G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1515356

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Игнатов, Шеленков, Широков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: времяимпульсное, пороговое

...Синхронная работа двух модуляторов 1 и 2 обеспечивается внешними синхроимпульсами, подаваемымина синхронпэирующие входы модуляторов, В этом режиме на обоих ныходахустройства отсутствуют выходные сигналы, так как и любой момент времени на один пз нходон элемента И 6(7) поступает нулевой сигнал. Приподаче входного сигнала Ц ) О длительность импульсов на выходе модулятора 1 увеличивается, а на выходе модулятора 2 уменьшается. При этомна время, когда на модуляторе 1 присутствует сигнал, а на модуляторе2 отсутствует, на входе элемента И 7имеются два единичных сигнала, а наего выходе соответственно присутствует выходной единичный сигнал, длительность которого равна разницедлительностей импульсов на выходахмодуляторов 1 и 2...

Номер патента: 1516364

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Близнюк, Бондаренко, Бредихин, Мустафин, Пунагин

МПК: B28C 7/00, G05B 19/02

Метки: бетонных, железобетонных, процессом

...= (3,21 Л,5 + 167 А )/г (5) где С 6 " сумма расходов по содержа в 40нию и эксплуатации по всемвидам оборудования предлагаемой линии;Л- сумма амортизационных от -обчислений, определяемых повсем агрегатам и машинамлинии по нормам;А - то же, по формам, Формамвагонеткам, оснасткеР - годовая производительность50пинии.фактический удельный расчет энергоресурсов на заводе с учетом затрат энергии во вспомогательных цехах (приготовление бетонной смеси, хранение материалов на складах, производ 5 ство арматуры, внутрицеховой и внутризаводской транспорт) и в обслужит вающих пдраздепениях (ремонтныеспужбы отппеи, горячая и пп, н, - вещение вентиляция и др.), вычисляют по эмпириц ско, Формуле 1,где 3,затраты энергии на тепловлажную обработку...

Номер патента: 1517006

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Ерохов

МПК: G05B 11/16

Метки: камеры, объектива, привод, телевизионной

...2 обратной связи снимается сигнал где 1- входное напряжение интегрирующей цепи (диаграмма 10, фиг.2);К - коэффициент пропорциональности;текущее время.На выходе интегрирующей ВС-цепи 7 появляется сигнал где 1 - выходное напряжение инЬйтегрирующей цепи (диаграмма 11, фиг.2)Т - постоянная времени интегрируюшей цепи,е - основание натуральногологарифма.При С ЗТ можно с достаточной точностью считать П = К(-Т)ЬВВ таком случае на выходе дифференциального усилителя 6 (фиг. 3), на входы которого поступают сигналы 1 О и 11 (фиг.2), имеет место сигнал 12, являющийся разностью этих двух сигналов: П = -П + 1 = -КС+К(1-Т)-КТЬХ В 1Э где П - выходное напряжение дифференциального усилителя (фиг.2, диаграмма 12).Таким образом, выходное...

Номер патента: 1517007

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Шевцов

МПК: G05B 19/40, G05B 19/4103

Метки: программного, скоростью, шагового, электропривода

..."Подготовка" сигнал нашине 9 "Установка в "О" сбрасываетсчетчики 1 и 2 и триггер 18, В счетчик 14 по шине 20 загружают количество шагов разгона П, а в счетчик 13 пошине 21 - величину ускорения 0Счетчик 14 загружается перед началомкаждого из режимов работы, что позволяет получать различные траекториидвижения исполнительного органа,7007 6 5 10 15 20 КТмою ксоп По этому импульсу сбрасывается 30 триггер 17, разрешается счет счетчикам 2 и 13, а в счетчик 1 загружается коэдхЬициент деления, равный К-ПС. По второму управляющему импульсу н счетчик 1 загружается коэйЬициент деления К х 2, по третьему -35 К-Л 3, и так далее до достижения требуемой частоты управляющих импульсов, По обнулению счетчика 14 вырабатывается сигнал на шине 19, указываю...

