G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
Интегральный компаратор на кмоп-транзисторах
Номер патента: 1552366
Опубликовано: 23.03.1990
Авторы: Андреев, Гинзбург, Лебедев
Метки: интегральный, кмоп-транзисторах, компаратор
...каскадам компаратора;У - напряжение на входе 18 врежиме настройки,Конденсатор 5 заряжается до напря- жения где Б - напряжение на первом входе38 устройства.В момент сравнения транзисторы коммутаторов 6, 7, 9 и 10 закрываются, а коммутаторы 8 и 11 открываются. При этом разрывается обратная связь с выхода второго дифференциального усилителя на вход второго, а затвор и сток транзистора 16 размыкаются. Первые обкладки конденсаторов 4 и 5 . меняют свое подключение, при этом на входе 17 получают напряжение 0 щ - Жа - 0) (4)Таким образом, на входы второго дифференциального усилителя подается разностное напряжение Из выражений (3), (4) и (5) видно,что результирующее напряжение, подаваемое на входы второго дифференциального усилителя 2, не зависит...
Устройство для моделирования передаточной функции вида
Номер патента: 1553953
Опубликовано: 30.03.1990
МПК: G05B 5/01
Метки: вида, моделирования, передаточной, функции
...преобразованныеветствии с преобразованием Ла Изобретение относится к аналовычислительной технике. Цель тения - упрощение и сокращение и настройки за счет независигулировки параметров передаточнкции. Поставленная цель достивведением в устройство дополных масштабирующих усилителей ждого параметра и организацией их связей с интеграторами и собой. 1 ил, х (р) = -- х Ь)1+ х,(р)3,1553953 4- (-кгх(р) +1тПолученное выражение (9) соответствует заданному виду передаточной(5 С учетом (4) и (5) на выходе интегратора 1 имеем х (р) = -- Гх Ь) + 2 х (р)1 О) 1 Подставляя выражение (7) с учетом+тУ(р. 2 Р После несложных пр еобра зова нийполучим--- ) у(р) = " х(р).1 2 КСтгр г Тг(6)Наконец, сигнал на выходе интегросумматора 8 запишется в виде 5...
Адаптивная система управления
Номер патента: 1553954
Опубликовано: 30.03.1990
Авторы: Загоруйко, Заляев, Попов, Пылаев, Ядыкин
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная
...сдвига, 2 и+2. первых 3 О и т д ) Так б , би т.д, , аким о разом, блок идентии-входовых с мато овд ум. р , где и -порядок фикации в предлагаемой системе исобъекта управления (2 и + 2)и вто"у р , ( )и вто" пользуется для решения двух задач : арых сумматоров, (2 и + 2)и пе вых и) первых и задачи идентификации параметров линей(2 и + 2)и вторых блоков умножения ного объекта управления; определениеПричем выходы первых сумматоров каж"Э решении линейного уравнения (8).дый из и входов которых присоединен Порядок выполнения задач а и бк выходу соответствующего второго регламентируется синхронизатором 13сумматора, присоединен к выходным и блоками 10,11 и 12 переключения,клеммам блока формирования и к вход-., Во время цикла идентификации ца выхоным...
Цифровая система для позиционирования электропривода постоянного тока
Номер патента: 1553955
Опубликовано: 30.03.1990
Авторы: Бонгард, Мовчан, Розов, Руденко, Фельдман, Холодный
МПК: G05B 19/18, G05B 19/416
Метки: позиционирования, постоянного, цифровая, электропривода
...22 частота Г следования импульсов определяется выражением И 16 ИЬ 1 т (т) = т.- = й 3 1 ИЬ о ИТ1 р 1 р3 6 ИЬ 1 р со ИТ 31 Р Пренебрегая динамической ошибкой в скорости, при движении электропривода можно записать для случая регулирования скорости в первой зоне Ч огр 3 Я( 12) где Ч - скорость перемещения рабочегооргана привода,Из соотношения (12) с учетом выражений (5), (6),и (11) уравнение скорости перемещения рабочего органа принимает вид Ьм 2 6 ИЬ 1 р7=2 й = -- (ГьИЬо ИТ1 р К ИЬ 1 р(9)1 ргде К = 12 - постоянный коэффициент.При этом знак частотного сигнала Еопределяется знаком И, кода счетчика 23, т.е, в период разгона привода в первой зоне при положительном И импульсы частоты Й суммируются в третьем счетчике 24, а при...
