G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1636556

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Абрамов, Ватуев, Кузин, Малиновский, Романцов, Руфов

МПК: E04G 21/22, G05B 11/00

Метки: агрегата, местоположения, площадке, рабочей, строительного

...по которым согласно зависимостямопределяют Ои 6. Зная величины с, -2 6 иЛ Л 62 по зависимостям (2) вычисляют Углы ф, Ц,и ( . При этом расстояние между фотоприемниками Ф и Ф составляет величину а, между фотоприемниками Фи Ф - величину в, а расстояние между лазерными источниками излучения П и П - А.Величины а,в,А вводятся с клавиатуры в память контроллера 5. Зная величины Ч 1 Чг ф Щ и (6 и используя зависимости (3) вычисляют стороны Ь и М и диагонали Э и Р четырехуго. ъника П,Ффд . После этого вычиспяют координаты 7, Х,р, Ур Хр и Я согласно зависимостям 4, которые определяют положение строительного агрегата на площадке,Способ контроля местоположения строительного агрегата на рабочей площадке обеспечивает воэможность создания...

Номер патента: 1636830

Опубликовано: 23.03.1991

Автор: Горун

МПК: G05B 11/14, G05D 7/06

Метки: расхода, регулятор

...открывает вентиль 8, Вследствие этого на Я увеличивается расход Ц жидкости (или газа), подаваемой по трубопроводу 9, уменьшая отклонение параметра от задания. Оно начинает уменьшаться, но ввиду недостаточности регулирующего воздействия исчезнуть не может.Поэтому в моменты й ,1 ,1 ,С генератор 3 тактовых импульсов формирует еще импульсы, и аналогичным образом формируются еще ШИМ-сигналы Цяф9 е уапц и т.д., включая соответствующие вентили 8, пока сигнал рассогласования Б 1 не достигнет нуля в момент 11. С уменьшением сигнала рассогласовния снижается частота импульсов на выходе генератора 3 тактовых импульсов и соотвесттвенно увеличивается36830 6повышенное быстродействие регулятора.Дополнительно, ввиду простоты и надежности...

Номер патента: 1636831

Опубликовано: 23.03.1991

Авторы: Калиногорский, Коршиков, Котухов, Мельник, Туманов, Чурилов, Шерышев

МПК: G05B 13/00

Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов

...83, итретьих источников 84 постоянного напряжения, итретьих групп 85 ключей. Вход 86 анализатора 5 входного сигнала объекта соединен с первыми входами первых пороговых элементов 83, вторые входы которых связаны с выходами третьих ис источников 84 постоянного напряжения, настроенных так, что на второй вход первого порогового элемента 83 подан сигнал "1", на второй пороговый элемент 83 - "2", и т.д. на последний первый пороговый элемент 83 подан сигнал величиной и.1636831Выходы первых пороговых элементов той 106 и пятый 107 нормально разомк соединены с управляющими входами нутые ключи, седьмой сумматор 108. Интретьих групп 85 ключей (фиг.16). формационный вход шестого ключа 106 Вход 87 анализатора 5 входного сиг- связан с входом 109, а...

Номер патента: 1638706

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Коновалов, Лазарев, Михуткин, Осипов

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...11, входкомпаратора 10 является входом Формирователя сброса, выход ждущегомультивибратора 11 - выходом формирователя сброса.Устройство работает следующим об-разом. 40Входной сигнал Х(й) и опережающийего по фазе сигнал Х(1) с выходаФильтра 1 через второй 5 и первый 2релейные элементы 2 соответственнопоступают на входы блока 6 вычитания. 45На выходе блока 6 вычитания Формируется импульсный корректирующий сигнал Х , амплитуда которого не зависит от амплитуды входного сигналаХ и определяется уровнем ограни 50чения первого и второго релейныхэлементов. Импульсный корректирующийсигнал ХФиксированной амплитуды 6с выхода блока б вычитания поступает на сигнальный вход регулиру 55емогоусилителя 8. Ча управляю щий вход регулируемого усилителя...

