G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1524023

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Ивакин, Тарадымов, Шкарин

МПК: G05B 19/418

Метки: програмного, производственными, процессами, эвм

...с гасящим сопротивлением1 08, выходного диодного вентиля 1 09.Управляемые объекты условно разбивают на две группы. При управлениипроизводственными процессами подключение каждой группы производится поочередно. Каждая группа управляемыхобъектов 27 управляется через своймодуль 1 ввода-вывода, Для подключе -ния первой группы управляемых объектов 27 используется один модуль 1ввода-вывода, первый блок 14 коммутации первого коммутатора 13, первыйблок 19 коммутации второго коммутатора 18, первый олок 25 коммутации иформирователь 24 сброса третьего коммутатора 23, аналого-цифровой преобразователь 26.Для подключения второй группы управляемых объектов 27 используетсядругой модуль 1 ввода-вывода, второйблок 14 коммутации первого коммутатора 3,...

Номер патента: 1524024

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Мунтяну, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: программного

...программы из блока 1 памяти. Элемент 11 задержки предназначен для задержки сигнала считывания информации иэ блокапамяти на время срабатывания регистра 2 адреса. Элемент 12 задержки предназначен для задержки сигнала, управляющего записью информации э ре - гистры времени 3 и задания 7 на время срабатывания блока 1 памяти. Регистр 13 режима предназначен для записи кода, управляющего изменением содержимого регистра 7 задания и час - тотой задающего генератора 6.Этот код выбирается двухразрядным. Комбинации 00 на входе элемента И 14 соответствует случай линейной аппроксимирующей кривой, когда изменение содержимого регистра 7 в процессе функционирования устройства при реализации одной подпрограммы не происходит. В этом случае на выходах...

Номер патента: 1524027

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Палагутин

МПК: G05B 11/26, G05D 13/62

Метки: регулятор, цифровой, частоты

...блока 3 с чстотой Гирегс пятого выхода с частотой Р,м .Если Г г ) Г,м, то содержимое счетчика 4 увеличивается, а если Г р (Г ом, то уменьшается, причем скорость изменения содержимого определяется величиной дР = Г рог Г 11 омслучае равенства Г рег = Г нем содержимое счетчика 4 не меняется.11 о импульсам с первого выхода блока 3 с частотой Г содержимое счетЬ 1 ЧМчика 4 переписывается в счетчик 5,содержимое которого декрементируетсяс частотой Г по импульсам с третьеговыхода блока 3.Триггер 8 устанавливается в единицу по входу установки (Б) импульсам свторого выхода блок 3 и сбрасывается11 11в 0 по в х аду сб ро симпульсом с выхода заем счетчика 5 ч е р е з время Т,равное Т = )1 /Г 1 г де Ц - число , н аход яще е с я в счетчике 4 на...

Номер патента: 1525676

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Мануйлов, Черныш, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: объекта, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом

...протекать всепроцессы в системе.Предлагаемая система стабил)лзации(в Отл)лцие от прототипа) обеспечиваетпрактически полную компенсаИю возмущающе 1-о влияния динамики присоедине)4-,:ного упругого элемента на угловоедвижение объекта управления. При этсмстратегия компенсирующего управлениявыЬрана так, чтоЬы обесг)ечить фактически и активное демпфирование ксле,-".,)аний упру-ого элемента за ;цет раци- "онального использованля возможностейцеленаправленного изменения велич)лныкомпенс рующего управления в зависимости От текущего состояния упругогс)элемента, что также способствует р,остижению высокой точности стабилизацииуглового положения объекта. В результате действия формируемого комбиниОсза 1.10 Г 0 УП Рс: В;1 ЕНИ.- И Сс)М ООЪЕК Г...

