G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1659985

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Аверин, Алферьев, Демкин, Еремеев, Красильщиков

МПК: G05B 19/18

Метки: гибким, комплексом, производственным

...сигнал "0",а на второй выход "Работа" - информация с соответствующего значению 1 блока 17 памяти шифров обрабатываемых деталей.Одновременно значение 1 поступает на управляющую шину коммутатора 39, на выходы которого поступает информация с соответствующего значению 1 блока 20 памяти маршрутной карты для загрузки 1-го ПМ:на первый выход - номер предшествующего по технологии ПМ(з ):на второй выход - адрес позиции выгрузки предшествующего по технологии ПМ (А 1)на третий выход - адрес позиции загрузки ПМ (А 2).нЗначение 1 поступает на управляющую шину коммутатора 41, на выход которого поступает сигнал с датчика 6 позиции выгрузки предшествующего по технологии ПМ,Сигнал с выхода коммутатора 41 запоминается в момейт появления импульса КП 1...

Номер патента: 1659986

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Гринчук, Романюк

МПК: G05B 19/18

Метки: интерполятор, линейный

...При управляющем коде 10010 за первых "16" тактовых промежутков времени считано "5" импульсов (фиг.Зг). При этом распределитель 4 импульсов в течение первых "16" тактов осуществляет распределение в прямом направлении. В "16" такте осуществляет изменение направления распределИтеля, что позволяет в последующих "16" тактах сформировать "4" импульса (см.фиг.Зе).Суммарная последовательность, полученная за первые и вторые "16" тактов(фиг.Зе), не отличается от последовательности, сформированной известным интерпол ятором,При появлении переднего фронта управляющего сигнала на входе 11 запуска интерполятора генератор 1 тактовых импульсов формирует на своем выходе последовательность импульсов до момента появления сигнала переполнения счетчика...

Номер патента: 1659987

Опубликовано: 30.06.1991

Авторы: Антонов, Ефремов, Нудельман, Шевцов

МПК: G05B 23/02

Метки: объектов, проверки, работоспособности

...элемент И 4 ко входу счетчика 3. Поэтому счетчик 3 не меняет свой код, а блок 1 - свою команду. При совпадении логический элемент И 4 открыт для прохождения тактового импульса, и счетчик 3 увеличивает свой код на единицу,а блок 1 формирования команд вырабатывает очередную инструкцию. Код поля 1 новой инструкции уже не будет совпадать с кодом нэ выходе счетчика 20, в связи с чем к моменту прихода очередного тактового импульса блок 18 отключит блок управления 2 от генератора 5,Устройство приступает к обработке новой инструкции. Если она представляет собой воздействие, то содержимое ее поля 11 заносится в регистр 10. Если же эталон (разряд поля 11 нулевой), то регистр 9 принимает цифровой код с шины 8.Необходимо заметить, что содержимое...

Номер патента: 1659988

Опубликовано: 30.06.1991

Автор: Фролов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...в нулевое состояние, в результате чего регистр 4 подготавливается к очередному сьему с него информации. Единичный сигнал, выделяемый на выходе триггера 10, проходит также через элемент ИЛИ 11 на В-вход счетчика 25 и через подготовленный к срабатыванию элемент И 16 на выход 18 устройства в качестве сигнала запроса на обслуживание. Единичный сигнал с выхода элемента И 16 поступает также на другой вход элемента ИЛИ 11 для поддержания на его выходе единичного сигнала после сброса триггера 10 в нулевое состояние и на инверсный вход элемента И 8 для запрета прохождения через него тактовых импульсов, С этого момента устройство находится в режиме ожидания своего обслуживания. По приходу единичного импульсного сигнала на управляющий вход 19...