Номер патента: 1638707

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Агаларова, Сень, Фишман

МПК: G05B 19/18

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...блока 5 сравнения появляется единичныйсигнал, который вызывает появлениенулевого потенциала на выходе элемента ИЛИ 15. Сигнал установки в состояние "О" на входе сброса счетчика 9импульсов меняется на сигнал, разрешающий прохождение на счетный входсчетчика 9 импульсов распределителя 1по линии связи 1. При и-кратном контроле (контроль определяется емкостьюсчетчика) правильности срабатывания 40датчиков на выходе счетчика 9 импульсов появляется сигнал переполнениясчетчика, который поступает на второйинформационный вход мультиплексора 7,на его выходе появляется сигнал, кото рый командой увеличивает число всчетчике 4 импульсов на единицу, чтообеспечивает переадресацию блока 2памяти на следующий шаг программы.Если срабатывание блока 5...

Номер патента: 1638794

Опубликовано: 30.03.1991

Авторы: Конуров, Мочалов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: амплитудный, самообучающийся, селектор

...к пороговымВХадаМ 1,:1 ОРЫХ ПОРОГанЬ)Х Эт)ЕМЕНТОВ верхнет о 5 и нтл)снего 6 уровней срабатываниьБ)10 к 15 обнаружения ошибок Й)иг.2) СОЛЕж)ЛТ т)КЛ)ОЧЕНН)ДЕ 11 ОСЛЕДОватЕЛЬНО первый элемент )1 Е 48, первый элемент И ). первы)л формирователь 50 нормированного импул)-.са и второй элемент ИЕ 51 ПаСЛ(ттаватЕЛЬНО ПОДКП)О:тЕННЫЕ ;-торой элемент И 52, второй формирователь 53 нормированного импульса и третий элемент НЕ 5 А , паследона- ТЕЧ),НО ВКЛ)От-Е 11 нт)Е:.паттЕНТ Щ;Яэлемент 56 задержки и перекл)очательа та кже три 1 Ген 5)(тт елт лц)линый и нулевой входы катаного цадклточены СОТВЕТСТВЕННО Ч ПЕ)тн ")Му .79 И В 1 О рому 60 выходам перектт)очателя 57 а5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 единичный 61 и нулевой 62 выходы подключены соответственно...

Номер патента: 1640667

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...звеньев; 5 участки прямых, ограничивающих линию переключения в правой полуплоскости фазовой плоскости; 8Х - ао = Ь, = сопят, (1)1Х -(Т Х + Х - Ь), (2) Пусть первое 4 апериодическое звено имеет уровень насыщения а При Х = ао + Ьо и при Х ) 0 (входной сигнал продолжает возрастать) первый 2 релейный элемент с зоной нечувствительности остается во включенном состоянии, а сигнал Б начинает увеличиваться и при В = Ь произойдет включение второго б, релейного элемента. Считаем, что Ь - Ь О = Д, Ь малак величина (Д О). Если входной сигнал Х продолжает возрастать, то и в новом контуре возникает скользящий режим, для которогоА, А,А А 20 точки пересечения фазовой траектории с линиями переключения в системе с релейно-импульсным...

Номер патента: 1640668

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Батюшков, Коновалов, Лазарев, Павлович, Ратников

МПК: G05B 11/01

Метки: постоянного, привод, следящий, электромеханический

...усилителя 9 постоянного тока поступает на якорную обмотку электродвигателя 10 постоянного тока. Электродвигатель 1 О через механическую передачу 11 обеспечивает заданное перемещение объекта регулирования.Вал электродвигателя через механическую передачу соединен с измерителем 12 углового положения, выходным сигналом которого является напряжение постоянного тока, которое сравнивается на измерителе 1 рассогласования с управляющим приводом сигналом.Таким образом, в предлагаемом приводе за счет введения последовательно соединенных генератора сигнала вибрационной линеаризации и второго сумматора, включенного в позиционный контур привода, в механической подсистеме (электродвигатель - исполнительный механизм - измеритель углового положения)...

