G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1615674

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Ким

МПК: G05B 11/01

Метки: двухпозиционным, объектом

...от кнопки информации оба индикатора не горят или горит индикатор 24 "Закрыт"Если через установленное времякоманда объектом не вьп 1 олняется, товсе происходит аналогично описанному нажатию кнопки:4. При исчезнове1615674 30 3540 второй обмоток поляризованного реле соединены с вторым выводом источника постоянного тока, а вторые выводы первого, второго и третьего реле со"45 единены между собой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расши рения функциональных возможностей и,гповышения надежности управления, в него введены второе поляризованное реле, генератор импульсов, реле времени, индикаторы "Открь.т" и "Закрыт", четыре развязывающих диода, два конденсатора, два резистора, кнопка ин формации, причем второй вывод первого реле и...

Номер патента: 1615675

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Лысенко, Мелай, Мельников

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...поступает наэлемент 62 сравнения, где сравнивается с величиной, записанной в элементе 63 памяти. Если разница в про 1 б)5675гнозах превышает эту величину, то отэлемента 62 сравнения поступает сигнал в элемент ИЛИ 35 блока:8Поступивший в элемент 27 сравнения прогноз сравнивается с числом изэлемента 28 памяти и, в случае превышения его посылается сигнал в элемент30 задержки, Туда же подключен выходот элемента 29 сравнения, где сравнивается число из элемента 28 памятии измеренное текущее значение от коммутатора 15В элементе 30 задержки,по поступлении входного импульса,отсчитав количество тактовых импульсов, определяемое глубиной прогнозирования и запаздыванием в объектеуправления, блок формирует на выходе, сигнал управления,Сигналы от...

Номер патента: 1615676

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Еланцев, Маркелов, Сорокоумов

МПК: G05B 23/02

Метки: неразрушающего, реле, электромагнитного

...15 регистрации осуществляют регистрацию текущего числаимпульсов, поступивших на счетныйвход измерительного канала 12В момент времени й 1 (рис.2), которому соответствует первая точкаизлома кривой тока Обмотки репе 1 д5 16156на выходе дифференцирующего элемента 5 возникает второй импульс положительной полярности, который черезформирователь 7 импульса поступаетна счетный вход счетчика 9 номера5канала, При этом изменяется цифровой код на его выходах, который поступает на входы управления коммутатора 10 и приводит к переключениювхода коммутатора с первого на второй его выход. Таким образом, с момента времени й импульсы с генератора 1 начинают поступать на счетный вход второго измерительного канала 12При этом блоком 15 регистрации первого...

Номер патента: 1615677

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Бетанов, Бирюков, Бурый, Васильев, Власов, Гетман, Николаев, Стученкова

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, систем

...атакже разность текущей и априорнойоценок 8(К+1), на основе которых спомощью элемента 14 задержки и усилителя 15 осуществляют управление состоянием контролируемой системы.Устройство работает следующим образом.Работа начичается с нулевого значения оценки 8 ф(0) = 0 (в элементезадержки 7 - нулевое значение сценки) Причем дф(0) = я,(0) =О. В мо"мент К=О по приходу на вход ампли К (К+1) = К)(К+1) + К(К+1) хд (к+ - у (+1)/к)-2 1, , а.,а.За тудно-импульсного модулятора 2 случайного значения сигнала д (в данном случае, при К=О это 8(1 длительностью, обеспечивающей нормальноесрабатывание элементов схемы устройства с амплитудой, соответствующейзначению д в момент К=.О. СигналЕ(К+ 1), равный Е(1), с одного из. выходов модулятора 2 поступает на...