Номер патента: 1517041

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Зубченок, Локтионов, Нехорошков, Твердохлебов

МПК: G05B 19/418

Метки: испытаний, процессами, технологическими, тренировки, умножителей, фотоэлектронных

...устройства блока 6 памяти поступают заданное значение параметра, коэффициент влияния сигнала управления на заданный параметр и код управления, который был выдан на исполнительное устройство объекта перед последним выключением устройства. Соответствие данных сигналов подключенному датчику обеспечивается подачей кода номера датчика на вход ЗУ блока 6 памяти со счетчика 14.Блок 7 коррекции управляющих воздействй прОизводит вычисление новогоКОД по формулеКОД=КОЛ,+(КОД -КОД,д)Кгде. КОЛ ., - код предыдущего управляющего воздействия;КОД , - измеренный код;КОД д - заданный код;К- коэффициент влияния,Данный код через сумматор 20 и коммутатор 11 поступает на исполнительные устройства объекта и запоминается в ЗУ блока 6 для корректировки в...

Номер патента: 1520477

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, линейное

...Л и Е выполнены, соответственно, на резисторах.14 и б. Двуполюсник 7 в первом каскаде выполнен на конденсаторе 15, аво втором каскаде - на резисторе 18и конденсаторе 17. Линейное звено 9выполнено на резисторах 19 - 21. Каскады корректирующего устройства впоследовательной цепи расположенытаким образом, чтобы при увеличении(уменьшении) входного сигнала насыщения ОУ происходило, начиная с и-гоОУ, т.е, насыщается ОУ и-го каскада,далее и-го и т,д.Рассмотрим работу устройства(фиг. 1) на примере конкретного еговыполнения (фиг. 2),Если ОУ 12 и 13 находятся в линейном режиме, то передаточная функциякорректирующего устройства имеет вид Я=Я ф Ягде И,И - передаточные функции 1-гои 2-го каскадов соответственно.Пусть, например,И =-=- -1 1Рф г...

Номер патента: 1520478

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Васильев, Гетман, Каранов, Николаев, Стученкова

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивное, идентификации, линейных, объектов

...14умножения из второго блока 11 оперативной памяти поступает значение оценки параметров объекта идентификации,вычисленное на предыдущем такте.1Таким образом, во втором блоке 14умножения вычисляются значения 30(К+1) К (К+ ) Х(К), которые поступают на вычитающий вход второго сумматора 15. Из второго блока 11 оперативной памяти значения оценки 2 к(К)подаются в третий блок 6 умножения,л З 5 где формируется значение Г(К+1)Х(К) .Это значение поступает на вычитающийвход третьего сумматора 5, на суммирующий вход которого из первого блока 2 оперативной памяти подаются значения выходного сигнала У(К+1)Р и третий сумматор 5 Формирует значенияс лУ(К+1) -Г(К+1)Х(К)1 Р которые подаютсяв четвертый блок 10 умножения. Чет вертый блок 10 умножения...

Номер патента: 1520479

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Алимов, Карпов, Михайлов

МПК: G05B 19/18

Метки: объекта, положением, программного

...на выхо-,де дешифратора 12 на прохождение информации с накопителя 2 инфориациив интерполятор 3, причем код К 1 навыходе преобразователя 10 будет соответствовать частоте на преобразователе 10, которая равна Еат,При задании интерполятором 3 частоты унитарного кода ц г Г, на выходесчетчика 4 рассогласования увеличивается сигнал, и исполнительный орган б, а следовательно, и датчик 7 положения, увеличивают скорость. На выходе датчика 7 увеличивается частота Йат, чтоприводит к увеличению сигнала отрицательной обратной связи, приходящей на второй вход счетчика 4 рассогласования, а также к появлению кода К 2 К 1 на выходе реверсивного счетчика 9 импульсов. Это н свою очередь вызовет увеличение частоты на выходе преобразователя 10,...

