G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1464137

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Анненков, Ахтариев, Керчин, Сарсенбаев

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальный, регулятор

...момент времени канал управления. При этом регулирующий блок 12 с помощью второго коммутатора 5 подключается к каналу, отклонение параметра которого от эа" 55 данного значения максимально.Сигнал с выхода регулирующего блока 12 запоминается в соответствующем блоке 3 выборки - хранения и поступает на выход регулятора на объект управления.Для осуществления возможности управления с помощью одного регулирующего блока 12 по нескольким значительно отличающимся друг от друга динамическими характеристиками кана"лам необходимо выделение различныхинтервалов времени для управленияпо каждому каналу, что достигаетсяс помощью выбора первым коммутатором4 требуемой постоянной времени интегрирования интегратора 8. Сигнал с выхода интегратора 8 подается...

Номер патента: 1464138

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Буртный, Литинский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...единицы,поступающий на информационный вход0"триггера 11. На выходе измерителя 350рассогласования при сравнении входного Вц и выходного Вью сигналовсистемы образуется сигнал ошибки 6,который через усилители 4 и 5 подает-ся на двигатель 1 приводящий в дви.955жение редуктор 2 Наличие люфта вмеханической передаче приводит кухудшению динамических характеристиксистемы, В моменты реверса появляется динамическая ошибка (фиг. 2), обусловленная люфтом механической передачи. Для уменьшения ошибки в момент реверса необходимо ускорить выборку люфта редуктора 2.В момент реверса, когда динамическая ошибка резко возрастает из-за наличия люфта в редукторе 2, на выходе дифференциатора 8 формируются импульсы 0 , как положительные, так и...

Номер патента: 1464139

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Смирнов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...определение вектора состояния примначальных условиях (х,-сВ,). Сигналы с выхода блока 4, полученные в результате трех решений через квадратор 5, последовательно поступают на информационный вход блока б (фиг.2), обеспечивающего вычисление трех значений функции Ляпунова-Беллмана видаЧ(+1 х 1, )(хр) Й 1 Рна трех решениях х" уравнения моделиРсвободного движения с начальными условиями, равными оценкам углов и линейных ускорений и с их уменьшенными и увеличенными на малую постоянную величину значениями.При работе блока 6 в начале с его входа управления перестройкой по коэффициентам функционала качества информация о коэффициентах матрицы качества поступает на второй вход блока 30 преобразования коэффициентов Функционала качества, в...

Номер патента: 1464140

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Болоцкий

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивное, ассоциативно-рефлексной, памяти

...термином). Устройством запоминается в видесвязей между каналами порядок следо.вания, один за другим, импульсовв различные каналы, Этот ряд образу,.ется от совпадения части импульсовиз множества поступающих по каналам(ряд импульсов в один и тот же каналне запоминается, но интенсивностьследования определяет вероятностьсовпадения),В конечном счете запоминается порядок возбуждения каналов связи, а 2 Взначит и порядок проявления терминов,связи которых образуют реляционныйконтур - образ.Возбуждение части не связанныхканалов вызывает генерацию импульсовв остальных дополняя остальнуючасть, т.е, осуществляется распознавание образа по его частичному предьявлению,35Пусть в момент временив каналсвязи подают входной импульс,...

Номер патента: 1464141

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Ерохина, Чекрыгин

МПК: G05B 19/39

Метки: программного, самонастраивающаяся, станком

...то на выходе первого блока б сравнения появляется сигнал рассогласования, который через преобразователь АЦП 13 преобразуется в определенное число, соответствующее уровню напряжения рассогласования. Это число записывается в память регистра 14. В соответствии с ним на выходе преобразователя ЦАП 15 появляется сигнал, который, поступая на задающее устройство 1, меняет условия обработки в сторону уменьшения рассогласования.Если припуск уменьшается, то происходит увеличение подачи, а еслиувеличивается, то уменьшение подачи.В это же время каждый вид обработки, задаваемый или по программе,или вручную с пульта оператора станка из блока 2 управления, поступаетна пороговый элемент 9, тем самым регулируя условия ограничения, соответ...

Номер патента: 1464142

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/00

Метки: программного

...с шины "-" источника питания устройства подается на вход запуска одновибратора 21, который формирует на своем выходе 11 положительный одиночный импульс. Этот импульс (фиг.1 и 7) поступает на вход установки триггера 9 пуска, а повторому входу элемента ИЛИ 19 - на вход установки триггера 10 управления. Выход триггера 9 пуска активизирует вход тактового генератора 12, который начинает генерировать три неперекрывающиеся тактовые последовательности. Выход триггера управления 10 активизирует второй вход первого элемента И 14, поэтому первый импульс с выхода 12.1 тактового генератора по первому входу первого элемента И 14 поступает на вход 3.2 записи регистра 30 адреса формирователя 3 программ.По заднему фронту импульса на входе 3.2 (фиг4 и 7)...

