G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1807454

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Зозуля, Калмыков, Левшин, Петик, Фомичев

МПК: G05B 23/02, G06F 15/46

Метки: параметров

...генератора 12 импульсов), нулевой сигнал с прямого выходакоторого блокирует элементом И 23 работугенератора 12. Единичный сигнал с прямого10 рующий опрос индикаторных датчиков 1 20 сти устройства 25 30 40 45 50 выхода триггера 10 через элемент ИЛИ 18поступает на выход 26 "ЗПР.2" устройства,означает наличие тревожной ситуации податчику 3 и соответствует запросу на обработку сообщения внешним контроллером.Поскольку выход генератора 12 импульсов блокирован, на выходах разрядов счетчика 13 сформирована и зафиксированаинформация об адресе (номере) сработавшего датчика 3, а нэ выходах разрядов счетчика 15 - о номере блока (группы) датчиков,в которой находится сработавший датчик,. Эта же информация выдается, соответственно на выходах 28 "НОМЕР...

Номер патента: 1807455

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Алексеев, Гельман

МПК: G05B 23/02

Метки: автоматических, испытаний, систем, статистических, функциональных, элементов

...состояния, компара 40 тора в элементах 12 или 13 формируютсякороткие импульсы, которыми запускаетсяАЦП (объект 2) и производятся дискретныеотсчеты испытательного сигнала, Так как направление последнего изменяется, то на45 входе одного из формирователей (13) включен элемент НЕ.Передача испытательного сигнала навход испытуемого объекта задерживаетсяширокополосной линией 3 на время задер 50 жки формирования и передачи импульса вцепь запуска АЦП. Одновременно с запуском последнего импульс запуска проходитчерез элемент ИЛИ 6 и переключает триггер8 в исходное состояние, чем вновь блокиру 55 ются элементы.И 7 и 25. Благодаря описанной блокировке элемента И 7, несмотря напоследовательно формируемые компаратором импульсные сигналы сравнения, в...

Номер патента: 1807456

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Бражников, Завьявкин, Ивлев, Кикинская, Ярцев

МПК: G05B 23/02

Метки: реле

...величины.Если контролируемые реле работоспособны и время их срабатывания превышает 5предельно допустимую величину, равнуювремени задержки элемента 5, то сигнал навходе "в" элемента НЕТ 3 появляется раньше, чем на входе "а", При этом отсутствуютсигналы на выходах элемента НЕТ 3 и ВЯтриггера 4. Отсутствие в данном случае индикации на индикаторе 8 при наличии наиндикаторе 7 свидетельствует о том, чтоконтролируемые реле работоспособны, новремя их срабатывания превышает предельно допустимую величину,Если хотя бы одно из контролируемыхреле неработоспособно, т.е. если не разомкнется хотя бы один из контактов 11- 1 - .1 кили не замкнется хотя бы один из контактов 11-.2-1 к -1, то, отсутствует сигнал навыходе элемента НЕТ 2. Отсутствие в...

Номер патента: 1807984

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Федосов

МПК: G05B 1/01

Метки: момента, нол, перехода

...4 логические "0", а сам триггер находится в исходном (нулевом) состоянии и на его выходе 0 также логический "0" (поз, 8 на фиг. 2).При первом переходе через ноль вход. ного сигнала в момент времени ц компаратор 3 без гистерезиса формирует перепад выходного напряжения, соответствующий логической "1", по которому в О-триггер 4 по входу С. записывается единица, Последующий "дребезг" выходного сигнала компаратора 2 за счет помех не изменяет состояния О-триггера.В момент времени 12 срабатывает компаратор 2 с гистерезисом, выходной сигнал которого поступает на вход В О-триггера 4 и сбрасывает его. В результате на выходе 0 Р-триггера 4 формируется сигнал 8, передний фронт которого совпадает с моментом первого перехода входного сигнала 5 через...

