G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1423983

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Беляков, Васильев, Динкель, Тарбаев

МПК: G05B 19/416

Метки: движения, задания, подъемника, скорости, шахтного

...на вход блока 5 сравнения. Далее блок 3 Формирует по известным кинематическим зависимостямдля введенного начального значениявремени С заданное значение. скорости ч( ), которое поступает навход ймпульсного элемента 4, В результате трогания подъемной машиныс места путь Б, пройденный ее, на,чинает нарастать. При равенстве заданного Б (1 ) и действительного Б пу) ти с блока 5 поступает сигнал наоткрывание импульсного элемента 4 изаданное значение скорости(С,) поступает через блок 9 на вход блока11 САР. Одновременно с этим с помощью блока б происходит добавлениек значению времени С введенномуранее, величины шага по времени Ь Т,после чего в блоках 2 и 3 выполняется формирование Б)(12) и у)(Й),В зто время на выходе блока 9 хранится прежнее...

Номер патента: 1423984

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Андреев, Дрейзис, Кушнир, Ободник, Петух, Романюк, Эпштейн

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор, линейный

...выходе счетчика 2 формируется сигнал переноса, приводящий к установке генератора 1 в исходное состояние, при котором импульсь 1 на выход генератора 1 не вьдаются, При вьдаче импульсов генератора 1 на выходе 22 формируется уровень ."1", сигнализирующий о генерации интерполятором шаговых приращений, После вьдачи БП-импульсов на выходе 22 формируется сигнал 0", сигнализирующий о готовнос - ти приема интерполятором новых исходных данных.Расчет управляющего кода может быть осуществлен по алгоритму (фиг,4) микропроцессором или микроЭВМ, Часть граф-схемы алгоритма до штриховой линии служит для определения числа импульсов Вза счет 1-го разряда управ 1ляющего кода за время БП по Формуле1 Бп+2в =- --- -"21 .Ч.Указанная формула реализуется...

Номер патента: 1423985

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Могутин, Сперанский, Спиридонов, Тимонькин, Ткаченко, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, параметра, процесса, самоконтролем

...параметра, Формирование импульсов генератором 30 происходит только при наличии на его входе единичного сигнала. Например, при контроле температурного режима в качестве генератора 30 может быть применен инзокварцевый термочастотный преобразователь, имеющий частоту 1, =5,64 11 Гц и крутизну преобразования ( 200 Гц/с.астотая формируемая генераторо 30, определяется значением контролируемого параметра и линейно зависит от его значения. Например, для ука-занного выше приборао+где Г - частота при С=О "С;- крутизна преобразования;- значение контролируемого параметра (температура).Генератор 3 1 служит для формирования последовательности импульсов стабильной частоты, не зависящей от изменения контролируемого параметра. Его частота используется...

Номер патента: 1425449

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Кравец

МПК: G01D 5/42, G05B 19/44

Метки: пневматическим, прибором

...5 - 9 образуют программный эадатчик,Устройство работает следующим образомПри нажатых кнопках 22 и 2 - кнопочного переключателя 2 задатчиком 1устанавливают необходимое заданиепрограммы по шкале задания на приборе, а элементом 8 устанавливают опорное давление Р О, 2 кгс/см . Нажимаюткнопки 2 и 21 кнопочного переключателя 2. Сигнал от программного задатчика через клапан кнопки 2 р поступает в регулятор (штуцер 12) и нашкалу прибора. Ручной задатчик 1отключается от регулятора и от шкалы прибора, так как клапан кнопки 2закрыт. В задатчике 1 запоминаетсявеличина задания программы, набранная еще при нажатых кнопках 2 и 2.Включают тумблер 9, открывают дроссель 5 на определенное время программы. При этом опорное давление Р0,2...