Номер патента: 1520480

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Лукаш, Сперанский, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: программного

...поступающим с входа 20пуска устройства через одновибратор 18.Триггер 10 управления предназначендля Формирования сигнала управления,открывающего элементы И 12 и 13.Триггер 11 служит для выбора режима работы устройством, При нулевомсостоянии триггера 11 осуществляетсясчитывание устройством команд управления, при единичном - служебных команд,Элементы И 12 и 13 предназначеныдля формирования сигналов, поступаюших на счетные входы счетчиков 2 и 3с целью изменения их состояния, Причем на каждом конкретном такте программного управления на выходе толькоодного элемента И 12 или 13 Формируется единичный сигнал, чем обеспечивается изменение состояния только одного счетчика 2 или 3. Элемент И 14 предназначен для формирования сигнала,...

Номер патента: 1520481

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Бороденко, Горев, Демьяненко, Романюк

МПК: G05B 23/02

Метки: значения, параметра

...соответствующие нижним границам соответ-,5ствующих интервалов аппроксимации.Сигнал логической единицы формируется на выходах тех компараторов15 -15 к+, порог срабатывания которыхне иревыыает величины напряжения,поступающего от датчиков контролякосвенных параметров, Сигнал логической единицы с выхода компаратора 15;,имеющего максимальный порог срабатывания, .не превыщающий входного напряжения, поступает на первый вход соответствующего элемента И 17, на второй вход которого поступает сигналлогической единицы с выхода соответствующего элемента НЕ 16, на входекоторого присутствует сигнал логического нуля с выхода следующего компаратора 17; . Таким образом, на выходе элемента И 17; устанавливаетсясигнал логической единицы,...

Номер патента: 1520482

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Бондарь, Глебов, Сигачева, Уразбахтина

МПК: G05B 23/02

Метки: комплексное, параметров

...ф%1 1 1- +- - + - 2 Ю, 2 М 2 МТаким образом, коэффициенты весового усреднения (, , Ъ вычисляются вкаждый момент по определенным на ин- ,тервалезначениям дисперсии 0(,На чертеже дана схема устройства,Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3 датчики каналов вычисления дисперсий, включающие блоки 4 -6 вычитания, квадратор 7, первый интегратор 8, блок 9 вычитания, элемент10 задержки в первом канале вычислеиия дисперсий, квадратор 11, интегратор 12, блок 13 вычитания, элемент 14задержки во втором канале, квадратор15, интегратор 16, блок 17 вычитания,элемент 18 задержки в третьем канале,сумматоры 19-21 каналов, инверторы, 22-24 каналов, блоки 25-27 деленияканалов, Задатчик 28 единичного сигнала, блоки 29-31 умножения, второй...

Номер патента: 1520483

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Григорьев, Зуев, Старшинов, Труханов

МПК: G05B 23/02

...Формирователь 19 управляетблоком 11 буферных регистров, из которого передается двоичная информацияо номере отказавшего элемента в дешифратор 12, где происходит преобразование из двоичного кода в десятичный 55с последующей выдачей сигнала в блок13 регистрации номеров отказавших эле"ментов. Во время, установленное н задатчике 15 времени контроля, происходитисследование влияния отказавшего функционального элемента на работоспособность всей системы, 11 о окончании временной задержки сигнал с задатчика 15времени контроля поступает в блоки 69 и 20 допускового контроля, которыеблокируют передачу сигнала на блок 14элементов ИЛИ в случае отказа какоголибо из оставшихся элементов, Ири этомв блоке 13 регистрации номеров...

Номер патента: 1522149

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Кохан, Сафохин, Черепащук

МПК: G05B 9/02

Метки: защиты, систем

...Следовательно,блоки б и 7 также находятся в выключенном состоянии (на выходе - логическая единица). Код команды управления в этом случае в неизменном виде снимается с выхода блока 5 и,усиливаясь в усилителе 1, подаетсяна вход объекта 11 управления.При возникновении аварийной ситуации срабатывают формирователи 2 и 8сй 1 налов аварийного переключения. С выхода формирователя 2 команда поступает на регулятор 10 с целью сиены режимаработы объекта 11 управления.С выхода формирователя 8 сигнал поступает либо на блок 6, либо на блок 7.В первом случае на выходе блока 5 элеиентов И-НЕ формируется сигнал логического нуля независимо от команды, поступающей с выхода формирователя 3.Во втором случае на выходе блока 5 формируется сигнал логической...