Номер патента: 1465302

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Акинфиев, Миронов, Новогранов, Степанов

МПК: B25J 13/00, B25J 9/16, G05B 11/00 ...

Метки: объектом

...компаратова 1 2 сигнал поступает на управляющий вход ключа 14,Обратная связь по скорости разомкнута ключом 14 до тех пор, пока относительная ошибка системы Е не сравняется по величине с сигналом, кото - 50рый подается на компаратор от задатчика 13 уставок. При этом двигатель развивает максимально возможные ско- рости и ускорение при данной нагрузке, После того как сигнал, соответствующий относительной ошибке, и сигнал, поступающий от эадатчика уставок, сравняются, компаратор 12 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий вход ключа 14. При этом обратная связь по скорости замыкается и устройство демпфируется.Момент времени, при котором происходит замыкание обратной связи по скорости, определяется величиной сигнала,...

Номер патента: 1465793

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Шустов

МПК: G01R 19/165, G05B 1/01

Метки: двухпорогового, источника, питания

...работает следующим образом.Устройство подключают к выводам контролируемого источника питания с соблюдением полярности его входныхклемм, Параметры резисторов и стабилитрона выбраны таким образом, что если напряжение источника питания находится в заданных пределах, транзисторы 7 и 8 открыты сбеспечиваяблагодаря протеканию тока через базытранзисторов 9 и 10 их насыщение и.следовательно, протекание тока черезсветодиод оптрона 12. При этом навыходных клеммах 15, 16 можно зафиксировать состояние высокой проводимости транзистора оптрона, которое свидетельствует о нормальной работе источника питания.Изменение напряжения источника питания приводит к изменению напряжений на базах транзисторов 7 8 за счет резистивных делителей,...

Номер патента: 1465979

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Симагин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: значение, импульсов, нулевое, перехода, сигнала, формирователь

...одновибраторов (ОВ) 2 и 3 представляет собоймеандр с частотой, равной частотесинусоидального входного напряжения.На первом (фиг.2 в) и втором (Фиг,2 г)выходах ОВ 2 Формируются прямоугольные сигналы (импульсы) заданной длительности с фронтами в моменты й, исовпадающими с моментами перехода синусоидального сигнала из от рицательнойобл:асти в положительную.На первом (фиг. 2 д) и втором (фиг.2 е)выходах ОВ 3 образуются прямоугольныеимпульсы в моменты 1йпереходасинусоидального сигнала из положительной области в отрицательную. Сигналыс первых выходов ОВ 2 и ОВ 3 поступают на элемент ИЛИ-НЕ 4, в которомпроисходит их логическое сложение иинвертирование, после чего они поступают на первый выход 6 устройства(фиг. 2 ж), Сигналы со вторых...

Номер патента: 1465980

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Донченко, Клещевников, Споревой, Шапран, Юрченко

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: выделения, сигнала

...несущий информацию о структур- п 5ных шумах мишени ЗЭЛП (Фиг,2 а), приэтом формирование каждой строки:считывающего (вертикального) растрасопровождается синхроимпульсам (эпюра 1 на Фиг, 2 а), который управляетработой счетчика 9 и приводит в исходное состояние амплитудный детектор 4, Информационный сигнал каждойстроки с выхода ЗЭЛП поступает наФВЧ 1, после которого в выходномсигнале отсутствуют гармоники низкихчастот (эпюра 2 на фиг. 2 а). Сигналс ФВЧ 1 поступает,на амплитудныйдетектор 4, который выделяет максимальную амплитуду структурного шума строки (эпюра 3 на фиг, 2 а), С выхода амплитудного детекторами 4 сигнал поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 5, который преобразует ега в циФровую Форму.Цифровой код запоминается...