Номер патента: 1425593

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Васильев, Ивановский

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...входкоммутатора 4 поступает сигнал логической единицы, к выходу фильтра подключаетсяя выход апериодичес кого звена 5,а в случае подачи на управляющийвход коммутатора 4 сигнала логического нуля к выходу фильтра подключается выход усилительного звена 1При отсутствии импульсных помехи малом уровне высокочастотных помехсигнал с. удовлетворяет условию (4),пороговый элемент 3 Формирует управляющий сигнал логического нуля, поддействием которого коммутатор 4 подключает к выходу Фильтра усилительноезвено 1, В этом случае Фильтрациисигнала не требуется, и фильтр работает как усилительное звено,Если же уровень помех превыситдопустимое значение, т.е, выполняется условие (3), пороговый элемент Эсформирует управляющих сигнал логи"ческой единицы,...

Номер патента: 1425594

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Барабаш, Горбачев, Ксандопуло, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...Производная от сигнала задания я,. который поступил на второй вход дийференциатора 44, является инвертированной и удвоенной по отношению к про(2) з 1425)9изводной от сигнала задания р, который поступил на первый вход диййеренциатора 44. Второй усилитель 19обеспечивает усиление выходного сиг 5нала управляемого диййеренциатора 18Тятм 1с коэффициентом К= в 1 гдеЯТя, Т, К, 0 - соответственноэлектромагнитная и электромеханическая постоянная времени, коэффициентусиления и максимально возможное ускорение двигателя 4 с нагрузкой, Усилитель 19 может быть собран на операционном усилителе. 15Блок 20 деления осуществляет деление выходного напряжения 11,7 усилителя 19 иа выходное напряжение 07пикового детектора 7.Ключ 21 представляет собой...

Номер патента: 1425595

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...должна удовлетворять условиюсуществования скользящего режима всистемах с переменной структурой С учетом уравнений динамики предлагаемой следящей системы:, =хйе фсй К 1КККча=Т Т Т е)- = -а - -х - -е-е - (К х+(УО вРпБ коэффициент передачи интег"ратора 11,при всрп у 1 вдрпБ;О при вдрк у вдрпБ,коэффициент усиления первого усилителя 2,электромеханическая постоянная времени БЛПТ 5, 1425595К - коэффициент передачиК - коэффициент передачи редуктора Зв 5К - коэффициент передачи отвыхода усилителя 2 до выхода выпрямителя 9а " скорость линейной заводки6;=ае. 1 ОИз формулы (2) путем дифференцирования получают КчТк Тк . ККЛКБ а а + (1 -- )х - " -15"(К х + 1 у)зз.рпБ. - (5) Так как при Б - "О, Тх = -х, то из формулы (5) следует 20 Юз" - Т а - А-...

Номер патента: 1425596

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Дубов, Макаров

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор

...задерж-ки поступает на дифференциатор 8,15который вырабатывает импульс сбросасЧв, по переднему фронту сигнала о3Импульс, вырабатываемый дифференциатором 8 по заднему фронту входногосигнала, не приводит к сбросу интегратора 4 со сбросом,ШИМ 6 вырабатывает прямоугольныеимпульсы Я м постоянной амплитуды,длительностью Ь 1 с периодом повторения Т. Период повторения определяется частотой синхронизирующих им 1пульсов Т = - . Полярность наи у фвыходе ШИМ 6 совпадает с полярностью сигнала на его входе.чайфДлительность импульса Ь 1 линейнозависит от значения входного сигналав соответствующие дискретные моментывременигде Р(с ) - значение сигнала на входе ШИМ 6 в момент времени С. 40Исполнительный механизм 7, вход которого подключен к выходу ШИМ 6,...

