Следящая система

(56) Блекбор Гидравлическ ловые системь 1962, с. 297 Авторское У 421977, кл(54)(57) СЛЕ щая усилител напряжения,перемещения, управления302 ИЛ.,СР1972. видетельство С О 05 В 11/12,ДЯЩАЯ СИСТЕМА, сгенератор опоифференциальный обмотки которог держаногодатчисоед ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО 3475003/18-2426,07.8230.12,85. Бюл. У 48Всесоюзный ордена Лследовательский и пторский институт мемашиностроенияВ.М. МеханикГедымин, Г.АМаширов, Б.В Ритхоф, Шерер Дж.Л.пневматические сиЯО 1201795 А иены между собой последовательно ивстречно - с общей точкой, подключенной к шине нулевого потенциала, атакже через .соответствующие входыдифференциального усилителя подключены к последовательно соединеннымдискриминатору, усилителю мощностии исполнительному двигателю, кинематически соединенному с сердечникомдифференциального датчика перемещения, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности путем уменьшения квадратурной составляющей сигнала рассогласования, внее введен фазовращатель, соединенный по входу с выходом генератораопорного напряжения и вторым входомдискриминатора, а по выходу - с усилителем, выполненным в виде двухканального усилителя тока, каждый издвух выходов которого соединен с соответствующими сигнальными обмотками дифференциального датчика перемещения.1201795 25 Составитель В. НефедовРедактор Л. Пчелинская Техред О.Неце Корректор М. Самборская Заказ 8001/47 Тираж 862ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5Ф Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к системамна переменном токе автоматическогорегулирования линейного перемещенияе.и может быть использовано, в частности, для управления гидроусилителемв системе гидравлических нажимныхустройств прокатнык станов.Цель изобретениц - повышение точности следящей системы путем уменьшея квадратурнои, еоставляющей си 7гйала рассогласования.На чертеже изображена функциональная блок-схема следящей системы.Система содержит дифференциальный датчик 1 перемещения, усили 15тель 2, дискриминатор 3, усилитель 4мощности, исполнительный двигатель 5дифференциальный усилитель 6, генератор 7 опорного напряжения, фазовращатель 8, усилители 9 и 10 тока, 20сердечник 11, сигнальные обмотки 12и 13, включенные встречно, и шину14 нулевого потенциала.Следящая система работает следующим образом.В дискриминаторе 3 происходитсравнение сигнала задания переменного тока с сигналом "братной связи,также переменного тока, снимаемого .с выхода дифференциального усилите ля 6. Получаемый при этом сигнал рассогласования следящей системы усиливается в усилителе мощности (при необходимости здесь же может производиться коррекция сигнала рассогласования для придания системе требуемых динамических свойств), Усиленным сигналом приводится в движение исполнительный двигатель, который перемещает сердечник 11 таким обра О зом, чтобы свести к нулю сигнал рассогласования.Если сердечник 11 дифференциального датчика 1 перемещения находится в среднем положении, то напряже ния, поступающие на входы дифферен. циального усилителя 6, имеют одинаковую величину, равную модулю вектора 6= Ц11 р (где Ц и 0 - его активная и реактивная составляющие, соответственно). Вектор 11 а совпада ет по направлению с вектором тока, протекающим через каждую иэ сигнальных обмоток 12 и 13 дифференциального датчика 1 перемещения. Вектор011 р повернут на 90 по отношению к соответствующему вектору 04.В этом случае на выходе дифференциального усилителя 6 сигнал отсутствует.При перемещении сердечника 11 из среднего положения в сторону одной из сигнальных обмоток модуль 11 р возрастает, а в сторону другой обмот" ки. - уменьшается (в результате встречного включения обмоток). Разностный сигнал на выходе дифференциального усилителя 6 оказывается пропорциональным (по амплитуде) величине смещения сердечника 11, вследствие чего реализуется эффект обратной связи. Одновременно изменяется и фаза сигнала на выходе дифференциального усилителя 6, что ведет к появлению квадратурной составляющей, Введение в цепи запитки сигнальных обмоток 12 и 13 усилителей 9 и 10 тока ведет к стабилизации векторов активных составляющих напряжения сигнальных обмоток, что уменьшает величину сдвига фазы при перемещении сердечника 11, Среднее значение этого сдвига может быть. выбрано предварительно путем поворота фазы сигнала генератора 7 опорного напряжения, выполняемого фазовращателем 8. Квадратурная составляющая, образующаяся при сложении сигнала с задатчика и сигнала обратной связи при наличии сдвига фаз между ними, является помехой для прямого канала передачи информации следящей системы. Поэтому она уменьшает точность следящей системы на переменном токе. Уменьшение квадратурной составляющей в изобретении обеспечивает увеличение точности следящей системы.