Измеритель динамических параметров

,120180 О 3/О ог ерног тье етчика дом второ го вторым первым в одключен триггера,дом к ныхоа выход у ду реве множител входомого счетчи динен нта И астотырого эл с третьим ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАЯ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 21) 3684546/24-24.С 56 Авторское свидетельство СССР Р 377739, кл. 6 05 В 23/021971,.Авторское свидетельство СССР Гф 881680, кл. б 05 В 23/02,1979. 54)(57) ИЗМЕРИТЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ, содержаший блок зада" ния, подключенный выходом к входу проверяемого объекта, выход которого соединен с входом формирователя, генератор импульсов, первый элементИ, первый триггер, первый счетчик, блок индикации, аналого-цифровой преобразователь и реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цель повышения точности измерения, в него Рвведены второй триггер, умножитель частоты,второй и третий элементы И, второй и третий счетчики, элемент И-ИЛИ и1 функциональный преобразователь, причем выход формирователя соединен с первым входом первого счетчика.и с первым входом умножителя частоты, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, входом первого триггера, первым входом первого элемента И, первым входом третьего элемента И и первым вхомента И-ИЛИ, второй вход ко-одключен к первому выходусчетчика и первому входу вто рого элемента И, соединенного вторым входом с выходом второго триггера, а выходом - с входом второгосчетчика, выход которого подключенчерез функциональный преобразователь к входу аналого-цифрового преораэователя, третий вход элементаИ-ИЛИ соединен с вторым выходом перного счетчика и вторым входом тре го элемента И, выход которого подкл чен через третий счетчик к первому входу блока индикации, соединенного вторым входом с выходом аналого-цифрого преобразователя, выход первого триггера подключен к четвертому вхо ду элемента И-ИЛИ, выход которого соединен с первым входом реверсивно го счетчика, подключенного вторым входом к выходу первого элемента И, второй вход которого соединен с третьим выходом первого счетчика, выход - с третьим выходом первого счетчика, выход блока задания соединен с вторым входом первого, Изобретение относится к автоматике и может быть использовано дляопределения коэффициентов передаточных функций систем автоматического регулирования,Цель изобретения - повышениеточности измерения,На фиг.1 представлена блок-схема измерителя; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства,Измеритель содержит блок 1 задания, проверяемый объект 2, формирователь 3, генератор 4 импульсов, первый элемент И 5, первыйтригГер б первый счетчик 7, блок8 йндикации, аналого-цифровойпреобразователь АЦП) 9, реверсивный счетчик 1 О, второй триггер 11,умножитель 12 частоты, второй и третий элементы И 13 и 14, второй итретий счетчики 15 и 16, элементИ-ИЛИ 17, функциональный преобразователь 18.Устройство работает следующим образом.Относительный коэффициент затухания при о 1 нократном воздействиина проверяемый объект определяюткак косинус угла сдвига фаз междукривой свободных колебаний и опорным гармоническим колебаниемфиксированной частоты.О СО 1 Ур - Угде Т - сдвиг фаз между свободнымколебанием системы с периодом27Т = - и опорным колебанием Х =дА 51 ии)Е = А 51 и =-цЭ - частотафсвободных колебаний; А - константа.При О = 1 значение этого напряжения численно равно величине относительного коэффициента затухания.1Таким образом, задача сводитсяк определению значения косинусаугла, соответствующего фазовомусдвигу, измеренному по кривой переходного процесса.Импульс начала измерения посту"пает с блока 1 задания на проверяемый объект 2, формируя единичноевозмущающее воздействие. Одновременно этим же импульсом триггер 11опрокидывается в единичное сос-,тояние, а счетчик 7 разрешаетпрохождение импульсов с выхода генератора 4 на суммирующий вход реверсивного счетчика 10.201800 25 30 с выхода умножителя 12 черезэлемент И 13 поступают на входсчетчика 15 до тех пор, пока содержимое реверсивного счетчика 10 35не станет равно нулю после чего9на выходе установится низкий уровень, опрокидывающий триггер 11 внулевое состояние, закрывая элементИ 13, Коэффициент умножения умножителя 12 выбран таким образомйчтобы обеспечить заданную точностьизмерений, если выбрать его равным360, то на его выходе будет присутствовать импульсная последовательность с частотойравнойФ 60 с50 10 5 20 Реакция проверяемого объекта 2 поступает на формирователь 3 который вырабатывает короткий импульс при прохождении выходного сигнала с выхода проверяемого объекта. 2 через ноль, После первого прохождения выходного сигнала через ноль счетчик 7 закрывает элемент И 5 и разрешает прохождение импульсов сГ выхода генератора 4 через элемент И 14 на вход счетчика 16. Одновременно импульсы с выхода триггера 6 через элемент И-ИЛИ 17 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 10. К моменту второго прохождения через ноль выходного сигнала проверяемого объекта в реверсивном счетчике 1 О будет записано ,число, соответствующее фазовому сдвигуна частоте собственнык колебаний проверяемого объекта.Одновременно в счетчике 16 будетзаписано число, соответствующееполупериоду собственных колебаний.После этого на вычитающий вход реверсивного счетчика 10 через эле.мент И-ИЛИ 17 начнут поступать импульсы с частотой генератора 4, уменьшая содержимое реверсивного счетчика 10. Одновременно импульсы гдев часто собственных колебанийобъекта,При этом в счетчике 15 будет записано число, соответствующее в градусах величине угла. Цифровой код с выхода счетчика 15 поступает на вход Функционального преобразователя 18,который преобразует его в статический аналоговый сигнал,амплитуда которого изменяется.1201800 предназначенную для выполнения1подобных функций.Далее амплитуда аналоговогосигнала измеряется АЦП 9 и отоб-ражается блоком 8 индикации. ЮюхоУУ ЮыййУФ оставитель П.Кудрявцев ехред Т, Дубинчак Корре М.Самборская.Сер дак Тираж 862 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 13035, Москва, Ж"35, Раушская.4 аб. лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 по косинусоидальному закону в зависимости от входного числа. В качествд функционального преобразователя возможно, например, использовать микросхему К 505 РЕ 3-0068,Подписноеета СССРрытий