Номер патента: 1425597

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Кузнецов, Прокопенко

МПК: G05B 11/01

Метки: двухканальная, нагрузкой, разделенной, следящая

...р+с р 2+с,р+где с целью обеспечения астатизма второго порядка по управляющему воздействию принимается сЬ и с,:ЬАналогичным образом Формируется динамика и второго канала.Таким образом, в двухканальной системе могут быть реализованы оптимальные операторы каналов, что нозво" ляет существенно уменьшить дисперсию ошибки следящей системы при случайных входных сигналах,Формула и з о б р е т е н и я Двухканальная следящая система с разделенной нагрузкой, содержащая первый чувствительный элемент, пер" вый вход которого является первым входом системы, первый усилитель сигнала ошибки, входом соединенный с выходом первого чувствительного эле- мента, первый усилитель мощности, первый исполнительный двигатель, входом соединенньщ с выходом первого...

Номер патента: 1425598

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Ершов, Золин, Петров

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, силовой, следящий

...начальное угловое положение нагрузки. Сигнал Б с выходайг 5 алгебраического сумматора 16 может быть представлен: 1 О где , - входной сигнал в виде цифрового двоичного кода;М, - сигнал с датчика 10 положения в виде цифрового двоичного кода объекта 9 управления;К, К- коэФФициенты преобразованияцифроаналоговых преобразователей 3 и 4.При К,=КЧ, П =Кц, о 120Сигнал У . запоминается на блокег19 памяти при срабатывании анализатора 18 ошибки, которое происходит при отработке больших рассогласоваоний, превышающих 2, и при срабатыва нии второго (точного) релейного анализатора 13 скорости, которое происходит при скорости объекта 9 управления 1,5-2,0 о/с.При нулевом значении сигнала с цифрового датчика 1 О положения, т,е. о, = О, блок 19...

Номер патента: 1425599

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Сметана

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор

...8 идетсразу после отключения релейного "усилителя 25. Сравнение этих процессов показывает, что в обоих случаяхпри скачкообразном изменении входного сигнала зависимость ю =2(1) принципиально не изменяется. Как в том,так и в другом случае реализуетсяПИ-закон регулирования, так какр =С, +С где С, и С = ц с 6- параметры настройки регуляторов. Однакоположение изменяется, когда на входрегуляторов подается непрерывно изменяющийся сигнал, что и имеет местов реальных условиях.На фиг.4 даны переходные процессы в регуляторах при линейно изменяющихся во времени сигналах на их входах,Легко убедиться, что в известномрегуляторе не происходит принципиаль"ных изменений в переходных процессахпри разных значениях скорости измене 1425599На фиг.5 даны...

Номер патента: 1425600

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Горбина, Еремин

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

...где складываются.Сигнал 8, у с выхода первого блока 5суьпчирования поступает яа первый входтретьего блока 7 суммирования. Сигна"лы у,(с-)у,(1-,)с выходов блока 3 запаздывания через время, равное времени запаздывания поступаютяа соответствующие входы второгоблока А задания коэффициентов, гдепроисходит умножение сигнала у,(1:-)(.:=1,щ)с х-го выхода блока 3 за"пяздываяия на постояяжи коэфициеятСигналы 8 у И-) ;В у,(И"- ь) с выходов второго блока ц задания коэффициентов поступают на соответствующие входы второго бпока 655суммирования где складываются. Сигнал я ( с) с выхода второго блокг 6 суммирования поступает на второй вход третьего блока 7 суммирования, где складывается с сигналому, поступающим с выхода первого блока 5...

Номер патента: 1425601

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Лебедев, Морщихин, Шароватов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая, цифровая

...модели 20 Ущ(п) поступают, соответственно, на второй и первый входы первогосумматора 1, на котором вычисляетсяих динамическое рассогласование (невязка) 9 (п) = У (и) - У(п) .При отклонении параметров элементов системы от исходных значений сигнал динамического рассогласования отличен от нуля, что инициирует работу блока 12 управления реверсивным счетчиком, который анализирует знак величины где В8, 6- максимальное, минимальное и амплитудное значение невязки на интервале собственных колебаний системы.Алгоритм настройки несущей частоты напряжения питания двухфазного асинхронного двигателя определяется рекуррентным соотношением Е(п+1) = Г(п)+ьГ вЦп К где и - номер шага настройки частоты; Ь Г - шаг настройки частоты, выбираемый из условия...