Номер патента: 1525677

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Васьковский, Гаврилюк, Квачев, Попович, Присяжнюк, Теряев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/425

Метки: электропривод

...31, если расстояние до точкипозиционирования меньше или равноМладшие пять разрядов счетчика 2импульсов (дающие максимальное число 31) подключены на входы цифроаналогового преобразователя 3. Выходы677 40 45 50 55 5 1525 цифроаналогового преобразователя 3 со единены с входами регулятора 4 положения. Коэффициент передачи регулятора 4 положения определяется переменным резистором 29 обратной связи.При задании больших перемещений (больше 31 импульса) на выходе элемента ИЛИ-НЕ 30 присутствует "0", так какна выходе по меньшей мере одного из старших разрядов счетчика 2 импульсов (выходы счетчика 27 старших разрядов) присутствует "1", При этом на цифровом входе ключа 33 присутствует 0", на аналоговом входе ключа 33 присутствует максимальный...

Номер патента: 1525678

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Остроумов, Петренко, Сидоренко, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: микропроцессорная, оборудованием, программного, технологическим

...микропроцессорной системы выставлен адрес постоянной памяти 6, то активизируется выход 5.1 дешифратора 5 и первый вход управления постоянной памяти 6.Если на шине адреса 41 микропроцессорной системь; выставлен адрес оперативной памяти 7, то активизирует я выход 5,2 дешифратора 5. вход управления оперативной памяти 7 и первый вход управления шинного формирователя 8 оперативной памяти.Выходы постоянной памяти б подключаются к шине 3,2 данньгх микропроцес сорной системы, если активизированкроме первого входа управления, второй вход управления сигналом пПрием с соответствующего разряда выходов 1.3 управления микропроцессораДанные считываются из ячеек постоянной памяти 6 в микропроцессорпо .пине 3,2 данных микропроцессоркой системы через...

Номер патента: 1525679

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Бельских, Грабовская, Грабовский, Романов, Фомичев

МПК: G05B 19/18

Метки: автоматизированной, иерархической, передачи, процессом, сигналов, системе

...И 8и 21Объекты управления, получившиесообщения на переход в децентрализованный режим управления, начинаюттрансляцию в каналы связи сообщениявида "Объект Рявляется управляющим" в адрес управляющего объектавысшего звена управления и подчиненных им объектов.Для контроля работоспособностиобъектов, управляющих в децентрализованном режиме, на управляющем объекте старшего звена управления осуществляется проверка поступления сообщения вида "Объект Уявляетсяуправляющим" от указанных объектов в каждом цикле.Указанный контроль осуществляется следующим образом.5При поступлении данного вида сообщения с входа 45 в регистр 10 высоким потенциалом, сформированным на соответствующем виду сообщения выходе дешифратора 15, открывается группа 10...

Номер патента: 1525680

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Бровко, Зайцев, Мищеряков, Разлом, Смирнов

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматизированного

...реле при отключенном состоянии.При проверке напряжения срабатыва ния Б , по команде с блока 2 черезср 1коммутаторы 7 и 8 подключается источник 3 питания к обмотке реле 9, источник 4 питания и регистратор 12 -к контактам реле 9, измеритель 1 1к обмотке реле 9.С блока 2 на вход источника 3 питания последовательно подаются цифровые коды, соответствующие ступенчато возрастающему напряжению, причемпри подаче на обмотку реле 9 каждойступени напряжения регистратор 12производит анализ срабать 1 вания реле.В случае срабатывания реле 9 формирователь 13 выдает импульс, по которому блок 2 формирует команду, поступающую на распределитель 10, Поэтой команде с распределителя 10 через элемент 17 поступает импульс,запускающий измеритель 11,...

Номер патента: 1525681

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Кузнецов, Матвеев, Чайкин

МПК: G05B 24/00

Метки: двух, материальных, пакетов, уравнивания, частиц

...31, 34, 23, 35, 27 и 33,36, 23, 37, 27, первый и второй промежуточные выходные накопители, вы-.полненные в виде электродов 23 и 27 25соответственно, четвертый и пятый переключатели, выполненные в виде электродов 22, 23, 38, 39 и 26, 27, 40,41 соответственно, первый и второйвыходные накопители, выполненные в 30виде электродов 39 и 41 соответственно.Электроды располагаются на полупроводниковой подложке и отделяютсяот нее тонким слоем диэлектрика,/Исходные зарядовые пакеты К 1 и К 2поступают в потенциальные ямы подэлектродами 18 и 19, а затем с помощью электродов 20 и 24 переносятся, в потенциальные ямы под электродами 4021 и 25. После этого происходит процедура уравнивания, состоящая в том,что зарядовый пакет К 1 из-под электрода 21 с...

