G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1836660

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Баженов, Бирман, Говоров, Подсевалов, Саломыков, Шершнев

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...давление Р в емкости находится внутри заданного диапазона, т.е. РнР ( Р. При этом регулятор работает в линейном режиме и реализует стандартный пропорционально-интегральный закон управления.Если давление в емкости 5 превысит верхний уровень Рв (РчР), то откроется З 0 сопло первого диода 7, так как давление Рч в его проточной камере будет больше суммарного давления задатчика 9 и усилия пружины в его управляющей камере. Под действием меньшего давления Рв- Рв-Ь 1 35 ат задатчика 9 давление в емкости 5 уменьшится до значения верхнего уровня Рв После чего сопло диода 7 закроется, а регулятор продолжит реализацию. заданного закона управления. 40При уменьшении давления Рч в емкости 5 ниже требуемого уровня Рн (РчРн) откроется сопло второго...

Номер патента: 1837253

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Дмитриев, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: пъезодвигателем

...3. В этот момент происходит открывание ключа 18, Выходной сигнал элемента 5 2 ИЛИ принимает значение логической единицы и делает возможным открывание второго ключа 17, При этом период открывания ключа определяется длительностью Тшим импульсов выходного сигнала широтно-импульсного модулятора 11, поступающих на вход второго 7 элемента 2 И, В свою очередь, длитель- НОСТЬ ИМПУЛЬСОВ Тщ им П РОПОРЦИОНдЛЬНд величине выходного сигнала нелинейного элемента 10 (фиг. 2,ж), а. следовательно, связана с выходным напряжением 01 сумматора 1 следующим образомТшим=(01)К 11, (3) где К 11 - коэффициент передачи широтно- импульсного модулятора 11, Сопоставив выражения (1) и (2), получимТшим= 1(Оо 024 Кц)К 11 (4) То есть длительность импульса Тшим (фиг, 2,в)...

Номер патента: 1837254

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Ахтырский, Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная

...соответствующим образом параметр д всегда гарантируется требуемая близость начальных условий на объекте и эталонной модели,Еще одной важной особенностью предлагаемой системы является то, что функциональные блоки 18118 п в процессе работы легко могут быть перенастроены на новые динамические свойства без перена 40 стройки всей системы. Остальные контуры предлагаемой системы построены так, чтобы обеспечить асимптотическое стремление управляемых процессовх(т) к эталонным траекториям 5(1) или выполнению равенства 1 и 11 х(т)3(1) 11=-0,где х(т)=(х(т)х (1 ЯКПредложенный регулятор описываетсяследующими соотношениямиО(с)= р Я (К" х((К)ЯС),=1 где (.)(т) и р(т) - выходные сигналы первого умножителя 8 и инерционного фильтра 16, соответственно; а...

Номер патента: 1837255

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Ахтырский, Емельянов, Коровин, Сизиков

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная, оптимальной, стабилизации

...служит предлагаемый здесь регулятор, который может быть представлен е следующем виде:П0=- и(; К" х + КОм) (9),й=-йэ 9 п(гт+,йдх+ астм ),где коэффициенты усиления усилителейпервой группы 61,.6 о-К 1"Ко" четвертогоусилителя 20 - Кф и третьего усилителя 16-Авыбираются из соотношенияК"ыр(с+ д)а(т): ки сравнения второй группы, 10 - второй сумматор, 11 - второй блок сравнения, 12 - второй модульный элемент, 13 - второй умножитель, 14 - третий сумматор, 15 -релей ный элемент, 16 - третий усилитель, 17 -интегратор, 18 - функциональный блок - эталонная модель, 19 - третий модульный элемент, 20 - четвертый усилитель.Оптимальность замкнутой системы 10 обеспечивается за счет введения эталонного сигнала ом(1), формируемого блоком 18 для агрегата...