Номер патента: 1425602

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Гавриш, Исмаилов, Лебедев, Шваченко

МПК: G05B 13/02

Метки: значений, сигналов, экстремальных, электрических

...на входе 20 устройства больше предыдущего значения аналоговогосигнала, то количество импульсов, поступивших в счетчики 8 и 9 н режимеобратного, счета, больше количестваимпульсов, поступивших в счетчики 8и 9 в режиме прямого счета, поэтомув какие-то моменты времени на выходах обнуления счетчиков 8 и 9 появляются сигналы логического О 0 которые устанавливают триггеры 10 и 11в единичное состояние,Если в момент времени(фиг.2)на прямом выходе генератора 18 устанавливается логический "О", то на выходе первого формирователя 16 импульсон формируется единичный импульс,который пос 1 упает через элементыИ 12 и ИЛИ 6 на вход установки "0"первого счетчика 8, сбрасывая его внулевое состояние, а во втором счетчике 9 сохраняется разность...

Номер патента: 1425603

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Демидась, Денисюк, Кондратик, Семчук

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: программного, циклового

...установится единичный ПОГический уровень которьгй сбросит г. первый Двоггчньгй счетчик 2 импульсов В нулеВОе состояние. В дяльней 1 пем блоком 14 коьмутирующих элементоВ обеспечивают Включе 11 ие исполнительныхмеханизмоВ объе 1".Я 7 "правления ЯД необходимое для содержащегося Во втором двоичном счетчике Я импульсов текущего шага управления., и после ОкончЯния их работы опять ПОДЯют еДи ничньгй логиче, кий Уг,овень на шину 0записи Дг 1 О 11 зойле 1:.,япнрь 1 я ЯРКгшем шаге управления состояний датчиков блока 1 даг 1 иков положений В певвый элемент 11 оперативной памяти и информации Включения исполнительных механизмов объекта 7 управления ва Второй элемент 12 оперативной памяти. После этого Во Втором двоичном счет" чике 8 импульсов...

Номер патента: 1425604

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Алферьев, Еремеев, Красильщиков, Плотников, Фоменко

МПК: G05B 19/418

Метки: гальваническим, производством

...Коммутатор 17 выполняет следутОщую лагическлО аперяциО; сслк няодном входе имеется шифр детали,причем состояние гальванических линий таково что детали этого шифрамогут быть запущены хотя бы на однугальваническую линию, то 6 а выходекоммутатора 17 формируются кодышифра детали, относительное отклонение запасов готовых деталей отнормативного уровня и знак Отклонения, которые поступают на первыйрегистр 19, предварительно сброшен "ный сигналом запуска генератора 13и записываются в нем только в тамслучае, когда текущее значение относительного отклонения запасов обработанных деталей от нормативного уровня, поступающее на вход третьего блока 9 сравнения,. меньше предыдуще-" го, поступающего с выхода регистра 19 на второй вход блока 9...

Номер патента: 1425605

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Прудков, Хомяченко

МПК: G05B 19/18

Метки: гидроприводом, многодвигательным, программного

...3-1 и 3-2 ,фиг.2) неодинаковы, происходит перекос исполнительного органа 1 и может произойтиего заклинивание. Ренерсивный счетчик 62 блока 47 устранения перекосаконтролирует разность перемещенийштоков гидроцилиндрон 3-1 и 3-2 благодаря подключению к его счетнымвходам "+" и "-" датчиков 4-1 и 4-2перемещения исполнительного органа 1.При наличии разности перемещенийгидроцилиндров 3-1 и 3-2 на выходесчетчика 62 появляется число одногоили другого знака н зависимости отзнака разности перемещения гидроцилиндров 3-1 и 3-2. Если, например,гидроцилиндр 3-1 опережает гидроцилиндр 3-2,. то знак числа в счетчике 62 "+", и наоборот. При достижении числом в счетчике 62 порога нечувствительности, задаваемого задатчиком 64, срабатывает звено 63...