Номер патента: 1661720

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Бирман, Ландшафт, Ледовская, Ломакин

МПК: G05B 11/54

Метки: двухпозиционный, пневматический, регулятор

...осуществляется с помощью задатчиков (не показаны).В соответствии со схемой включенияв исходном состоянии (Рр с РгР))ОРф = О и Р = 1-. Соответственно выходной сигнал регулятора равен нулю,что при использовании соответствующего регулирующего органа (типов ВО либо ВЗ) обеспечивает увеличение регулируемой переменной. Когда регули 55руемая переменная, увеличиваясь, достигает уровня Р, второй элементсравнения переходит в нулевое состояние, при этом выход регулятора неизменяется до выполнения условияРР В этот момент первый элемент сравнения переходит в единичное состояние, вызывая этим изменением формирование короткого импульсана установочном входе триггера 5 иустановку триггера в епиничное состояние Р = 1, Этим обеспечиваетсяуменьшение...

Номер патента: 1661721

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Соболева, Фишман

МПК: G05B 19/02

Метки: комплексом, намотки, технологическим

...блока 17 памяти дискретных сигналов, заносит в один из своих внутренних регистров, а затем считанное слово через выходы 52 разрядов второгоканала этого же интерАейса возвращает в блок 17 памяти дискретных сигналов, осуществляя установку в исходное состояние именно тех триггеров,1с которых были посланы сигналы,анализирует слово, считанное иэблока 17 памяти дискретных сигналов, 45и для тех агрегатов 19, с которыхпоступил сигнал об изготовлении иэделий, осуществляет чтение числа из соответствующей ячейки блока 2 оперативной памяти, прибавление к прочитанному числу единицы и запись в ту жеячейку, аналогичным образом осуществляется накопление с начала смены величины брака каждого вида,анализирует состояние оборудова 55ния: если с агрегата...

Номер патента: 1661722

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Колосов, Королев, Третьяков

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор

...к+ Гк = ЕЪ и Ти/1 к = (Ьхл+ Дуб)/Блок 3 осуществляет интерполяцию участка АС, выдавая единичныеимпульсы 1 Х и 1 У. Блок 4 осуществляет интерполяцию по дуге АВ радиуса К, выдавая .импульсы 1 У и 12.Таким образом осуществляется необходимое перемещение точки управления иэ точки А в точку П, не изменяющее первоначальную (вертикальную) ориентацию оси инструмента впространстве. Для переориентации оси инструмента в заданное положение необходимо осуществить поворот оси инструмента относительно точки управ 5 16ления в плоскости ЕОУ на угол ДАОВК, где ВК 1 ОУ - начальная ориентт ация оси инструмента, ОВ 1 ПЕконечная ориентация оси инструмента. Наличие блока 7 памяти и сравнения значений синусов углов позволяет осуществлять данный поворотоси...

Номер патента: 1661734

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Бобров, Скачков, Фишман

МПК: G05B 19/08, G05F 1/02

Метки: программного, сварочным, станком

...16.Последний подает команду на управляющий вход привода 19 подачи элек трода, переводя его в положение,соответствующее сварке второго кольцевого шва, и на первый вход первого элемента ЗАПРЕТ 2. Если числово втором счетчике 15 не равно ну лю (заданное количество слоев сварки еще не произведено), на второминверсном входе элемента ЗАПРЕТ 2 нулевой потенциал, Поэтому импульсодновибратора 16 проходит через элементы ЗАПРЕТ 2, ИЛИ 3 на вход записипервого счетчика 5 импульсов, обеспечивая повторную запись кода, поступающую на его информационныевходы от задатчика 4. Число во вто30 ром гчстчнке 15 формирует код, которьгй с иформиоиых вьходов подается ня вторые входы мультиплексора 22 напряжения, выбиряя следующий задатчик (один из 20,21)...