Номер патента: 1837256

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Геллер, Козырь, Тарнавский

МПК: G05B 19/04

Метки: механизмом, многопозиционным, программного

...13 и 14 и устанавливает их в исходное состояние, т,е. на их прямых выходах и, соответственно, на выходах "Вперед" 32 и "Назад" ЗЗ сигналы отсутствуют, механизм находится в состоянии покоя.При необходимости перемещения механизма в какую-либо точку, например, в точку "4", снимается сигнал с входа "Вызов" 16 и подается сигнал на вход "Вызов" 19. Так как в момент, предшествующий началу движения, на входе "Положение " 25 присутствует сигнал, свидетельствующий о том, что механизм находится в точке "1", цифровой компаратор 7 сравнивает между собой двоичные коды этих сигналов и формирует сигнал на первом выходе (АВ) при отсутствии сигналов на его втором (АВ) и третьем (А= В) выходах, Сигнал с первого выхода цифрового компаратора 7...

Номер патента: 1837257

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Горбенко, Иванцов, Кошкин, Лапандин, Пилипенко, Сарбашева, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/405

Метки: программного, системах, угла, числового

...интерполятора 1 на угол 90; на входвторой координаты подается код 90 илиЛ5400 илив зависимости от необходимойнам единицы измерения,После установки триггера 24 в единицуоткрывается элемент И 14, и импульсы генератора 26 начинают проходить на вход аргумента линейного интерполятора 1; однакоработа кругового интерполятора 1 на данном этапе в режиме измерения угла является несущественной.Импульсы с выхода первой координатылинейного интерполятора 7 через элементИЛИ 19 поступают на вычитающий входсчетчика 4, а импульсы с выхода второй координаты - через элемент И 15, открытыйединичным сигналом с триггера 25, поступа 1 от на суммирующий вход счетчика 5. Такпродолжается до обнуления счетчика 4, сигнал нуля которого через элемент ИЛИ 21сбросит...

Номер патента: 1837258

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Байков, Серов

МПК: G05B 23/00

Метки: параметров, систем, следящих, экспериментального

...проверяться качество слежения принимающей оси 7 за задающей осью 2, разворачиваемой по определенному закону задающим двига1837258 Формула изобре ения Установка для экспериментального определения параметров следящих систем, содержащая корпус, задающую ось, двигатель и измерительный элемент, первый подшипник, контрольный датчик, принимающие ось и измерительный элемент, отрабатывающий двигатель, второй "0 подшипник, при этом роторы задающегодвигателя и задающего измерительного элемента, внутреннее кольцо первого подшипника и ротор контрольного датчика связаны с задающей осью, а роторы 15 принимающего измерительного элемента иотрабатывающего двигателя, внутреннекольцо второго подшипника и статор контрольного датчика связаны с принимающей...

Номер патента: 1837259

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Зенкевич, Каманин, Кулиш

МПК: G05B 23/00

Метки: динамических, линейных, объектов, параметров

...резистор 77 - к цепочке, состоящей из конденсатора 72 и резистора 73, вход которой подключен к первому входу схем памяти, а выход усилителя через нормально замкнутый контакт реле 74 - ко входу усилителя 75, обмотка реле 75 подключена ко второму входу схем памяти 68 - 71.В блоке 7 ключей управляющие входы бесконтактных реле 81 - 84 соединены с пятым управляющим входом блока 7 ключей, вторые входы бесконтактных реле 81 - 84 соединены с первым-четвертым входами блока 7 ключей соответственно, а выходы - с первым-четвертым выходами блока 7 ключей.В блоке 9 вычисления промежуточного коэффициента выходы блоков сложения 78 и 79 соединены с первым и вторым входами блока деления 80, выход которого соединен с выходом блока 9 вычисления...

