G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1285953

Опубликовано: 27.02.1997

Авторы: Борцов, Гаврилов, Колантаев, Низовой, Поляхов, Почкаев, Путов

МПК: G05B 13/02

Метки: следящая, электрогидравлическая

Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные блок задающих сигналов, регулятор, электрогидравлический усилитель, гидропривод, датчик положения, первое сравнивающее устройство и первый релейный усилитель, выход которого подключен к первому входу регулятора, а также содержащая эталонную модель и идентификатор состояния, первый и второй входы которого подключены к выходу блока задающих сигналов и выходу датчика положения соответственно, выход идентификатора состояния соединен с вторым входом релейного усилителя, вход эталонной модели соединен с выходом блока задающих сигналов, а ее выход с вторым входом сравнивающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, в нее...

Номер патента: 1083811

Опубликовано: 10.06.1999

Авторы: Давыдов, Меламед, Чесноковский

МПК: G05B 11/14

Метки: многопараметрического, объекта

Устройство для регулирования многопараметрического объекта, содержащее три релейных регулятора, каждый из которых первым входом подключен к соответствующему датчику, а вторым - к соответствующему задатчику, первые выходы первого и второго релейных регуляторов через первые и вторые замыкающие контакты соединены между собой, вторые входы всех релейных регуляторов соединены между собой и с вторым входом исполнительного механизма, третий выход третьего релейного регулятора через третьи замыкающие контакты подключен к третьему входу исполнительного механизма и к первому выводу четвертых замыкающих контактов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем дополнительно...

Номер патента: 1702807

Опубликовано: 10.09.1999

Авторы: Кашковский, Кибардин, Устинов

МПК: G05B 23/02

Метки: качества, летчиком, оценки, пилотирования, самолета

1. Устройство для оценки качества пилотирования самолета летчиком, содержащее блок цифрового измерения входных параметров, блок управления, блок задания признаков оценки и блок индикации, группа входов которого соединена с группой выходов блока задания оценки, которые являются выходами устройства, группа информационных входов блока цифрового измерения входных параметров служит для подключения к датчикам, установленным на самолете, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности оценки профессиональной подготовленности летчика в устройство введены блок управления прерыванием работы, блок вычисления параметров пилотирования и блок вычисления результатов пилотирования, выход которого...

Номер патента: 1487685

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Асриев, Зелененький, Сифорова, Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, нелинейная

Нелинейная адаптивная система управления, содержащая блок синхронизации, задатчик выходных величин объекта, последовательно соединенные блок выбора экстремума, объект управления, блок задания начальных условий, первый ключ, блок настройки параметров модели объекта, второй ключ, а также N каналов управления, в каждом из которых имеются последовательно соединенные источник постоянного напряжения, первый ключевой элемент, модель объекта управления, блок вычисления критерия оптимальности и второй ключевой элемент, выход которого соединен с соответствующим входом первой группы входов выбора экстремума, выход источника постоянного напряжения каждого из N каналов управления соединен с...

Номер патента: 1440202

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Журавлев, Каряка, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

Следящая система, содержащая модель усилителя-сумматора, первый вход которого является входом системы, а выход соединен с вторым входом первого коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом силового привода, выход которого соединен с входом блока обратной связи и является выходом системы, первый выход усилителя-сумматора соединен с первым входом первого коммутатора, первый выход модели силового привода через модель блока обратной связи соединен с вторым входом модели усилителя-сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы за счет введения модели следящей системы, дополнительно введены второй коммутатор, первый и второй сумматоры, первый и второй...

Номер патента: 1385848

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Битков, Кузин, Усик

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, многопараметрических, объектов

Способ диагностирования многопараметрических объектов, заключающийся в измерении и нормировании контролируемого сигнала с объекта, последующем нелинейном преобразовании нормированного сигнала, вычислении функционала путем интегрирования на заданном промежутке времени, вычитании из функционала определенной величины и определения по знаку результирующего сигнала состояния объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности диагностирования за счет учета статических сигналов, их нормированные значения преобразуют в периодически изменяющиеся сигналы, частоты которых пропорциональным нормированным значениям, а амплитуды равны между собой, и суммируют мгновенные значения периодически...