Номер патента: 1425606

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Биличенко, Мулько, Панич, Сачанюк

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416 ...

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...регистр 6 памяти первой координаты записывают координаты . центра интерполируемой дуги окружности относительно начальной точки по другой координате, в регистр 7 памяти второй координаты - координаты центра интерполируемой дуги окружности относительно начальной точки по первой координате, в регистр 2 длины отрезка и сдвигающий регистр 22 - длину радиуса интерполируемой дуги окружности, в блок 3 задания скорости - величину контурной скорости перемещения.По сигналу "Пуск" начальной установки на выходе элемента ИЛИ 19 появляется единичный сигнал, поступающий на управляющий вход блока 18 коммутации. По этому сигналу с выхода сдвигающего регистра 22 во вторые блоки 5606 каждом такте поступают на входы блока 21 сравнения и схемы 23 и 25...

Номер патента: 1425607

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Колотушкин, Минутин

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...последующих микрокоманд 07программы, где в разряде Л записан логический нуль, В поле "Адрес перехода" записан адрес следующей микро- команды программы, в полях "Управляющие воздействия" и "Адрес мультиплексора" записана информация, соответствующая алгоритму программы. В разрядах "Обнуление счетчика" и "Переключение буферных регистров" записаны логические нули.На первый вход элемента ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ-НЕ 9 подается логическая единица с выхода 4 второго регистра 4, на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ пъдается также логическая единица с управляющего выхода блока 3 памяти. Следовательно, на первый вход элемента И 10 поступает логическая единица, разрешающая прохождение тактовых импульсов на вход записи второго регистра 4. Первый...

Номер патента: 1425608

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Бондаренко, Верба, Решнюк, Скорина, Чекед

МПК: G05B 19/18

Метки: выделения, реверса, сигналов

...12 знака, дублируякоманду со схемы 4 совпадения. Далее,при такой очередности поступлениявходных сигналов, процесс повторяетсяи сигнал на выходе триггера 12 знакане изменяется.Если входные сигналы поступают наустройство в обратной последовательности (обратный ход механизма), тосигнал, поступающий на "Вх.3" послепервого входного сигнала ("Вх. 1"),через схему 8 совпадения и элементИЛИ 11 установит триггер 12 знака вединичное состояние, а триггер 1в нулевое состояние (фиг. 2), Припоступлении входного сигнала на"Вх,2" триггер 2 установится в единичноесостояние и подготовит к открываниюсхемы 5 и 6 совпадения, а сигналомс выхода схемы 7 совпадения установится в нулевое состояние триггер 3и через элемент 11 - в единичное состояние триггер 12,...

Номер патента: 1425609

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Бабенко, Глухой, Голик

МПК: G05B 19/40

Метки: исполнительными, механизмами, многоканальное

...канала управления иэ запоминающего устройства код,определякщий режим работы каналауправления (программируемый формирователь 8 работает в таком режиме,при котором после "загрузки" его некоторым кодом по каждому импульсу,поступающему на его вход с генератора 4 импульсов, значение этого кодауменьшается на единицу до нулевогозначения, ожидая "загрузки" новогозначения кода). Реализуется это сле 1дующим образом,Управляющее устройство выцает навход дешифратора 1 адрес соответствующего Формирователя 8 и адрес ячейки блока 3 памяти, в которой хранитсякод управления режимом работы формирователя 8. Дешифратор 1 формирует свыхода по шине Эк (фиг. 1 и 2) разрешающий потенциал на вход формирователя 3. Одновременно по адресу, заданному на вход...

