G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Страница 339

Устройство для испытаний электромагнитов

Загрузка...

Номер патента: 1667010

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Важенин

МПК: G05B 23/02

Метки: испытаний, электромагнитов

...наруэки,ПРИ ДОСТВТОЧНО бо/1 Ь)(ИХ Эн.")ЧГ г 1 ИЯХ Бн В на выходе моста получи:; О)х.=-е, 1 рОме ТОГО, датчик,.ДО,).)новремв)11-), пс- эволяет осуществлять кон -рол. эа тв 1;1 - е мТУРОй) ВЕЛИЧИНОЙ ВКГИВНЭГО СОГРГГПВЛЭН; П обмотки электромагнита в конце пэр.х.; Г НО) О ПЕРИОДВ, Т,1". ОПРВДВ 1 ЯГЬ 8 П,С ВУГО ПО - стоянную электромагнита,На чертеже п)сдставлена .,трук у )1 Вя :лема устройства,На СХЕМЕ ОбОЭНВЧЕНЫ ИСТСЧНИК 1 ПИТВ- ния, стабилизатор 2 напряженияифференцирующий усиг)итель Э, датчик 4 -ока, )а гчик 5 алек)родвижущеи силы сум)1 ап)р 6, узел 7 умножения, датчик 8 нап ря)кения гисследуемьгй электромагнит 9, узел 111,18 - ления, инвертор 11, датчик 12 скорости перемещения якоря зле(тромагчита, интеграторы 13, 14, 15 и л эк 16...

Устройство для регулирования технологических параметров

Загрузка...

Номер патента: 1667011

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Балиашвили, Сазанов, Федин

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...силителя прямой выход ка"араго зазелен, выходы четвертого и пятсга кампар; аров соединены с п 8 рвыми Вхсдами ч(тле; Га и пятого элементов И-НЕ сэатветст;:ен.;Устройство работает (,ледуюшим:;.эразом,С выхода генератора 1 на сбьед:,ненные ВхОДы кампэратарав 4 и 5 Гост,пает линейно изменяющееся напряжение Оь При измененли напряжения от мини даль:Ого до максимальнога значения з зависимости от соотношения сигналов дат-ъи(а 02 И ЗадаТЧИКа ОЗ Кампаратары 4 И 5 1 с ЗМЕНяЮТ свое состояние, Таким обрззом фарми эуются сигналы (.л и ОБ, которые логически:жладыва отся на элементах И-НЕ б, 7, Б и грез элементы И-НЕ 9 и 10 пзцаются ча , (ады усилителей 11 и 12, с выходов ксггорых поступают на исполнительный механизм, Исполнительный...

Стенд для испытаний электромагнитов

Загрузка...

Номер патента: 1667012

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Важенин

МПК: G05B 23/02

Метки: испытаний, стенд, электромагнитов

...воздушнзго зазора, Лзменение перемещения, скарос-и, ака, 4 Спотокосцепления, ЗДС, электромагнитноймощности и электромагнитной силы можновизуализировать посредством запс) ина)ощеГО ОсциллОГрафс или дскументи)азать спомощью графопостроителя или цкфр 5 опечатающего устройства, 1 одключенных (Выходам стенда, изображен -)ым на схе, е,В случае необходимости осуществляется тарировка статической тягсваи хаэактеристики )Определяется масштаб у(;илия 1 5)0посредством калиброванных масс, г)5 рк)соединяемых к ),штоку) механич 8 скому ВыводуэлЭктромагнита,) )ри дОсти)кении я г Орем )апа ле,( - трамагнит Откл)оча 8 тскане",ны и Вь)- ключателем (на схеме не показан) и Вток ворвращается в ис(Одн зр )олоу(8-)иеЗатем устзнавлива)Г(;я новое зн" ч 8...

