G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1444716

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Борт

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: реле, электромагнитного

...И 9 сигналы уже имеются, так как имеются сигналы на выходе транзисторного ключа 7 и на ре -зисторе 4, то появление на выходе 20элемента НЕ 8 сигнала приводит к появлению сигнала на выходе элемента И9 и к запуску блока 1 О задержки. Если контролируемое реле 2 исправно,то через время Т, меньшее времени 25задержки, принятое для сигнала,появляющегося на втором выходе блока10 задержки, оно отключается и размыкает свой контакт 3. Размыкание контакта 3 приводит к исчезновению напряжения на резисторе 4, Это вызывает исчезновение сигнала на входеэлемента И 9, а также на его выходе,что приводит к сбросу отсчета выдержки времени блока 1 О задержки и наего втором выходе сигнал не появляется.Если реле 2 неисправно и не можетразомкнуть свой...

Номер патента: 1444717

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Антонюк, Долинов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, централизованного

...времени и с выхода элемента И 28.Устройство работает следующим образомм.Напряжение с выхода датчикапоступает на вход преобразователя 2, с выхода которого унифицированный сигнал поступает на вход вычитателя 3, где происходит вычисление разности напряжений, поступающих от преобразователя 2 и задатчика 4 (задания номинальных значений параметров). Разностные сигнапы поступают на первый 5 и второй 6 блоки выделения максимального отклонения параметра, а также на первый коммутатор 7. Сигналы от преобразователя 2 поступают на коммутатор 8.При включении устройства в работу, если триггер 25 находится в состоянии 11 11, через элемент И 26 на счетчики 10 и 29 поступают импульсы с второго выхода генератора 24, по которым счетчик 10 через дешифратор...

Номер патента: 1444828

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Усик, Филатов

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, систем, технических

...больше этот сигнал, тем более схожими" являются распознаваемое состояние объекта и образ этого состояния, запомненный в данной строке матрицы 2 состояний.Суммарные сигналыиз всех строк матрицы (3. 1,ш) записываются в ферритовые кольца 10 блока 9. Последние вместе с линией задержки обеспечивают синхронизацию по фазе этих сигналов, что улучшает условия для выбора из них максимального сигнала селектором 3 максимального уровня, Достигается 50 это тем, что сигналы от генератора 16 подаются через вход 17 и переключатель 7 режимов одновременно на обмотки 23 считывания и на линию 8 задержки. После задержки их на определенный интервал времени они поступают на обмотки считывания ферритовых колец 10. Благодаря этому обеспечивает 28 4ся синфазность...

Номер патента: 1446598

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Жавнер, Зинкевич

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, погрузочным

...подключен к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом задатчика управляющего сигнала, причем первый и второй синусно-косинусные датчики установлены на осях соответствующих гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены между собой и с ведущим шарниром механизмапантографа, введен четвертый синуснокосинусный датчик, первый выход которого соединен с первым входом третьего синусно-косинусного датчика итретьим входом второго сумматора, а.второй выход - с соответствующимивходами первого сумматора и третьегосинусно-косинусного датчика, подключенного вторым выходом к третьемувходу первого сумматора, причем тре"тий синусно-косинусный датчик уста"новлен на оси шарнирного соединениязвеньев механизма...

Номер патента: 1446599

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Шакурский

МПК: G05B 11/00

Метки: измерительный, коррекцией, характеристики

...большим коэффициентом усиления, так и астатическим, содержащим интегратор. В установиншемся режиме получают следующими гннстн;+рх А-ВХ С+ЭХ ох Чоз 50 Формула изобретения Измерительный преобразователь с коррекцией характеристики, содержащий информационный и компенсационный датчики, выходами подключенные к входам соответственно первого и второго согласующих преобразователей, первый вычитатель, выходом соединенный 55 Ч,=Ч(+ Ч, -2)-2 Чн, ЧХн=ЧХН+Чх 2 Ч 2 нЧ 1 н Чхн ЧоВыходным является разностный сигнал Чр(Х) Ч (Х)Ч(Х). Выражая из первых двух уравнений системы (1) Е иприравнивая их, получают уравнение для Ч 1 Считая, что Ч 1 н есть линейнаяфункция от Х, Ч=К - (Х) (фиг.2,зависимость 22), получаютГч.-ч+.(г+ ч )3-р(г+ ч,) хх) р+кч-...