Номер патента: 1467534

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: динамических, конечным, линейных, объектов, последовательного, состоянием, стационарных, финитного

...11, вводится и фиксируетсяв блоке 14 запоминающих элементов,содержащем п запоминающих элементови имеющем столько же выходов,Таймер 16 предназначен для формирования значений текущего времениуправления. Блоки 13 и 22 в соответствии с выражением (7) формируютна своих п выходах текущие значенияпереходной матрицы системы (1). Блок5 вычисления коэффициентов передачирешает в ускоренном времени дифференциальное уравнение (8) и формирует насвоих п выходах текущее значениематрицы К (Т, ) . Блоки 15 и 18-21служат для реализации ц(т) в соответствии с выражением (5). В частности, на выходе-блока 18 формируетсяех(Т) -,е х1а на выходеблока 20 е "К "(Т, ВГ е" х(Т)-А- е х(С) .Вторые матричные входы блоков 20и 21 матричного умножения предназна=.,чен для...

Номер патента: 1467595

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Киценко, Репьев, Ступак

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: временных, параметров, реле

...в режиме измерения длительности импульсов. На фиг. 2 показаны следующие эпюры: а - напряжение на выходе50 источника испытательного напряжения (точка А); Б - напряжение на втором контакте испытуемого реле (точка Б); е - напряжение на выходе компаратора (точка В) г - напряжение на выФ55 ходе логического блока для случая измерения(точка Г);- напряжение на выходе логического блока для случая измерения йотп,Устройство работает следующим образом.Генератор 1 формирует последовательность прямоугольных импульсов положительной полярности с периодом следования и длительностью импульсов заведомо большими, чем время задержки включения и отпускания испытуемого реле (фиг,2 а) которые одновременно подаются на вход логического блока 2...

Номер патента: 1467673

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Дербенева

МПК: G05B 11/44, G05B 6/05, H02K 9/02 ...

Метки: потока, температуры, хладагента

...верхнем положении клапана.Вход и выход устройства замыкают контур системы охлаждения электрическоймашины 24, включающий теплообменник25, нагнетательный насос 26 и трубопроводы 27-30,Устройство работает следущцим образом,В исходном состоянии, когда циркуляция потока в контуре системы охлаждения электрической машины отсутстпереад двлеи на воде и 50выходе устройства равен нулю и кпапан6 под собственным весом покоится наседле 5, а между соплом 13 и заслонкой 1 2 установлен заданный зазор, соответствующий оптимальной температу-.ре потока,С включением контура системы охлаждения электрической машины в работу возникающий перепад давления между входом и выходом клапана отводит клапан 6 от седла 5, что приводит к уменыдению этого перепада,...

Номер патента: 1469499

Опубликовано: 30.03.1989

Автор: Скубилин

МПК: G05B 19/08

Метки: средством, транспортным

...находятся под высокими потен- .циалами) поступает на входы элементаИЛИ 31 и элементов ИЛИ 37 и 38 групп.На выходе элемента НЕ 18 в это времянизкий потенциал, элементы И 29 и 30заперты,Сигналом с выхода элемента ИЛИ 31через блок 40 управления исполнительным механизмом включается исполни- .тельный механизм 43, который перемещает транспортное средство от пунктаА к пункту В;, а сигналами с выходовэлементов ИЛИ 37 и 38 в блоке 39сравнения кодов вырабатывается ошиб-,ка рассогласования, которая черезблок 41 приводит в действие исполнительный механизм 44 рулевого устройства, в сторону, обеспечивающуюуменьшение ошибки рассогласования,чем обеспечивается слежение за трассой перемещения транспортного средства, обозначенной кабелем 16,По достижении...

Номер патента: 1469500

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Горбенко, Семенов, Чуйкин

МПК: G05B 19/18

Метки: позиционного, программного, типа

...5 ЕцИЛ ЗдлцСЬЮ бЛОКа 1 з ПдМятИ Ицо переднему фронту переписывает содержимое счетчика в регистр блока 14по адресу Отрдбатьзвдемой координаты.ЭтОт жЕ ЦМПУсЬС ПО ЦЕРЕДЦЕМУ фРОЦтУ,воздейстнул ца 1 с-зход 1 триггеров 10и1, поцгсзтянлиздет цх дз 51 работыпо следующей соо 1 здицяте) адрес котороц устдцявлцидетсл по заднемуФРОН сУ тРЕтЬЕГО ИМПУЬСД) ПОСтУПаЮщего цд вход сложения счетчика. 12аДРЕСа. ЛЦЗ,ЦС)ГИЧЦО ПРОИЗВОДИтСЛ ОРгдццзяция счет)писа по второй, третьей и т.д. координатам. После реаЛИЗДЦИИ СЧС".тЧИСД По ЦЕСтцяздатОЙкоординате с 111)ходя Перецос счетчика 12 цд вход откзпоченил управляемого гецердторд 3 поступает импульссерии ) ц по с го з яц 1 сму 1 зр Он ту гсцсрдтор 3 Отклзочдетсл.Пр 1 приходе следузощего импулт саот бзозся 2 цикл...