Номер патента: 1615693

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Берштейн, Карфиоль, Хазан

МПК: G05B 19/43, G05G 21/00

Метки: командоаппарат, позиционного

...техалогических возможностей, упрощениеонструкции и повышение надежности.На фиг.1 и 2 показан предлагаемыйомандоаппарат,Командоаппарат содержит блок 1 20ро граммы, связанный каналами связиисполнительным механизмом 2, котоый содержит корпус 3 с двумя рядамирофильных поверхностей 4 и 5Притом профильная поверхность 4 контакирует с датчиком 6, а поверхность .5 - с толкателем 7. Поверхность 4 вы-полнена в виде чередующихся идентичных впадин и выступов, а поверхность- в виде последовательно располо фенных уступов с заданным перепадом .ровней, Корпус 3 установлен в нап11 авпяющей 8, которая вместе со штоком 9 жестко защемлена в станине 10,Командоаппарат работает следующим,.образом,По сигналу от блока 1 рабочая жидкость поступает в одну...

Номер патента: 1615872

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Добрыдень

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: аналоговый, компаратор, трехальтернативный

...входе регистра.Шифратор 4 формирует на выходах двоичный код числа К единиц, имеющихся в кодовой комбинации поданной на его входы, т.е. содержащейся н сдвиговом регистре 3.К (К (3) где К, К - числа, поданные на вто+рые входы цифровых компараторов. 5 и 6 соответственно, причемК К, (4) Выполняющиеся , Вырабатываемое1 О условияр ешение Код Х(У Х=У Х У;К, КК,О Каждый следующий тактовыи импульс сдвигает содержимое регистра 3 и фиксирует в его первом разряде результат очередной проверки условия (1), при этом содержимое последнего (нижнего на чертеже 7 разряда, т,е. результат "самой старой" проверки условия (1), теряется. На выходе шифратора 4 всегда будет присутствовать код числа К тех из последних и проверок условия (1), в которых оно...

Номер патента: 1619228

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Бовдилова, Ерошенко

МПК: G05B 11/00

Метки: использованием, регулятор, тепловой, энергии

...(фиг. 1) получают возвратно-поступательные движения гибкого штока 14, Это приводит в действие преобразователь 36-44 возвратно-поступательного движения во вращательное (фиг. 2).Возможность перемещения теплопроводной вставки 15 с постоянным объемом обеспечивает прямую зависимость между степенью заглубления Ь стержня 1 в жидкости 9 и величиной сжатия пружины 17, определяемой вращением гайки 16. Это позволяет точно задать оператору требуемую частоту колебаний (возвратно-поступательных движений)1619 28 Тп1 огде Т - постоянная времени интегриирования.Перемещение регулирующего органа45 в трубопроводе 46, т.е. отработкарегулирующего воздействия Х , продолжается до тех пор, пока ошибка ЬХ==У;-Хне становится равной нули.20 При этом цилиндр -...

Номер патента: 1619229

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...суммирование пяти сигналов с соответствующими коэффициентаБ =Е=г-у-у =Е -у-фх -рх -(р) в вр(тр+1) шов Корректор В.14 рняк Заказ 46 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к металлургии, нефтепереработке и к другим областям техники, в которых осущест-. вляется управление непрерывными тех 5 нологическими процессами с постоянным транспортным запаздыванием материальных потоков,Цель изобретения - упрощение конструкции. 10На чертеже представлена Функциональная блок-схема системы. Система содержит задатчик 1 сумматор 2, регулятор 3, объект 4...

Номер патента: 1619230

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Баженов, Войтушенко, Говоров, Подсевалов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...переключения соединен с емкостью 4, Регулятор реализует заданный пропорционально-интегральный закон с линейной статической характеристикой.Когда выходной сигнал регулятора Р изменяясь, становится больше верхнего граничного уровня Рв, на выходе Ри выходе Рк элемента 11 сравнения в индикаторе 10 зоны формируются сигналы логической единицы (Р =1, Р=1), реле 3 и 6 переключаются и на постоянном дросселе 5 с помощью повторителя 7 со сдвигом создается отрицательный перепад давления -Д. В результате давление в емкости 4 и в плюсовой камере сумматора 1 уменьшается с постоянной скоростью, величина которой зависит от40 45 50 55 Если выходное давление пропорционального звена Рыбольше давления на исполнительном механизме Ри, то на выходах Ри Р 1...