Входное устройство схемы сравнения токов
Номер патента: 1554128
Опубликовано: 30.03.1990
Авторы: Азаров, Голубев, Стейскал, Степайко
Метки: входное, сравнения, схемы, токов
...транзисторами которых являются транзисторы 13 и 8 соответственно, через них протекает ток практически равный 1. Этот же ток протекает и через выходной каскад на транзисторах 19 и 21. Ток через дополнительно введенные транзисторы 27 и 32 апре-деляется напряжением П транзисто ,ров 12 и 7 и значением соответствую;щих резисторов 29 и 3.1.Работа предлагаемого устройства при входных импульсных токах менее 0,5 мА цолностью аналогична прототипу. При этом коэФФициент усиления по току К у с разомкнутой петлей обратИнои связи равенОРус 19+ С б Р 25Х 1К2Рср)зугде П+питП- напряжения питания положительного и отрицательного 25источника питания соответственно;Х 11 дз 1 7, 1 8,22,23 - сумма напряжений 11 э тран- .зисторов 17, 18, 22, 23; 30220 -...
Сравнивающее устройство
Номер патента: 1554129
Опубликовано: 30.03.1990
Метки: сравнивающее
...коррекции каждый период снимаемого с триггера 18 сигнала с перкодогг превыггаюгцггм В два Оаза пе - рггод сигнала модуляции ключевого дулятора 8, гтрцчем укаэанный период Т, много меньше 20 мс - времени интегрирования информационного сигнала интегратором 24,В изобретении корректирующее напряжение (напряжение на прямом входе дифйеренциального усилителя) не является постоянным в течение измерительного интервала 20 мс (фцг,.З, эпюГа Пз) Пусть в началъньяг гтзмент биполярныи сигнал (фиг э -эпюра Ь 9)имеющий неодинаковую г.ольтсекунцную площадь импульсов положительной и отрицательной полярности, интегрируется интегратором 23. При этом второй ключ 15 находится в разомкнутом состоянии, В следующий период Т/ч вход интегратора 23...
Устройство для определения состояния технического объекта
Номер патента: 1557546
Опубликовано: 15.04.1990
Авторы: Авхач, Краснов, Саушев
МПК: G05B 23/02
Метки: объекта, состояния, технического
...24 Я 1- ;)О черездиод 28 подается на соответствуюцийвход элемента И 21, На другой входузла 23 с выхода элемента 25 подаетсясигнал 1. Выходной сигнал узла23 (Я 1 щ,-Я)ь 0 через диод 27 подается на соответствуюцнй вход элемента И 21. Гсли одновременно выполняются условия:В момент времени 1=1"1когдаЯ)=0,или Ц=Я)(что соответстф .вует граничной точке Х, на фиг.5)сигнал элемента И 2 1 будет равен ну 5лю. При этом выходной сигнал нуль-ор"гана 22, не равньпЪ нулю подаетсяна первые входы блоков 5 и 1 (фиг.,В блоке 5 сигнал с выхода генератора 15 У (С) блока 1 подается на входовычнтаемого узла 31 и на третий входэлемента И 34. На вход уменьпаемогоузла 31 подается сигнал Ь с выходаэлемента 32. Выходной сигнал узла 31У, = Ь(1) подается на первый...
Устройство для управления краном-штабелером
Номер патента: 1558822
Опубликовано: 23.04.1990
МПК: B65G 47/46, G05B 19/18
Метки: краном-штабелером
...одного из первых или обоих датчиков 6, 7 на одной из позиций либо сбоях в работе счетчика нарушается очередность поступления сигналов в блок 9, на выходе которого в этом случае появляется единичный сигнал, запрешаюший включение приводов крана-штабелера, После совпадения заданного и текушего адресов сформированный блоком 3 сравнения сигнал Стоп поступает на входы элементов И 31, 32 блока 13 коррекции (фиг. 4). При наличии единицы на входе 1.3 - 5 блока 13 на выходе элемента И 32 появляется единичный сигнал, определяющий установочную (низкую) скорость перемещения крана-штабелера.По достижении зоны точного останова срабатывают оба датчика 6 и 7. Пос форлула изобретения 45 1. Устройство для управления краномштабелером, солержашее...