Номер патента: 1522150

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Лалабеков, Ломовцев, Николаев, Самсонович, Толмачев

МПК: G05B 11/44

Метки: пневмопривод, следящий

...отверстий б. Так, согласно фиг.3 в начальныймомент времени в выходном канале 10вихревого усилителя 5, соединенногос первой парой цилиндров, давлениемаксимально, в выходном канале 10 вихревого усилителя 5, соединенногос второй парой цилиндров, давление минимально и меньше атмосферного, в выходном канале 10 вихревого усилителя 5, соединенного с третьей или четвертой парой цилиндров, давление равно среднему (равновесному) значению Р. При перемещении цилиндров в зависимости от давления в их рабочих камерах происходит деформация гибкого колеса 13, как показано на фиг. 1.При наличии сигнала рассогласования, т.е. разности между напряжением,.пропорциональным заданному значениюугла поворота выходного вала, и напряжением, пропорциональным...

Номер патента: 1522151

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Мусаев, Рустамов, Сафаров

МПК: G05B 11/44

Метки: пневматический, регулятор, финитный

...Рпр и основной Рвыходы пропорционального блока 1 опи. сываются выражениями где Е Р -Р - сигнал ошибки; К - коэффициент усиленийпропорциональногоблока, первый параметр настройки.Выход Р звена 6 прямого предварения, определяющий линию переключения, пропорционален сумме мгновенного значения сигнала ошибки и скорости его изменения:обР- К (Т -- + )+РЪ Ййд т где Т - время предварения, второй 15 параметр настройки.Выход делителя 7 описывается вы- ражением йЕ,Р = - К К(Т -- + Я)+ Ройо т 20где К о - коэффициент передачи делителя; К,. =о /(о +С помощью элементов 8 и 9 индуцируется знак ошибки (Р ) и линии йе реключения (Рт)т и при их совпадениина выходе элемента 8 Формируется единичный сигнал Р= РмР = 1При этом, соответственно, клапан 3...

Номер патента: 1522152

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Мельник, Чистяков

МПК: G05B 13/02

Метки: аналого-цифровая, следящая

...одному или 20 нескольким полным оборотам привода 8, как в одном, так и в другом направлениях перемещения сигнал с выхода элемента 10 обратной связи (много- оборотного потенциометра) непосредст венно преобразуется в код количества оборотов привода 8 с помощью аналогоцифрового преобразователя 11, работающего в режиме с отставанием на 1/4 оборота, а суммарный сигнал элемента 10 и напряжения заставки, выбранного равным П Б /4, где Боь - напряжение элемента 10, соответствующее 1/4 оборота привода 8, снимаемого с выхода аналогового сумматора 12, преобразуется в код количества оборотов привода 8 с помощью аналого-цифрового преобразователя 15, работающего в режиме опережения (фиг.З). При этом предлагаемая схема построена таким образом,...

Номер патента: 1522153

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Попов, Фирсов

МПК: G05B 19/04

Метки: командоаппарат

...можно получить ш различных выдержек при наличии одного элемента задержки.Командоаппарат работает следующим образом.В момент запуска станка в работу контактом 20 реле работы КС-цепочка 16-и+1 формирует импульс, который усиливается элементами ИЛИ-НЕ 6 и НЕ 6. 1 и поступает на вход усилителя 9, шаговый искатель, притянувшись при помощй возвратной пружины, переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется записанная программа, при этом датчики элемента движения переключаются: исходный отключается, конечного положения включается, возникает импульс, который аналогично описанному перебрасывает шаговый искатель на следующую позицию и т.дьЕсли в цикле задана выдержка времени, то, как правило, в этом цикле не меняется характер команд на...