Способ диагностирования объекта, состоящего из последовательно соединенных функциональных блоков, охваченных обратными связями, и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1667013

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Карпушин, Кирилкин

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, диагностирования, обратными, объекта, охваченных, последовательно, связями, соединенных, состоящего, функциональных

...устаиов тс" с,Гнь "и", При этОм напряжение на выхсдеГИ2;нбудет убыва Гь 17Где Ч на, НЗПРЯХ(8 ИС О,"ОХ(птеЛЬОГО а - сыщения усилиГеля В; Р - сопротивлен 8 резистора 42; 1 о - в ре м я в о эдей с 1; я сигнала "0". При неодио:.ратном ПОВтОреНИИ СбОЕВ НаПГЯ-"ИИ Иа =.:":Огак ГЛИН 21 (фиГ, ) будет Гропорцнон:.,ь ОЧвых - К 111 - К 2 то, где К 1=1/В 1, Кр=1/В 2. К 1 иК 2 подбираются для каждого ГЛИН, исходяиз статистических данных о числе и продолжительности сбоев, допустимых для блоков1 - 6: 5При каждом отказе блоков 1-6 сигнал"1" с датчиков 7 через элемент ИЛИ 25поступает на управляющий вход блока 22вычисления максимума. Этот сигнал закрывает ключ 33 (фиг. 3), отключая питание от 10конденсатора 31. Конденсатор 31 разряжается через резистор...

Многовариантный фильтр

Загрузка...

Номер патента: 1667223

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Авдеев, Бедарев, Дьячко, Евтушенко, Кошелев, Левочкин, Мышляев, Теплова

МПК: G05B 13/02, H03H 17/04

Метки: многовариантный, фильтр

...7, где он суммируется с поступившим по другому входу сигналом Х( + 2 Л 2), предварительно задержанным на время Лг с помощью третьего блока 11 задержки, формируя на выходе первого сумматора 7 и соответственно на выходе второго уровня многовариантного фильтра (второй выходной шине устройства 14) сигналХ (+2 Лг)= д(+2 Лг)+Х(+2 Л г) Сигнал Х( +Юг) содержит более высокочастотные составляющие,чем сигнал Х ( + + Й) с первого уровня.Аналогичным обоазом формируется сглаженный сигнал Х ( + 3 Й) на третьем уровне (третьей выходной шине устройства 15). Для этого входной сигнал Х многовариантного фильтра задерживается на время 2 й во втором блоке 10 задержки и, спустя время 2 Ж, поступает на прямой вход второго блока 6 сравнения. на инверсный вход...

Многоальтернативный аналоговый компаратор

Загрузка...

Номер патента: 1667234

Опубликовано: 30.07.1991

Автор: Кушнир

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: аналоговый, компаратор, многоальтернативный

...(исходноо) состояния, действующик на входах 02 - О, регистра 4, на его выходы 02 - 0 п(эпюры а - и первого временного участка, соответствующего едини полу уровню выхода компаратора 1 - эпюра а фиг. 3) Появившийся единичный уровень на выходе 0, регистра 4 (зпюра в фиг, 3), яв яющийся уровнем выхода нового с таяния коллпаратора, выравнивает логические уровни на входак сумматора 2 и способствует появлению отрицатепьнога перепада на ап выходе из высокого в ни" кий уравеь,Таким образом смена разности входных сравниваемых сигналов Х и У вызывае 1 появление на ыхаде сумматора 2 логического импульса, длительность которого скпэдывается ь з быстродействия переключения сумматора 2 и регистра 4 (эпюра б фиг, 3) По переднелу фронту этого импульса...

Устройство управления пневмоавтоматом для изготовления деталей сложной конфигурации из проволоки

Загрузка...

Номер патента: 1380358

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Корочкин, Шестаков

МПК: F15B 11/22, G05B 11/58

Метки: конфигурации, пневмоавтоматом, проволоки, сложной

...52 зубчат)по )еЙку 51, есотсра)еОв 01)ячивяРт няхо г, щугос я с нЙ Бзацеплении шес кернп 53., Вместе с шестерней 53 повордгс 1 Баетсл и подшнпниковом узле 55 )кес,тко связаннаяс ней обойма 5 ч, ,которая закручевеетверхеиоо часть заготовки деали, сбогнутой вокруг ни)кнего шть)рл 60 и 1 ахоцящейся Б осне об ой;ы 5 А образо - 30ВЯННОМ ПРИ ЧЯСТИЧНЭМ ПЕЕ)ЕЕСГ)ЫЕ)ЯНС)Рпаза 56 никеим штьрем 60 вилки 58.По окончании дви)ке" Ия атока с)7 обойма 5 Й совершает един,голцый оборсти Верхняя чясть за)отсвки детали за".кручивается так)ксз иа сдин оборот.Одновременно закреплеьиый иа штоке -17рычаг с 8 поворачивает переключающииръгчаг А 9 пневмо)соана "О, н:го окон -чании дви)ения штокасекятьгй Бс)зду) 40ИЗ СЕТИ НЯЧИНЯЕТ Ис)ст)ПЯТЬ ЧЕРЕЗ ПНЕ"Вмокран 50...