Номер патента: 1619231

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Завизиступ, Колодяжный, Москаленко

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, процессами, технологическими

...технологического процесса,При нажатии оператором клавиши клавиатуры 10 код, выработанный блоком 11 кодирования, поступает на регистр 12 кода. Данный код определяет адрес первого элемента функции принадлежности нечеткого множества, а также число элементов функции принадлежности,Регистр 12 кода разделен на два подрегистра, Информация с первого подрегистра поступает на дешифратор 29 5 лока 13 (фиг. 5;,и указывает начальный адрес первого элемента функции принадлежности нечеткого множества, инйормация с второго подрегистра поступает на счетчик 30 и указывает число элементов функции принадлежности нечеткого множества. Выходы дешифратора 29 подключены к элементам ПЗУ блока 34 и блока. 35 выходных регистров блока 14 (фиг. 5), Число блоков...

Номер патента: 1619232

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Беликов, Вовк, Соболева, Янчук

МПК: G05B 19/00

Метки: выбивки, труб, установкой, электроимпульсной

..."О", подключая тем самым первый коммутатор 18 к сети, включается механизм перемещенияэлектрода, электрод начинает перемещаться до тех пор пока не выполняется шаг,В момент выполнения шага элемент И 14 срабатывает, на выходе егопоявится логическая единица, несущаяинформацию о выводе электрода в место крепления трубы в трубной решетке Этот сигнал (логическая единица) через первый коммутатор 18 отключает двигатель 4 от сети и устанавливаетвторой счетчик кмпульсов 20 в "О",тем самым обеспечивая подключенке через второй коммутатор 19 генератора6 импульсных токов к сети,Начинается обработка второй трубы причем требуемая длительность обработ ки задается при помощи второго задатчика 22 масштаба пересчета соответствуюшим подключением входов...

Номер патента: 1619233

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горбенко, Иванцов, Катынский, Кошкин, Лапандин

МПК: G05B 19/18

Метки: задания, программного, системах, циклов, числового

...которой записан код 1.Р. Символ Н представляет собой метку возврата в основную программу после отработки вызванного цикла.Сигнал с выхода элемента И 17 через элемент 12 задержки и элемент ИЛИ 21 устанавливает в нулевое состояние счетчик 3 адреса, а через элемент ИЛИ 23 вновь сдвигает инйормацию в регистре 6, и он по заднему йронту этого сигнала принимает состояние "0010" (фиг, 5). Сигнал с выхода эле мента 12 задержки поступает также на Б-вход триггера 11, вследствие чего ключи 4 запираются, а генератор 1 пе. реключается в старший диапазон. Символы 1, поступают на вход "Вычитание" 20 счетчика 7 и при достижении счетчиком 7 нулевого состояния считывается число символов 1 соответствующее номеру вызываемого цикла, Нулевое состояние счетчика...

Номер патента: 1619234

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Гроздов

МПК: G05B 23/02

Метки: канала, коэффициента, настройки, системы, скорости, следящей, усиления, форсирующего

...21 узла 11 и с выходом источника 1. Выход датчика 15 положения объекта регулирования соединен с инверсным входом 22 узла 11. Выход канала 16 соединен также с входом первого элемента 2 выделения модуля, выход которого подключен к суммирующему входу 23 сумматора 4, Выход узла 11 соединен через второй эле мент 3 выделения модуля с вычитающим входом 24 сумматора 4.50(3) К 7 ф Элементы 2 и 3 осуществляют одинаковую Функцию - вырабатывают выходные сигналы х и х, пРопоРциональные модулю входного сигнала х, и хц. г де Н - напряжение, необходимое длявключения (высветки) индикатора "Больше" 8;К - пороговое значение входнойвеличины х 4,Выбор значения Крассматриваютсовместно с выбором пороговых значений элементов 6 и 7.Второй пороговый элемент б...