Номер патента: 1640669

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Архангельский, Замбржицкий, Муратова, Петухова, Свицын, Семенов

МПК: G05B 11/01

Метки: корректирующее

...который представляется алгебраической суммой двух сигналов: полезного сигнала и сигнала помехи, и последующей полной компенсации запаздывания полезного сигнала путем подсуммирования к сглаженному сигналу на выходе инерционного звена компенсирующего сигнала,пропорционального величине приращения ступеньки за такт.Устройство работает следующим об- разом.От источника ступенчатого сигнала на вход 10 тактовой частоты устройства поступают импульсы тактовой частоты, на вход 9 ступенчатого сигнала - линейно изменяющийся ступенчатый сигнал, смена уровня ступеньки которого происходит в момент появления кратковрЕменного импульса тактовой частоты на входе 1 О. Этот уровень ступеньки держится на входе 9 в течение такта.Ступенчатый сигнал с входа 9...

Номер патента: 1640670

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Авруцкий, Емельянов, Иванов, Коровин, Мамедов

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная

...последовательно соединенные второй релейный элемент 16, входом которого является сигнал ошибки х(С) с блока 2 сравнения, и второй интегратор 17 с ограничениями по выходу, выходом которого является сигнал-оператор(С). Умножитель 15, выходом которого является сигнал управления П(С) контура координатной обратнойсвязи, подключен к входу сумматора 18, к второму входу которого подключен умножитель 1 О, выходом которого является сигнал управления Б(С) другого контура координатной обратной связи. Сигнал управления П(й) с выхода сумматора 18 подается на входобъекта 1 управления,Система работает следующим образом.Контур, обеспечивающий устойчивость положения равновесия объекта управления, работает следующим образом.Выходной сигнал у(й) объекта 1...

Номер патента: 1640671

Опубликовано: 07.04.1991

Автор: Догановский

МПК: G05B 13/02

Метки: координатно-параметрической, многомерная, стабилизации

...объекта управления, причем 0 - скалярное координатное, С(1 = 2,п) - параметрические управляющие воздействия, ь Учк(Р), Яц(Р) (1 = 2,п) - составляющие пере- Ос даточных функций координатного б и пара- фь метрических 7-1,7-(и) каналов регулятора С) многомерной системы координатно - пара- О метрического управления, Е= дгхф=1,я - , составляющиее сигналов рассогласований (ошибки).Уравнения, описывающие работу системы, записываются в следующем виде 0 = ЩР)Е 1 С 1 = ЧЧс(Р) Е (1 = 2, и), х = Щ(Р) (КО), (1 = 1,и), К = С/О (1 = 2,п).На основании указанных уравней структурная схема системы состоит из замкнутых .контуров: координатного, представляющего контур с предаточной функцией прямой цепи К 1 Ю 1(Р)ЩР), и ипараметрических, каждый из...

Номер патента: 1640672

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Авдеев, Дьячко, Коровин, Кошелев, Мышляев, Оржех, Теплова, Филатов

МПК: G05B 13/02

...для инерционного звена первого порядка этот коэффициент вычисляют по выражению е , где Т - пос-ттоянная времени, а для интегральногозвена равен единице. Выходной сигнал масштабирующего блока 11 поступает на замкнутый контур неявногообращения оператора модели 5 объектабез запаздывания, включающего кромеэтой: модели регулирующий блок 9 иблок 10 сравнения. В блоке 10 сравнения из выходного сигнала масштабирующего блока 11 вычитается выходной сигнал модели 5 объекта без запаздывания, сигнал о полученной разности преобразуется в регулирующемблоке 9, например, с пропорционально-интегральным законом регулирования, в сигнал У(с) и поступает намодель 5 объекта без запаздывания ина сумматор 8, Чтобы исключить эффект11(й) из выхода объекта 1...