Номер патента: 1331309

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Иванов, Остапченко, Цветков

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

Адаптивная система управления, содержащая последовательно соединенные блок деления, блок исполнительных органов, объект управления, блок датчиков угла и акселерометров, дискретный фильтр Калмана, первый блок модели, последовательно соединенные квадратор и первый сумматор и последовательно соединенные первый блок умножения, вход которого подключен к выходу блока деления, накапливающий сумматор и второй блок умножения, выход которого подключен к второму входу первого блока модели, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены счетчик и последовательно соединенные второй блок модели, третий блок умножения и второй сумматор, соединенный выходом с входом блока...

Номер патента: 1398644

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Каряка, Сорокин

МПК: G05B 13/00

Система управления, содержащая задатчик, выход которого соединен с первым входом первого усилителя, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого коммутатора, выход которого через исполнительный привод соединен с объектом управления, первый выход которого соединен с измерителем отклонения, а второй выход - с входом измерителя скорости отклонения, выход измерителя отклонения связан с вторым входом первого усилителя, третий вход которого соединен с выходом нелинейного преобразователя, вход которого соединен с выходом второго коммутатора, первый вход которого соединен с выходом измерителя скорости отклонения, отличающаяся тем, что, с целью повышения...

Номер патента: 1466510

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Поцелуев, Пумэ, Черников, Юдин

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом

1. Система управления объектом, например летательным аппаратом, содержащая задатчик, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока обратной связи по положению, первый переключатель, выходы которого подключены к соответствующим входам усилителя с переменным коэффициентом усиления, выход усилителя с переменным коэффициентом усиления через исполнительный орган подключен к объекту управления, первый выход которого связан с входом блока обратной связи по положению, а второй выход подключен к сигнальному входу второго переключателя, первый выход второго переключателя соединен с линейным блоком обратной связи по скорости, а второй выход -...

Номер патента: 1301173

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Асриев, Сифорова, Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная

Адаптивная система управления, содержащая дискретный фильтр Калмана, блок анализа ситуаций, блок синхронизации, блок деления, с первого по восьмой ключи, последовательно соединенные блок модели свободного движения объекта управления, квадратор, накапливающий сумматор, блок численного дифференцирования, последовательно соединенные исполнительные органы, объект управления, блок датчиков углов и акселерометров, выход которого соединен с входом блока синхронизации и с первым входом шестого ключа, первый вход блока анализа ситуаций соединен с выходом дискретного фильтра Калмана, а первый выход соединен с первыми входами первого, второго, третьего, четвертого и пятого ключей, первый выход блока...

Номер патента: 1565261

Опубликовано: 10.12.1999

Авторы: Гусев, Михайлов

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, идентификации, объекта, параметров

Адаптивная система идентификации параметров объекта, содержащая блок задания начальных условий и блок моделирования возмущенных переменных состояния объекта, последовательно соединенные блок управления, модель объекта, модель блока датчиков состояния объекта, первый блок сравнения, блок вычисления критерия, пороговый блок, коммутатор, управляющий таймер и блок реализации алгоритма идентификации, выход которого является выходом системы и соединен со вторым информационным входом коммутатора, третий и четвертый информационные входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам блока задания начальных условий, второй выход коммутатора соединен со вторым информационным входом...

Номер патента: 1329435

Опубликовано: 10.12.1999

Автор: Михайлов

МПК: G05B 13/02

Метки: идентификации, объекта, параметров

Система идентификации параметров объекта, содержащая блок реализации алгоритма идентификации, блок задания начальных условий, последовательно соединенные блок управления, модель объекта, модель блока датчиков состояния объекта, последовательно соединенные корректор, блок сравнения, блок вычисления критерия, пороговый блок и коммутатор, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока задания начальных условий, первый выход блока реализации алгоритмов идентификации через коммутатор соединен с вторым входом модели объекта, а первый, второй и третий входы соответственно - с выходом блока управления, выходом модели объекта и выходом блока сравнения, вход...