Адаптивный идентификатор

Загрузка...

Номер патента: 1670674

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Батюк, Бодянский, Кривошлык, Орешко, Плисс, Соловьева

МПК: G05B 23/00

Метки: адаптивный, идентификатор

...входу и на его выходах, являющихся и выходом устройства в целом, появляются оценки С удовлетворяющие требуемому показателю точности. В противном случае пороговый элемент 18 закрыт и на выходе устройства значения оценок Сл не появляются,В исходном состоянии в блоке 11 оперативной памяти записано некоторое число 0а ( 1, на выходах всех остальных блоков нули. На первой интеграции сигнал х 1 подается на входы объекта 1 идентификации, первые входы первого блока 2 умножения, вторые входы третьего блока 12 умножения, входы четвертого блока 13 умножения, Выходной сигнал объекта у 1 подается на второй вход второго сумматора 4 и первый вход третьего блока 12 умножения. В результате вычислений в этих блоках на их выходах появляются следующие...

Следящая система

Загрузка...

Номер патента: 1672412

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Введенский, Погребный

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...контактов самоудерживающейся кнопки 11 включения от источника 17 поступают сигналы на первые входы элементов И 12 и 13, второй вход третьего элемента ИЛИ 16, э через замкнутые контакты концевых выключателей 10 и 18 - на вторые входы элементов И 12 и 13. первого элемента ИЛИ 14 и второго элемента ИЛИ 15. При этом замыкаются выходные цепи элементов И и ИЛИ, подготавливая систему к работе, причем первыи элемент И 12 замыкает цепь сигнала задатчика 1 скорости. обеспечивающую движение системы влево, а второй элемент И 13 замыкает цепь сигнала задатчика скорости, обеспечивающую движение системы вправо. Первый элемент ИЛИ 14 замыкает цепь усилителя, обеспечи 1672412вающую движение системы влево, второй элемент ИЛИ 15 замыкает цепь...

Следящая система

Загрузка...

Номер патента: 1672413

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Булыгин, Колесников

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...также усилитель, второй сумматор и объект управления, выход которого соединен с вычитдющим входом первого сумматора, о т л и ч дю щ а я с я тем, что, с целью увеличения динамической точности слежения, онд дополнительно содержит первый дифферен циатор и второй блок памяти. а также последовательно соединенные второй дифференциатор, нелинейный элемент и пер си сс дл 1 телггтиА 1 6) К/ (сс )(1) - дмплитудд импульсаУправляющий импул,с (3) по:тупдет нд вход обьектд 12 Уордпения После момента времеси т Л сз сигндл ошибки (1) сноод поступает нд ролейсый элемент 8 с зоной нечувствительности и цикл работы повторяется, причем длительность импульсд управленияЛт = Ь если за время задержки Лтз выходной сигнал хе,(т) обьекта 12 управления не успел...

Система автоматического регулирования

Загрузка...

Номер патента: 1672414

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Кисельгоф, Хижняков

МПК: G05B 11/28

...4, реализующих и двухпозиционных несимметричных релейных характеристик с гистерезисом, должны быть смещены одна относительно другой с целью раздельного срабатывания триггерных устройств. Совокупность и триггерных элементов 4 и п релейных элементов 5 реализует регулируемый неполный приток, величина которого всецело зависит от нагрузки системы, Чем больше нагрузка, тем больше будет введен неполный приток с целью поддержания скважности работы триггера 6,1 с силовым где Г - нагрузка (внешнее возмущающее воздействие);с/и - величина ограничения сигнала на выходе одного любого из релейных элементов 5 г 5 п;сч - число задействованных в работе триггерных элементов 4 у- скважность работы триггера 6 п+1.В целом корректирующее звено системы...

Система автоматического управления и отладки на основе отображения тактограммы

Загрузка...

