхода счетчика 2, При этом на выходе делителя 4...

Номер патента: 1658124

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: двухконтурная, многоканальная, однорегуляторная

...уменьшения рассогласования ЬХь Таким образом, замыкается контур регулирования с тем объектом, у которого рассогласование максимально. Остальные объекты в зто время не подключены к блоку 1,Как только максимальным станет рассогласование в другом канале, блок 1 переключится к исполнительному устройству этого канала и замкнется другой контур регулирования, Поскольку изменения регулируемых величин имеют случайный характер, то и замыкания контуров происходят в случайные моменты времени, т,е. эпизодически, Это означает, что система работает по принципу приоритета максимального рассогласования (отклонения).Сигналы Х с второго выхода объекта 5 (с промежуточной точки объекта, имеющей значительно меньшие запаздывания и постоянную времени по...

Номер патента: 1659978

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Барский, Бирман, Ландшафт, Склярский

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, пропорционально-интегральный, регулятор

...с емкостью 3. Вторые плюсовая и минусовая камеры элемента 10 сравнения сообщены соответственно с вторыми минусовой и плюсовой камерами элемента 4 сравнения пропорционального звена,= О) изменения выходного сигнала регулятора Рвых описываются выражениемРвых = КуКд(Рпер - Рзд) + (Ри - РздИ,5 где Ку = Ку = 7,5 - коэффициент,определяемый конструктивными параметрами элемента сравнения;Е, 1 - эффективные площади большой ималой мембран элемента сравнения;10 Кд1 - коэффициент передачи делителя5 давления, первый параметр настройки;Ри - давление на выходе интегральногозвена (в емкости 3),115Ри = -( Рпер - Рзд ) б т,Тигде Ти- постоянная времени звена дроссель2 - емкость 3. второй параметр настройки.Таким образом регулятор реализуетстандартный...

Номер патента: 1659979

Опубликовано: 30.06.1991

Автор: Липатов

МПК: G05B 13/00

Метки: кинематического, программы, разворота, твердого, тела, формирования

...базисов Е и 1.Устройство работает следующим об зон. В момент включения устройства р стры 40-43 обеспечивают выдачу началь условий компонент кватерниона Ь (о)( = в соответствующие сумматоры 36-39. В с зи с тем, что на входах 1-3 блока интегри вания информация отсутствует, на вто входы блоков 36-39 сумматоров 36-39 к приращений компонент кватерни Ь 4 не поступают. Таким образом с 1-4 ходов блока интегрирования на соотве вующие входы формирователя управле поступают коды начальных условий АЩ, которые преобразуются в коды управления в соответствии с (23) следующим образом, Код 4(0) в квэдраторе 3 возводится в квадрат и поступает на вычитаемый вход вычитателя 4, на второй вход уменьшэемого которого постоянно подается код "1", Далее код ( 1 -...

Номер патента: 1659980

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Буслов, Жданов, Решетняк

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, переменной, структурой

...воздействие задатчика 1; Я - сигнал переключения;а цз, у цз - переменные коэффици; енты усилителя 15.Знак цз определяется с помощью блока 6. Сравнение знаков задающего воздействия цз и сигнала переключения 5 осуществляется в множителе 11, выходной сигнал 25 которого управляет работой усллителя 15,Выходной сигнал х поступает также на первый вход усилителя 16 и вход блока 7, Усилитель 16 формирует сигнал управления 30 вх = фх х по следующему закону ьу при ЬХ - О,х сОгде х - выходнои сигнал обьекта 20 управле) 5 - сигнал переключения; а х, у х - переменные коэффициенты усилителя 16,Знак выходного сигнала х определяется 40 с помощью блока 7. Сравнение знаков выходного сигнала х и сигнала переключения 5 осуществляется в множителе 12, выходной...

Номер патента: 1659981

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Кириченко, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: инерционного, объекта, оптимального, присоединенным, работой, упругим, элементом

...вокрестности линии 6() = 0 исключается возможность кратковременных переходов с управляемого режима нагружения нэнеуправляемый и обратно, т,е, с режима иэмейения у по линейному закону на режим движения с р(1 ) = сопи= О,Предлагаемый алгоритм реализуетсяустройством, функциональная схема которого представлена на фиг, 1, При этом формирователь 12 модуля формируетхквадратор 13 - хг, на выходе множителя 14получаем аиЯх 1, на выходесумматора 16 -- (х 3/х 1+аоЯ 1 х 1 ) а с23выхода множителя 15 снимается величинапотребного финитного ускорения Оф(т) =3 ( х 6/ х 1 1+ ааЯх) 3 Яп ( р Ор )2Нуль-индикатор 20 контролирует1 м - О,р 1 на малость, источник 19 постоянного напряжения формирует значение Ь стаким расчетом, чтобы с выхода делителя 18снималась...

Номер патента: 1659982

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Краснов, Ослянский

МПК: G05B 19/00

Метки: навигационными, огнями

...генератора 2, При уменьшении напряжения источника 4 питания ниже допустимогс на выходе блока 8 сравнения появляется сигнал, который устанавливает триггер 9 в единичное состояние. Сигнал логической единицы с единичного выхода триггера 9 подается на первый вход элемента И 10, на второй выход которого подаются через переключатель 3 импульсы с выхода генератора 2.В момент совпадения сигналов с выходов переключателя 3 и триггера 9 появляются сигналы на выходе элемента И 10, которые поступают на счетный вход счетчика 13 (фиг.3), который считает их. В момент времени, когда содержимое счетчика 13 равно двум, появляется сигнал на выходе дешифратора 14, который через элемент 17 подается на вход одновибратора 15. Время задержки элемента 17...

Номер патента: 1659983

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Валов, Марков, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: программируемое

...на первый управляющий вход регистра 4 сдвига передачи и разрешает преобразование АКУ из параллельного кода в последовательный. По заднему фронту каждого тактового импульса с выхода третьего элемента И 18 происходит сдвиг информации, записанной в регистре 4 сдвига передачи, на один разряд, Таким образом, до поступления очередного тактового импульса с выхода первого элемента И 16 АКУ преобразуется из параллельного кода в последовательный.АКУ в последовательном коде поступает на информационный вход демультиплексора передачи 9 и проходит на выход, который соответствует коду Е-го модуля, поступающему на адресный вход демультиплексора передачи 9 с выхода поля 1.3 логических условий блока памяти 1 микрокоманд,Также единичный сигнал с...

Номер патента: 1659984

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Ахтариев, Керчин, Сарсенбаев, Юсупов

МПК: G05B 19/18

Метки: объектами, ситуационного, сложными

...(см. например табл,3.2 и 3.3 на фиг,З), легко получить весь граф ситуационного разбора, в котором каждой нетерминальной вершине сопоставлен тот или иной двоичный признак Хь а каждой терминальной - соответствующий управляющий код,Устройство работает следующим образом,В начале каждого нового цикла формирования управляющего кода в первый регистр 1 заносится двоичный код текущей40 45 50 ситуации Х(т)=(Х 1, Х 2 Хл) с входов устройства, а счетчик 6 импульсов обнуляется. При этом из первого 3 и третьего 5 блоков памяти выбираются соответственно номер при. знака (разряда кода ситуации) Х 1, значение которого анализируется в начальной вершине Ч, грэи ситуационного разбора, и номер вершины Ч, к которой следует перейти, если значение признака Х 1...