Номер патента: 1577561

Опубликовано: 10.12.1999

Авторы: Ардашев, Мезрин

МПК: F02P 9/00, G05B 1/01, H03K 5/24 ...

Метки: задержанного, импульса, формирования

Способ формирования задержанного импульса, заключающийся в формировании основного напряжения в заданной зависимости от текущего времени импульса с последующим сравнением основного напряжения с опорным напряжением и формировании выходного импульса в момент сравнения основного напряжения и опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности формирования при использовании, например, в системах зажигания двигателей внутреннего сгорания, опорное напряжение формируют в заданной зависимости от текущего времени периода.

Номер патента: 1630517

Опубликовано: 27.01.2000

Автор: Дмитриев

МПК: G05B 13/02

Система управления, содержащая задатчик, выход которого подключен к первым входам первого и второго сумматоров, объект управления, выход которого через измеритель подключен к первому входу третьего сумматора, выход которого через первый усилитель соединен с первым входом четвертого сумматора, выход которого через первый интегратор соединен с вторым входом третьего сумматора, а также модель объекта управления, второй интегратор и второй усилитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества переходных процессов, в нее введены пятый сумматор, третий, четвертый, пятый и шестой усилители, причем выход первого интегратора через третий усилитель соединен с вторым входом второго сумматора,...

Номер патента: 997544

Опубликовано: 10.04.2000

Авторы: Суляев, Филаретов

МПК: G05B 11/40

Метки: телекамерой

Система управления телекамерой, содержащая последовательно соединенный задатчик положения, измеритель рассогласования, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанный с датчиком положения, подключенным ко второму входу измерителя рассогласования, а также датчик высоты, датчик скорости, интегратор, блок умножения и реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы, в нее введены переключатель режимов, первый функциональный преобразователь, источник эталонного напряжения и последовательно соединенные первый сумматор, блок деления, второй функциональный преобразователь и второй сумматор, второй вход которого подключен к источнику эталонного напряжения,...

Номер патента: 1254899

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Журавлев, Сорокин

МПК: G05B 5/01

Метки: варианты, его, непрерывный, привод

1. Непрерывный привод, содержащий последовательно соединенные усилитель, силовой механизм и блок обратной связи, последовательно соединенные модель усилителя, модель силового механизма и модель блока обратной связи, причем выходы блока обратной связи и модели блока обратной связи соединены с первыми входами соответственно усилителя и модели усилителя, вторые входы которых соединены между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности привода, в него включены последовательно соединенные дополнительный усилитель и коммутатор, причем первый и второй входы дополнительного усилителя соединены с выходами соответственно блока обратной связи и модели блока обратной связи, выход модели...

Номер патента: 1047309

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Сорокин, Юдин

МПК: G05B 11/16

Метки: астатическая, следящая

Астатическая следящая система, содержащая последовательно соединенные задатчик, первый переключатель, интегратор, суммирующее устройство, исполнительный механизм и блок обратной связи, выходом подключенный ко второму входу суммирующего устройства, ко второму сигнальному входу первого переключателя и к первому входу усилителя, подключенного вторым входом к выходу задатчика, а выходом - к третьему входу суммирующего устройства и через релейный блок - к управляющему входу первого переключателя, а четвертый вход суммирующего устройства подключен к выходу задатчика, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, в ней дополнительно установлены последовательно соединенные источник...

Номер патента: 1053628

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Сорокин, Усачев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, цифровой

Цифровой привод, содержащий первый ограничительный резистор, источник цифрового сигнала, знаковый выход которого соединен с входом реле знака, имеющего два замыкающих и два размыкающих контакта, а модульные выходы - с соответствующими входами релейного блока, каждый размыкающий контакт которого подключен параллельно соответствующему резистору из группы последовательно соединенных резисторов, первый вывод которой соединен с первым выводом потенциометра, а второй вывод - с первым входом первого усилителя, подвижный контакт потенциометра механически соединен с валом исполнительного двигателя, подключенного входом к выходу второго усилителя, подключенного первым входом к средней точке второго...