Номер патента: 1672415

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Алпеев, Егорова, Поспелов, Сапсай

МПК: G05B 19/08

Метки: основе, отладки, отображения, тактограммы

...сигналы при соответствии данных, а нулевые - при отличии. Так, единичные сигналы записывают в регистр 26 состояния входов при коде (- - -). 3и 4 (===). В регистр 27 маски при коде 1 . В регистр 28 указания датчиков переключения - при коде 3 . А в регистр 29 сигнала окончания цикла - при коде 5 (к). После обработки данных всей строки блок 21 управления выдает команду в блок 24 связи на перезапись данных из регистров в строки запоминающей матрицы блока 4 хранения программ. Адрес строки указывает блок 22 формирования адреса. Например, для первой строки тактограммы (см, фиг. 3) указаны вход М 4, а выход Мг 3, Соответственно, перезапись из регистра 25 состояния выхода блок 24 связи осуществляет в третью строку области данных состояния...

Многоканальное устройство для управления гальванообработкой

Загрузка...

Номер патента: 1672416

Опубликовано: 23.08.1991

Автор: Игнатуша

МПК: G05B 19/418

Метки: гальванообработкой, многоканальное

...поступают сигналы из блока 1 о коде программы обработки и из селектора 3 о начале обработки. Сигнал о коде программы обработки поступает на вход дешифратора 28, который осуществляет выбор модуля 29 коммутации, соответствующего коду программы обработки, Сигнал с дешифратора 28 поступает через вход модуля 29 на вход ключа 31. На второй его вход поступает сигнал с селектора 3, При этом сигнал на выходе ключа 31 возникает только при наличии входных сигналое на обоих входах. Сигнал с ключа 31 поступает на вход ключа 30, который подключает соответствующий узел 11 к выходу коммутатора. При этом сигнал, соответс г вующий базовой нормативной длительности, поступает на вход компаратора 16, заполняя старшие разряды его входа. На младшие разряды...

Лингвистический процессор для обработки диагностической информации

Загрузка...

Номер патента: 1672417

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Бугаев, Гуляев

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностической, информации, лингвистический, процессор

...терм-значением является второе терм-значение (01); при коде 0100 - соответственно - второе и первое и т,п, При этом имеется в виду, что терм-значения упорядочены согласно их смысловому значению. Например, для входного значения вибрации терм-значения упорядочены следующим образом: "очень низовая", "низкая", "средняя", "высокая", "очень высокая", а терм-значения, характеризующие изменения входного значения, упорядочены так; "уменьшается быстро", "уменьшается", "не меняется", "растет", "растет быстро".С помощью четвертого блока 14 памяти осуществляется ассоциативная связь междуполученными терм-значениями параметров и терм-значениями их изменения, с одной стороны, и каждой из и возможных альтернатив (диагностических решений), с другой...

Устройство управления

Загрузка...

Номер патента: 1672936

Опубликовано: 23.08.1991

Автор: Доминик

МПК: G01R 31/02, G05B 11/01

...осуществляться либо только путем зажима жестких штепсельных наконечникон 30, 36, осуществляемого с помощью винтов верхних клемм 25, 24, либо путем дополнительного зацепления крюков 47 оболочки в выемку 48 (система крюк - выемка), выполненную на верхней стороне 49 (фиг. 3). Система крюк - выемка размещается на участке 50 со стороны части 44 на удалении от штепсельных наконечников 30, 36.Фронтальная панель 51 корпуса несет клеммы 33-35, облегчая зажатие соответствующих винтов спереди, а также управляемую выступающую кнопку 52, которая связана с подвижным контактом переключателя 29 и которой можно управлять только с помощью инструмента типа отвертки. Проводники 53 нводятся в клеммы 33-35 через верх 45 нюю стенку модуля. Прозрачный колпак...

Релейно-импульсный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1674058

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Ботуз

МПК: G05B 11/28

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...электронных ключей, а именно, ключи 12, 17, 20, 26, 2 и 29 будут переведены иэ разомкнутого состояния е замкнутое, ключи 13, 15, 22, 24, 27 и 3 из замкнутого в рэзомкнутое состояние,20 Одновременно с переключением ключей значение напряжения, накопленное на интеграторе элемента аналоговой памяти 18, будет сброшено (установлено равным нулю), При реализации интегрирования с ис 25 пользованием е.мкостных накопителей 30 сброс может быть осуществлен, например, кратковременным закорачиванием емкостных накопителей элементов аналоговой памяти. Соответственно, при следующем переключении электронных ключей будет сброшено напряжение на интеграторе злемента аналоговой памяти 14. Описанные выше последовательности операций будут непрерывно...