Номер патента: 1446600

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...начальным условиям 5 О системы уравнений (1)-(4) соответствует изображающая точка Т 4 в пространстве (у, х, х), Тогда при отработке входного воздействия д; = сопяТ изображающая точка системы уравнений (1)-(4) движетсяпространстве (у, х, х) из начального положения Т После попадания ее на плоскость Б= О (точка Т,(у х х,) на(9) з14 а закон коммутации отрицательной обратной связи, охватывающей интегратор 9, задается формулой гпри йу (3) С, - постоянный коэффициент,Ст ОТем самым напряжение на входеинтегратора 9 имеет вид 11 - 1 с П;, при Бу .О;(5) П при ЬуОе Переключение с одной структуры на другую (всего возможны четыре различееых структуры) в предлагаемом следящем электроприводе происходит на плоскостях Б,= О и Б = О, пересекающихся в...

Номер патента: 1446601

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Александров

МПК: G05B 19/18

Метки: временное, программное

...запоминает этот сигнал и в виде команды управления Е = "1" по магистрали 17 команд подает на входы программного блока 9. По истечении времени задержки, заданного элементом 11, с его выхода на первый вход 40 одновибратора 12 поступает "1", которая приводит к формированиюодиночного импульса, соответствующего значению "1", Этот импульс, воздействуя на входы сброса, устанавливает дели тель 2 частоты и счетчик 3 времени в состояние "О" и одновременно поступает через элемент 10 задержки на вход записи счетчика 3. После изменения значения выходного сигнала од новибратора 12 с "1" на "0" осуществляется по входам ввода данных задание нового коэффициента пересчета делителя 2 частоты и запись данных длясчета счетчиком 3 времени, По истечении...

Номер патента: 1446602

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Гусев, Козловский, Штеренберг

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, параметров

...16 вычисления обратно пропорционального значения, сумматора 17, блока 22 опорного напряжения, блока 18 извлечения квадратного корня и масштабного усилителя 19: на выходе сумматора Формируется величина Т И, а на выходе масштабного усилителя, усиление которо 1го выбирается равным в , - величинач аОдновременно с Фиксированием величины К блоком 23 управления через управляющий вход открывается ключ 20 и на индикаторе 21 Фиксируется величина ТТочное измерение коэффициента усиления К ,.и постоянной времени объекта То обеспечивается в том случае, если передаточная функция цепи объект- фильтр отличается от передаточной функции фильтра 4 на множитель Ко 1(скорость изменения К и КР 1+Т 4 Рвч К , (О) значительно меньше, чем со 1прягающая частота...

Номер патента: 1448337

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Коржов, Нечаев

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...в системе.Для определения реальнь 1 х параметров 110(Б,) в системе с перемеНной структурой применяются первая и вторая модели объекта, причем первая модель 8 объекта уг 1 равления реализует эталонную реакцию объекта, зависящую от начальных условий в момечт коммутации управляющего воздействия, вторая. модель 16 объекта управления реализует эталонную реакцию объекта на ступенчатое воздействие и представляет собой его эталокную переходную Функцию. Реальная переходнаяФункция объекта управления образуется на выходе первого вычитаю- щего устройства 9 как результат вычитания из общей реакции объекта, той ее части, которая соответствует ненулевым начальным условиям в момент коммутации управляющего воздействия ка выходе...