Номер патента: 1525891

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Бочаров, Лебедев, Самотаев, Солдатов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор, напряжений

...в предлагаемом устройстве дополнительно введенные элементы позволяют добиться значительного увеличения режимных токов во время формирования фронтов сигнала при сохранении малых статических значений этих токов, равныхо+ ягде 1- ток третьего источника.Действительно, пусть на вход 12 компаратора подано постоянное П напряжение перегрузки (фиг. 2 а), а на вход 13 компаратора в момент времени Со - перепад напряжения амплитудой 11 . Одновременно с переходом транзисторов 6 и 8 в режим отсечки перепад входного напряжения передается на базы транзисторов 14 и 15, находящихся в активном режиме. Благодаря наличию конденсатора 20, который для быстрых (высокочастотных) составляющих входного сигнала имеет малое сопротивление, суммарный коллекторный...

Номер патента: 1529172

Опубликовано: 15.12.1989

Автор: Вернигора

МПК: G05B 1/01

Метки: пороговое

...Это напряжение через, светодиод 12 подаетсяца базу ирвого ключевого транзистора 9, который открывается и ещебольше запирает четвертый ключевойтранзистор 7, В результате лавинообразного процесса устройство блокирутол и це реагирует на последуюпц измцция входного сигнала. Приэтом свс тодиод 12 ицдицирует первоево ври ни грабэатывацие устройства,При появлении на входе 27 отрицательного напряжения, превышающегопорог срабатывания, открывается второй ключевой транзистор 4, На базупервого ключевого транзистора 9 через делитель, состоящий из первогои второго масштабирукщих резисторов8 и 10, подается положительное напряжение, величина которого выбирается подбором плеч делителя. Первыйключевой транзистор 9 открывается,и далее устройство...

Номер патента: 1529173

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Каплан, Костенко

МПК: G05B 1/01

Метки: импульсное, пороговое, трехпозиционное

...сигнала по этому каналупрекращается,При отрицательном входном сигналеБ0 аналогичным образом работаетвторая половина устройства, выдаваяуправляющие сигналы по выходу 12,Таким образом, релейно-импульсноепороговое устройство при большихвходных сигналах БЬ формируетпостоянный управляющий сигнал, обеспечивающий максимальное управляющеевоздействие. При уменьшении величинывходного сигнала Б ( Б(но Ъ 11 опри наличии зоны нечувствительности)выдерживается постоянная паузанеобходимая для успокоения переходных процессов, вызванная в этом числе инерционностью элементов, системырегулирования, и далее формируетсяеще один управляющий сигнал, длительность которого С постоянна или пропорциональца величине входного сигнала, т,е.= КУ, где К -...

Номер патента: 1529174

Опубликовано: 15.12.1989

Автор: Шул

МПК: G05B 11/01

Метки: многоканальное, регулирующее

...8 отключен от выхода днфференциатора 6, а значение напряжения на выходе интегратора 8 равно нулю (П 0). При этом значение регулируеиого параметра равно заданному (фиг.4,интервал времени 0-с ).50При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 5 (П 13 ), на выходе последнего появляется управляющий 55 сигнал Больше" (или "Меньше" ). Срабатывание только одного релейного блока 5 не приводит к включению исполнительного механизма 12 и срабатыванию элемента ИЛИ 14. Лишь послесрабатывания второго релейного блока5 в ту же сторону мажоритарный блок9 формирует сигнал, поступающий навход блока 11 управления, происходитвоздействие на регулируемый параметри, как следствие, его...