Номер патента: 1620987

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Житарев, Канушкин

МПК: G05B 11/16

Метки: второго, объектами, оптимального, порядка

...1/2 Ь, определяемый эффективностью исполнительного устройства, поступает на вход первого сумматора 9, с выхода которогосигнал поступает на вход третьего релейного элемента 20 в виде: 30 0 1 0 приХ 1 Х 12 приХ ХАф1Я(Х Х)=Х-Х + -- (Х+Х 5)Х-х,3 2 Ь который формирует первую линию переключения (Фиг. 2, Я).Сигнал с первого блока 5 .умножения, проходя через второй масштабирующий блок 8 с коэффициентом переда чи К, имеющим значение удовлетворя 1ющее условию К -- суммируется в2 Ьчетвертом сумматоре 12 с величиной,пропорциональной Х-Х 5), поступаетчерез второй блок 6 умножения на входвторого релейного элемента 19 в видеЯ х, х) = х-х +к(х+х )х-х Ц 0,6,5который формирует вторую линию переключения Бд фиг. 2),Сигнал на выходе блока 16...

Номер патента: 1620988

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Турченков

МПК: G05B 11/26

Метки: широтно-импульсного, электромагнитом

...по своей величине боль. ше порога порогового элемента 8, по.этому на его выходе начиная с момента времени 11 напряжение ц отсутствует.55В момент времени С ток 1 в обмот-,ке эле ктр омагнита дос ти гает такой величины, при которой начинается движение якоря (штока) электромагнита. Во время движения якоря электромагнитаскорость нарастания тока в обмоткеэлектромагнита уменьшается, а в злектромагнитах некоторых типов даже становится отрицательной,. Напряжение с выхода элемента 7 становится меньшим, чем напряжение порога, и поэтому на выходе порогового элемента в момент времени 1 Формируется высокий положительный потенциал. Перепадом этогонапряжения триггер 9 устанавливается в состояние, при котором на его выходе напряжение...

Номер патента: 1620989

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Веретин, Воротынцев, Евтушенко, Подольский, Тучинский

МПК: G05B 13/00, G05D 9/12

Метки: адаптивного, параметром, процесса, технологического

...КЯБ ("Больше", "Меньше"), Зти сигналы совместно с кодом1 К, который поступает с выхода регистра, подаются на выход регулятора2, В пятом такте работы системы поФронту сигнала с пятого выхода тайме ра 6 происходит запись новой инФорма ции в регистр 37, где она сохраня 50 . ется в течение цикла Ть, Цифроанало" говый преобразователь 3 осуществляет преобразование кодовых сигналов с выхода регулятора 2 в аналоговый сигнал постоянного тока, При одновременном поступлении на вход циФроаналогового.55 преобразователя 3 сигналов "Больше" и ,%3 или "Меньше" и ДИУ выходной аналоговый сигнал цпТ, 1 соответствен",но увеличивается или уменьшается пропорционально коду Б:ппт,1 щц п)т,)А ьБпт 1, (7) где У(п)Т 1 - величина управляюьщего воздействия...

Номер патента: 1620990

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Клейбанов, Логунова, Норкин, Пасечник

МПК: G05B 13/00

Метки: динамической, измерительного, корректор, преобразователя, характеристики

...записаны в векторной форме;81 = ал 6+ Ь,Ял (с), (3) где. 8 = .(Ол(с), 8,д с - век-тор; Ьл ф 1 Оа 1 О О О О О 1 1 51,Р," ю- постоянные коэффициен ты,Сигнал 61(С) поступает на входаналого-цифрового преобразователя 2,на выходе которого с периодом квантования ЬТ Формируется двоичный кодэтого сигнала.Система (1) дополняется описаниемансамбля входных сигналов, которыйвключает в себя все возможные траектории измерения входной Физической величины:,1620990 ш (с+1) = Ч(с) + гР(с,с+1);ш (с+2) = в (с) + с 8(с,с+); 6Из векторного уравнения (7) определяется система линейных. уравнений, , описывающих алгоритм работы корректо-,. ра(с) - гауссовский случайный век тор с независимыми компо 15 где ая из котопределена нентами, ка Ч(с) = Ар+ =щс) +...