Номер патента: 1227027

Опубликовано: 20.04.2000

Автор: Ковальчук

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

Самонастраивающаяся система, содержащая ключи коммутатора, усилители, сумматоры, умножитель, делитель, реле, блоки сравнения, блоки памяти, последовательно соединенные первый сумматор, умножитель, второй сумматор, первый блок памяти, объект управления и первый блок сравнения, выход которого соединен с входами первого и второго ключей, выход первого ключа через первый и второй усилители подключен к первым входам соответственно первого и третьего сумматоров и непосредственно - к входу второго блока памяти, выход которого через третий и четвертый усилители подключен к вторым входам соответственно первого и третьего сумматоров, выход второго ключа соединен с входом третьего блока памяти, выход...

Номер патента: 1230443

Опубликовано: 20.04.2000

Автор: Тяпкин

МПК: G05B 13/02

Метки: квазиоптимальная, многоканальная

Квазиоптимальная многоканальная система управления, содержащая блок синхронизации, задатчик выходных величин объекта, последовательно соединенные логический блок, объект управления, блок задания начальных условий и первый ключ, а также N каналов управления, каждый из которых состоит из последовательно соединенных источника постоянного напряжения, первого ключевого элемента, модели объекта управления и блока вычисления критерия оптимальности, первый выход блока синхронизации соединен с управляющим входом первого ключа, а второй выход - с управляющими входами первичных ключевых элементов N каналов управления, выход первого ключа соединен с первыми управляющими входами моделей объекта...

Номер патента: 1290913

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Булеев, Кривоцюк, Попов, Тарасенко

МПК: G05B 23/02, G06F 17/60

Метки: прогнозирования, процессов, случайных

1. Устройство для прогнозирования случайных процессов, содержащее три регистра, n первых, второй, третий и n четвертых блоков умножения, два накапливающих сумматора, блок алгебраического суммирования, кольцевой счетчик, блок памяти, генератор тактовых импульсов, элемент НЕ, n квадраторов, блок деления и три элемента И, первый вход и выход первого элемента И соединены соответственно с запускающим входом генератора тактовых импульсов, объединенным со входом устройства, и с информационным входом первого регистра, выходы разрядов которого подключены к соответствующим первым входам первых, четвертых блоков умножения и к первым и вторым входам соответствующих квадраторов, выход каждого первого...

Номер патента: 1235364

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Черников, Юдин

МПК: G05B 13/00

Метки: аппарата, летательного, нейтрального, стабилизации

Система стабилизации нейтрального летательного аппарата, содержащая исполнительный механизм, соединенный с объектом управления, последовательно соединенные задатчик, суммирующий элемент, и первый переключатель, первый выход объекта управления через блок обратной связи по координате подключен к входу суммирующего элемента, второй выход объекта управления через второй переключатель и линейный блок обратной связи по скорости подключен к третьему входу суммирующего элемента, нелинейный блок обратной связи по скорости соединен входом и выходом соответственно с вторым выходом второго переключателя и с третьим входом суммирующего элемента, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения...

Номер патента: 1440204

Опубликовано: 27.04.2000

Авторы: Кондратенко, Миронец, Филаретов

МПК: G05B 11/40

Метки: телекамерой

Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель с редуктором, выход которого является выходом системы, и датчик положения связан с первым входом измерителя рассогласования и через косинусный функциональный преобразователь с первым входом первого умножителя, интегратор, управляющий вход которого соединен с выходом переключателя режимов, сигнальный вход - с выходом датчика скорости, а выход - с первым входом первого алгебраического сумматора, выход которого подключен к входу блока деления и через реле - к первому входу второго алгебраического сумматора, второй вход которого...

Номер патента: 1048946

Опубликовано: 27.06.2000

Автор: Федоренко

МПК: F02P 5/145, G05B 11/14

Метки: периодического, процесса, фазой

Устройство для управления фазой периодического процесса по авт.св. N 960726, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, счетчик импульсов снабжен входом переноса, который соединен с выходом датчика угла.