Номер патента: 1529175

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Левинзон, Макаров, Мороз, Эльстин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...система работает следующим образом.В момент включения независимо отвеличины начального рассогласованияв частности при,ОО, образуетсясигнал логического нуля (О0), таккак за счет сигнала смещения 8 ) 0всегда выполняется условие (1)О - К,а - К,д +РЬ О,1 .ри Е +Бс К,а+К,СО, (2) где 9 - сигнал ошибки следящей системы, сформированный на выходе первого сумматора 1; Я - сигнал скорости объекта навыходе датчика 8 скорости; К 1 - коэффициент передачи второгоусилителя 5; К - коэффициент передачи третьего усилителя 18; ) 0 - эона нечувствительности релейного элемента 16.Величина о устанавливается малой, но достаточной для надежного выполнения логического условия (1) в равновесном состоянии системы.Требуемые величины коэффициентов передачи К 1 и К...

Номер патента: 1529176

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Архангельский, Мищенко, Прокофьева, Топильский

МПК: G05B 13/02

Метки: входному, самонастраивающаяся, сигналу

...имеет вид й. 1 5 га) Ю -)Л-БраП( и и)( ЙП) . З) Параметры Та,лолоооаого фыльтра выбираются такими, чтобы амплитудно-частотная характеристика системы по ошибке 11(Р) в полосе пропускания полосового фильтра Я,ц (1 Я) изменялась незначительно (фиг. 2). В этом случае выражение (3) можно записать в виде Выражение (4) с учетом (2) имеетвидВ.Ь (1 а.)бфПП)4 7 т(5)Иэ выражения (5) следует оценкуспектральной Плотности помехи( п И) 8,1 р 1 (ЗИ ),-- ф1 ициУь, (4)9йгде 1"1(1 Я,- квадрат амплитудночастотной характеристики системы по ошиб 1ке при ЯЯ1529176Удвоение помеховой составляющей учитывается в значении коэффициента усиления усилителя 14:Дпя формирования оценки сигнала 5 помехи с требуемой спектральной плотлность Я воспользуемся соотношением(З...

Номер патента: 1529177

Опубликовано: 15.12.1989

Автор: Мурашов

МПК: G05B 19/02

Метки: кинопроектором, программного

...управляемого .генератора 7 и плавный разгон сервопривода 1 до максимальной скорости.В момент времени С при подходе исполнительного механизма 2 к заданному потенциалу 19 от программы с индикаторного блока 3 поступает сигнал 26 индикации предварительного соответствия заданному потенциалу 19, Блок 4 сравнения выдает сигнал 20с"Равенство 1, который передается через блок 5 управления на вход интегрирующего дискриминатора 8, напряжение 21 на его выходе начинает плавноуменьшаться, воздействуя на управляемый генератор 7, плавно уменьшаетчастоту пусковых импульсов 23. В связи с наличием на первом входе блока5 управления дублирующего сигнала 22сервопривод 1 переходит в режим торможения, чем обеспечивается замедленное приближение исполнительного...

Номер патента: 1529178

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Миронова, Никитин, Филиппов

МПК: G05B 19/19

Метки: автоматом-укладчиком, кирпича, силикатного

...слоев, При укладке съемником-кантователем на ленту транспортера-накопителя каждых четырех кирпичей (рябая)на выходе датчикасъемника-кан 1 ва(с.,-С) вдвижение тележки к ленте,1(ак следует из временной диаграммы, приведенной на фцг, 5, одцоврец 11 менцое формирбвацпе сигнала 1 на выходах элементов И 13 и 1 ч исключе - цо (тележка це может одновременно находиться над лептой и вагонеткой),После отсчета выдержки цремеци первым элементом 16 задержки (сигцал высокого уровня ца выходе) осуществляется подача воздуха в шипы пцевмозахвата, После паузы, определяемой третьим элементом 13 задержки и необходимой для уверенцого схвата кирпичей, формируется команда "Подъем пцевмозахватов", После срабатывания датчика 2 верхнего положения подъем...