Номер патента: 1425681

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Линков, Филин

МПК: G05B 19/18

Метки: линейных, систем, цифровых

...с 1-и= 55 =5-4-1 адреса по первому и второмувыходам программируются соответственно коэАфициенты знаменателя и числителя передаточной Аункцни 0(х):+ О,.х + 1,хэ + 1,х 4 По 1= 5-адресу по третьему выходу 5программируется единица, соответствующая импульсу "Сравнение". Адрес Выходы Выходы Адрес 3(20) 2(19) 1(18) 3 2 1 0 0 О 0 0 0 0 0 К-П0 К-П К-П+1 0 0 0 0.О Первый и второй накапливающие сумматоры по модулю два можно реализовать на 1 К-триггерах со сбросом, включенныхО как триггеры со счетным входом Т-типа (1- и К-входы соединены вместе).Разрядность накапливающих сумматоров по модулю два, т,е. количество триггеров равно разрядности сдвиговых 45 регистров с обратными связями.Устройство работает следующим образом.Первоначально первый 1...

Номер патента: 1425077

Опубликовано: 23.09.1988

Автор: Боков

МПК: B25J 7/00, G05B 11/44

Метки: микроманипулятора, привод

...могут осуще:твляться одновременно.Формула изобретения1. Привод микраманипулятара, содержащий корпус, внутри ка".араго усИ зобретение относится к работотехнике.Целью изобретения является расширение технологических возможностейпутем обеспечения управляемых угловых перемещений рабочего органа.На. Фиг. 1 изображена конструктивная схема привода микроманипуляторайа Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1;а Фиг. 3 разрез Б-Б на Фиг. 1;. Иаиг. 4 - пневматический усилитель.Привод микраманипулятора содержитрабочий орган 1, который установленс зазорами по трем координатам в кор" ,"5усе, состоящем из основания 2 крышКи 3 и стенок 4-7, в которых выпал",нены попарно расположенные, например,пневмостатические карманы соответственно 8-13, образующие...

Номер патента: 1427327

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Баранов, Гостев, Кобяков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...импульеую тактового генератора 10 подаются Иа вход счетного триггера 13, который осуществляет своими импульсами на прямом и инверсном выходе коммутацию ключей 17 и 19 по управляющим входам, формируя тем самым первый и второй интервалы управления соответственно, причем импульс с прямого выхода в первом интервале управления включает ключ 17, а во втором интервале выключает его, импульс с инверсного выхода в первом интервале управления выключает ключ 19, а во втором интервале - включает его. Выходные импульсы тактового генератора 10 поступают также на вход второго формирователя импульсов 14, иа выходе которого формируются короткие импульсы, первый из которых служит для стробирования сигнала ошибки при подаче его на управляющий вход...

Номер патента: 1427328

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Макаров, Петрыкин

МПК: G05B 11/18

Метки: запаздыванием, позиционный, регулятор, систем

...меньше а сигналЧ на выходе компаратора 5 становится равным О, Соответственно становятся равными 0 сигналы Ч и Чр . Сигнал Ч принимает единичное значение, но появление сигнала Ч 11 или Ч на выходах элементов 13 и 14 не происходит, поскольку сигнал Ч имеет нулевое значение.Исполнительный механизм 20 оста навливается, но в связи с продолжающимся процессом изменения сигнала рассогласования Ч при дальнейшем его уменьшении, когда его величина становится меньше эоны нечувствитель" 15 ности компаратора , происходит пропадание сигнала Ч на его выходе. На фиг. 2 представлен процесс регулирования в случае, если Ь 1 О, но имеет достаточно малую величину, 20 которой можно пренебречь при анализе переходного процесса, При дальнейшем . изменении...

Номер патента: 1427329

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Плетнев, Попов

МПК: G05B 11/26

Метки: воздействия, корректирующего, привод, программного, регулятора, формирования

...что препятствует поступлению стробированных импульсов программного перемещения на выход дискриминатора 10 через элемент И 34 в диапазоне рабочих скоростей рабочего органа программного регулятора, По мере разгона двигателя на холостом ходу период следования импульсов программногоперемещения становится меньше первого порога срабатывания реле 7 времени, и на вход включения реле 7 вре" мени начинают поступать импульсы,устанавливающие триггер 30, при этом происходит формирование выходных им 30 перемещения в реверсивный накопитель6 в соответствии с характеристикой 35 1. Устройство для формирования корректирующего воздействия через привод программного регулятора, содержащее генератор импульсов, подключенный первым выходом к синхро-входу...