Нелинейная следящая система
Номер патента: 1559328
Опубликовано: 23.04.1990
Авторы: Бирко, Бутенков, Колесников
МПК: G05B 11/01
Метки: нелинейная, следящая
...напряжение Б , пропорциональное заданной скорости исполнительного механизма 9, котороепоступает на первый вход сумматора3. На второй инверсный вход сумматора 3 поступает напряженке Б 7 с выходавторого нелинейного элемента 7, формирующего выходное напряжение в соответствии с поступающим на его третийвход сигналом с выхода датчика 10скорости, пропорциональным скоростивращения исполнительного механизма 9.Второй нелинейный блок 7 представляет собой операционный усилитель срегулируемым коэффициентом усиления.зависимость коэффициента усилениякотаэаго от суммы напряжении О, ипоказана на фиг.1 (кривая Ь, ),В соответствии с разностью паст"пивших напряжений Ь 7 и Б сумматор 3вырабатывает управляющее напряжениедля исполнительного механизма 9,...
Система для программного управления ниткошвейной машиной
Номер патента: 1559329
Опубликовано: 23.04.1990
Автор: Жуков
МПК: G05B 19/08
Метки: машиной, ниткошвейной, программного
...над находящимися в ихзоне действия тетрадями,При прохождении тетради в зонедействия устройства 2 фотоконтроля нанее падает световой поток от источника 28 излучения, Отраженный от движущейся тетради световой поток попадает на фотоприемник 29, гле преобразуется в электрический сигнал, который усиливается усилием 30 переменного тока и через амплитудный селектор31 поступает на информационный входключа 32,Амплитудный селектор 31 ограничи"вает сигнал сверху и снизу для того,чтобы его уровни соответствовали уровням логического нуля и логическойединицы устройства 1 циклового программного управления,Ограничение сигнала снизу повышает также помехоустойчивость системы.Ключ 32 открывается сигналом,поступающим на его управляющий входс датчика 4...
Программное часовое устройство
Номер патента: 1559330
Опубликовано: 23.04.1990
Автор: Шебанова
МПК: G05B 19/08
Метки: программное, часовое
...исполнительным ме- ханизмам подается 181 команда. Из заданных шести программ выделяются подпрограммы возможной реализации на формирующих цепочках 7. Выделение подпрограмм осуществляется по принципу Формирования групп команд содержащих, например, общие часы и минуты с общими разрядами десятков секунд, или единиц секунд, или с полностью повторяющимися комбинациями из возрастающих значений разрядов единиц ЗО Из программы 1 могут быть выделены следующие подпрограммы. Подпрограмма 1 Группа Часы Мину- Секун- Группа Часы Мину- Секунди ты ды 03,08 1 1 1 11 01 05 08 21 25 28 5 55 58 30 ЗО ЗО ЗО 30 30 ЗО ЗО 30 2 2 2 2 2 2 2 2 11,16 01051108121112512811115558 30 30 30 30 30 30 30 30 301559330 Подпрограмма 2 Часы Мину- Секунты ды ГрупГруппа Часы...
Следящий электропривод наведения механической системы
Номер патента: 1562333
Опубликовано: 07.05.1990
Автор: Кузнецов
МПК: G05B 11/01
Метки: механической, наведения, системы, следящий, электропривод
...воздействия Р(1) сигналс выхода измерительного элемента 1через первый масштабирующий элемент36, первый суммирующий элемент 31,первый интегрирующий элемент 34,второй масштабирующий элемент 37,третий Осуммирующий элемент 33, входящие всостав корректирующего блока 9, иусилитель 10 с ограничением и регулятор 11 тока, подается на вспомогательный двигатель 12, который через 5вспомогательный редуктор 13 доворачивает объект 8 управления в пределах упругих деформаций опорно-поворотного устройства 7 и основного редуктора 6 с целью уменьшения величины динамической ошибки всего привода.Перекрестная связь по току, содержащая первый датчик 27 тока, измеряющий ток регулятора 11 тока в якорнойцепи вспомогательного двигателя 12,через...