Номер патента: 1809418

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Музычук

МПК: G05B 11/01

...якоря генератора и обмоткой параллельного возбуждения, то его второй вывод соеди-нен со второй обмоткой якоря и с подвижным выводом потенциометра,. неподвижный вывод которого соединен со вторым выводом обмотки параллельного возбуждения. Выходом системы являются выводы якоря генератора.Предлагаемая система работает следующим образом,В случае, например, практически мгновенного включения в электрическую сеть дополнительного потребителя электрической энергии происходит практически мгновенное понижение напряжения на клеммах питаемого генератора, В первом приближении происходящий при этом переходный процесс может бытьпредставлен двумя последовательно связанными этапами. В начале переходного процесса в связи с инерционностью и вязким...

Номер патента: 1809419

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Музычук

МПК: G05B 11/01

...со штоком катаракта облегченную зубчатую рейку. При этом если первый вывод обмотки управления соленоида соединен с первым выводом якоря генератора и обмоткой параллельного возбуждения, то его второй вывод соединен со вторым выводом якоря и с подвижным выводом потенциометра, неподвижный вывод которого соединен со вторым выводом обмотки параллельного возбуждения Выходом системы являются выводы якоря генератора,Предлагаемая система работает следующим образом.При установившемся режиме работы электрического генератора постоянного тока снабженного рассматриваемым трехимпульсным автоматическим регулятором Напряжение на клеммах генератора имеет постоянное заданное значение. При этом тяговая сила используемого электромагнита уравновешивается...

Номер патента: 1809420

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Самарин

МПК: G05B 19/18

Метки: генератор, программного, стробов, тактов, устройства

...импульсы 2 т, Зт, соединены со вторыми соответственно второго 7 и первого 6элементов 2 И,Вычислительный цикл генератора состоит из пяти стробов, Вычислительные циклы разделяются между собой импульсом 30машинного сброса (МС), который начинается по заднему фронту пятого строба(5 СТ 4 Т)и заканчивается по переднему фронту первого строба (1 ст 1 т) следующего вычислительного цикла. 35При практическом исполнении предлагаемого генератора произведена доработкасхемы генератора тактов и стробов системыУЧПУ типа НЗЗМ согласно предложеннойсхемы генератора. 40Генератор тактов и стробов работаетследующим образом.Выходной сигнал задающего генератора 1 через элемент ИЛИ подается на входузла 2 формирования тактов, в котором осуществляется...

Номер патента: 1809421

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Беседина, Пшеничный, Романюк, Фартунов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный

...было использовано в предлагаемом устройстведля текущего контроля работы интерполятора,Контроль осуществляется; в интерполяционном такте, соответствующем отрица10 20 25 30 35 40 45 50 55 то имеет место сбой или неисправность в работе интерполятора.При интерполяции отрезка от внешнего устройства поступают исходные операнды, определяющие заданный отрезок прямой и его направление, В сдвиговый регистр 1 координатного приращения и счетчик 4 по входу 14 передним фронтом сигнала записи на входе 15 интерполятора записывается значение БП, Значение БП, записанное, в счетчик 4, определяет число интерполяционных тактов, В регистр 3 координатного приращения передним фронтом сигнала на входе 15 интерполятора записывается значение МП в дополнительном...