Способ непрерывного автоматического приготовления дизельных топлив в потоке

Загрузка...

Номер патента: 1674059

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Васильев, Жаров, Журавлев, Пендюхов, Петров

МПК: C10L 1/04, G05B 11/58, G05D 27/00 ...

Метки: дизельных, непрерывного, потоке, приготовления, топлив

...17 с учетом качества товарного дизельного топлива летнего - температуры вспышки, качества модулей летнего дизельного топлива - фракционный состав, качества зимнего дизельного топлива - фракционный состав на основании информации от датчиков расхода , 14, поточных анализаторов 19, 22, 23 путем подачи управляющего воздействия от регулирующего блока соотношения 17 через регулятор 18, на исполнительный механизм 15 и через инвертор 21 на исполнительный механизм 3.Соотношение расхода компонентов летнего дизельного топлива в зимнее и их регулирование осуществляется регулирующим блоком соотношений 17 с учетом качества товарного дизельного топлива зиимнего - фракционный состав, качества модулей утяжеленного летнего дизельного топлива -...

Система управления

Загрузка...

Номер патента: 1674060

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Авдеев, Киселев, Марченко, Мышляев

МПК: G05B 13/00

...с выходом второго блока 7 сравнения, один из входов которого соединен с выходом регулятора 5 и вторым входом сумматора 3, а другой - с входом блока 8 задержки, вход которого соединен с выходом сумматора 3, выход сумматора 3 соединен через объект управления 9 с входом третьего блока сравнения,Система работает следующим образом,5 10 15 20 ЗО 35 40 45 Вырабатываемое регулирующее воздействие направлено на регулирование свободного и вынужденного движения объекта. Для этого сигнал о выходной переменной у(т) натурного объекта регулирования поступает на третий блок 1 сравнения, где вычитается из сигнала о заданном значении у(т) выходной переменной, Сигнал о полученной ошибке регулирования е(1) с выхода третьего блока 1 сравнения поступает...

Цифровой линейный интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 1674061

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Гринчук, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...на выходе узла 4, При этом значение управляющего кода в регистре 3, должно быть таким, чтобы за число тактов, равных большему приращению, на выходе узла 4 было сформировано число импульсов, соответствующее значению меньшего приращения (МП).. При применении цифрового интеграторас последовательным переносом (счетчик 2 иузел 4) количество импульсов В за счет 1-горазряда управляющего кода за время БПвыразится соотношениемБП+ 210 15 20 25 30 35 40 45 50 55 г БП+ 2;где2 )цч- оператор выделенияцелой части. Для того, чтобы за число тактов, равных БП,на выходе интегратора былосформировано МП импульсов, должно удов-,летвориться соотношениеа Ь=МП,1=где а - значение цифры в 1-м разряде управляющего кода.Таким образом, задача...

Система для программного управления технологическим оборудованием

Загрузка...

Номер патента: 1674062

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Тюрин

МПК: G05B 19/418

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...который устанавливается задним фронтом сигнала не с выхода триггерасоседнего модуля, а сигнала начальногосброса.Первый элемент ИЛИ 19 программнонезависимого модуля предназначен для управления элементом И 22 в том случае, еслина шине управления 3,2 выставлен один изсигналов Чтение памяти", "Запись в память".Второй элемент ИЛИ 20 программнонезависимого модуля предназначен для управления элементом И 23 в том случае, еслина шине управления 3.2 системы выставленодин из сигналов Ввод из устройства ввода", "Вывод в устройство вывода".Третий элемент ИЛИ 21 программно-независимого модуля предназначен для обнуления триггера 18 либо сигналомначального сброса, либо сигналом с выходаэлемента задержки 24,Первый элемент И 22 предназначен...

Устройство для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1674063

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Левина, Тимонькин, Ткаченко, Харченко, Шрамко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...поступает на вход дешифратора 1, с выхода которого управляющее воздействие передается на объект управления, Нулевой код признакакоманды, поступая с третьего выхода первого регистра 2 на входы второго элемента ИЛИ 18, второго 3 и третьего 4 регистров, не изменяет состояния остальных элементов устройства. При поступлении в устройствоочередного тактового импульса через первый элемент И 10 на счетный вход первого счетчика 7 начинается отсчет времени навыполнение синхронной команды, который будет продолжаться до переполнения первого счетчика 7, после чего сигнал переполнения через пятый элемент И 14 и первый элемент ИЛИ 17 поступит на синхровходпервого регистра 2, при этом в первый регистр 2 запишется следующая команда из первого блока 5...