Следящий электропривод
Номер патента: 1562887
Опубликовано: 07.05.1990
Авторы: Малютин, Николаев, Слепцов, Юрчук
МПК: G05B 11/01
Метки: следящий, электропривод
...величина которого устанавливается в зависимости от Величины сигнала на управляющем вхо; фе. Выходной сигнал усилителя-ограни О ваятеля 3 поступает на второй вход первого сумматора 4, на первый (инверсный) вход которого поступает сигнал с выхода датчика 8 тока. Выходной сигнал первого сумматора 4 через ре" 25 гулятор 5 тока и усилитель 6 мощности Подается на исполнительный электродвиГатель 7, с электрического выхода которого сигнал поступает на датчик 8 иока, образуя обратную связь по току. На вхоц устройства 10 защиты пос"тупает сигнал с выхода датчика 8 то.ка. В нем в блоке 11 определения модуля выделяется модуль тока электродвигателя 7, с выхода блока 11 определения модуля сигнал поступает напервый вход третьего сумматора 12,на...
Способ автоматического контроля параметров технологического процесса
Номер патента: 1562930
Опубликовано: 07.05.1990
МПК: G01R 31/28, G05B 23/02, G06F 11/277 ...
Метки: параметров, процесса, технологического
...х(Т) =и не изменен, входные уровни блока 7 совпадут во вре 5 мени и он переключится в состояние В = 1 (фиг.2 и, диаграмма 11). Сигнал В=1 - результат контроля "Годен", так как х =и д (Т)- Пи, одновременно, командой на переход к контролю следующего параметра. Если же сигнал х = О, то импульсы на счетчик 3 не проходят, сигнал С сохраняет состояние С = О и В = О. По венству времени нахождения сигналах(С) в состояниях х= и х=О,И ИПри -- ш ( М- + ш имеет место при 22 ближенное равенство сравниваемых напряжений, т,е. Б х = 11 э(С), Соотгветственно при Р = - + ш (для нижней2границы допуска), к негодным параметрам отнесены и те, которые равны границе допуска. Это оправдано при необходимости ужесточенного контроля или при восстанавливаемом...
Цифровой регулятор
Номер патента: 1564585
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Беженаров, Голубовский, Дудченко, Сугаков
МПК: G05B 11/01
...команду наувеличение подачи, например, топлива.Корректирующие импульсы с выхода делителя 20 до тех пор поступают на счетчик 7 и исполнительный механизм 22,пока коды на входах компараторов 9не станут равными, При этом появится сигнал на выходе "Равенство" компаратора 9, по фронту которого дифференциатор 23 выдает импульс, изменяющий состояние триггера 13, у которого с этого момента на прямом выходе "0", а на инверсном "1", В то же время исчезает сигнал на выходе компаратора 9и элементе И 17 закрывается, Прохождение корректирующих импульсов прекращается.1564585 Составитель А.ЛащовТехред М.Ходанич Корректор М,Г 1 аксимишинец Редактор Е. Копча Заказ 1158 Тирам 665 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям...
Многоканальный регулятор
Номер патента: 1564586
Опубликовано: 15.05.1990
Автор: Карташов
МПК: G05B 11/14
Метки: многоканальный, регулятор
...распределительное устройство 58, на вход которого поступает разрешающий сигнал с дешифратора 55, Распределительное устройство содержит элементы И 59 и 60.Таким сбразом, выходной сигнал регулирующего устройства 4 через распределительное устройство 58 попадает на первый вход блока 9 элементов ИЛИ, состоящего из двух элементов ИГЛ 97 и 9 С выхода блока 9 элементов ИПИ сигнал поступает на вход запоминающих регистров 13, где осуществляется его запись и хранение.Запоминающий регистр 13 каждого канала состоит иэ двух триггеров 84, каждый из которых осуществляет запоминание соответствующего состояния выходного сигнала регулирующего устройства 4. Выходной сигнал триггера 84 через токовый ключ 85 подает напряжение на обмотку реле 86. Выходной...
Устройство для формирования сигнала управления положением рабочего органа льдоскалывающего агрегата
Номер патента: 1564587
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Ветерис, Ветярис, Паленис, Рагульскене
МПК: G05B 11/26
Метки: агрегата, льдоскалывающего, органа, положением, рабочего, сигнала, формирования
...Побразной катушкой 37 индуктивности ьсильно нагревается,Распределитель 59 вручную переводится в положение 11, а распределитель 58 - в положение 111 (см,фиг. 4). 15Одновременно приводится во вращениерабоюй орган 29 (см, фиг. 3), который вращаясь, режет лед и под действие:; собственного веса рабочий орган29 и копирующий элемент 32, растопив 20пед, углубляются до асфальтобетона.Сжатый воздух из пневмосистемл базового шасси свободно выходит через выход 66 сопла 43, так как ключ 10 от,крыт нулевым потенциалом с выхода 25третьего триггера 7 (см. фиг. 1),Для автоматического управления рабочим органом распределитель 59 ставится в положение 1, распределитель58 - в положелие 11 и базовое шасси 30начинает передвигаться вперед, 11 риэтом на...