Номер патента: 1809926

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Вилли, Норберт, Хансйерг

МПК: G05B 15/02

Метки: веществом, газа-носителя, загрузки, потока, свойствами, текучести

...с 121=1,5 с тз 1=2,0 с 112=1,0 с 122=1,0 с 132=1,5 с 10 11 з=0,5 с 12 з=1,0 с 1 зэ=2,0 с т 24=2,5 с сз 4=2,5 с 114=2,5 с Р 11=1,0 бар Р 21=1,3 бар Рз 1=1,7 бар15 Р 12=4,0 бар Р 22=4,5 бар Рз 2=5,0 бар Р 1 з=1,0 бар Р 2 з=2,0 бар Рзэ=2,5 бар 20 Приданными размерами криц и количеством выгруженного с помощью описанной ниже программы вещества являются:для Х=1 Х=2. Х=З диаметра25 крицы: 15,2 см 20,6 см 24,8 смдлины крицы:900 см 100 см 1100 см количествовещества: 215 г 315 г 430 г.При запуске программы производится 30 считывание приданного положению "х" устройства считывания набора данных 1 х 1, 1 х 2, 1 хз, тх 4, Рх 1, Рх 2, Рхз, Заданные значения давления трех элементов регулирования 15, 16, 17 давления устанавливаются с помощью 35...

Номер патента: 1810878

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Зуев, Клевцов, Маноха, Чоботов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

...тестовых сигналов 12 вырабатывает сигнал, необходимый для идентификации параметров обьекта, По окончании процесса идентификации блок синхронизатор 11 отключает блок идентификациипараметров объекта 5, включает блок оптимизации управляющего воздействия 7 и затем по окончании работы этого блокаотключает генератор тестовых сигналов 12,блок оптимизации управляющего воздействия 7 и включает блок формирования сигнала адаптивного управления 13. 10По сравнению с прототипом предложенное устройство обладает преимуществом - позволяет адаптивно управлятьнестационарным нелинейным объектом воптимальном режиме. За счет этого экономится электроэнергия и повышается качество готовой продукции.. Изобретение выполняется...

Номер патента: 1815619

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Бек, Чекменев

МПК: G05B 19/08

Метки: исполнительными, механизмами

...3 либо Зг непроисходит, так как благодаря закрытомусостоянию транзистора 11 электронного15 ключа ячейки блока 5 ячеек защиты, цепьпитания исполнительных элементов 3 либо32 разомкнута, Когда, в соответствии с программой работы контроллера 1 произойдетвыключение ключей 1 з и 14, их выходные20 транзисторы закрываются и в базу транзистора 11 электронного ключа поступает ток,достаточный для его открывания,Открывание транзистора 11 электронного ключа обеспечивает подключение вы 25 ходных ключей 11, 12 к источнику питания и,следовательно, появляется возможность ихвключения по командам контроллера 1.Таким образом, блокируется недопустимая одновременная работа исполнительных30 механизмов, управляемых исполнительными элементами 31, 32 с...

Номер патента: 1815620

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Городецкий, Епишин, Матюшев, Пинаев, Ситниченко, Чередников, Шраго

МПК: G05B 19/21

Метки: двухкоординатного, органом, рабочим

...+ д У, где 19 ат - тангенс нового угла наклона, Щ ат- - тангенс предыдущего угла наклона. производится в момент появления сигнала нулевого отклонения по оси Х, Этот сигнал через третий блок коммутации 17 и элемент 19 или поступает на вход записи регистра 16, а также на тактовый вход интерполятора 8, в результате чего на первой и второй группах информационных выходов интерполятора 8 появляются коды, соответствующие значениям координат Х и У новой опорной точки интерполяции. Если координата Х новой опорной точки совпадает с координатой конца отрезка интерполяции, то на выходе блока останова 10 появляется единичный сигнал, который разрешает сброс триггера 20 через элемент И 18. Триггер 20 сбрасывается по приходу с выхода третьего блока...

Номер патента: 1815621

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Боков, Галкин, Затеева, Кучеренко, Рябинин, Уткин

МПК: G05B 23/02

Метки: вод, промывных, процесса, растворов, регенерации, технологических

...отсечки 16 соответствующей полярности, При достижении сигналом с электрохимической ячейки величины напряжения отсечки компаратор 14 переклю чает триггер 5 во второе состояние, В этомрекиме запрещается работа счетчика 3, код на выходе которого соответствует временному значению переходного процесса в .электрохимической ячейке, пропорциональ ному исследуемой концентрации и, соответственно, работа ЦАП 6. При этом также переключается коммутатор 10, подключая на вход преобразователя напряжения в ток 12 сигнал с шины 11, имеющий в нашем случае нулевое значение, Преобразователь, 12 поддерживает нулевое значение тока через ячейку 13. В этом же режиме разрешается работа блока сравнения 17. Этот же блок производит сравнение полученной ин...