Номер патента: 1522154

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Патишман, Раисов, Спасский, Тройников, Шатунов

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, многокоординатный, цифровой

...сигнал с выхода комбинационной части сумматора, а на сдвиговый вход подается иьтульс шага по ведущей координате с выхода блока 3. Если на данном такте производится шаг только по ведущей координате, то в регистр 7 вводится О если производится диагональный шаг (Д,О, о,О),15 то в регистр 7 вводится 1. При 8" ( Су ии о;.,О сдвиг и изменение содержимого регистра 7 не производятся. Если по какой-то координате Ь Х= ЬХ ща01 остоянн ме разные знаки. Тогда в данном цикле интерполяции регистр 7 на каждом такте сдвига заполняется единицами.Каждый цикл интерполяции определяется ш шагами по ведущей координате (количество импульсов Г может быть от ш при ЬХ=О до 2 ш приЬ Х= =АХИ ), При этом происходит заполнение кодом выходных шагов...

Номер патента: 1522155

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Грикун, Дорощук, Кулиш

МПК: G05B 19/18

Метки: многокоординатное

...вычислении к значению Гполученному при первом цикле вычислений, добавляется еще раз значение Кт, хранящееся в элементе 78 по адресу первого канала. Если сумма числа, получаемая в арифметическом 74 элементе, превышает разрядность элемента 74, то на его выходе (Р) переноса появляется единица переноса, 20 которая учитывается арифметическим элементом 75. Получаемые ковые значения с; через регистры 76 и 77 данных о снова заносятся в ячейки элементов 79 и 80 по первому каналу адреса. 25 При третьем цикле изменения двоичных кодов на выходе счетчика 82 (если блок 9 данных еще не успевает внести новые данные К и Е) имеющееся значение Конт в элементе 78 опера+тивной памяти, например, по первому каналу складывается с полученным значением 811...

Номер патента: 1522156

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Бараников, Салий, Шуров

МПК: G05B 19/18

Метки: программное

...на выходных шинах 9 данных блока 4 памяти код управляющего слова в соответствующие разряды регистра 5 команд. Одновременно импульс с выходаэлемента И 14 блока 2 коммутации поступает на входы элемента И 15, в результате чего на выходе элемента И 15 с задержкой, равной времени срабатывания данного элемента, формируется импульс, который сбрасываетКБ-триггер 13 в нулевое состояние,что приводит к выработке на выходе16 блока 2 коммутации нулевого уровня, запрещающего режим "Чтение" блока 4 памяти, и устанавливает запрет на втором входе элемента И 14, что соответствует запрету на выходе 171522156 и Тур ( шС 1 и пср 10 15 5блока 2 коммутации приема информации в регистр 5 команд. Код управляющего слова, храняцийся в регистре 5...

Номер патента: 1522157

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Тормышев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...перенос с инверсных выходовсодержимого этого регистра в сумматор1. В результате этого содержимоерегистра вычитается из содержимогосумматора и в сумматоре оказываетсязаписанным значение разности проекцийотрезков на координатные оси, равное1Е.= 0,125 (Х -У).Одновременно сигнал, поступаювцй с 40 выхода 23 распределителя импульсовна вход вычитания младшего разрядасчетчика 14 конца интерполяции, вычитает из его содержимого значениечисла, равное весу младшего разряда 45 счетчика, в результате чего содержимое счетчика уменьшается на эту величину и становится равным, при 1 Х 1 )У, Х 1 =0,125.После установления переходных 50 процессов в сумматоре и счетчике распределитель 20 импульсов вырабатывает.на своем выходе 24 сигнал, поступающий через...

Номер патента: 1522158

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Гуменчук, Яшин

МПК: G05B 23/00

Метки: аналоговых, дистанционного, исполнительных, механизмов, пневматических, состояния

...сопровождается эквивалентным перемещением подвижной системы емкости, Приэтом устанавливается однозначная зависимость между текушим значениемдавления Р в выходном канале устройства и величиной перемещения подвижной системы емкости, идентифицируемая как ходовая характеристика исполйительного механизма.Устройство работает следующим образом,Выходной канал 7 устройства подсоединяют к импульсной линии исполнительного механизма 8, Включениеустройства н работу производитсяИЗЕНЕНИЯ ДаВЛЕНИЯ,При достижЕНИ- БЕ.;сН 01 л давлвнияР Ба БХО:т 10 Й КяМЕрв )СтОЛНИТС ЛЧЧОсамеханизма значения Р соответствуюЩЕГО НаЧаЛу ГЕрЕМЕщЕтня ЕГО Падвижной системы, начинается увеличениеобъема его Входной камеры, кампенсируемае с помощью регулятора 5 эквиВалентпы;...