Номер патента: 1661784

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Борисов, Городилов

МПК: G05B 23/02

Метки: включения, моментов, проверок, тестовых

...значению времени левойграницы указанного условия, сформированпоследовательно соединенными блоком 6 10памяти констант, алгебраическими сумматорами 7 и 10, на выходе блока формируетсяа,-а,величина., поступает на вход счета +йчика 4 времени и запоминается в нем, 15Запускающий импульс задерживается элементом 2 задержки на время начальной установки счетчика 4 импульсов, после чегопоступает на вход запуска генератора 3, импульсы которого с постоянной частотой 20(фиг. 2 г) поступают на счетный вход счетчика4, Счетчик 4 импульсов формирует временную шкалу, текущее (возрастающее) значение времени, начиная с времени левойграницы указанного условия, Текущее значение времени поступает на информационныйвход блока 5 памяти результата и первыевходы...

Номер патента: 1661862

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Турченков

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: анализа, переходного, процесса

...чем напряжение на выходе дифференцирующей цепи 12, Таким образом, в момент времени 11 на выходе компаратора Д Формируется высокий уровень напряжения.В момент времени 1 г скорость возрастания напряжения Овх уменьшилась или стала отрицательной (фиг 1, пунктир).От момента времени т до момента времени 12 на выходе компараторов 3 и 4 напряжение имеет высокий положительный уровень, транзисторы 10 и 11 закрыты и на выходной шине 2 напряжение отсутствует, При уменьшении крутизны нарастания напряжения в момент 12 на шине 1 напряжение на неинвертирующем входе компаратора 3 стало меньше, чем напряжение на его инвертирующем входе, поэтому на выходе компаратора 3 формируется отрицательное напряжение, вследствие чего .транзистор 11 насыщается и на...

Номер патента: 1661983

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Ваулин, Симагин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/22

Метки: быстродействующий, компаратор

...запоминания в режим сравнения) положительного перепада (момент т 1, фиг,З) на выходе буферных элементов 13 и 14 формируются обычные крутые фронты, так кэк небольшие емкости конденсаторов 11 и 12 (примерно 20-100 пФ) переэаряжаются коллекторными токами выходных транзисторов в узле 1, включенных по схеме эмиттерного повтори. теля (кэк во всех логических ЭСЛ элементах), В режиме сравнения (между гг и г 215 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 буферные элементы 13 и 14, соединенные с выходами узла 1 по схеме ПРОВОДНОЕ ИЛИ, удерживают(блокируют) выходные каскады узла 1 за пределами линейной зоны, исключая положительные обратные связи с выхода узла 1 на его входы.При поступлении на входы буферных элементов 13 и 14 (переход от сравнения к...

Номер патента: 1663602

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Авдеев, Буторин, Катунин, Киселев, Кошелев, Мышляев, Оржех, Репин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, возмущениям, координатным, объектами, параметрическим, подверженными

...и третьего 26 блоков сравнения, На вторые уг 1 равляющие входы третьего 45, второго 38 и первого 32 ограничителей поступают сигналы о граничной величине глубины погружения электродов 01 (т), 02 (т), 03 (х) с выходов соответственно шестого 42, пятого 36 и четвертого 30 блоков сравнения. На выходах третьего 45, второго 38 и первого 32 ограничителей формируются сигналы 01 (т), 02 (1), ОЗ (т), являющиеся выходными сигналами ограничивающего блока. Третий ограничитель 45 функционирует в соответствии с алгоритмом О 1 р (1) при О (1)О 1 р (1) 5 О 1 (1)О 1 (1) при О 1 (1) ) О 1 р (1); Аналогично функционируют второй 38 и первый 32 ограничители. Величины ограниЧЕНИй 01 ф"кс(1), 02"кс(т) И ОЗ"кс(1) На ВЫСОту подъема соответствующих электродов...

Номер патента: 1663603

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Сыщиков

МПК: G05B 19/418

Метки: группового, программного, процессами, технологическими

...операция.Команды опроса используются для анализа состояний датчиков и таймеров и вызывают генерацию строба 22, по которомуинформация с выхода 27 коммутатора 7 заносится в триггер 5, причем разряды с 5-гопо 16-й команды определяют вход коммутатора, замыкаемый на его выход, в разрядахс 1-го по 4-й - 0110,Команды ветвления программы вызывают генерацию строба 21, по которому в счетчик 29 адреса заносится код с выходов164-1616,Команда безусловного перехода (кодразрядов с 1-го по 3-й - 000) всегда приводит к ветвлению, а команды "Переход по 0"и "Переход по 1" (коды разрядов с 1-го по3-й - соответственно 001 и 010 вызываютгенерацию строба 21 лишь при соответствующем уровне сигнала 25,Процесс управления задается программой, хранимой в...