Номер патента: 1640673

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Козлов, Туник

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремального

...Йу/Йх. Скорость нарастания амплитуды колебаний до установившегося значения и спадания по мере 45 приближения к экстремуму определяется коэффициентом демпфирования линейного звена 4. Входной и выходной сигналы перемножают на синхронном детекторе 6. Если необходимо учесть инерционность объекта, то фазу входного сигнала регулируют с помощью фазосдвигающего устройства 5. Выходной сигнал синхронного детектора по-. дают на исполнительный элемент 7, который вырабатывает регулирующее воздействие. Объект приближается к экстремуму, его коэффициент передачи уменьшается (уменьшается отклонение от экстремума, уменьшается Йу/Йх) - падает амплитуда автоколебания. По достижении экстремума, авто- колебания срываются, так как Ко = = йуйх = О. Обратная...

Номер патента: 1642444

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Хмельник

МПК: G05B 13/00

Метки: мощности, оптимальный, перетоков, регулятор, частоты, энергосистемы

...своем выходе потенциалев=О при хО;еп0 при хпО.Отсюда следует, что управляемый вентиль переменного тока 8 - гл при еп0 ведет себя как вентиль 11 переменного тока, а при 20 еп = О представляет собой разомкнутую цепь.Таким образом, управляемый вентиль переменного тока 8 - п 1 функционирует в соответствии со следующим соотношени ем:если хО, то Оп неограничено и дп = 0;еслихп 1 О,то Оп О, сЬ О, Оп 4 п=О,30 т.е, представляет собой либо вентиль переменного тока (при хп 1 0), либо разомкнутую цепь (при х,п0) .Блок 5 модуляторов является источником синусоидальных токовопределенной З 5 величины, а на его выходе имеется выходное напряжение О. Таким образом, трансформаторы 9, вентили 8, резисторы 10 и блок 5 модуляторов описываются такими же...

Номер патента: 1642445

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Войнов, Кручинкин, Мосевкин, Никонов, Ромашко

МПК: G05B 19/08

Метки: включения

...одновибратора1642445 40 45 50 29. При этом сигнал с выхода 20 поступает на входы установки в "1" триггеров 91, 929 п, и на их выходах формируются сигналы "1", которые включают соответствующие элементы. в блоке 12 развязок. В результате на выходах 21, 22 и 2 л появляютСя сигналы о выключении соответствующих исполнительных элементов в энергетической установке, На выходах 17 ь, 17 з и 17 появляются ответные сигналы, которые выключают соответствующие элементы в блоке 7 развязок, а на выходах блока 7 развязки появляются "0", которые преобразуются соответствующими элементами в блоке 8 инверторов в "1". Данные сигналы поступают в блок 6 блокировок, на выходах 311, 312 и 32 п которого также формируются сигналы "1", эти сигналы обнуляют все...

Номер патента: 1642446

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Благодарный, Скапенко, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: контроллер, программируемый

...устанавливается в нулевое состояние, сигнал на выходе элемента И 19.2 исчезает, а на выходе элемента ИЛИ - НЕ 26 появляется. По очередному импульсу последовательности Т 1 в регистр 6 адреса записывается адрес очередной микрокоманды и триггер 10 блокировки устанавливается в единичное состояние. По импульсу последовательности Т 2 в регистр 7 микрокоманд записывается код очередной микрокоманды, Далее контроллер при выполнении микрокоманд типов МК - 1 и МК - 2 функционирует аналогично описанному выше алгоритму,Выполнение МК - 3, В процессе выполнения МК - 3 из блока 1 памяти считывается две микрокоманды. В первой микрокоманде содержатся коды условий, проверяемых после выполнения микроприказов. Число этих кодов равно разрядности поля...

Номер патента: 1644081

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Бровкович, Кузнецов

МПК: G05B 5/01

Метки: гистерезиса, компенсации

...х , при которой был осуществлен выход на горизонтальную полку, т,е, величины х(С) в момент, когда произошло выполнение условия (ду/йх ( 6 Я, а интегратор 5 интегрирует сигнал, пропорциональный знаку скорости изменения входного сигнала с выхода компаратора 4.На выходе интегратора 5 формирует 15 ся корректирующее воздействие видадх х(С)=1 сз 1 дп (- - )йС,. Ц ДСКорректирующее воздействиех(С)суммируется с основным воздействиемх в сумматоре 2. Результат сложенияподается на вход 6 элемента 11.1Следовательно, корректирующее воздействие ох обеспечивает быстроепрохождение горизонтальной полки домомента, пока не будет выполнятьсяусловие йу/с 1 х , При этом компаратор 9 формирует единичный сигнал. Врезультате этого интегратор 5 переходит в...