Номер патента: 1817058

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Самедов, Червяков

МПК: G05B 11/01

Метки: электроприводом

...сигналом для регулятора 2 системы электропривода. При набросе нагрузочного момента на двигатель 4 его скорость вращения вначале уменьшается, а ошибка рассогласования е возрастает при е О. Поэтому сумма -е+ С я) имеет отрицательное значение, что вызывает уменьшение значения коэффициента К умножителя 6, вследствие чего уменьшается и сигнал Оос. Входной сигнал регулятора 2 возрастает и система электропривода получает форСирующее корректирующее действие, причем оно начинает действовать практически одновременно с,набросом нагрузочного момента, используя сигнал производной я, которая еще при малых значениях е имеет большое значение, В результате такой своевременной коррекции существенно уменьшается динамическая ошибка по отклонению...

Номер патента: 1817059

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Краснопольский

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматизированным, комплексом, малой, мощности, производства, технологическим, электромашин

...06 о =1; 042 =1; 061 =1;дискретного ввода признака "Необходи- .г) т.к, 026 =1,мость объемного (по количеству подавае-то 057 =1; 057 =1; Оз 9 =1;мых ДСЕ) управление снабжением ДСЕ"; д) т.к. 022 =О,в)элементы 29,30,31 обеспечиваютфор- то 061 =0 Оаз "=0; 062 =О.мирование обобщенной оценки необходимое) т.к, 027 =1,сти управления по совокупности признаков:то 06 в 1=1; Оао =1; 069 =1,"объемно-временнОй" для фаз АТК соответст-ж) т.к. 026 =1,венно;,то 062 =1г) элементы 47, 48, 49 моделируют имп- з) т,к. 02 в =О,ликацию при формировании оценок необхо- то 069 =0При данной картине напряжений име- воздействии, В соответствии с производстем: венно-технологической сущностью АТК про 7, гвиэводство электромашин малой мощности,вых =О Овых =1 Овых =О,...

Номер патента: 1817060

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/00, G05B 19/18

Метки: длинномерных, сортировкой

...уложены ренные выше, обеспечиваются признакамипопарно с нахлестом, передний идет дальше 10 прототипа, в соответствии с чем дополнизаднего, во второй накопитель, либо дальше, тельный задатчик 2 в работе еще не испольа задний сталкивается с конвейера раньше зовался,переднего, в накопители, начиная с первого При адресации заднего материала ви кончая предпоследним, один из конечной группы промежуточныхЕсли переднийматериаллибоодиночный .15 накопителей оператор-сортировщик возматериал соответствует одному из начальной действует на задатчик 2, в результате чегогруппы промежуточных накопителей, то с вы- одновременно с кодом адреса в асинхронхода задэтчика 1 через шифратор 3 и далее но-синхронный регистр записывается допо...

Номер патента: 1817061

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Быков, Жабский, Умеренко

МПК: G05B 19/19

Метки: намоточным, станком

...движенияблока 7 формирования задания на переме раскладчика в момент начала движения вщение подачи,..обратную сторону на первом выходе блокаВ блоке 7 под управлейием блока 3 уп обработки. сигнала датчика вырабатываравления шагом намотки из пъ импульсов, ется короткийимпульс,которыйсбрасываетгенерируемых первым датчиком 6 за время счетчик 30 в нулевое состояние, а такжеодного витка отбирается число щ импуль устанавливаеттриггер 25 управленияскоросов, соответствующее количеству импуль- стью. В результате этого на выходе триггерасов, генерируемых вторым датчиком 13 за 25 (четвертом выходе блока 2) устанавливавремя перемещения раскладчика на шаг с. ется такой уровень сигнала, который подВыделенные импульсы в качестве заданияключает к схеме...