Номер патента: 1620991

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Стрижак, Ткаченко

МПК: B65G 47/50, G05B 19/18

Метки: замкнутому, контуру, объекта, перемещением, программного

...блока 9памяти. При этом счетчик 6-1 пере"ключается в прямом направлении по заднему фронту импульсов с генератора 5импульсов, а счетчик 6-2 - в обратномнаправлении по переднему фронту импульсов. На выход мультиплексора 10поочередно подается код с информационных выходов счетчика 6"2 (".1" навыходе генератора 5 импульсов) исчетчика б- ("О" на прямом выходегенератора 5 импульсов), происходитреверсивный опрос блока 9 памяти, Вкаждой строке блока 9 памяти, соответствующей ячейке транспортера-накопителя записан (при загрузке транспортера-накопителя) код вида находящегося в ней груза.Пусть опрос блока 9 памяти начинается с 1-й строки, .соответствующей номеру ячейки на линии выдачи, и грузы требуемого вида находятся тольков К-й и Р-й ячейках,...

Номер патента: 1620992

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Вервейко, Прокимов, Тырса, Уваров, Шмалий

МПК: G05B 23/02

Метки: измеритель, переходных, прецизионных, устройств, характеристик, частотных

...вход формирователя 6 импуль сов коррекции. С приходом на его вход синхронизации очередного импульса усреднения двоичный код с выхода дешифратора 1 О записывается в формирователь 6 импульсов коррекции, а затем на его первом управляющем выходе появляются импульсы коррекции (фиг. 2 т), сформированные из выходных импульсов умножителя 9 частоты, Количество импульсов коррекции описывается соотношением Н;=А; - М,=Н;. Импульсы коррекции поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 7, изменяя для последующих интервалов усреднения код начального напряжения, который можно описать как ЯН,=й, - Л,+Ей,ОЛ ОГ 0 . /где индекс в относится к Мму такту коррекции;У - код Мц на последнем интервалеусреднения г-го такта положительной...

Номер патента: 1620993

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Воловодов, Розенвассер, Смольников

МПК: G05B 23/02

Метки: импульсных, систем, характеристик, частотных, экспериментального

...сигналы созаа 1 с выхода 3 блока 12, на вторые входы блоков 20 и 21 - сигналы з 1 пь 1 с выхода 4 того же блока. С выходов блоков умножения снимаются уровни, соответствующие значениям произведений:а 5 - 2 р есоьО) 1;аб Ь ть 1 Ва 7=2 сов ;а 8=2 ез гни е.Выходы блоков 19 и 20 включены на входы сумматора 23, выходы блоков 21 и 22 - на входы сумматора 24. С выходов сумматоров снимаются уровни, соответствуюшие значениям функций:йеКее=2,созюд 1 - 2. з 1 пв, 1;еп К=2 я ези Ъ +т асовьПолученные таким ббразом уровни фиксируются на блоке 25 регистрации на магнитной ленте и могут быть воспроизведены на самописце 26. Управление по времени и виду входного сигнала осуществляют с помощью блока формирования временных интервалов.Блок формирования...

Номер патента: 1620994

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Акбулатов, Барканов, Карлов, Комков

МПК: G05B 23/02

Метки: параметра

...времени на коррекцию того или иного параметра (например, температуры и влажности, освещенности и вибрации и т. п,) в устройстве используется необходимый канал контроля-коррекции с изменением временных интервалов допустимым образом. Если счетчики 6 и 17 не выдали в элемент ИЛ И 22 сигнал превышения времени нарушенного режима работы объекта, то через некоторое время они сбрасываются соответствующим сигналом мультиплексора 14. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство для контроля параметра, содержащее датчик первого параметра, задатчики нижней и верхней уставокпервого параметра, первый и второй компараторы, первый и второй счетчики импульсов и элемент ИЛИ, выход которого подключен к выходу устройства, выход датчика первого параметра...