Номер патента: 1448338

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Пенкин, Платонов, Рог

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...22 приводит к появлению на его выходе сигнала управления, поступающего на управляющий вход дисплея 23. Блок 19 реализует вычисление вре" меиных булевых функций над операндами, поступающими с выхода блока 4. Блок 19 (фиг. 2) включает в себя процессор 24, двухпортовое битовое запоминающее устройство 25, запоминающее устройство 26 текущего значения задержки, запоминающее устройство 27 уставок, мультиплексор 28. Множество времяэависимых булевых функций Й(х, й) задается на фиксированном наборе временных параметров или уставок Тк. Коды уставок Су раз". мещаются в табличной форме в ЗУ уставок 27. Значения функций Е(х,;, 1;), определяется в соответствии с таблицей. Процессором 24 периодически черезпромежутки времени, определяемые...

Номер патента: 1448339

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Остроумов, Сидоренко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Шумилкин

МПК: G05B 23/02, G06F 11/22

Метки: индикации, отказов

...соответствующую интервалам наблюдения и безопасности соответст венно.Одновибратор 17 предназначен для выдачи импульса, достаточного для срабатывания второго 1, третьего 2 и четвертого 3 счетчиков и первого ЗО 7 триггера при окончании интервалов наблюдения и безопасности в количестве сбоев эа интервал наблюдения меньше заданного, причем со следующим синхроимпульсом после окончания интервала наблюдения приходит импульс сбоя на вход 20 устройства.Первый элемент ИЛИ 18 предназначен для выдачи единичного потенциала на Б вход второго 6 триггера с целью 4 О перевода его в единичное состояние при заполнении первого 4 счетчика до установленного числа или заполнении второго 1 счетчика до установленного числа при условии, что третий 2 45 счетчик...

Номер патента: 1450098

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Азаров, Демин, Стейскал, Степайко

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: входное, сравнения, схемы, токов

...9 соединен с шиной 15 положи-тельного питания, а эмиттер тринадцатого транзистора 22 - с шиной 21 отрицательного питанияВходное устройство схемы сравнения токов работает следующим образом.При включении питания через резистор 18 и транзисторы 17 и 20, включенных в диодном включении, протекает ток смешения 1, равныйфБ аит + Б пит - Ббэ 1 Ббээо СмФгде 4 с и 5, 6 и 7 выходной ток транзисторов9 и 22 практически будет равен 1 С,.Протекая через транзисторы 10 и 23в диодном включении, являющиеся датчиками токовых зеркал на транзисторах 10, 11 и 23, 14 соответственно,через транзисторы 11 и 14 устанавливается ток, равный п 1, . При идентичности параметров транзиСторов прямой и обратной проводимости, привходном токе Л 1 = О на выходепредлагаемого...

Номер патента: 1451641

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Быстров, Погрешаев, Сафронов, Шохин

МПК: G05B 5/01, G06G 7/48

Метки: звена, моделирования, неминимально-фазового, передаточной, функцией

...+ х(р) + хх(Р)1- То (1 с МТР1 с М МрК-х(р) -- (р) - -- х(р) Т Тр Тр 140 выход второго суммирующего усилителясоединен с входом интегрирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения области применения путем обеспечения независи мой регулировки параметров передаточной функции, в него введены четыремасштабирующих усилителя и второйинвертор, причем вход устройства соединен с входом первого масштабирующего усилителя, выход которого подключен к первому входу второго суммирующего усилителяи к входу второгомасштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом первого ин вертора, выход первого суммирующегоусилителя подключен к входу четвертого масштабирующего усилителя, соединенного выходом с вторым...