Номер патента: 1665337

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Вовк, Соболева

МПК: G05B 19/00

Метки: запрессовки, труб, установкой, электроимпульсной

...запрессовывает трубу. При взрыве протекающий в разрядной цепи ток наводит ЭДС в обмотке датчика 23 тока, Сигнал с выхода датчика тока через второй формирователь 18 импульсов сбрасывает в состояние "0" элемент 16 памяти. При этом исчезает сигнал "1" на втором входе второго элемента И 15, а второй коммутатор 22 включает двигатель 4, который перемещает электрод 3 к следующему патрону. Поскольку при разряде накопитель 8 разряжается, сигнал на выходе порогового устойства отсутствует, первый коммутатор 21 подключает к сети зарядный элемент 7 и начинается новый заряд накопителя 8,В дальнейшем возможны два случая.В первом случае время заряда накопителя 8 меньше времени движения электрода 3 от патрона к патрону, тогда в момент достижения...

Номер патента: 1665338

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Иванов, Кордонский, Телис, Фридман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: автоматической, системой, складской, транспортно

...разности заданной и действительности координатЛменьше допустимой погрешности позиционирования д , то на выходе второго цифрового компаратора 25 появляется сигнал "Конец позиционирования", свидетельствующий о том, что позиционирование выполнено с необходимой точностью, который, пройдя через элемент И 26 и элемент ИЛИ 42, сбрасывает триггеры 34 и 37, тем самым подготавливая устройство к дальнейшей работе.Если 1 Ь .д , то на выходе второго цифрового компаратора 25 появляется сигнал "Неточное позиционирование", который, пройдя через третий элемент И 27, обеспечивает;реверс КШ для осуществления повторного подхода КШ к искомой оси; сброс триггеров 34 и 37 (через элемент ИЛИ 42), тем самым подготавливая устройство к повторному подходу; запись...

Номер патента: 1665339

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Иванов, Кондратьев, Полушин, Поляков

МПК: G05B 19/18

Метки: ассоциативное, управляющее

...3 и второго 1 регистров, происходит запись кода текущей ситуации в первый регистр 3 и кода команды управления из второго 2 блока памяти во второй регистр 1.Если 5 Ь Ь=Н" К, т о из первого блока 6 сравнения поступает сигнал с уровнемрешения. В дальнейшем вектор Нг с выходов третьего регистра 18 вычитается из 40 вектора К ( К -Н) в сумматоре 13, а результат вычитания сравнивается во втором блоке 14 сравнения с ограничением О, поступающим от датчика 15 ограничений, В случае, если выполняется условие 45К - НО, то на выходе схемы сравнения появляется единичный сигнал. Этим сигналом через элемент ИЛИ 16 наи К-входах К-триггера 22 устанавливаются "0" и "1" соответственно, и очередным тактовым им пульсом К-триггер 22 возвращается в исходное...

Номер патента: 1665340

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Воробьев, Гнедовский, Маслова, Подзолов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Хлебников

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: конвейерная, программного

...При У=О следующей реализуется микрокоманда по адресу А, поступившему с выхода поля 3 адреса блока 28 памяти, а и ри У=1 реализуется микрокоманда по адресу А+1, Таким образом, осуществляется реализация условного перехода. При появлении на входе 18.1.1 единич ного сигнала одновибратор 37 формирует импульс, переводящий триггер36 в нулевое состояние, при этом блокируется прохождение импульсов ,через элемент И 33,Блок 2 регистров предназначендля приема, хранения и одновременной выдачи кодов операций 1 - и группам блоков 5. Одновременно блок 2 регистров может хранить и кодов операций. Он может работать в двух режимах: приема и выдачи кода операции лищь по одному, первому каналу, что соответствует режиму "Моносистема". и распределения кодов...