Номер патента: 1837260

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 23/02

Метки: идентификации, параметров

...35 ЛЬ(с)=(е-ас е -а 0 я )/ц=7 с0, (18)а из (3)запишемЬ(с)=Ь(с)+ ЛЬ(с)где Ь(с) имеем видЬ(с)=Ь(т 0)- ЛЬн(с), тс, (20)Для частного случаягй"(с- Л т 7 ц (21)запишем (21), выразив ЛЬ"(с) через текущеепараметрическое отклонение ЛЬ(с) 45 ЛЬ (с) Лц ЛЬ(с) (22)с учетом (22) из (19) получим в операторнойформещие обозначения: объект 1 управления,блок 2 интегрирования, блоки 3,4 сравнения, сумматоры 5,6. блоки 7,8,9 и 10 дифференцирования, блоки 11, 12интегрирования, блоки 13,14 с переменным 5коэффициентом усиления, блоки 15, 16, 17 и18 умножения, блок 19 с переменным коэффициентом усиления, сумматор 20, блокдифференцирования 21,Работает система управления следующим образом. Сигнал о(т) поступает на входблока 13 с переменным...

Номер патента: 1837261

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Красилова, Ордынцев

МПК: G05B 23/02, G06F 11/20

Метки: автоматическим, аналого, блок, задания, измерительная, контролем, нечувствительности, преобразования, цифрового

...Блок управления блока переключения каналов состоит из регистра 59, токозадающего резистора В дешифратора 60, 16-ти логических элементов 2 И 61-76, 24-х усилителей 77 - 100, 24 реле 101 - 124 с соответствующими коммутирующими элементами и 8-ми инверторов 125 - 132. Информационный вход 33 регистра 59 является входом команд блока, Управляющий вход регистра 59 является стробирующим входом блока, к нему присоединен третий управляющий выход 29 блока интерфейса 9, Выходы трех младших разрядов регистра 59 соединены со входами дешифратора 60. Выход четвертого разряда регистра 59 соединен с первыми входами логических элементов 68 - 74 и со входом усилителя 91. Выход пятого разряда регистра 59 соединен с первыми входами логических элементов...

Номер патента: 1837328

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Валович, Петров, Петрова

МПК: B25J 9/16, G05B 13/00, G06F 15/50 ...

Метки: движением, средства, транспортного

...чтения и запрета записи второго буферного регистра 46 блока 31 определения расчетного времени и записи и чтения, соответственно, третьего 48 и четвертого 49 буферных регистров измерителя фактического времени 32. При этом, в блоке 31 определения расчетного времени по каждому нулевому сигналу на входах чтения и запрета записи первого буферного регистра 45, последний отключается от выходной шины блока 31 определения расчетного времени.По фронту единичного сигнала записи с соответствующей ячейки адресной памяти 44 блока 31 определения расчетного времени в первый буферный регистр 45 записывается расчетное время изменения активности линейки датчиков 38 датчика 30 относительного положения. Этот код хранится в первом буферном регистре 45 и...

Номер патента: 1838810

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Рико

МПК: G05B 9/00, G05D 16/00

Метки: клапана, питательного, привод

...приводных объема 29 - 31 и пружины 37 - 39 приводят клапаны 2 - 4 в показанное на фиг,З коммутационное положение.Схема фиг.4 показывает возможное рабочее состояние устройства, Клапаны 3 и 4 включены, как на фиг,2, клапан 2.включен аналогично фиг.З. Это положение клапана может быть сознательно получено посредством отключения энергии для магнитного возбуждения соответствующего магнитного клапана 20, вследствие чего, как уже описано, приводной обьем 29 разгружается, что обеспечивает в результате то, что пружина 37 приводит клапана 2 в показанное комму 51015 20253035405055.тельных места, Первое уплотнительное место всегда представляет собой золотник, например, между вводами 40 и 41 в клапане 2, а последовательно включаемое второе...

Номер патента: 2002289

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Баско, Кубрак, Семенец, Ярощук

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, настройки, системы

...2 л То, что Циглер и Никольс в указанной работе предполагали, что Кгр определяется путем вывода физической системы на границу устойчивости путем варьирования коэффициента усиления регулятора, сути не меняет. Способ определения К,р путем перевода системы в режим двухпозиционного регулирования более безопасен, так как при В классической работе Циглера и Никольса (Ъе 91 ег З,б., ЮсЬо 1 з М.В. Ор 11 птцпт.Беп 1 п 9 аког Ац 1 оптат 1 с СоптгоИегз. Тгапз.АЯМЕ, 64, 759, (942) рекомендованы опти мальные настройки типовых линейных регуляторов, выраженные через Кгр, для пропорционального регулятора(12 огд этом уменьшаются отклонения регулируемой величины от заданного значения.Рассмотрим расчетные формулы для определения амплитуды Аа и периода Т,...