Номер патента: 1451642

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Петров

МПК: G05B 11/00

Метки: вращающихся, объектов, поворота, сигнала, управляющего, формирования

...если -(х -хФ а = х -х+2, если х - х" юФ 4 Ф.йх -х, если х - х,Из этой записи следует, что если% + меньше - , то к линейной разности добавляется 2, а если больше" отнимается 2.Такой способ получения рассогласования улучшает качество процесса регулирования, Рассогласованием между двумя угловыми положениями на окружности является число по модулю,равное кратчайшей дуге между двумяположениями, с положительным знаком,если кратчайший переход от текущегок заданному происходит против часовой стрелки (положительное направле"ние) и с отрицательным знаком, есликратчайший переход происходит по часовой стрелке,Пусть х+ )О. Пока х ) О и дажекогда х О, но хх - линейнаяразность хф " х отвечает своему назначению: знак рассогласования положителен и...

Номер патента: 1451643

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Дрючин, Жиляков, Ошега

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, следящая

...сумматора 6 поступает 20 сигнал задания К , где К - коэффициент передачи датчика положения;1(й) - угол задания, подлежащий от работке системой.Сигналы К Ы,и Ко (С) с выходов датчиков положения, входящих в состав следящих электроприводов 1 и 2, поступают на первые суммирующие входы алгебраических сумматоров 6 и 7.Кроме того, на вычитающий вход 30 сумматора 6 подается выходной сигнал Е (Г) сумматора 7, на вычитающий вход которого поступает сигнал Е, (й) с выхода сумматора 6. Выходные сигналы 21 и 2 (С) сумматоров 6 и 7 35 являются входными для электроприводов 1 и 2. Следящие электроприводы 1 и 2 отрабатывают входные сигналы 2,(с) и 2(С) с соответствующими динамическими ошибками Ь 2,(С) и Ь Е , т.е, 40К= г,- ДЕ, ;К 1 фл 2 Ь Ет(")...

Номер патента: 1451644

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Као, Нгуен, Пичугин, Рауль

МПК: G05B 13/02, G05B 13/04

Метки: адаптивная, запаздыванием, нестационарных, объектов

...времени 61между импульсами на выходах дифференцирующих устройств 9 и 10. Ь г. = пТ, где и - количество импульсов; Т - период импульсов; ЬС э - время задержки объекта управления и модели, которое вычитается сумматором 31 из времени за-. держкихранимом в регистре 29, и передается на информационный вход регистра 29-Аг.зЭлемент И 32 по сигналам с второго выхода счетчика 35 и выхода элемента ИЛИ 37 формирует сигнал. по переднему фронту которого Формирователь 20 формирует сигнал управления, в регистр 29 записывается значение с., времени задержки, а по заднему фронту происходит установка в нулевое состояние счетчиков 34 и 35 и триггера 36. В том случае, если на входы элемента ИЛИ 37 первым поступает импульс с выхода второго...

Номер патента: 1451645

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Мазина, Осьминкин, Рыбцов

МПК: G05B 19/00

Метки: программно-задающее

...значению текущего времени ОО ч 00 мин. Через фотодиоды информация поразряд 11 11 но от блока 2 в виде уровня0" по ступа е т на входы элемента ИЛИ 1 5 и ч ере з элементы ИЛИ 1 6 и 1 7, в виде уровня " 1 " приходят на счетный вход счетчика 1 8 . На выходе д ешифр ато ра 20 формируется временная команда 1 . С выхода блока 5 через элементы ИЛИ 2 2 расположенные в блоке 5 временные к оманды поступают н а вход коммутатора зад атчиков 6 .55 14516Перфокарта блока 6 для команды 1имеет отверстие на первом фотодиоде29 сборки, обеспечивающем направление прямого счета реверсивных счет 5чиков 7 задатчиков, а также отверстиена фотодиоде, который подключен своим катодом к линии дешифратора блока3 и обеспечивает частоту следования2 счетных...