Номер патента: 1817062

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Баранов

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, переходных, режимов

...задающего номер ветви. Ана- единичный сигнал, устанавливающий триглогичным образом в регистры 8 сдвига всех гер 10 в единичное состояние. Единичный моделей перехода записывают дополки- сигнал прямого выхода триггера 10 поступательные коды длины (веса) всех ветвей мо ет на информационный выход 22 и согласна делируемого графа переходов режимов топологии моделируемого графа, набран- объекта. Затем с помощью наборного поля най на наборном поле на информационные блока 5 оптимизации переходного режима входы 21(1) - 21(пз) других моделей перехода. формируют топологию моделируемого гра- На примере, изображенном на фиг. 5 едифа. На примере, изображенном на фиг.5, б 20 ничныйсигналинформационноговцхода 22 топология моделируемого графа...

Номер патента: 1820344

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Лукьянчиков

МПК: G01R 33/12, G05B 23/02

Метки: аппаратов, разбраковки, электрических

...(например, 1 с) не произойдет пробоя изоляции испытуемого аппарата 5, реле времени 34 замыкает свой контакт 34.1 и загорается лампочка 37, сигнализирующая, что аппарат годен, В случае брака испытуемого аппарата срабатывает токовое реле 33, которое замыкает свой контакт 31.1, а контакт 31.2 уже замкнут, При этом срабатывает промежуточное реле 35 и своим нормально открытым контактом 35,1 становится на самоблокировку, а контактом 35,2 подает питание на электромагнит 70, который, преодолевая усилие пружин 72, включает шестерни 47,49, с помощью которых транспортер 66 начинает вращаться в обратную сторону (на фиг.5 показано пунктирной стрелкой). После контроля испытуемый аппарат 5.импульсным конвейером 59 с рейками 60,61 досылается на...

Номер патента: 1820361

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Розов, Руденко, Холодный

МПК: G05B 19/18

Метки: двухзонном, оптимизацией, позиционирования, регулировании, скорости, электропривода, энергетической

...соответствующей началу цикла отработки перемещения, подаваемой на установочный вход второго счетчика 21 импульсов; в него заносится код й 1 о и счетчик 21 импуль-. сов переводится в режим вычитания поступающих на его счетные входы импульсов. С выхода генератора 16 эталонной частоты через первый ключ 17 импульсы частотй 1 о поступают на частотный вход первого преобразователя 19 частоты, на выходе которого частота импульсов определяется .выражением Эти импульсы поступают на первый частотный вход второго счетчика 21 импульсов, выходной код которого изменяется по линейному закону в соответствии с выраже- нием й Й 11 о-б 1 Й 11 оойК 1т,гдето- текущее время.Код Й 1, пропорциональный заданному динамическому току двигателя, умножается...

Номер патента: 1820362

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Ильницкий, Куцаков, Ревук

МПК: G05B 23/02, G06F 15/46

Метки: параметров

...Рвдоп из блока 6 задания допустимых значений. В случае удовлетворения условия (2) появляется сигнал аварии на 5 выходе первой схемы 4 сравнения (импульс положительной полярности), который, воздействуя на управляющий вход блока 5 индикации, приводит к высвечиванию номера 3-го датчика и который в формирователе 7 10 вырабатывает команду (разрешающий импульс) на огкрывание первого ключа 8. При этом время открывания ключа 8 должно быть таковым, чтобы цифровые данные о значении параметра успели пройти на ин формационный выход устройства и передаться по линии связи (это время определяет формирователь 7 длительности импульса). Далее процесс обработки измерений протекает следующим образом. 20В первом блоке 13 вычитания находится...