Номер патента: 1471173

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Мезников, Стадник

МПК: G05B 9/02

Метки: аварийной, линии, остановки, привода, самоконтролем, связи

...2 оказывается разбалансирован. ным потому, что произведение значений сопротивлений резистора 21 на сумму сопротивлений шлейфа проводов линии 3 связи и концевого резистора 6 больше, чем произведение значений сопротивлений резистора 20 на сопротивление резистора 22, т.е. нотенциал точки между резисторами 21 и 22 меньше потенциала между резисторами 20 и 46. Таким образом, выходной сигнал измерительного моста имеет отрицательный потенциал.При пропадании напряжения от выпрямителя 1 выходной сигнал измерительного моста преобразователя 2 становится равным нулю и превышает уровень опорного напряжения эадатчика 17 компаратора 14, что приводит , к появлению на его выходе потенциала логической единицы. Появление на третьем выходе дешифратора 12...

Номер патента: 1471174

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Заборня, Сафохин

МПК: G05B 11/26

Метки: нагревательным, элементом

...И.ВасильеваЗаказ 1606/49 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 ходов по приходу на его счетный вход импульсов с выхода нуль-органа 5 И = О, 1, 2, и т.д,), При этом код И поступает на преобразователь 6 код - интервал времени и преобразуется в мощность, выделяемую на элементе 3.Таким образом, мощность выделяемая на нагревательном элементе З,постепенно увеличивается с каждым периодом напряжения Ц(1) до момента, когда выполняется условие И 7 = Б . В этот йомент блок 9 сравнения вырабатывает импульс, который перебрасывает триггер 11. Последний,в свою очередь, переключает...

Номер патента: 1471175

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...уровней потенциальнйх сигналов на вторых входахпервого 5 и второго 6 элементов ИЛИ,т.е. на шинах 12 и 13 выбора режимакоммутации, а также в зависимостиот уровня потенциального сигнала нашине 14 выбора режима коммутации и отмодуля реверсивного двоичного счетчика, определяемого информацией, по 1471175даваемой на шину 10 выбора коэАфициекта пересчета. На адресных входахблока 4 памяти при этом формируетсясоответствующий двоичный код, обус 5лавливающий при подаче разренающегопотенциального сигнала низкого уровня на шину включения шагового двигателя 15 (т.е. на разрешающий входблока 4 памяти), появление на выходахблока 4 памяти кодовых комбинаций,соответствующих заданному режиму ком.мутации Фаэ выбранного шагового двигателя,Вариант...

Номер патента: 1471176

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Незнамов, Тарасенко, Шатило

МПК: G05B 19/43

Метки: программный, расхода, регулятор

...дросселем появляется избыточное давление, которое открывает контакт реле 4 и газ подается дополнительно через сопло реле 4.Таким образом, независимо от расхода газа избыточное давление перед дросселем постоянное и равно нулю, лишь при расходе газа меньшем, чем принятое за единицу, или при отсутствии расхода - меньше нуля. Регулируемый дроссель 5 настраивается на пропускную способность газа, равную минимальному расходу газа, принятому за единицу, при минимальном давлении перед дросселем, принятом за диапазон изменения давления регулятора 1. Давление газа на регуляторе 1 повторяет выходное давление воздуха блока 3 сравнения. Давление на выходе последнего устанавливается сумматором, состоящим из усилителей 8 и 9, и зависит от суммы...

Номер патента: 1471293

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Демьянчук, Прокопив

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: двухпороговое

...9 в ба-.55 зу транзистора 7 протекает ток. Транзистор 7 открыт и по цепи: вторая шина источника 3 питания, транзисторы 12 и 7, делитель 2 напряжения и первая шина источника 3 питания протекает ток, при этом транзистор 1 открыт, через резистор 6 протекает ток, и на выходе устройства формируется высокий логический уровень, который свидетельствует, что входное напряжение не соответствует заданному диапазону.Если поступает на входную шину 10 устройства напряжение Цменьше напряжения первого порога срабатывания У; = Б, - Б где Б, - напряжение источника опорного напряжения, Бт - напряжение эмиттер-база (времяфиг,2), то в базу транзистора 4 через резистор 5 протекает ток, при этом транзистор 12 закрыт, так как напряжение на его эмиттере ниже...