Номер патента: 1644082

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Геращенко, Гуськов, Куприянчик

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...высокочастотной составляющей на вход первого сглаживающего фильтра 6, состоящего из резистора 14 и конденсатора 11. Вентиль 5 и сглаживающий Фильтр 6 в совокупности образуют однонолупериодный выпрямитель, на выходе которого формируется постоянное напряжение, пропорциональное высокочастотной составляющей выходного сигнала датчика 2, Выходной сигнал выпрямителя 3 поступает на первый вход блока 17, Кроме того, выходной сигнал датчика 2 подается на первую обмотку 8 управления электрогидравлического клапана 7, которая представляет собой апериодичес 55 кое звено первого порядка, и на вто-рой сглаживающий Фильтр 16, который также может быть представлен аперио 82дическим звеном первого порядка, Навыходе Фильтра 16 Формируется...

Номер патента: 1644083

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Дорохов

МПК: G05B 11/01

Метки: вала, момента, нагрузки, регулированием, следящая

...сумматора 12 сигнал проходит через первый сумматор 2 на вход первого исполнительного устройства 1, выход которого является выходом системы. Момент вала нагрузки с выхода первого исполнительного устройства 1 преобразуется датчиком 3 момента вала нагрузки в электрический сигнал, который поступает на вход нелинейного 40 элемента 4 и на первый вход блока 10 умножения. Система отслеживает координату положения входного вала. После вхождения системы в упор на управляющий вход ключевого элемента 9 поступает сигнал от датчика 8 фиксации начала вхождения системы в упор, и ключевой элемент 9 переходит из разомкнутого состояния в замкнутое, Сигнал от блока 10 поступает через ключевой элемент 9 и второй усилитель 11 на вычитающий вход второго...

Номер патента: 1644084

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...чего на выходе сумматора 11 напряжение, поступающее на четвертый вход усилителя 2,уменьшается. 11 о этой причине в моментвремени Сусилитель 2 выходит изнасыщения (фиг. 2 г),За время С -С В напряжение Цуменьшается до напряжения, которомусоответствует разность частот вращения двигателя и исполнительного механизма, обусловленная допустимым уровнем динамических перегрузок в механической передаче в момент зацепления.Коэффициент усиления усилителя 2 попервому входу меньше единицы и равенК: ЬйХ11 рп мекгде У - напряжение управления приайвзвходе в зацепление.1При этом обеспечивается максимальная скорость прохождения зазора,За время С-С 4 происходит процесс зацепления и на отрезке времени С -С механизм разгоняется до максимальной частоты...

Номер патента: 1644085

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Караваев, Рыжков, Шахмейстер

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, двигателя, постоянного, регулятор, скорости

...задающего генератора 1;1 - емкость счетчика 2;Т - период (текущий) импульсов,поступающих по шине 8 отДС.В этом случае на выходе Б счетчика 2 появляется импульс (см,фиг.2 г),1который осуществляет переключение всостояние логическая 1 триггеров 403 и 4 по Я-входам (см.фиг,2 д,е). Сигнал с выхода триггера 4 по выходнойшине 9 осуществляет подключение источника питания к двигателю. Импульсс выхода формирователя 5 импульсовпереключает триггер 3 в исходное состояние, а также сбрасывает счетчик 2.Таким образом, при ТТ (И),т.екогда частота (скорость) вращения двигателя меньше заданной, навыходной шине 9 регулятора имеетсялогическая единица, которая подключает источник питания к двигателю,темсамым заставляя наращивать скоростьвращения, Причем...