Номер патента: 1529179

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...котором вектор момента имеет минимальную величину. Это положение аналогично описанному исходному положению двигателя (точка О на фиг5 а),Этим завершается первая 1/5 часть полного цикла формирования фазных тоЪков в первом режиме дробления пятифазного шагового двигателя, за которую двигатель совершает 8 дробных вагон (точки 0-8 на фиг.5 а) .Остальные четыре части аналогичны описанной первой. Отличие заключается в том, что н каждой последующей частицикла управления двигателем в счетчике 4 поочередно увеличиваются записываемые числа фиг.8 а), в результате чего поочередно выбираются 2-4,5-й информационные входы мультиплексоров Ь, Благодаря этому вектор момента делает полный оборот вокруг своейоси, а ротор поочередно проходитдробные положения,...

Номер патента: 1529183

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Барский, Белов, Дудкин, Ефремова, Тагаевская, Хакала, Шубин, Эрдман

МПК: G05B 11/58, G05D 11/00, G06F 13/00 ...

Метки: пневмоэлектронная, централизованного

...управления процессом получения серы5 15291 из серосодержацих газов, поясним раца боту системы.Система контроля и управления осуществляет оптимизацию процесса получения серы на трех уровнях.5На первом уровне управляющая вычислительная машина 3 обеспечивает коррекцию коэффициента соотношения расходов с помощью блока 6 перемен 10 ных коэффициентов в зависимости от изменения параметров (температура, давление) в соответствии с выраже- нием 33 6аналоговых датчиков 2, поступающим через блок 9 аналого-цифровых преобразователей, определяет кваэиоптимальное значение коэффициента адаптации 11из условия равенства нулю избытка восстановленной и окислительной Фаз газовых компонентов в отходяцих газах термического агрегата.т.е.3-С-НС -О,где Й -...

Номер патента: 1531069

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Руденко

МПК: G05B 11/01, G05D 21/00

Метки: дивинил-стирольного, каучука, полимеризации, процессом

...на выходе блоков 67, 73 н 81 появляется единичный сигнал. Сигналы с выходов блоков .67, 73 и 81 поступают на первые входы элемента И 70. Сигнал величины расхода эмульсии Ц поступает через переключатель 61 на первый вход блока 84 деления, на второй вход которого поступает сигнал величины объема реактора Ч с Нарушение хотя бы одного из температурных ограничений влечет за собой появление единичного сигнала на выходе элемента И 95, который подается на второй вход элемента ИЛИ 60 блока 13 сравнения при расчете оптимальных уставок.В случае выполнения всех проверяемых ограничений на выходе элемента И 70 блока 18 появляется единичный сигнал (в противном случае сигнал равняется нулю), который подается на второй вход элемента И 44 блока 13,Блок...

Номер патента: 1531070

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Дорохов

МПК: G05B 11/01

Метки: отражением, следящая, усилия

...в четвертом сумматоре 11 с сигналом дополнительной обратноЦ связи но скорости,получаемой на выходе третьего усилителя 12, а результирующий сигнал дей, ствует на вход нелинейного элемента 1 Э,При поступлении на обмотку 21 управления первого реле сигнала размыкает"ся контакт 25 первого реле, отключаятем самыи сигнал ошибки по положению всистеме в режиме дозирования усилий,т, е. на вход второго сумматора 8 в этомрежиме будет действовать только сигналс выхода нелинейного элемента 13,Присрабатывании первого реле 16 происходит также замыкание контакта 24 первого реле. Через блок 19 выделениямодуля сигнала и контакт 24 первогореле на обмотку 23 управления второго реле поступает с выхода первогосумматора 6 сигнал ошибки по положению в...