Номер патента: 2002301

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Бурба, Захаров, Колычев

МПК: G05B 23/02, G06F 15/46

Метки: надежности, объектов, показателей

...изоб ретения55УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый генератор такто"Неисправно". Триггер 9 устанавливается в "1" по импульсу через элемент И 6 при поступлении сигнала "Неисправно" и в "0" при изменении состояния триггера 8 с нулевого на единичное, Первому режиму соответствует состояние "1" триггера 8 и "0" триггера 9, второму режиму - состояние "0" триггера 8 и "1" триггера 9, третьему режиму- состояние "1" обоих триггеров.8 первом режиме производится подсчет времени исправной работы, во втором . времени восстановления, в третьем . количества отказов (при переходе объекта из состояния "исправно" в состояние "неисправно").С выхода задатчика 13 признаков показателей надежности на вход блока 11...

Номер патента: 1455909

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лишаев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметра

...трактовпреобразования и контроля должно установиться в зоне между Оц иА (см, фиг"., 3, 40время 1 г),Блок 4 сравнения, если он тоже исправен, в этом случае не должен сработать срабатывание блока 4 сравнения Во времяпереходных процессо, Возникаощих В 45тракте контроля л в тракте опорных нэпряжЕНИй, ВОЗНИКВЮЩИХ В СВЯЗИ С КОММУТВцией, необходимой для проведениясамоконтроля, не влечет формирования сигнала неисправности, так как элемент И 23 50на зто время закрыт по вход от формирователя 28), В противном случае (при повышеНИИ СИГНаЛа ОЭ.Вых В тоаКтЕ ПРЕОбРаЗОВВНИЯболее чем на А сэ, при понижении контрольНОГО ОПОРНОГО НаПряжЕНИЯ О бОЛЕВ до устимого значения, при неисправной работеблока 4 сравнения, заключающейся в преждевременном его...

Номер патента: 1285954

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Гуков, Стерлин

МПК: G05B 19/04

Метки: программного, циклового

...на выходе накопителя 11 частотапрограммного сигнала будет увеличиватьсяили уменьшаться.В соответствии с изменением частотыследящий привод 3 (при заданных амплитудных сигнала) будет изменять потребление мощности, отбираемой от блока б, Этоизменение, измеряемое датчиком 7, черезблок 8 поступит на блок вычитания 9, который определит новую разность. Эта операция повторяется до тех пар, дока разностьне станет равной нулю, т,е, пока отбираемаяприводам 3 мощность не станет равной максимально допустимой, определяемой блоком 10Таким образом, на каждой ступени программы ведется корректировка не толькоамплитудного значения циклического сигнала нагружения, но и изменение частоты,направленное на максимально допустимыйотбор мощности от...

Номер патента: 2003159

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Боровков, Лащев, Мисюк

МПК: G05B 11/01

Метки: нелинейным, нестационарным, объектом

...параметрами а и Ь. Определим невязку в виде- ак = Ла(1)х + ЬЬ(1)ы,Таким образом, действие параметрических отклонений параметров объекта управления от параметров эталонной модели будет определено выражением У(1) = е - ае = Ьа(1)х + ЛЬ(1)о, (6) Формула изоб ретения СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащая алгебраический сумматор, неинвертирующий вход которого является входом системы и через модель объекта управления подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходам системы и объекта управления, к первому инвертирующему 10 15 20 25 30 35 Для коррекции действия параметрической ошибки в системе сформулируем сигнал коррекции управления в системе по принципу отрицательной...