Номер патента: 1644086

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...12 срабатывает и на вход инерционного звена 13 начинает поступать сигнал постоянного уровня.Выходной сигнал а звена 13 компенсирует сигнал х до тех пор, покаЯВ Ь, При уменьшении сигнала Я дозначения Я=В- Ь где Ь - гистерезис)РЭ 12, последний выключается, сигнала уменьшается по абсолютной величине . 40до тех пор, пока не выполнится условие ЯЬ Ь и т.д. Таким образом формируется импульсная последовательностьрелейных команд на выходе РЭ 12. 1 цию М = - Т +1Кроме того45Если в результате уменьшения входного сигнала х выходной сигнал блока 2 становится близким к нулю, ключ 8 коммутатора 7 переходит в разомкнутое состояние. 50 1 При дальнейшем уменьшении сигнала х выходной сигнал блока 3 уменьшается до такого значения, при котором срабатывает...

Номер патента: 1644087

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Рустамов

МПК: G05B 11/50

Метки: пневматический, регулятор

...единичного импульса, который вызывает отклонение системы, не порождая при этом статическую ошибку, компенсирующий сигнал Р начинает формироваться; тогда как в этом случае Р должна быть постоянИной. Это обстоятельство приводит к чрезмерной колебательности ч уменьшению быстродействия системы.В регуляторе пропорциональная составляющая К х закона регулированияйдействует постоянно, а дискретные значения х(щ), предназначенные для формирования сигнала компенсации, фиксируются в момент удаления регулируемого параметра от заданного значения, т.е. при переходе фазовой траектории от области с хх ( О в область ххО (противоположна алгоритму фернера).5 1644087 существенно улучшает динамические пороваться, поскольку переход от области с хх ( О в...

Номер патента: 1644088

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Абрамов, Каплунов, Лившиц, Михайлов, Рысаков, Шулькин

МПК: G05B 13/02

Метки: задающего, между, распределения, сервоприводами, сигнала

...содержит и каналов управления и сервоприводами 1 -1"12 И1исумматоров 2 -2", и ограничителей 3 -3 " и задатчик 4 входного сигнала. Все и ограничителей 3 "3имеют одинаковый уровень ограничения1 максТи макс сумма которых равнамаксимальномУ значению Тздатчика 4 входного сигнала.Устройство работает следукщим образом.С выхода задатчика 4 входного сигнала сигнал Т поступает на вход ограничителя 3 первого канала управленияпервым сервоприводом и на суммирущциевходы сумматоров 2 всех остальныхиканалов управления исервоприводов. На входе ограничителя 3 сигналТ возрастает до момента выхода его наограничителе. На выходе остальныхиограничителей 3 -3" он также ра-.вен нулю до момента выхода на ограничение ограничителя 3 . Равенство нулювыходных...

Номер патента: 1644089

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Гайворонский

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...блока 10 типа. "люфт", вносит при этом частотозависимое фазовое отставание. Компенсация этого фазового отстава ния осуществляется дифференцирующим звеном 11, стоящим после блока 10 типа "люфт" и имеющим обратные частотные характеристики по сравнению с третьим инерционным фильтром 15.На основе метода гармонической линеаризации находят основные выражения, поясняющие принцип самонастройки в предлагаемой следящей системе,Коэффициенты гармонической линеаризации блока 10 типа "люфт" определяются следующим образом:1 п 1Ч = - (- +1+ - з 1 п 2 И ф722.ф1Ч=соз 1;1 =агсз 1 п(1-2 К),где К=А 1/А д - отношение амплитуд сигналов А 1 на первом иА на втором входах бло-ка 10 типа "люфт",Определим К через параметры элементов системы 1 О КИКтНь 8 Ж) Н 2...