Номер патента: 1451646

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Кочетов

МПК: G05B 19/08

Метки: механизмом, позиционным, резонансным

...с какого из элементов отработки команд пришел сигнал "Запуск". В зависимости от 50 этих сигналов узел 28 по сигналам с узлов 22, 23 выдает команду "Стоп" и сигнал на шину 5 конца операции или, если операция не выполнилась и привод пришел на другой датчик, схема 28 дает команду "Стоп" и команду Повторный запуск на соответ. ствующий элемент выключения защелок, тем самым повторит цикл операции. Введение в блок 3 программы (фиг.6) схемы, состоящей из дешифратора 35, мультиплексора 39 и узлов 40 и 41 оптронных ключей, позволяет обеспечить согласованность работы устройства с технологическим оборудованием.Так, мультиплексор 39 и узел 40 оптоэлектронных ключей обеспечивают инициализацию состояния датчиков обслуживаемого технологического...

Номер патента: 1451647

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Будневский, Зельцер, Ларичев, Макаревич, Штейнберг

МПК: G05B 19/048, G05B 19/18

Метки: объектом, программного, цифрового

...(где- номер текущего состояния устройства; 1 - номер выхода устройства; номер следующего состояния устройства) представляют собой соответственно логические условия формирования выходного управляющего воздействия на выходе Е; и перехода устройства в следующем такте его работы в состояние 1 , когда устройство находится в сос- ТОЯНИИ УаСигналы, соответствующие весовым выражениям Ь 1/2, Ь 1/3, Ь 2/3, Ь 2/4,ЬЗ/2, Ь 4/О и Ь 4/3, поступают на входы логических элементов блока 2, образующего логические сигналы сброса триггеров накопителя 4, определяющих состояние устройства на следующем такте его работы;К 1 = Ь 1/2 + Ь 1/3;К 1 = Ь 2/3 + Ь 2/4;КЗ = ЬЗ/О + ЬЗ/г;К 4 = Ь 4/О + Ь 4/3.Кроме того, сигналы Ь 1/2, Ь 1/3, Ь 2/3, Ь 2/4, ЬЗ/2, Ь 4/3 и ЬЗ/О...

Номер патента: 1451648

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Леонов, Фишман

МПК: G05B 19/18

Метки: намоточным, программного, станком

...по следующему адресу блока 10 памяти. Дальнейшая работа устройства аналогична описанной.Таймер 7 осуществляет задержку переднего фронта импульса, поступающего на его вход, обеспечивая автоматическую выдачу с четвертого выхода устройства сигнала "Задержкацикла , если длительность отработки одного из этапов цикла станет больше установленной на таймере величины временной задержки, которая выбирается несколько большей длительности самого протяженного этапа цикла, На вход таймера 7 через второй вход второго элемента И 6, если на первом его входе присутствует сигнал с выхода триггера 16, поступает импульс, по длительности равный паузе между импульсами на первом выходе одновибратора 5. Сигнал4на выходе таймера 7 образуется лишь в случае,...

Номер патента: 1451649

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Китаев, Пестов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...комбинация состояний, записанная в зоне 11 блока 2 При совнаденни фактической комбинации состояния датчиков цикла с заданной (при правильной отработке данного шага программы) на выходе блока 3 появляется сигнал "1", который открывает элемент И 11, и, пройдя через элемент ИЛИ 7, снимает через элемент НЕ 8 сигнал сброса счетчика 5 и запускает генератор 6, с выхода которого импульсы начинают поступать на счетный вход счетчика 5, При п-кратном контроле (кратность определяется емкостью счетчика) правильности срабатьвания датчиков цикла на выходе счетчика 5 появляется сигнал переполнения счетчика, который поступает на другой вход открытого элемента И 11, и,пройдя на его выход, прохо/дит через открытый (инверсным сигналом с выхода...

Номер патента: 1452871

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Бушмелев, Волошин, Крысов, Потапов, Шеремет, Шишеморов

МПК: D06F 33/02, G05B 19/04

Метки: машиной, программного, стиральной

...же индикаторов дополнительного блока 13 индикации, что и ввод данных. Окончание работы стиральной машины по выбранной пользователем программе подчеркивается индикатором 40.При обнаружении аномалий в работе машины (это проявляется в том, что время выполнения операции превышает отведенное для нее время), например бак машины не заполняется водой, вода в баке не нагревается до заданной температуры, вода из бака не сливается, устройство из режима управления переходит в режим индикации ано. малий, При этом на индикаторах 35-40 дополнительного блока 13 индикации отображается код, соответствующий об наруженной аномалии. Расшифровка кода аномалий может быть Представлена в виде таблицы, помещенной на крышке стиральной машины. По этому коду...