Номер патента: 1472870

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Краев, Крутелев, Лопырев, Новиков, Помылев, Соловьев

МПК: G05B 11/00

Метки: имитации, ошибки, привода, сигнала, следящего, цифрового

...контакты ключа 23 на инвертирующий вход операционного усилителя24 с запоминающим элементом (конденсатором) 25 и резистором 26 обратнойсвязи.С выхода операционного усилителяэто напряжение (в виде управляющего напряжения постоянного тока) поступа 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ет на выход блока памяти и гоответственно на вхоц следящего привода 6,привоця его в пвижеш.е, Это движениенаправлено в сторону уменьшения угларассогласования, что вызывает уменьшение сдвига фаз выходного напряжения фазовращателя 3 относительно его напряжения питания, и в динамикена выходе дифференциала 2 все времяпроисходит вычитание движения привода из движения аналогового программного механизма, а разность вызывает поворот ротора фазовращателя на...

Номер патента: 1472871

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Емельянов, Ляхина, Николаенко, Радин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...реализовать устойчивую работу апериодического звена 35 при большом коэффициенте усиления.В этом случае эффективность сглаживания определяется в основном коэфцициентом усиления, а не постоянной времени КС-цепи. Таким образом, можно обеспечить сглаживание при малом запаздывании (фиг.би) . Что касается квадргтурной сосла н)ляющей) то прп отрегулированном соо)ношении фаз среднее значение в каждом периоде демодуляции равно нулю, поскольку положительная и отрицательная частиоказываются равными между собой, но противоположными по знаку (Фнг.бз, заштрихованныечасти). Отметим, что в случае переходных режимов работы, т.е. при наличии приращений входного сигнала, эффективность подавления квадратурной составляющей оказывается недостаточной....

Номер патента: 1472872

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Гутман, Косяковский, Левитан, Невлер

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная

...управления. Согласование определяется по точности прогноза. Точность прогноза оцениваетсяпо Факту изменения или сохранения знака производной функции управления навсем интервале глубины памяти.45Если производная управляемой функции не изменяла своего знака на всехи интервалах, учитываемых в памяти,то интервал измерения можно увеличить.Поэтому выход последнего логическогоблока 10.воздействует на управляемыйделитель, увеличивая коэффициент деления,Счетчики 13 (р) и 14 (О) интегрируют сигналы от логических блоков 10.Алгоритм работы цепи обратной свя- .ЭИ ПО ТОЧНОСТИ фесли 10-110-2 Ч У 10-(д) ) О,то (Сг О) = (Сг и) 1 если ( Сг ц=и, то К=К с К, с Сг р 0если 10 иО, то с Сг р=(Сг р+1;еслиСг р=р, то К=К 2К 1(Сг О 0где К 1, К 2 - коэффициенты...

Номер патента: 1472873

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Плетнев, Попов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: электродвигателем

...переполнения, совпав с импульсом на втором выходе генератора 6 импульсов, поступает через элемент ИЛИ 28 на первый выход формирователя 21 импульса реверса ускорения и сигнала блокировки. Во втором случае импульс переполнения устанавливает триггер 29, сбрасываемый импульсом с выхода элемента 30 И во время следующего по счету выходного импульса устройства.При заданном перемещении, выраженном четным числом, импульс окончания разгона и импульс реверса ускорения совпадают, если же заданное перемещение выражается нечетным числом, тоэти импульсы разнесс.ны и приходятся на соседние выходные импульсы устройства для управления электродвигателем, при этом триггер 29 блокирует пересчет на сложение реверсивного счетчика 7 импульсов, что позволяет...

Номер патента: 1472874

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Афанасьев, Васильева, Хлыст

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическое, программного, циклового

...типа "нормально закрытыйклапан" . Эжекторные выходы 44, несущие информацию о состоянии датчика,а следовательно, исполнительного механизма, выведены на выходы 23 наборного ноля 5.Блок 5 - наборное иоле конструктивно представляет собой панель или пневматический разъем со штуцерами, на которые в определенном порядке, удобном для коммутирования, выведены указанные вьппе входы и выходы блоков 1 - 4.Программирование устройства заключается в соединении штуцеров наборного поля 5 гибкой трубкой. Программа составляется по циклограмме автомата и состоит из двух частей: командной и блокировочной.Каждому триггеру 24 блока 3 соответствует двухпозиционный исполнительный механизм, а каждому эжекторному. дросселю 41 - датчик, индицирующий положение...