Номер патента: 1644090

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Абрамов, Морозова, Чуланов, Яковенко

МПК: B23B 25/06, G05B 19/02

Метки: коническими, обработкой, резьбовыми, соединениями

...ХЬ, ЕЬ, Е и 25Х, Ес 1, Ес точек Ь, Ь, с 1 и среэьбовой поверхности впадин,По результатам измерений блоком 1ЧПУ осуществляются вычисление факти-.ческой величины среднего диаметрарезьбы, фактической величины .шага,фактической величины ширины впадиныв измеряемом сечении, расстояние отэтого сечения до упорного уступа, атакже расчет и ввод величины коррекции положения инструмента,Параметром, определяющим точностьизготовления конической резьбы, является величина натяга Н, определяемаясоотношением40 значение натяга Н определяется выра"жениемВсра ВсРН=Е + ----= а К. К фгде Е- расстояние от измеряемого сеачения до упорного уступа;В - средний диаметр резьбы всраизмеряемом сечении;К - фактическая конусность.Вычисление значений 2 а Всаи К...

Номер патента: 1644091

Опубликовано: 23.04.1991

Автор: Ильченко

МПК: G05B 19/08

Метки: временное, программное

...поочередно на часах значение времени, при котором должен быть выдан сигнал управления и посредством кнопки "Запись". при нажатии кнопке "О/1" записать в соответствующие ячейки блока 1 "1", то при достижении текущим временем этих значений на выходе блока 1 появляются импульсы (при включенной кнопке "Считывание" ), первый из которых изменяет состояние ВЯ-триггера 3, на выходе которого появляется сиг, нал управления. В начале следующей 4 О минуты формирователь 4 импульсов вырабатывает короткий импульс, который подается на вход КБ-триггера 3 и возвращает его в исходное состояние.Действие сигнала управления на выходе триггера прекращается. Таким образом, на выходе устройства в течение одной минуты присутствует сигнал управления, Он появляется...

Номер патента: 1644092

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Антонюк, Долинов, Родимов

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, централизованного

...генератора 19 напряжению на выходе любого блока 6 группы срабатывает схема 20 сравнения группы в соответствующем канале, Очевидно, что разность между текущим значением параметра и его номинальнале наибольшей,При срабатывании схемы 20 сравнения группы логическая "1" с ее выхода записывается в соответствующий номеру выбранного канала разряд регистра 21, в дополнительный разряд которого записан логический "О". Одновременно пдявляется логическая "1" на выходе элемента ИЛИ 25, которая опрокидывает триггер 17, при этомлогический "0" с его первого выходазапрещает дальнейшую запись в регистр 21, а логическая "1", появляющаяся на первом выходе триггера 17,сбрасывает в исходное состояние генератор 19 и открывает элемент И 18.Импульсы от...

Номер патента: 1644093

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Крикунов, Студенников, Титов

МПК: G05B 23/02, G06F 15/46

Метки: параметров, централизованного

...параметров. На ньхо 35 40 45 50 55 ЪГенератор 8 импульсов предназна-чен для формирования импульсов опроса с периодом, соответствующим такту опроса датчиков 1. Второй элемент И 9 служит,для управления работой устройства, Элементы 1 О и 11 задержки предназначены для синхронизации работы устройства.Блок 12 задания допустимьм откло" некий параметров состоит из последовательно соединенных третьего элемента И 13 и регистра 14. Третий элемент И 13 служит для управления поступлением величины допустимого отклонения одноименных параметров,различных объектов контроля, а регистр 14 - для хранения величины допустимого отклонения одноименных параметров различных объектов контроля, 20 де сумматора 6 будет значение знакасуммирования,Элемент 11...

Номер патента: 1645938

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Леонтьев, Пастушенко, Подпоркин

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...мощный сигнал для регулирования скорости исполнительного двигателя 4, который через редуктор 5 поворачивает объект 6 с установленным на нем датчиком 7 положения.Элементы 12 и 13, соединенные. друг с другом прямой и обратной связями, образуют фильтр сглаживания сигнала с тахогенератора. Динамика этого фильтра описывается оператором типа "апериодическое звено", выходной сигнал которого поступает на второй вход предварительного усилителя 2, осуществляя демпфирование следящей системы. Интегратор 9 и блок 10, соединенные друг с другом прямой и обратной связями, образуют фильтр сглаживания сигнала датчика положения. Выходной сигнал интегратора 9 поступает в качестве главной обратной связи по положению на второй вход измерителя 1...