Номер патента: 1522159

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Левин, Мирецкий

МПК: G05B 23/02

Метки: имитации, конвейерного, системы, технической, типа

...каждого из регистров подключен к входу логической единицы, Входы каждого из последующих разрядов подключены к выходу предыдущего. Наличие "1" на выходе го разряда 1-го регистра означает, что к данному моменту времени -ая операция з-ой работы выполнена (1 1 и; 1 ) ш).Рассмотрим работу блоков 8,1 8.ш.15221 50 По сигналу начальной установки (импульс отрицательной полярности), поступаощгему на вход 20 блока 8.1 и на входы 36 блоков 8.2-8.ш, счетчики 23 (блок 8.1) и 40 (блоки 8.28,ш) переводятся в нулевое состояние, на выходах одновибраторов 28 и 46 появляются сигналы единичного уровня, на выходе счетчика 27 и прямом 1 О выходе каждого из счетчиков 44 появляются сигналы нулевого уровня. Так как все счетчики 23 и 40 обнулены, а коммутаторы 21...

Номер патента: 1522160

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Грушичев, Стеценко

МПК: G05B 23/02

Метки: работы, электромагнита

...т. 49), под действием которого через элемент ИЛИ 31 триггер 26 устанавливается в единичное состояние, вследствие чего на его инверсном выходе устанавливается логический ноль (фиг.2 з), вследствие чего снимается сигнал логической единицы с прямого входа элемента ЗАПРЕТ 27, пройдя элемент 32 задержки, время которого выбрано иэ условия обеспечения проведения измерительных операций тока срабатывания и восстанавливания схемы для последующих срабатываний электромагнита, указанный импульс (фиг,2 м) через эле-. мент ИЛИ 34 поступает на управляющий вход амплитудного детектора 14, вследствие чего на время действия импульса срабатывает ключ 38, обеспечивая разряд элемента 39 (фиг.2 к).Кроме того, импульс (фиг.2 м) поступает на прямой вход элемента...

Номер патента: 1522161

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Кузнецов, Матвеев, Чайкин

МПК: G05B 24/00

Метки: материальных, опорного, пакетов, ряда, степени, формирования, частиц

...материальных частиц 1/2 в степени М на основе микросхем с зарядовой связью.Устройство формирования опорного ряда пакетов материальных частиц 25 30 35 40 45 50 1/2 в степени М, изображенное нафиг.2, содержит входной накопитель,выполненный в виде электрода 15, первый переключатель, выполненный в виде электродов 16-8, первую линиюзадержки, выполненную в виде электрода 19, вторую линию задержки, выполненную в виде электрода 20, промежуточный накопитель, выполненньпв виде электрода 21, делитель, выполненный в виде электродов 22-24,второй переключатель, выполненный в виде электродов 25 и 26, третий переключатель, выполненный в видеэлектродов 27 и 28, первый и второй промежуточные выходные накопители выполненные соответственна в виде...

Номер патента: 1522176

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баранов, Воробьев, Куликов

МПК: G05B 11/26, G05D 13/62

Метки: вращения, дискретный, пропорционально-интегральный, регулятор, скорости

...процесс интегрирования, т.е. на его выходе формируется нарастающее по величине напряжение. Одновибратор, запус-. каемый передним фронтом сигнала эталонной частоты задающего генератора 1, генерирует импульсы, определяемые величиной выходного сигнала интегратора 15. На входы элемента И 3 поступают две синхронные последовательности импульсов: импульсы фазового дискриминатора 2 и импульсы с одновибратора 16, Элемент И 3 формирует сигнал, ширина импульсов которого определяется как разность между длительностями импульсов этих сигналов. Полученный сигнал расширяется в необходимое количество разформирователем 4 длительности импульсов. Коэффициент рассогласования определяется заданной.точностью регулятора, Расширенный широтно-импульсный...