Номер патента: 1665341

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Палташев, Смирнов, Стародубцев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...4, Во втором такте содержимое регистра 4 добавляется к содержимому сумматора 1. Далее с помощью первого блока 9 сравнения производится сравнение содер, жимого сумматора 1 с содержимым регистра 5. Если содержимое регистра 5 оказывается больше, то производится сравнение содержимого сумматора 1 с половиной содержимого регистра 11 задания радиуса (путем смещения выходов регистра 11 радиуса на один разряд влево). Если половина содержимого регистра 11 радиуса оказывается больше, чем содержимое накапливающего сумматора 1, то производится увеличение значения меньшей координаты. В противном случае(т.е. содержимое регистра 5 меньше содержимого сумматора 1 или половина содержимого регистра 11 задания радиуса меньше или рав на содержимому...

Номер патента: 1665343

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Вовкориз, Зусь, Тормышев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, круговой

...мое счетчика 8 и значение состояния инвер- входных каналов коммутатора, связанных с сноговыходатриггера 16 коммутируется на прямыми информационными выходами вход коммутатора и связанный с ним вход счетчика 7 и триггера 16. В связи с тем, что сумматора 1. В результате этого в сумматор триггер 16 в этот момент находится в нуле- будет перенесено значение числа, равное 45 вом состоянии, в сумматор 1 переносится 2(Х -У )-1, которое просуммируется с со- удвоенное значение содержимого счетчика держимым сумматора, Описанный процесс 7, равное 2 У=2 Х, которое суммируется с соповторяется с приходом каждого импульса держимым сумматора, корректируя тем сас выхода элемента ИЛИ 9 до тех пор, пока мым значение оценочной функции, содержимое сумматора...

Номер патента: 1665344

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Аврутин, Иванов, Малышев, Николаев, Сидорова

МПК: G05B 23/02

Метки: адаптивное

...12 и счетчиком 11 отдельной измерительной линейки ключ 10 - счетчик 11 - ключ 12. Управляющий вход ключа 10 является прямым (разрешающим), ключа 12 - инвертирующим. При поступлении сигнала дешифратора 9 на эту линейку открывается ключ 10, обнуляется передним фронтом данного сигнала счетчик 11, закрывается ключ 12. При этом выход таймера 14 через открытый ключ 10 подключается к счетчику 11, а закрытый ключ 12 исключает возможность учета информации из счетчика 11 в сумматоре 13 до конца цикла подсчета. Подсчет времени счетчиком 11 продолжается до прихода сигнала о следующем отказе объекта,С приходом сигнала о следующем отказе потенциал на выходе дешифратора 9 перемещается на его следующий выход. При этом ключ 10 измерительной линейки,...

Номер патента: 1667000

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Матюхина, Михалев

МПК: G05B 11/01

Метки: серводин

...4, выход которого через реле 5 30 реверса подключен к управляющему входукоммутатора б и определяет среднее значение напряжения на обмотках статора двигателя 7, Поле статора двигателя благодаря жесткой связи по угловому положению с 35 ротором через датчик 8 вращается синхронно с ротором, его угол с полем последнею составляет 90 эл.град., а его величина определяется глубиной модуляции широтно-импульсных последовательностей, т,е.40 пропорциональна рассогласованию Ь О.Поэтому двигатель, вращаясь как бесконтактный двигатель постоянного тока аналогично последнему в системе-прототипе, отрабатывает рассогласование, С уменьше нием сигнала ошибки в некоторый моментвремени 1 = т 1 на фиг. 2, определяемый величиной кода срабатывания...