Номер патента: 888721

Опубликовано: 10.07.2000

Автор: Кирин

МПК: G05B 19/02, G05B 23/02

Метки: параметров

Устройство для контроля и регулирования параметров по авт. св. N 746436, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены блок отключения каналов, четвертый элемент И, первый вход которого подключен к второму выходу синхронизатора, второй вход - к выходу блока отключения каналов, а выход - к третьему входу первого элемента ИЛИ.

Номер патента: 1537008

Опубликовано: 10.08.2000

Авторы: Кондратенко, Миронец, Филаретов

МПК: G05B 11/40

Метки: телекамерой

Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения телекамеры, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель с редуктором подключен к датчику угла поворота телекамеры, подключенному к первому входу измерителя рассогласования и входу косинусного функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого умножителя, интегратор, вход задания режима которого соединен с выходом переключателя режимов, сигнальный вход - с выходом датчика скорости телекамеры, а выход - с первым входом первого сумматора, выход которого подключен к входу блока деления и через первый релейный элемент - к первому входу второго...

Номер патента: 1517610

Опубликовано: 20.02.2002

Авторы: Можаев, Мочкин

МПК: G05B 1/01

Метки: кмдп-транзисторах, компаратор

Компаратор напряжения на КМДП-транзисторах, содержащий два дополняющих дифференциальных каскада с нагрузочным транзистором в каждом у которых первые входы подключены к первому входу компаратора, а вторые входы - к второму входу компаратора, а также формирователь логических уровней на выходе компаратора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения вносимых искажений при его использовании путем уменьшения перепада напряжения смещения нуля компаратора, в него введены два блока преобразования дифференциального напряжения в однофазное, вход каждого из которых соединен с дифференциальным выходом соответствующего дифференциального каскада, а выход - с входом формирователя логических уровней, причем...

Номер патента: 1572267

Опубликовано: 27.07.2004

Автор: Радченко

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-орган

Нуль-орган, содержащий двухпороговый компаратор, вход которого соединен с входной шиной, первый и второй выходы двухпорогового компаратора подключены к первым входам соответственно первого и второго элементов И, выходы которых подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом генератора импульсов, и элемент ИЛИ, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности, в него дополнительно введены два счетчика импульсов и элемент И, причем первый и второй входы дополнительного элемента И соединены соответственно с третьим выходом порогового элемента и выходом генератора импульсов, выход дополнительного...

Номер патента: 1524713

Опубликовано: 27.07.2004

Авторы: Киба, Радченко

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

Устройство для контроля параметров, содержащее коммутатор, блок анализа параметра, первый и второй блоки анализа оценки результата, формирователь контрольного интервала времени, первый элемент ИЛИ, блок регистров оперативной памяти, блок ввода программной информации и блок вывода результата, информационный и адресный выходы, выходы управления записью в оперативную память и сброса блока ввода программной информации соответственно подключены к одноименным входам блока регистров оперативной памяти, выход управления сбросом блока ввода программной информации соединен с входами сброса блока анализа параметров, первого и второго блоков анализа оценки результата, формирователя контрольного...

Номер патента: 701051

Опубликовано: 20.08.2004

Авторы: Баталин, Соломахин, Чернецкий

МПК: B64C 13/00, B64C 9/00, G05B 1/00 ...

Метки: системы, сравнивающее

1. Сравнивающее устройство системы управления, содержащее корпус, входные валы с шестернями и преобразователь угловых перемещений в линейные, состоящий из поджатого пружиной стержня и шестерен, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона контролируемых допускаемых угловых перемещений, подпружиненный стержень преобразователя выполнен в виде вала, который одним концом, выполненным в виде квадратного хвостовика, соединен с шестерней преобразователя, установленной в корпусе и находящейся в зацеплении с одной из шестерен входного вала обратной связи, а другим концом соединен с полой цилиндрической ступицей шестерни преобразователя, снабженной выступом-упором и находящейся в зацеплении с...