Номер патента: 2003160

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...22, Элементы функциональной схемы 12, 14, 16, 18, 21 и 22 служат для формирования сигналов настройки блока 5, а 12, 13, 15, 17, 19 и 20 - блока 4. Работа и связи между элементами в контурах формирования сигналов на 40 Формула изобретения САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая первый блок сравнения, подклюценный первым входом к выходу модели системы управления и первому входу блока настройки параметров, а выходом соединенный с информационным входом первого блока сравнения с переменным коэффициентом усиления, выход модели системы управления подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом обьекта управления, являющимся выходом системы управления, информационным входом второго блока...

Номер патента: 2003161

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, нелинейным, нестационарным, объектом

...с сигналом обратной связи с выхода блока 7 с переменным коэффициентом усиления, Сигнал с выхода блока 5 сравнения поступает на вход объекта управления 14. Настройка переменных параметров гп(1) и ф) производится по алгоритмам (9) по выходному и входному сигналам объекта управления 14, Сигнал О(1) с выхода блока 5 сравнения поступает на входы блоков 8, 9, 10 и 11 умножения, На вторые вхеды блоков 8 и 9 поступают входной сигнал системы Ч(1) и производная входного сигнала с выхода блока 1 дифференцирования соответственно, На входы сумматора 3 поступает сигнал с выхода блока 8 умножителя и через блок интегрирования 12 - с выхода блока 9 умножения. На выходе сумматора 3 получается сигнал настройки параметра гп(1) блока б с переменным...

Номер патента: 2003162

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Боровков, Лащев, Мисюк

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, эталонной

...7, сигнал о с выхода которого поступает на входы настройки блоков 20 и 19 умножителей, на вторые входы которых поступают соответственно сигналы дф) и ф), Сигнал д получается после суммирования составляющих вектора управления ц(т) в сумматоре 22, Сигнал с выхода блока 19 умножителей после пропорционально-интегрального преобразования в усилителе 10 и интеграторе 12 суммируется с сигна2003162 лом начальной установки И в сумматоре 4 и поступает на вход блока 14 умножителей. На вычитающий вход блока 8 сравнения поступает сигнал с выхода блока 15 умножителей, Сигнал с выхода. объекта управления 1 5 через блок 17 усилителей поступает на вход сумматора 6, а затем на вход блока 15 умножителей, Кроме того, составляющие с выхода объекта управления...

Номер патента: 2003163

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, нелинейным, нестационарным, объектом, эталонной

...нестационарному, но линейному позволяет исключить операцию линеаризации исходного дифференциального уравнения даже в случае больших отклонений.+Сспри) Если теперь подставить уравнения (29) вуравнения (6), то получим а (с) - Ь,(т)(с(то) + Ь 3 сн(т) = а + с(т), Ь,(т)Еп 1(1 о) - Ьпн(1)3 = Ь + Ьтъ 1(1), (30)2003163 Формула изобретения ческого сумматора, подключенного неинСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИО- вертирующим входом к первым входам НАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЬЕКТОМ С второго и четвертого блоков умножения, а ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬ 10, содержащая выходом соединенного с вторыми входами обьект управления, подключенный входом 50 третьего и четвертого блоков умножения, к выходу первого алгебраического сумма- которые подключены выходами к входам...

Номер патента: 2003164

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Поздняков

МПК: A61L 9/12, G05B 19/02

Метки: запаха, формирования

...запаха; на фиг, 6 - устройство камеры образования запаха.Устройство формирования запахов содержит блок программного управления 1 (фиг.1), нейтрализатор запаха 2, имитатор запаха 3. Последний включает в себя соединенные последовательно разьемно и герметично блок кассет 4 с имитаторами запаха, блок клапанов 5, блок электроприводов клапанов 6, камеру образования запаха 7 с выходным устройством 8. Устройство нейтрализации запаха 2 включает соединенные последовательно и герметично всасывающий механизм 9 с входным устройством 10, блок нейтрализации запаха 11 с выходным элементом 12. Программный блок управления 1 электрически соединен с входом всасывающего механизма 9 одним из своих выходов электросвязью 13, а другая группа его выходов...