Цифровой регулятор
Номер патента: 1564588
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Водовозов, Пожидаев, Фарис
МПК: G05B 11/26
...010 блока 7, поступа"ет в качестве нового подаг еса в 5 лок9, а код 1 ЛУЛ управления У(Х) фор"мирует новый подадрес в блоке 10. Вовтором сумматоре 11 складывается кодпроизведения Ве(К) из ячейки блока 9, имеюпгий адрес 010 ЕЕЕЕ, с кодом -АУ(К) из,ячейки 010 ЖЛЛ блока 10, Полученная сумма добавляетсяк содержимому первого регистра 5 насумматоре 12,В последующих пяти тактах генератора 1 повторяются аналогичные операции, в результате чего в регистре 5накапливается код В 1 е(К)+Ве(К)++ В е(К )-А 11(К)А.йк-) .Восьмым импульсом генератора 1счетчик 3 до восьми устанавливаетсяв "0", Код ЕЕЕЕ ошибки е(К), хранящийся в блоке 7 по адресу 000, подается в блок 9, из ячейки 000 ЕЕЕЕ которого в сумматор 11 переносится кодпроизведения Ве(К),...
Следящая система
Номер патента: 1564589
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Белоруссов, Русаков
МПК: G05B 13/02
Метки: следящая
...в котором операционный усилитель 1 б охвачен положительной обратной связью, и при появлении на его входе напряжения разбаланса на его выходе практически мгновенно устанавливается соответственно положительное или отрицательное напряженйе, равное его максимальному выходному напряжению, Этим напряжением через диод 35 управляется транзисторньй ключ, реализованный иа тран-ЗО зисторе 32. При положительном напряжении рассогласования, поступившем на вход блока 3, на выходе операционного усилителя 16 напряжение также полою- тельно, диод 35 закрыт, а транзистор 35 32 открыт и шунтирует неинвертирующий вход операционного усилителя 15. Напряжение рассогласования поступает при этом только на инвертирующий 40вход операционного усилителя 15, Резистор...
Устройство для управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока
Номер патента: 1564590
Опубликовано: 15.05.1990
МПК: G05B 19/416
Метки: вращения, постоянного, скоростью, электродвигателя
...формирования резкого скачкакорректирующего напряжения, что повело бы к ухудшению переходного процесса, В результате усиливается затухание переходного процесса и сокращается его длительность,Таким образом, первый корректирующий контур на стадии разгона такжеспособствует разгону электродвигателя 1 но гораздо в меньшей степенипо сравнению с основным контуром управления,Основной контур управления выводитэлектродвигатель 1, на подсинхронную40 скорость и далее благодаря действиюпервого корректирующего контура электродвигатель 1, входит в синхронизм,При этом реверсивный счетчик 10 черезблок 9 управления интегрирует разность частот импульсов от задающегогенератора 8 и датчика 4 скорости ичерез цифроаналоговый преобразователь1 и резистор 2...
Устройство для программного управления формовочной линией
Номер патента: 1564591
Опубликовано: 15.05.1990
МПК: G05B 19/406, G05B 19/409
Метки: линией, программного, формовочной
...одного элемента И (17-Е) в блоке 9 управленияЕдиничный сигнал переключившегося датчика положения последнего механизма 11;1 поступает в программный блок 2, где шифратором 13 через кодовые шины и дешифратор 14 подается на элемент И 15-2, с выхода которого сигнал Ь, 20 через элемент ИЛИ 4-1 сбрасывает триггер 7-1 в исходное состояние. Одновременно с дешифратора 14 чеоез элемент И 15-3 сигнал апоступает на элемент И 3-2, на втором входе ко торого имеется сигнал "1 с выхода блока питания, и поступает на вход запуска триггера 7-2, переключая его в единичное состояние.С возвратом триггера 7-1 в исход ное состояние отключаются все включенные цепи исполнительных механизмов в блоке 9-1 управления. С переключением триггера 7-2 в единичное...