Номер патента: 1531071

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...кодовых комбинаций, соответствующих заданному режиму коммутации фаз выбранного щагового двигателя.Вариант программирования блока4 памяти для использования его впредлагаемом коммутаторе для управления шаговым двигателем и зависи- -мость адресного кода от потенциальных сигналов на входах устройства, 55 а также от модуля счета реверсивного двоичного счетчика 1 представлена для случая прямого счета в таблице.В случае симметричных режимов коммутации кодовые комбинации на выходах коммутатора меняются по каждому второму тактовому импульсу, в отличие от несимметричных режимов,но средняя скорость вращения вала двигателя постоянна и не зависит от тактности коммутации, благодаря чему переход с одного режима коммутации на другой, например с...

Номер патента: 1531072

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, четырехфазным, шаговым

...входы мультиплексоров 5.1-5.3. При этом в 30мультиплексорах 1.1-1.4 остаютсявыбранными первые информационныевходы, В силу этого к фазам 2. 1-2,4двигателя поочередно поступают определенные ЫИИ-сигналы, приводящие35к протеканию через них соответствующих токов, Этим состояниям соответствуют точки 1-Зпна фиг. 56,бб, 76.Этим завершается первая че гверть 40цикла управления четырехфазным двигателем, в результате которой отрабатываются Зпдробных шагов велио осчиной М = ., гдеос- основной45(конструктивный) шаг двигателя, аи 1 у 2 рЗуПоследующий (Зп-й) низкочастотный импульс устанавливает в нулевые состояния младшие разряды счетчика 4, коэффициент пересчета которых равен Зп, и формирует импульспереноса для записи в старших разрядах этого...

Номер патента: 1532895

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Ивановский, Кузнецов

МПК: G05B 11/00

Метки: многоканальный, регулятор

...минимален по 50 абсолютной величине, поступает на первый 36, второй 37 и третий 38 выход селектора 3, на которых Формируются сигналы еЕ, (7)(6) Значения логических сигналов на выходах дешифратора 23Х - невозможная комбинация.Сигнал "1" с одного и выходов дешифратора 23 поступает на управляющие входы соответствующих ключевых элементов 19 и подключает к первому 36, второму 37 и третьему 38 выходам селектора 3 соответствующие выходы того канала 26 управления, в котором сигнал рассогласования д 2, минимальный, т.е. осуществляется се-. лекция по минимуму.Интегратор 4 формирует интеграль" ную составляюшую закона управленияс .- К т И)ае (2)огде У - выходной сигнал второго нелинейного блока 25;К - коэФФициент передачи интегратора 4.Первый...

Номер патента: 1532896

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Утробин, Шадрин

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, структурой

...первый иэ которых 44 подключен к выкоду сумматора 48 и выход которого является выходом второго регулятора 8,Система управления с переменной структурой работает следующим образом.В системе создано три контура.Контур основной обратной связи, состоящий из первого сумматора 2, объекта 1 управления, идентификатора(8) 35 гДе С, =-(-1) бинох(г) миальные коэффициенты.Причем видно, что для Й = С первая разность Г - г .1 = ОУ Л с=Ог, 40 - 1, для Г = С, + С 1 Г, (г -Е)- (1- Г) = О, вторая разность ЙЛ 1 =ЬГ, = О, г = 2 и тд. Следонателс но, значение г(величина г на К-М шаге) можно автоматически выбирать, исходя из удовлетворения следующим условиям ф допЙ сМ .1 -.,.,1 а доп,(9) Д ,=1 й Г - дг 1, 1 ( Л Если теперь левь 1 е части приведенных ныражений...

Номер патента: 1532897

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Комлев, Мануйлов

МПК: G05B 13/00

Метки: конструкции, объекта, стабилизации, упругой

...в соотношениях (8), Кроме р (а ) 1ч(с; + " тя того, ддя й = Г-д, п) спрявадппво50 8Й /3, а П ПД. Повтопу соотееношения (8) могут быть переписаны вформе многократных интегралов:ао = (Л - Л 1 ) ГРИ)- Р 1(-)3+ 21 И Р 2+ Р 2(-(1)3 - Р, 1)- Р,(-(1)1),а, Л (с 1 Р,И) + Р, (-(1)3 - СР,И)- Р,(-д)3, (9)аг = (лд - Л) Г Р, (д) - Р 1(-йЯ - 2 ла ИР 2 т) + Р)( й)1 жет быть использована в законе управления (5),Операция получения осредненных оценок одновременно с необходимым числом осредненнъх производных по5 времени от оцениваемого сигнала может быть осуществлена с использованием метода вероятностной аппроксимации. Суть, метода заключается в том, 10 что в некоторой заданной окрестности )(. Момента й измерения оцениваемый сигнал 1)...