Номер патента: 1474583

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Кармакских

МПК: G05B 1/01

Метки: амплитудный, селектор, сигналов

...установкой уровня срабатывания дополнительного компаратора 3 можно добиться ихчеткого разделения. Если же амплитуда входного сигнала превышает верхний уровень селекции (фиг,2), попереднему фронту сначала сработаетдополнительный компаратор 3 (0,з)затем компаратор 2 (Бц ), которыйчерез формирователь 5 ( ) устанавливает КЯ-триггер 4 (ц з,1) в нулевое состояние, и, наконец, компаратор 1 (У ,) верхнего уровня селекции, Выходной сигнал компаратора1 устанавливает КЯ-триггер 10 ,)в нулевое состояние и высокий потеяциал с нулевого выхода КЯ-триггера10, пройдя через элемент ИЛИ 8,возвращает КЯ-триггер 4 в единичноесостояние. Элемент И 6 будет заблокирован и по спаду импульса с дополнительного компаратора 3 он не сработает и на основной шине 17...

Номер патента: 1474584

Опубликовано: 23.04.1989

Автор: Степанов

МПК: G05B 7/00

Метки: коммутации, переменного, пульсирующего, цепях

..."Пуск",первую 10 и вторую 11 кнопки "Стоп" 15и блок 12 управления.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии тиристор 1заперт, конденсатор 5 разряжен. При 20подаче управляющего напряжения кон"денсатор 5 заряжается, а тиристор 1открывается каждый соответствующийполупериод. При снятии управляющегонапряжения тиристор 1 открывается 25каждый соответствующий период, таккак пока тиристор 1 открыт, конденсатор 5 через диод 4 заряжается от нап-,ряжения, падающего иа нагрузочномэлементе 2. После закрывания тиристора конденсатор разряжается черезрезистор 3, управляющий переход тиристора 1 и сопротивление нагрузочно",го элемента 2. При появлении соответ"ствующей полярности напряжения тиристор открывается за счет тока...

Номер патента: 1474585

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Кузнецов, Овод-Марчук, Титов, Фурман

МПК: G05B 11/00

Метки: робота, электроприводом

...вход коммутатора 11 на входинтегратора 3, При этом сигнал с40выхода сумматора 4, равный У = К Р++ К К Й 1, сравнивается во втором1элементе 5 сравнения с сигналомдатчика 8 скорости, и их разностьчерез второй усилитель б поступаетна вход двигателя 7, обеспечиваяего вращение в нужном направлении.Увеличение сигнала ошибки Г приведетк тому, что в некоторый момент времени 1 модуль выходного сигнала Евторого усилителя б превысит заданное значение Б ,р,и пороговое устройство 12 выработает управляющий сигнал а = 1, который подключает на выход коммутатора 11 сигнал ошибки Е55с обратным знаком, не позволяющийинтегратору 3 войти в насыщение. Выходной сигнал интегратора 3 уменьшается, благодаря чему выходной сигнал Е второго усилителя б с...

Номер патента: 1474586

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Другов, Пантелеев

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...- частота поступают на элемент И 24 и через элемент 25 задержки и первый элемент ИЛИ 22 на вход сброса счетчика 19, на счетный вход которого подаются импульсы с выхода первого преобразователя 11 код - частота.В момент поступления очередного импульса с второго преобразователя 12 код - частота на выходе счетчика 19 имеется код, соответствующий 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50.55 числу импульсов, поступивших с первого преобразователя 11 код - частота с момента поступления предыдущегоимпульса второго преобразователя 12код - частота, т.е. за период следования импульсов с второго преобразователя 12 код - частота,Если величина этого кода превышает единицу, т.е. поступило болееодного импульса,на выходе дешифратора 20 устанавливается сигнал"Ноль",...

Номер патента: 1474587

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Залетный, Соловьев

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая

...тактовая частота, поступающая натактовый вход счетчика, тем больше,.чем больше величина сигнала И. Навыходе преобразователя 4 код - длительность импульса формируется широтно"импульсный сигнал, поступающий через усилитель 5 мощности надвигатель 6, Частота следованияширотно-импульсного сигнала определяется частотой с выхода генератора10 тактовых импульсов, а длительность пропорциональна коду реверсивного счетчика 3, т, е. с возрастанием кода реверсивного счетчика 3 пропорционально- увеличиваетсядлительность импульсов на выходепреобразователя 4 код - длительностьимпульса, и двигатель 6 начинаетразгонятьсяПри широком диапазоне стабнлизируемых скоростей возможно возникновение ситуаций, когда И ) И, илиИ,И. При ИИ, возможна за-пись в...