Номер патента: 1823873

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Гаврилов, Твердов, Ушаков

МПК: B60K 31/00, G05B 19/18

Метки: контрольно-предупредительная, средства, транспортного

...система для транспортного средства. При необходимости изменить перечень опраши-, ваемых датчиков необходимо устанооить тумблеры 9, 10, 11 согласно требуемого перечня и затем тумблерогл 12 производится50 55 установка в исходное состояние контрольно-предупредительной системы для транспортного средства. В системе управления имеется счетчик, состоящий из триггеров 1, 2 и блока логики 4 и таким образом с помощью тумблеров 9, 10, 11 задаются состояния, которые может иметь счетчик. Блок логики 4 обеспечивает функционирование системы, причем работа происходит в соответствии с графом автомата, изображенного на фиг.З, где вершина графа представляет собой соответственно состояние счетчика, а именно О, 1, 2, 3, При Хо = 1 разрешена работа...

Номер патента: 1824528

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Литвак

МПК: G01M 7/00, G05B 19/00

Метки: испытательный, многоканальный, стенд

...в каждый момент завершения преобразования). 20 40 Многоканальный испытательный стендработает следующим образом. При включении стенда сигнал программно-задающего блока 12, определяющий заданный харак тер изменения значений ведущего параметра, в устройстве сравнения регулятора 7 сопоставляется с сигналом отрицательной обратной связи. вырабатываемым датчиком 5 и характеризующим фактическое значе ние ведущего параметра. Из сигнала рассогласования, вырабатываемого в устройстве сравнения, о регуляторе 7 формируется управляющий сигнал (например, по ПИД-закону), который после усиления в усилителе 9 55 мощности воздействует на исполнительныйорган 10 таким образом, что возбудитель 3 отрабатывает заданное значение воспроизводимого...

Номер патента: 1824625

Опубликовано: 30.06.1993

Авторы: Антонов, Буков

МПК: G05B 19/08

Метки: обучаемая

...контакт первого потенциометра 4 первой пары столбцовых шин в ту сторону и на столько, чтобы при этом эамеряемыйпомощью вольтметра сигнал управления Е на выходе 11 первого усили 1)теля 9 увеличился на величину 0,12 В, После этого переходят к следующему потенциометру 4 той же пары столбцовых шин, и, если согласно расчетов, например, еог=0,08 В, то скользящий контакт 2-го потенциометра 4 смещают в обратную сторону настолько, чтобы сигнал управления уменьшился на 0,08 В.После настройки всех потенциометров 4 первой пары столбцовых шин 6 и 7 матрицы 3 можно провести контрольные замеры. Для этого в той же опорной ситуации при поданном напряжении 0 источника питания 12 на выходе 11 первого усилителя 9 сигнал управления должен быть равен...

Номер патента: 1824626

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/18

Метки: лесоматериалов, сортировкой

...исполнительным, то в своем блоке 3 он возбуждает выход исполняемого кода, подготавливая к срабатыванию свой блок 8, Когда лесоматериал проходит мимо своего путевого датчика 5, его сигналом запускается и импульсно срабатывает блок 10, а вслед за ним и подготовленный блок 8. Срабатывает исполнительный механизм, Лесоматериал попадает в свой накопитель, Если для этого накопителя код является транзитным, то при импульсном срабатывании блока 10 его сигналом гасится блок 11, который снимает запрет со следующего блока сдвига кодов 4, Код уходит дальше,Если код соответствует следующему накопителю, то очередные блоки 5-8 работают так же, как в начальной группе промежуточных накопителей,Соответствующие блоки (не показаны) каждых двух очередных...

Номер патента: 1824627

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/18

Метки: лесоматериалов, сортировкой

...сигнал в блоке 4 снимается, код данного лесоматериала сдвигается блоком 4 иэ предыдущего блока 3 в данный блок 3 и фиксируется в нем.Если код адреса соответствует первому накопителю конечной группы промежуточных накопителей. то возбуждается адресный выход блока 3. а когда задний торец данного лесоматериала проходит мимо данного путевого датчика 5, по его сигналу сра батывают блок 10, а затем и подготовленный адресным сигналом блок 8. Последний включает исполнительный механизм, лесоматериал попадает в предназначенный ему накопитель.Если код адреса соответствует второму накопителю конечной группы промежуточных накопителей, то блок 8 не срабатывает, блок 10 при своем возбуждении гасит последний единичный код в регистре 12,...