Номер патента: 1427331

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Барский, Утенков

МПК: G05B 17/00

Метки: индикатор, маневра

...12-2, , 12-и. Последний вернется в исходное положение и изменит настройку регулятора 10 значения порога в сторону уменьшения порога срабатывания порогового элеменТр е еУ Т,+1 где К"- угол курса;о - угловая частота переменноготока;С - время.Эти сигналы поступают на входы 40 . демодулятора 2; 3. С выходов демодуляторов 2, 3 сигналы, пропорциональ. - ные восточной Чапа и северной Ч сов К составляющей скорости движения судна, поступают на входы диффе ренциаторьв 4, 5, которые вырабатывают сигнал, пропорциональный производной сигналов ЧвыК, ЧсовК. Передаточная функция дифференциатора , имеет вид 50 где Т - постоянная времени (Т -60 с);Р - оператор дифференцирования 55При рыскании судна на курсеили изменении скорости на выходах...

Номер патента: 1427332

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Устинов

МПК: G05B 19/08

Метки: гайковертом, резьбовых, сборке, соединений

...узла изменяется на один шаг резьбы, а один импульс на выходе датчика угла соответствует изменению высоты где а Н - изменение выеоты собираемого узла при повороте шпинделя на угол 36.;Я - шаг резьбы.При этом высота собираемого узла определяется следующим образом:Н=Н -Ндн,где Н - первоначальное значение высоты;И - количество импульсов датчика7 угла, Ьостуйивших на счетный вход счетчика 23.При достижении требуемой высоты собираемого узла код вычитаемого из выражения (1), устанавливаемый при помощи программного переключателя 25, совпадает с кодом на выходах дешифратора 24, условие сов- падения для элемента И 26 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение "1", которым триггер 17 устанавливается в единичное состояние,...

Номер патента: 1427333

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Данилкина, Марков, Назаров, Скворцов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного

...значения,расчетов, до получения окончательныхзначений, используемых в интерполяторе 10,Интерполяторы 10 и 11 служат дляравномерного изменения выходного кода во времени таким образом, что кконцу заданного периода интерполяции на выходе нарабатывается код,равный входному, т.е. интерполяторэквивалентен цифровому интегратору. С синхронизатора 1 на интерполяторы 10 и 11 поступают опорные частоты, обратно пропорциональные периоду интерполяции, которые умножаются на входные коды и формируют интерполяционные частоты (т.е. производится преобразование код-частота), накап 1427ливающиеся в выходных счетчиках, формирующих выходной код.На выходе интерполятора 11 формируется код программного угла сопровождения, изменяющегося на полупе 5 риоде по...

Номер патента: 1427334

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Мурза, Раисов, Середкин

МПК: G05B 19/418

Метки: многокоординатным, оборудованием

...из преобразователя кода 14. Если приращение положительно, то на линии 47, ""1", а на линии 48 - "0", счетчик работает на суммированиеПри отрицательном знаке приращения на линии 47 - "О", на линии 48 - "1" и счетчик работает на вычитание. После выдачи каждого импульса на выходХ или -Х в счетчик 42 записывается в режиме параллельной записи число 1011 (одиннадцать), При этом на выходах -Х и тХ - "1", на входе Ъ счетчика 19 " также "1", С приходом четвертого импульса на линии +Х появится уровень "О", Через время задержки, определяемое КС-цепью, на вход У счетчика 42 поступит сигнал "0", устанавливающий счетчик 42 в состояние 1011, При отрицательном знаке приращения счетчик работает на вычитание и с прихо - дом четвертого импульса...