Номер патента: 1620995

Опубликовано: 15.01.1991

Автор: Чистяков

МПК: G05B 23/02

Метки: генератора

...4 увеличится до величины, соответствующей обеспечению коэффициента положительной обратной связи более единицы.Величина сопротивления четвертого нагрузочного резистора 15 должна выбираться из условия, что при токе коллектора четвертого усилительного транзистора 4, не обес 5 10 15 20 25 3035 40 45 50 55 печивающего необходимую величину обратной связи, второй выходной пороговый элемент 6, обладающий некоторым порогом, не срабатывал. Третий нагрузочный резистор 14, задающий величину первого гистерезиса, обеспечивает отключение второго выходного порогового элемента 6 при снижении напряжения на входных шинах 18, 19 (фиг. 2 а) до уровня первой уставки, равной второй уставке минус гистерезис. Это происходит благодаря тому, что при...

Номер патента: 1621199

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Викентьев, Гофман, Клюкин, Лепихина

МПК: G05B 9/03, H05K 10/00

Метки: мажоритарно-резервированное

...на первом выходе устройства, вырабатывается сигнал, равный значению сигнала на выходе первого резервируемого блока 6, независимоот значений сигналов на выходах резервируемых блоков 7 и 8,Следовательно, при такой комбинации сигналов на управляющих входахустройства, подавая ча группу информационными входов определенные тестовые комбинации сигналов в зависимости от функции, реализуемой резервируемым блоком, можно по выходному сиг211996равные соответственно О, 72,У.З иУЗ, где 72, УЗ - сигналы на выходахвторого 7 и третьего 8 резервируемых 5блоков, Поэтому на выходе элементаИЛИ 1, т.е, на первом выходе устройства, вырабатывается сигнал, равныйзначению сигнала на выходе третьегорезервируемого блока 8, независимоот значений сигналов на выходах...

Номер патента: 1624400

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Емельянов, Зябликов, Коваль, Морозов, Сабуренков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: напряжений, однополярных, переменных, сравнения

...комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Устройство содержит компэратор 1, блок 2 задания минимального поро;ового уровня компаратора, источник 3 опорного напряжения, причем блок 2 выполнен на операционном усилителе 4 и ограничительном диоде 5.Устройство для сравнения однополярных переменных напряжений работает следующим образом.На входы устройства поступают сравниваемые напряжения О 1 и О 2. Значение напряжения Оол устанавливается равным не менее, чем среднеквадратичное значение уровня шумов для случая отсутствия на входах устройства информативных составляющих сравниваемых напряжений.Напряжение на выходе...

Номер патента: 1624401

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Коляда, Поляков, Яворский

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...на единичном входе триггера нулевой сигнал.При появлени,. в момент и первого узкого импульса с выхода максимума блока 2 фиксации моментов экстремума 2 он проходит через третий элемент И 11, переводит триггер 15 в нулевое состояние, запрещая тем самым дальнейшее прохождение импульсов через элемент И. 11, По окончании узкого импульса с вь 1 хода блока 2 фиксации моментов экстремума оба элемента 7 и 8 выборки-хранения переходят в режим хранения значения 011 первого максимума. С выхода первого элемента 7 выборки-хранения это значение через коммутатор 18 поступает на второй вход компаратора 17, который сравнивает значение входного сигнала фильтра О(1) со значением максимума 011, При этом сигнал на выходе компаратора 17 определяется следующим...

Номер патента: 1624402

Опубликовано: 30.01.1991

Автор: Галахов

МПК: G05B 11/00

Метки: релейная

...срабатывания блоков 5 и 6асЬО 2 й,Сигналы с датчика 4 и блоков 5 и 6поступают на триггеры 9 и 10, выходныесигналы которых формируются по логикеОт - 05+ ОЯ 4 и Ов - Ое+ ОвО 4,где От, Ов - выходные сигналы с прямыхвыходов триггеров 9 и 10 соответственно(причем уровень единичного значения сигналов От и Ов непосредственно или черезусилители равен Оо. а уровень нулевых сигналов равен нулю).Сигналы с триггеров 9 и 10 через элемент 8 сравнения поступают на элемент 7сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода датчика 2. В результате на выходе элемента 7 выходной сигналформируется по закону Оо э 19 и Х при О-Ооэ 9 и Х при О 1 = О И 07+ 08 ФО0 при От = 0 и От + Оа = О. тот сигнал поступает на устройство 3,которое формирует...