Номер патента: 2003165

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 11/01, G05B 23/00

Метки: вектора, восстановлением, нестационарным, объектом, состояния

...сделано в уравнении (9) л2 = (А 22 - КА 2) + КУ - А-В 10)+ А 21 У+ В 20+ ) К(УТеперь реализуем абъектуправления(1) с сигналом коррекции (10) и наблюдателем Луенбергера (12).На чертеже представлена система управления нестационарным обьектом с наблюдателем Луенбергера.Приняты следующие обозначения; сумматоры 1, 2, 3, объект 4 управления, интеграторы 5, 6, 7, дифференциатор 8, усилитель 9, матричные умножители 10-18, сумматоры 19-20.Система работает следующим образом.Параметрическое возмущение Р(т) воздействует непрерывно на параметры обьекта управления 4, Входной сигнал О(т) поступает на вход сумматора 1 и на вход матричного умножителя 10, Выходной сигнал обьекта управления поступает на входы матричных умножителей 11-14 и на вход...

Номер патента: 2003166

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 23/00

Метки: запаздыванием, идентификации, нелинейного, нестационарного, объекта, параметров

...О(т- т) через блок 8 с переменным коэффициентом усиления поступает на один из входов блока сумматоров 23, на другие входы которого поступают сигналы с выходов блоков 4, 9 и 10. На выходе блока 23 получается сигнал 7(1). Сигнал 7(т) поступает на один из входов блока 17 и умножается в нем с сигналом х(т- т 1) с выхода блока 2, Затем сигнал с вьхода блока 17 поступает на вход ПИД-регулятора, состоящего из блоков 5, 11, 14 и 20, а сигнал с выхода последнего служит сигналом настройки коэффициента усиления в блоке 8,Аналогично настраивается параметр в блоках 9 и 10. Сигнал с выхода обьект 1 поступает на вход блока 18 и умножается с сигналом Ч(т), поступающим с выхода блока 23, Сигнал с выхода блока 18 через второй ПИД-регулятор, состоящий из...

Номер патента: 2003167

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Козич, Лобунец, Нестерович

МПК: G01R 31/02, G05B 23/02

Метки: изготовлении, монтажа, проволочного

...на вход полосового фильтр 4. Сигнал Оф на выходе полосового фильтр 4 (см.фиг,2,6) отфильтрован от всех помех, ле жащих вне полосы пропускания фильтра 4 и содержит только информацию об изменении контактирования проволоки За с датчиком состояния проволочного монтажа 3. Этот сигнал поступает на вход первого ре генераторного компаратора 5, который в момент превышения сигнала Оф порога срабатывания компаратора 5 Ог, вырабатывает импульсный сигнал нормированной ампли- с туды, Благодаря наличию гистерезиса регенераторный компаратор 5 эффективно подавляет остатки сигналов помех, просочившихся через полосовой фильтр 4, Нормированный по амплитуде сигнал с выхода первого регенераторного компаратора 5 нормируется по длительности укорачивающей...

Номер патента: 1378629

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: испытаниях, конструкций, нагружением, ресурсных, сигнала, формирования

...1, Полученный сигналрассогласования преобразуется в регулятор3 по определенному закону регулирования(например, по ПИД-закону), усиливае 1 ся ивоздействует на злектрогидравлическийпривод 4, выходной элемент которого (например, шток гидроципиндра) через датчик .силы 5 нагружает объект испытаний 1 досведения сигнала рассогласования к нулю,таким. образом, выходной электрическийсигнал датчика силы 5, который "следит" засигналом Оз, с фазовой задержкой Ьр иамплитудной ошибкой, обычно не превышаюшей 2-3 в установившемся режиме рав-.НЬ 4Оос =: Оф + Оя,где Оф - сигнал, пропорциональный фактическому значению нагрузки;Оясигнал, обусловленный воздействием возмущения,поступает на вход первого дифференциатора 6, при этом сигнал на выходе...