Номер патента: 1522238

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Никольцев, Рогоцкая, Тосенко, Цукерман, Щербаков

МПК: G05B 19/418, G06F 11/14, G06F 17/00 ...

Метки: процессом, технологическим

...являющиеся первым управляющж входом блока 14,управляющиевходы второго счетчика 48 и первого ключевого элемента 43 и второй вход пер-;вого элемента ИЛИ 39, являющиесятретьим входом блока 11, Б результате этого выходы блоков 62,68 и 48обнуляются, первый ключевой элемент43 устанавливается в положение, обеспечивающее прохождение через него сигнала с генератора 42 тактовых импульсов, а на выходе первого элементаИЛИ 39, являющемся третьим выходомблока 11, формируется нулевое значение сигнала 18, которое, поступая науправляющий вход счетчика 52 (второйуправляющий вход блока 9)обнуляетего выходной сигнал 26 (адресньй выход блока 9), а поступая на управляющий вход второго счетчика 65 (второйуправляющий вход блока 14), обнуляетвыходной сигнал 29...

Номер патента: 1522392

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Мезрин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: напряжений, сравнения

...сопротивления потенциометрическихдатчиков 8 и 6;В- сопротивление между выводами "качало" и "выход" потенциометрическогодатчика;30 В л - полное сопротивление потенциометрического датчикамежду выводами"начало" и "конец" 35 При этом напряжения на выходахпотенциометрических датчиков равные: 25 1пВп 40 ьнВ1 лпт В = 1 питВотиаи 45 Напряжение на инвертируищем входе операционного усилителя 11,6 будет равно:- сопротивления параллельного соединения резисторов В, В+ и 10Уровни переключения задаются наинвертируюцем входе операционногоусилителя 1.Пусть в исходном состоянии относительные сопротивления потенциометрических датчиков 8 и 6 равные междусобой1522392 Ипат (1 + 6 Вьтн ) щ)2 но сительныхсопротивпениипотенцич.Оометрическихдатчиков...

Номер патента: 1524021

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Лаврехо

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...интегратора 1 О, уставкд иереклочения кампаратард 11, дискретность датчика 9 положеция, например,фотаимпульсного типа и их стабильность выбираются из условия измененияндпряжеция интегратора 1 0 от 0 до пдрога срабатывания кампдратард 11 приповороте вала двигателя 5 на однудискрету (импульс Г ) датчика 9 наложения. Комиаратар 11 после переклочеция сбрасывает интегратор 10,который вновь переключает кампаратар1 в исходное состаянис В ревуь гте на его выходе появляется импульсаналогичный импульсу Г, В установившемся режиме слежения импульсыГ,1 и Г 3 совпадают, д их разность навыходе блока 12 сравнения равна 0 В запоминающем устройстве 14 хранится разность дГ, равная значению люфта в импульсах Г при предыдущем реверсе двигателя...

Номер патента: 1524022

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Дмитриев, Иванов, Лукичев, Трубников

МПК: G05B 11/01

Метки: коррекцией, неоднозначной, пьезопривод, статической, характеристики

...инвертирующего интегратора 19 и на вход второго нуль-органа 6, на выходе которого выделя) )ется сигнал логического . 0 , а н а выходе ин н е рто ра 2 0 сигнал логич е ск о й 1 . Под действием данного с иг - нала элемент 1 8 выборки-хранения н а- ходится в режиме выборка . Под дейстн нем ра зно стно го выходного сигнала третьего сумматора 1 4 выходной сиги ал ин в е ртир ующе го интегратора 1 9 начинает изменяться, вызывая со ответствующее изменение выходных сигналов первого и в то рого сумматоров 12 и 13 а, следовательно, и выходных сигналов первого и второго нелинейных элементов 15 и 16. Данное из-,менение выходных сигналов первого и второго нелинейных элементов 15 и 16 вызывает смещение точки перегиба ц (Фиг. 26) линеариэирующей...