Номер патента: 1824628

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Киляков

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: длинномерных, сортировкой

...следующий блок сдвига 5. Если для данного накопителя код являнтся исполнительным, о и своем блоке 4 он возбуждает адресный выход. подготавливая к срабатыванию свои =лок 9 иногда есоматериал проходитил. гв, л путеьтг датчика 8. его си1с., тсч иимпульсно срабатывает блок 12, а вслед эа ним и подготовленный блок 9, Срабатывает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в свой накопитель. Если для этого накопителя код является транзитным, то при импульсном срабатывании блока 12 его сигналом гасится блок 11, который снимает запрет до следующего блока внутрирегистрового сдвига кодов 5. Код уходит дальше и исполняется согласно своему назначению,Отметим, что до сих пор задатчик кода запрета 2 еще не работал, а также уточним, что нужен...

Номер патента: 1827664

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...показывает сходимость алгоритмов (14) кэк по сигнальному рассогласованию, так и по параметрическим,Синтез алгоритмов (14) проведен для случая, когда подстраиваются как нули (1), так и полюса(2, 3),Кроме того, при синтезе алгоритмов(14) не требуется решать систему уравнений для определения составляющих матрицы Р (2, 3), что существенно упрощает синтез,На чертеже представлена функциональная схема системы управления, где приняты следующие обозначения: блоки сравнения 1, 2, сумматоры 3, 4, 5, дифференциаторы 6, 7, 8, 9, 10, усилители 11, 12, 13, интеграторы 14, 15, блоки умножения 16, 17. 18, 19, блоки с переменным коэффициентам усиления 20, 21, нестационарный обьект управления 22, эталонная модель 23, блоки 24 и 25 возведения в...

Номер патента: 1828551

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Леденев

МПК: G05B 5/01

Метки: динамический, фильтр

...для этихсопят (что обычноучетом (3), (4) и (5)4 На любом отО =1,или Оотрезков вримеет местоимеем резке време =1,яп 1 =с мени иц= , то из (2) с у = Яп(Р) (-( - еу ) += Пт) (-с - еу 1 ) + + +у --С 2=Х+ д Пусть логично Еу = П(1)(-С - Еук) + Еук)Еу-, -О из (3) эффистичь гф ) менения входного сигнала, д и - д - уровень срабатывания соответственно первого 8 и второго 9 компараторов, Р = б/й - оператор.Из (1) имеем2 А(Р) = ХВ(Р) + /(В(Р) + я В( )Аи 1/(где Ки - коэффициент подавления сипомехи р на частоте в/(, Как следуети (4) при определенно выбранных коциентаха( =0,1, , и+2)и Ь 2 можнодзначительного (пропорциональногоподавлсния сигнала /(, поэтому из (72 = Х, или Р 2 = РХ (2 = Х) (8)Например, при ау( = 10 1/сек., и =.=Кг = Кз = 1 1/сек., Т =...

Номер патента: 1829023

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...0 (1) 9 фиг, 2,б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента, последний вырабатывает импульсы для формирования импульсов 25 (фиг. 2,г,д), который в свою очередь переключает ключи. Первый ключ размыкается, второй замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход устройства синхронизации. На выходепоследнего формируется импульс синхронизацли СИ (фиг, 2,е), который подается на вход формирователя импульсов 24, с первого выхода которого снимаются короткие импульсы с периодом Т для управляющих входов управляемых усилителей 9, 17,Ошибка системы О (т) запоминается в УВХ 8 на пЕрисд Т=п 11, гдЕ и - псрядск дифференциального уравнения, которым описывается предварительный усилитель, усилитель мощности,...