Номер патента: 1445441

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01, G05B 17/02

Метки: испытаниях, конструкций, нагружением, ресурсных, сигнала, формирования

...нагружением.Выходной сигнал эталонной модели поступает на вход второго дифференциатора 9, сигнал на выходе которого равенЪ,Тд 2 - д 2 , + д 2гДе Тд 2 - постоЯннаЯ вРемени втоРого дифференциатора.В сумматорах 10 и 11 этот сигнал суммируется с сигналами от источника опорного напряжения 12 Ь 1 и -Л 2, при этом на управляющие входы управляемого ограничителя 6 поступают сигналы, равныеб ООф+Т ошд 1 д 2 бт д 2Од 2 Тд 2 + Тд 2 2б бО,ь б Оош.бт бтЗначения сигналов Л 1 и Ь 2 выбираются так, чтобы Ь 1 Ь 2Тд 2 б длябОЛб 1 всех режимов работы устройства. В управляемом ограничителе 6 сигнал Од 1 ограничивается "сверху" величиной, равной сигналУ Оу 1 и "снизУ величиной Равной сиг- налУ Оу 2. ПРи Условии Тд 1 - Тд 2 - Тд полУчаемббО) ОУ 2Тд - ф бО б 1...

Номер патента: 1457633

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Баринов, Карташев, Миодушевский, Фурман

МПК: G05B 11/01

Метки: нагружения, регулятор, систем, электрогидравлических

...ввр уменьшается амплитуда выходного сигнала хэ и, соответственно, выходной сигнал делителя 9, Таккак амплитуда выходных сигналов хз и ха Формирователя 2 и апериодического звена 6, начиная с в вр, изменяются обратно пропорционально, то амплитуда выходного сигнала умножителя 4 при частотах ввр не изменяется. Причем апериодическое звено 6 не вносит запаздывания по фазе, так как происходят только умножение синусоидального сигнала на постоянную величину, зависящую от частоты установившегося периодического режима, что приводит только к изменению амплитуды сигнала. Поэтому фазо-частотная характеристика регулятора остается без изменения и по-прежнему вносит положительный сдвиг. Таким образом, происходит "полезная" коррекция только...

Номер патента: 1692269

Опубликовано: 15.12.1993

Авторы: Власов, Гуков, Стерлин

МПК: G05B 19/18

Метки: испытаниями, многоступенчатыми, программными, циклическими

...на своем выходе сигнал "Равно" о их равенстве, Этот сигнал поступит на импульсный выход накопителя 12 и прекратит процесс накопления на данном шаге итерации, т.е, через внешний триггер 14 снимет сигнал с позиционного входа накопителя 12 и закроет элементы И 17,18.В результате на выходе ЦАП 21 будет новый сигнал, а на выходе устройства выборки- хранения 22 (выходе накопителя) - старый нескорректированный сигнал.Этот аналоговый сигнал не изменится втечение всего полуцикла программы до снятия сигнала с управляющего входа накопителя 12, что произойдет только при достижении экстремума и ротивополохсного значения.Таким образом, накопитель 12, накопив первую разность (Л) между программным значением экстремума и экстремумсм обратной связи,...

Номер патента: 2004920

Опубликовано: 15.12.1993

Авторы: Антонюк, Койнаш

МПК: G05B 23/02, G06F 15/46

Метки: параметров, централизованного

...от того, сработали следующие по номеру блоки 6 или нет,Код выбранного номера канала с блока 15 через переключатель 23 поступает на дешифратор 10, который включает ключевые элементы в коммутаторах 8 и 9 так, что на схемы 17 и 18 сравнения поступает разность текущего и номинального значений параметра, а на аналого-цифровой преобразователь 22 - значение унифицированного сигнала выбранного канала,При срабатывании одной из блоков 17 или 18 сравнения, т.е, при превышении разности текущего и номинального значений параметра величины допустимого отклонения, на выходе элемента ИЛ И 19 появляется сигнал "1", Этот сигнал запускает таймер 20 времени (на выходе таймера 20 появляется сигнал "1"), разрешает запись в регистр 24 кода номера выбранного...