Номер патента: 1667001

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов

...интегратор 5 и второй элемент.6 сравнения,Объект 4 регулирования с запаздываниемимеет амплитудную характеристику, у которой О, где аО - частота, А( щ)=бА(ййИ= (под (Щ в) - комплексный коэффициентусиления. Система автоматического управления работает следующим образом, 25Выходной сигнал 01 задатчика 1 входного сигнала поступает на суммирующий вход первого элемента 2 сравнения, в котором формируется сигнал 0 г = Е, который поступает на вход регулятора 3. В качестве 30 регулятора 3 может быть использован один из известных регуляторов, имеющих передаточные функции, например, вида Ю/з(р) = К 1 + - + КзрКгР 35К 1 К 1 Т 1 р+1 а(р)- - 1, Я(р) -где К 1, Кг, Кз, Т 1, Тг - некоторые константы.Выходной сигнал 0 з = 0 регулятора 3...

Номер патента: 1667002

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Авдеев, Киселев, Марьясов, Мышляев, Сарапулов, Соловьев

МПК: G05B 13/00

Метки: высокого, запаздыванием, объектов, порядка

...Т 2 = 2 Т; Тэ =. Т,згде к 1, кг, 1 з - коэффициенты соответствующих масштабирующих элементов;Тп - интервал памяти системы,В системе регулирования взят объекттретьего порядка, Аналогично определяетсясвободное движение и для объекта болеевысокого порядка.Выходной сигнал первого регулятора 17об оценке приведенного к входу объекта 1возмущения ф - т) подается на группу 19элементов экстраполяции, в которых экстраполируется траектория ч на интервалевремени от (т - т) до 1; в элементе экстраполяции 19-1 на интервал времени Лт; в элементе экстраполяции 19 - (й) - на (й --1) Лт,; в элементе экстраполяции 19 - й -на й Лт. Число й выбирается исходя източности экстраполяции и в большинствепрактических случаев берется равным 10-20,Тогда Лг = т/й есть...

Номер патента: 1667003

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Рустамов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...поступающей с обьекта и задатчи 40 ка информации формируется сигнал ошибкиХ 1= о - р, который подается на вход усилителя 2, На выходе последнего формируетсясигнал управления а Х 1, который подаетсяна лервый вход сумматора 12 и на вход45 блока 3 памяти, который при управляющемсигнале Ч = -1 работает как повторитель ивходной сигнал а Х без изменения проходит на вход инвертора 6 и на информационный а вход ключа 7. При Ч 1 =-1 блок 3 памяти50 переходит в режим запоминания и на еговыходе формируется постоянный сигналаХ;з, соответствуюший значению входногосигналааХ в момент перехода знака Ч 1 сЧ 1 =+1 на Ч 1= -1. Выход блока 3 памяти через55 инвертор 6 и непосредственно соединсн соответственно с информационными б и авходами ключа...

Номер патента: 1667004

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Глебов, Машкина, Перельман, Распопов

МПК: G05B 13/02

...выходной сигнал которого определяется выражениемЕ= эдп О. (7) Сигнал Е поступает на первый вход второго блока умножения 11, на второй вход которого поступает сигнал у с выхода второго элемента модуля 10, который осуществляет операцию взятия модуля в соответствии с выражениемУ 5 = У 4(8) Выходной сигнал 01 второго блока 11 умножения, определяемый выражением01 = У 52 (9) является выходным сигналом нелинейного корректирующего устройства 1 и поступает на объект 2 управления.Управление в нелинейном корректирующем устройстве 1 формируется так, что знак сигнала 01 определяется знаком сигнала О фильтра 14 переменной структуры, выделение котороо осуществляется вторым релейным блоком 12, а величина сигнала 01 определяется абсолютным значением...