Номер патента: 1532898

Опубликовано: 30.12.1989

Автор: Косинцев

МПК: G05B 19/08

Метки: программного

...5. Управляющее слово, запрограммированное н блоке 6 памяти программы по этому адресу, содержит код контролируемого канала обратной связи, поступающий на адресные входы блока 8 сравненияПри наличии подтверждения единичный сигнал с одного иэ выходов блока 7 обратной связи черезоткрытыйинформационный вход блока 8 сравнения поступает на второй вход элемента И 2 и разрешает прохождение положительного импульса с генератора 1 импульсов на счетный вход счетчика 5, Лдрес увеличивается на единицу и устройство отрабатывает следующий шаг программы, Наличие единиц на выходах устройства вызывает включение соответствующих исполнительных органов (перемещение механизмов, запуск технологического оборудования, элементов времени и т.п,). Для...

Номер патента: 1532899

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, электроавтоматикой

...память в режиме прямого доступа в память, например, при начальной загрузке.Четвертая группа информационныхвходов 40 предназначена для приемаинформации о старших адресах ячеекпамяти (также при начальной загрузке,например, блока 7 оперативной памятив режиме прямого доступа в память),Первая группа информационных выходов 41 предназначена для выдачи информации на внешнее оборудование (например, диагностической, либо сигналов управления для записи информациив блок 7 оперативной памяти с внешних носителей информации под управлением монитора, записанного в блок 6постоянной памяти).Вторая группа информационных выходов 42 предназначена для выдачи сигналов управления.электроавтоматикой -при реализации графа управления какпрограммно, так и...

Номер патента: 1532900

Опубликовано: 30.12.1989

Автор: Кичанов

МПК: G05B 19/44

Метки: пневматическая

...части командоаппарат закреплены в корпусе 6. Для управ ения пневмоцилиндром в командо" апп рате установлены трехлинейный рас ределитель 7 с ручным управлением типа тумблера, трехлинейный путевой распределитель 8 пятилинейный распределитель 9. Система управления со ержит, кроме того, исполнительные пн вмоцилиндры О с р, пределителями 11 двухлинейный распределитель 12, др ссели 13, 4 и 5, магистраль 16 дл сброса отработанного воздуха:в ат осферу и линии 17 - 24 связи.Пневматическая система управления ра ответ следующим образом.Пуск системы осуществляется ручным включением распределителя 7. Сжатый35 водух начинает поступать по линиям 17 и 18 связи через распределитель 8, когорый при исходном положении командоаппарата находится...

Номер патента: 1532901

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Вервейко, Евдокименко, Тырса, Шмалий

МПК: G05B 23/02

Метки: динамических, измеритель, характеристик

...28 совпадает повремени с одним из импульсов Б,35Таким образом, в предлагаемом из"мерителе разность периодов исследуемой и опорной частот преобразуетсяв последовательность отсчетов напря 4 О жения, следующих с заданной частотойусреднения. При этом реализованныйалгоритм преобразования позволяетповысить точность измерений,Измеритель динамических характеристик, содержащий два формирователяимпульсов, узел сброса, четыре зле- О мента И, два узла, переключения дваделителя, КЯ-триггер, два триггера,два сумматора, регистратор, синхронизатор, информационную входную шину,шину опорного сигнала, выходную шину,которая подключена к вьгходу синхрониэа;ора и к синхрониэирующему входурегистратора, инФормационный входкоторого соединен с выходом...