Номер патента: 1453362

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...на вид и качество переходного процесса, потребуем, чтобы общая передаточная функция разомкнутого привода, включающего корректирующее устройство, первый усилитель 3 (мощности) и электродвигатель 4 с редуктором 5, имела вид К 1Эм" =-= 1,(Э м мгде К, - коэффициент передачи пеового усилителя 3, Т=кРм1 - некоторое номинальное постоянное значение приведенного момента инерции.Для электродвигателей постоянного тока с редуктором справедливо равенс.твоКЭм р 1стр+ ркв с, (3)где М - момент сухого трения,К - коэффициент вязкого трения,Иэ выражения (3) следует, что1 , М. р з.рКвИр кТаким образом, для получения сиг 1 ф(нала-- на выходе второго сумма- КЭмз145 тора 7 из выходного сигнала датчика 6 тока д необходимо вычесть сигналы с выхода второго...

Номер патента: 1453363

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Воскобойников, Фабрикант, Щербаков

МПК: G05B 11/01

Метки: интегрирующего, каскадно, настройки, переменного, привода, соединенными, тахогенераторами

...линейного привода. Затем подобным образом настроить другие тахо- генераторы.Предлагаемый способ реализуется следующим образом.Вход и выход одного из тахогенераторов, например тахогенератора 13 (фиг. 3), подключают соответственно к источнику 9 возбуждения и к другому входу сумматора 5 усилителя 4 привода. При этом тахогенераторы 11 и 12 отключены, С помощью задающего блока 7 и строботахометра 15 устанавливают точное значение скорости вращения на уровне 80 от максимального значения, а с помощью фазирующего блока 8 устанавливают минимальное напряжение на выходе сумматора 5. Далее поочередной регулировкой фазирующего и задающего блоков 7 и 8 добиваются установки точного значения срости и минимального уровня напряжения. Затем с помощью...

Номер патента: 1453364

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Добрыдень, Трохин, Чернин

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, регулятор, цифроаналоговый

...через блоки 2 и 3 и элементы 6 и7 соответственно синхронно с импульсаии с второго выхода тактового генератора,задержанными на ;/3 относительно импульсов с первого выхода, Такии образом, в предыдущих рассуждениях достаточно вместопринять вепичину 1/(Е+Го)Пусть теперь Г к = О, но Г,Г, В этом случае при Г,С зиздывание импульсов на выходе Формирователя 11 будет нарастать (Фцг. 5), пропор - ционально будет расти цо време;и и выходное напряжение дел 1 л 1 улятрд 13, т,е. управляющий сцгцдл Г булет пропорционален ццтегрл у гцгцдл рас-. согл.сования - разц г"т ц Г-Г, .Э 145336Если Г ) Гр(фиг. 6), то аналогично сигнал на выходе демодулятора будеть убывать, поскольку теперь интегрируемый сигнал рассогласования отрицателен.5Так вырабатывается...

Номер патента: 1455337

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Власов, Иванов, Сиволап

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...любой полярности происходит 30 заряд койденсатора 9 по цепи К -С-Э, (или К-С-Э, при противоположной поярности), Так как резисторы 3 и 4 имеют сопротивление К = К = К, постоянная времени заряда равна ТКС. 35 При снятии напряжения с выходных клемм 12 и 13 устройства происходит разряд конденсатора . 9 через диоды и резисторы 1 и 2. Поскольку резисто,рь 1 1 и 2 имеют сопротивление К, = К 40 е Г, постоянная времени разряда равна Т = гС. Так как Кг, то Т Т Для синусоидальных сигналов это эквивалентно уменьшению сдвига фаз. При етом чем болеее величииа= +, 45Р тем меньше фазовый сдвиг и выше запас устойчивости САУ Это позволяет увеличить коэффициенты усиления и повысить точность работы,САУ. Удовлетворительное качество работы...