Линейный интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 1674064

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Диланян, Тормышев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...ИЛИ 24 на вход регистра сдвига 3 и разрешает перенос в прямом коде содержимого этого регистра в сумматор 1, в результате этого содержимое сумматорастановится равным= 0,5 У.Импульс, появляющийся на пятом выходе 30 распределителя импульсов 5, поступает через элементы ИЛИ 10 и 22 соответственно на входы регистра сдвига 3 и сумматора 1, в результате чего содержимое регистра сдвигается на,один разряд в сторону старших разрядов и становитсяравным Рр =- 2 0,5У=-У, а содержимое сумматора суммируется с поступившим на его вход весом младшего разряда и стано.вится равным= 0,5 У+ 0,5.Импульс, появляющийся на шестом выходе 31 распределителя импульсов 5, через элемент ИЛИ 24 поступает на вход регистра сдвига 3, управляющий переносом содержимого...

Устройство управления трехстепенным карданным подвесом

Загрузка...

Номер патента: 1675844

Опубликовано: 07.09.1991

Автор: Никонов

МПК: G05B 11/01

Метки: карданным, подвесом, трехстепенным

...д области изменения знаковвыбирается исходя из минимума максимальной погрешности управления и задается задатчиком 16.Логика переключения знаков иллюстрируется временными диаграммами (фиг, 4)траектории прохождения наблюдаемойточки тела через особую область. при этом Опобозначает выходной сигнал п 1-го блока, Нафиг. 4 а представлен график изменения иэмеренного сигнала соз Рп с датчика 13, поступающего на вход блока 15 и затем блока20, на выходе которого формируется абсолютное значение Соз Р, 1("выпрямленныйсигнал) (фиг, 4 б). На выходе компаратора 1521 формируются прямоугольные сигналы,соответствующие условию (4) (фиг. 4 в). Навыходе блока 22 дифференцирования формируются импульсы переднего и заднегофронтов сигнала нахождения в особой...

Адаптивный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 1675845

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Денисов, Огородник, Ордовская, Печук

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, регулятор

...Ке (т) здп е (т),Сигнал К 1 е (т) з 9 п к (т) подается на30 первый вход управляемого ключа 8, выходкоторого является сигналом управления, поступающим на объект,Одновременно сигнал ошибки я (т) поступает в канал формирования закона управления ключом 8, При этом я(т) подаетсяна вход дифференциатора б, на выходе которого получают знакопеременный сигнале.Далее е (1) поступает на вход второгоблока 7 определения модуля, где преобразуется в знакопостоянный сигнал 1 е (т ) ,который является управляющим сигналомдля ключа 8. Таким образом, сигнале (т )подается на управляющий вход ключа 8.При этом, еслие (т)= О, то ключ 8замкнут на время задержки охключениятк =сопи и на выходе ключа 8 формируется сигнал управления.Еслие (т )О, то ключ 8...

Цифровое устройство для управления автономным инвертором

Загрузка...

Номер патента: 1675846

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Сабиров, Спивак, Хашимов

МПК: G05B 19/18

Метки: автономным, инвертором, цифровое

...работы схемы. В режиме реверса деление на шесть осуществляется соединениями выхода переполнения по нулю 05 микропрограммного счетчика 2 и входа Ч записи. При переполнении по нулю, т,е, при коде 15 в режиме обратного счета, на выходах 06-011 появляется код, аналогичный коду адреса "пять", а на выходе 05 счетчика 2 - сигнал, обеспечивающий запись в счетчик 2 кода "пяти". Так обычно осуществляется правильная и плавная работа устройства в ре 40 тов автономного инвертора. При этом всегда остаются открытыми два силовых элемента инвертора, обеспечивающие протекание постоянного тока по обмоткам асинхронного двигателя. В данном устройстве этот режим получается следующим образом.После снижения напряжения на входе автономного инвертора подается...

Система для программного управления

Загрузка...