Номер патента: 1624403

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гаврилин, Гнидин, Еремин, Цыкунов, Шишеня

МПК: G05B 13/02

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...сЗБ е а 2Рз0 Очевидно, что система управлений (1)описывается уравнением у=ак )4 фгв)дяиЦ .=0а а 2где при а-===а имеют место новые уравР 1 Л10 н оРегулятор работает следующим образом.Измеритель 1 рассогласования измеряет отклонение регулируемого параметра от требуемого значения. Сигнал отклонения интегрируется интегратором 2 и одновременно усиливается первым усилителем 3, Проинтегрированный сигнал рассогласования усиливается вторым усилителем и суммируется в сумматоре 5 с выходным сигналом первого усилителя 3. Сигнал отклонения поступает на первый блок б масш. табирования, где выбирается первый масштабирующий коэффициент . Затем этот сигнал суммируется с проинтегрированным сигналом отклонения в сумматоре 7, после чего суммирующий сигнал...

Номер патента: 1624404

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Благодарный, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/08

Метки: контроллер, программируемый

...отсутствует. Адрес Ам в этом случае формируется следующим образом, Немодифицируемая часть адреса с выхода 3 блока 1 памяти через коммутатор 11поступает на информационные входы регистра 6. Модифицируемая часть адреса с выходов 22 и 23 поступает на мультиплексоры12 и 13 соответственно, Сигнал с выхода 23 (эначение младшего разряда модифициро 55 жащий блок памяти микрокоманд, регистр адреса, регистр микрокоманд, регистр логических условий, коммутатор, первый и вто 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ванной части адреса) проходит через мультиплексор 13 на вход 25,Значение старшего разряда модифицированной части адреса определяется значением проверяемого логического условия Х 1 ъ задаваемого кодом на выходе 4 блока 1 памяти. Значение выбранного...

Номер патента: 1624405

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гринчук, Романюк, Сандул, Стахов

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...большего и удвоенного меньщего приращения, Запись производитсяпод воздействием заднего фронта сигнала,поступающего на информационный С-входс девятого входа 14 блока 43 контроля. Этот же цупепаи сигнал с девятого пхадч 11 бче д 43 контроля поступает нд второй пхад пер. гого 49 и первый вход второго 50 эчсмсцтеч 11 ЛИ. Тем сдл 1 ым он обеспсчг вдет прл О дение сигналов устдцапки с прял;а инверсного выходов триггера 47 соответственно нд 5- и й-вход, тргсад 51. уровень "0, формируемый цд пыладс эпслецта И 54 пад воздействием нулевого сгнала, приводит к обцупецио девятого трг срд 46 ошибки.В первом цтсрполяциацном такте и триггер 51 записывается зндчецис ерпого шагадага пррдцсцч па псдамай координате. В этом же такте сод рткмас трггерд...

Номер патента: 1624406

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Гринчук, Романюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...в изобретении не отличается от его реализации в50 55 вень сигнала "Пуск" на сходе 16 интерпсля 1 сра является активным сигналом записи в блок б управления значения меньшес приращен я, определяющего число тактов в полном цикле работы интерпола гора, Едини,.ьй уровень на третьем ьыхэде блока б управления удерживает накспительньй сумматор 9 в нулевом состоянии, Указан ые дйствия предшествуют прсцс.су интьрпо. ляции и ссстьвляс цикл подготовки. устройстве-прототипе. На фиг. 2 представлена функциональная схема блока управления устройства-и рототипа в случае отработки горизонтальных и вертикальных 5 отрезков прямых.Интерполятор работает следующиобразом.В регистры 1 и 2 записываютсч со 1 в.-ственно прираценил Л Х ," (, .:даю чие Отрезок. В...