Номер патента: 1455386

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Абгаров, Зубок, Петрийчук, Эдель

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: входным, момента, нулевого, прохождения, сигналом, уровня, фиксации

...на резисторах 4, 5 на первый вход первого компаратора 1, последний формирует прямоугольный импульс 12, который устанавливает триггер 8 в состояние " 1".Выходной сигнал 13 триггера 8 является стробирующим для второго компаратора 6. Таким образом, он подготавливается к срабатыванию на заднем фронте сигнала, т.е. после достиже 55 ния входным сигналом 10 уровня опорного 11 (фиг. 2).Входной сигнал 10 инвертируется инвертором 7 (сигнал 14) и поступает на второй вход второго компаратора6, на первый вход которого поступаетвходной сигнал 10. Таким образом,компаратор 6 срабатывает .при достижении равенства прямого 10 и инвер"сного 14 сигналов, причем на их заднем фронте. Очевидно, что это произойдет при достижении обоими сигналами значения...

Номер патента: 1456930

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/02

Метки: инерционным, объектом, экстремальным

...с последующим усреднением на периоде пробного воздействия, на выходе Фильтров 12 лл 5930412 лл получают сигналы Е,(11М), пропорциональные произведению частной производной экстремальной характеристики нелинейной части 5 на значение мнимой части частотной характеристики линейной части 4 объекта на частотах гармонических составляющих сигнала пробн 6 Го 10 воздействия, т,е. 15 решив которую, находят неизвестные параметры линейной части объекта 3Статический коэффициент усиления модели, полученный таким образом, связан со статическим коэффициентом линейной части объекта следующим сботнощением:лк= - Ы-. к,35 дх лгде К и К - значения истинного коэффициента усиления и его модели,соответственно,40 Параметры модели 17 линейной. части объекта...

Номер патента: 1456931

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Карпов, Литвинцев, Смольников, Тропин

МПК: G05B 13/02

...и в результате получаетсясигнал об оценке образцового управляющего воздействияи (А) = цИ -) + цВСигнал об 11 экстраполируетсяна время ь экстраполятором 4 и подается на реализацию в объект 5 управления,Сигнал ЯН) с выхода Формирователя 14 линии переключения с переменным наклоном, представляющим собойэкстраполированное на время с значение сигнала о У(1), поступает навход релейного блока 15 с плавающейзоной нечувствительности, на второйвход которого поступает сигнал овеличине зоны нечувствительности.На выходе релейного блока 15 сплавающей зоной нечувствительностипоявляется логический сигналИ приБ(С)Ь (С) Р1 при ( Б(С)Д(С), который подается на блок 20 переключения структуры и переключающего реле 16, на второй вход которого подается сигнал...

Номер патента: 1456932

Опубликовано: 07.02.1989

Автор: Костиков

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...выполняется при помощи блока 3 задания программы устройства (фиг.З), Для этого блок 3 задания программы имеет две -руппы шин - времени сутокн в",раста (С 7). На фиг.З показаны только входы, участвующие в первых слагаемых уравнений 1,11,111. Все входы эгементов И 10-12 подключены к этим нам (одни входы к соответствующим шинам вре" мени С а другие входы - к соответствующим.шинам возраста Ч), Выходы элементов И 10-12 подключены согласно логическим уравнениям 1,11,111 к входам элементов ИЛИ 13-19, обра " зуя на выходе блока 3 задания программы выходные сигналы К,К,Паи тедеТаким образом, если на входы блока 3 задания программы поступают сигналы, например, ч и С, то на обоих входах элемента И 10 появляются логические "1", в то время как...