Номер патента: 1667005

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Омельченко

МПК: G05B 19/408, G05B 19/4155

Метки: программного

...установку первых 919 п, вторых 10110 п, третьих 151,15 п четвертых 16116, групп регистров сдвига и установил в единичное состояние по инверсному выходу триггер 13, который разрешает прохождение импульсов синхронизации с входа 7 синхронизации устройства на вход элемента 5 задержки и вход считывания блока 4 памяти, который выдает информацию, соответствующую коду адреса счетчика 6 адреса, на первой и второй группе выходов, нэ первые и вторые управляющие выходы (фиг. 2 е, 1, поз. 10 - 13).Так как первая составляющая данных, выдаваемых с блока 4 памяти, при использовании "длинной" команды отлична от простого формата, то на первом и втором управляющих выходах блока 4 памяти код признаков команд на первом и втором управляющих выходах...

Номер патента: 1667006

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Елисеев, Коробко, Севастьянов

МПК: G05B 19/39

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...свыдержкой времени, на схеме не указано),На чертежах приняты следующие обозначения:О - текущее значение т, (температуры);Л О - приращение т, (температуры);Одоп - уставка т, (температуры);Рн - номинальное значение мощности;Ро - заданное значение мощности;Р) - текущее значение мощности;Оп - напряжение питания.Задатчик мощности может быть выполнен по схеме установки В 1-8.Работа устройства поясняется диаграммами, представленными на фиг, 3,При работе главного электродвигателяс перегрузкой, когда Р)Рп, вентиляторвключается в начале операции (при врезании), Сигнал на включение положительной полярности, равный Р) - Р, проходит с выхода третьего элемента 16 сравнения черезвторой диод 28 и второй нуль-орган 29 на вход логического элемента ИЛИ...

Номер патента: 1667007

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Пожидаев, Фролов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...меньше, чем у прототипа, у которого обмотки питаются поочередно,Например, если пренебречь потерями в ключах, то тепловая мощность потерь, выделяемая в последовательно ссединенных обмотках выражается следующим образом:Р 1= 1 2 й,2где 1- ток в обмотках;Б - сопротивление одной обмотки.Тепловая мощность, выделяемая в обмотках прототипа, выражается такР 2 =12 К,где 2 - ток в обмотках,Если учесть, что 12 =. 21, то получим Р 2= 418, следовательно Р 22 Р, т.е, предлагаемое устройство имеет в два раза меньше тепловые потери на активном сопротивлении обмоток двигателя, что снижаеттемперагуру их нагрева и, следовательно, увеличивает надежность работы ус. ройства.Если же учесть потери в ключах, то эффект будет еще выше, После разгона шагового...

Номер патента: 1667008

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Водичев, Шапарев

МПК: B23Q 15/12, G05B 19/416

Метки: адаптивного, металлорежущим, станком

...типом датчика силового параметра, коэффициент К усиления инвертирующего усилителя определяется требуемой глубиной обратной связи по реальной производной силового параметра и выбирается из условий обеспечения заданного качества переходного процесса в системе. Из этих же условий выбирается величина постоянной времени Т, Когда сигнал на выходе сумматора 9 станет больше величины О 1, определяющей нижний уровень стабилизации силового параметра М 1, на выходе компаратора 13 происходит изменение логического сигнала с высокого уровня на низкий, Когда сигнал на выходе сумматора9 становится больше сигнала О 2, определяющего верхний уровень стабилизации силового параметра Й 2, на выходе компаратора 14 логический сигнал изменяется с низкого...

Номер патента: 1667009

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Зозуля, Севриков

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...Входы сумматора-вычитателя 13 и инициирующих выполнение им Операции сложения, Результат слсжения записывается с Выхода сумматора-вычитателя 13 в регистр 14 при сохра 11 енном сигнале на первом входе разрешения регистра, поступающим с Выхода 28 блока управлеНий.,цдлее датчиком 1 по сохраненному ад ресу произвОДитсЯ Вновь измерение рабочего параметра, определение нулевой точки отсчета сигнала по амплитуде и апись в регистр 6 под управлением блока 4 идентично описанному ранее, Устройством для контроля параметров датчиков аналогично описанному производится также обработка сигналов блока 15 1 л схемой 7 с выдачей соответствующего тревожного сигнала по первому сигнальному выхсду устройства и установка содержимого регистра 6 на Одних входах...