Номер патента: 1675847

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Гусев, Захарчук, Маркин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...импульс, рабочий орган вернется в заданное положение, то накопленное счетчиком число импульсов таймера 2 будет сброшено сигналом низкого уровня, поступившим с блока 11. Если же этого не произойдет, то при переполнении счетчика 24 импульсов сигнал с его выхода поступит на соответствующий знаку рассогласования вход счетчи 50 55 деления наличия рассогласования устанав ка 15 импульсов и изменит его содержимое. Соответственно изменится величина управляющего воздействия на выходе сумматора 4, выходе усилителя 6, С приходом следующего импульса с выхода счетчика 24 импульсов процесс повторится. Рабочий орган при этом начнет возвращаться в заданное положение, величина рассогласования уменьшится за счет информации, поступающей в блок 1 вычисления...

Система управления выбором инструментов со свободным кодированием

Загрузка...

Номер патента: 1675848

Опубликовано: 07.09.1991

Автор: Чернов

МПК: G05B 19/18

Метки: выбором, инструментов, кодированием, свободным

...инструмента из блока 7 памяти кода инсгрумента, находящегося в шпинделе, через демультипле.сор 12, управпяемыи сигналами кольцевого сдвигового регистра 3, переписывается в блок 5 памчти, т.е. осуществляется перепись таблицы и привязка кода инструмента к коду гнезда магазина.Г 1 о сигналу "Запись 3" код вновь найденного и установленного в шпиндель инструмента переписывается из блока б памяти в блок 7 памяти кода инструмента, установленного в шпинделе.Процесс перекодировки иллюстрирует фиг. 5, показывающая выбор инструментов М 4,2 и 9,Предлагаемая система пригодна для любой конструкции инструментальных магазинов с двуплечим манипулятором.Рассмотрим практическую реализацию наиболее характерных блоков системы.1, Блок 8 сравнения кода...

Цифровой линейный интерполятор

Загрузка...

Номер патента: 1675849

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Романюк, Сандул

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...последовательно-пошаговым способом 2элементарных приращений через счетный триггер. Например, пусть на информационные входы блошка 20 выравнивания поступает код 10100101. Если такую кодовую комбинацию предварительно "пропустить" через счетный триггер, получим 10000100. Следовательно, на выходе блока выравнивания в каждом интерполяционном такте должны однозначно получить код 10000100. Кроме того, значение последнего (младшего) разряда каждой формируемой группы и значение первого старшего) разряда каждой последующей группы должны подчиняться праву согласно процедуры "выравнивания". Например, пусть на информационные входы блока 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 20 выравнивания за два интерполяционных такта поступает код...

Устройство для программного управления шаговым двигателем

Загрузка...

Номер патента: 1675850

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...элемент И 4, а также обеспечивая прохождение на информационные входы блока 2 кодовой комбинации с выходов реверсивного сдеигового регистра 18, е котором записана информация (110.0), совпадающая с кодовой комбинацией на выходах коммутатора 11 фэз при штатной отработке шага.После окончания синхроимпульса и снятия с соответствующей задержкой строба на выходах блока 2 продолжает сохраняться сигнал высокого уровня, подтверждающий51015 20 40 50 после завершения переходных процессов отсутствие отказа либо сбойной ситуации. При выдаче нового тактового импульса описанный цикл повторяется с той лишь разницей, что отрицательный синхроим - пульс с выхода формирователя 9 поступает через элемент И 4 на вход сдвига регистра 18, обуславливая своим...

Устройство управления для испытания самоходных объектов

Загрузка...

Номер патента: 1675851

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Данилов, Забила

МПК: G05B 19/43

Метки: испытания, объектов, самоходных

...импульсов в зависимости от комбинации сигналов, поступающих от датчика 3 муфты сцепления трактора, командоаппарата 1, датчиков 4 и 5,Источни 27 вторичного питания обеспечивает стабилизированным питанием генератор 24 импульсов, усилитель 25 мощности и логический блок 26,Устройство работает следующим образом.Возвратно-поступательное перемещение штока пневмоцилиндра 7 обеспечивается периодической подачей напряжения на соленоид электропневмоклапана 8, которое подается с электронного логического блока 2. В исходном положении рычаг 14 управления коробкой передач находится в "нейтрали". Под воздействием ограничителя 19 рычагшток 23 перемещается в положение А, при этом контакты датчика 5 ноидов электропневмоклапана 8 отсутствует, поршневая...