Устройство для компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением
Номер патента: 1564592
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Сарбашева, Симецкий
МПК: G05B 19/18
Метки: исполнительных, компенсации, люфта, механизмах, программным, станков, управлением
...позволяет исключить погрешностьза счет запаздывания компенсаций люфта в механизмах, например подач станков с числовым программным управлением, что обеспечивает повышение точности обработки деталей, а также обеспечить автоматическую компенсацию люфта независимо от его величины, чтоисключает необходимость замеров люфтав процессе эксплуатации, Кроме того,люфт диапазона перемещения исполнительного механизма может иметь различные значения, что автоматическисчитывается устройством,фо р м у л а и з о б р е т е н и я Устройство для компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением, состоящее из последовательно соединенных реверсивного счетчика рассогласования, цифроаналогового преобразователя, блока управления...
Способ определения постоянных времени двигателя постоянного тока
Номер патента: 1564593
Опубликовано: 15.05.1990
МПК: G05B 23/02
Метки: времени, двигателя, постоянного, постоянных
...времени, измеряют фазовые углы (г и дг двух гармо 5ник напряжения и фазо.вые углы 1 и (1двух гармоник тока относительно начала выделенного интервала временис помощью измерителей 6 и 7 углов фазового сдвига гармоник напряжения игармоник тока. О постоянной временисудят по формулам, описывающим фаэочастотную характеристику, в которуюконтролируемые параметры Тэ и Т входят в качестве коэффициентов этой ха" 1рактеристики, соответствующей переда"точной функции двигателя как отношения изображения тока якоря к изображению напряжения на якоре.1-Т Тм (,(г 20( )а е еД ещаае(1)Тмгде д(и - угол фазового сдвига начастоте м гармоники токаотносительно гармоникинапряжения этой же частоты,Измеряя углы фазовых сдвигов 1-йгармоники тока частоты...
Устройство для контроля параметров раствора контактов электромагнитного реле
Номер патента: 1564594
Опубликовано: 15.05.1990
Авторы: Еланцев, Маркелов, Сорокоумов
МПК: G05B 23/02
Метки: контактов, параметров, раствора, реле, электромагнитного
...электрические импульсы поступают на модулятор 2 света, обеспечивая при этом периодическое освещение контактов контролируемого реле 19 источником 1 света, Диафрагма 3 ограничивает по апертуре модулированное теневое изображение контактной группы реле 19, которое формирует объектив 4 на приемной площадке Фотоприемника 5, расположенной в плоскости формирования изображения. Электрический сигнал, поступающий с выхода координатно-чувствительного фотоприемника 5 через детектор 6 на блок 8 регистрации, несет информацию о положении подвижного контакта 21 контролируемого реле 19 в статике, т.е. до начала движения якоря реле. 645946 5 1 О 15 20 40 50 55 0 приходом на вход установки триг" гера 12 первого из последовательности импульсов, прошедших...
Пропорционально-интегральный регулятор
Номер патента: 1566318
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Лапина, Севастьянов
МПК: G05B 11/00
Метки: пропорционально-интегральный, регулятор
...сигналу несоответствия на выходе элемента 6 формируется сигнал записи, по которому в регистр 8 памяти записывается текущее значение у(С,.) регулируемого параметра. Это значение, например расход, поступает на первые входы сумматора 4. По этому же сигналу несоответствия цифровой интегратор 2 устанавливается в нулевое состояние. По этому же сигналу несоответствия на входе элемента 7 формируется сигнал, который устанавливает цифровой интегратор 2 в нулевое состояние. 515663При этом пропорциональная составляющая сигнала управленияП(Е,.) = К,.ау(С),интегральная составляющая сигнала управления5- У(1)Коэффициенты К 1, Копределяются и задаются при конкретной технической реализации устройства, Сигнал управления Б(1;) подается на вход объекта 12...
Адаптивная система управления
Номер патента: 1566319
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Глумов, Земляков, Рутковский, Силаев
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивная
...матрицы У,которые присутствуют в матрице Уе,Примем следующий порядок выборастрок: 1, ) д )) 1 е.Например, пусть У - матрица 55,а 1 = 3. Тогда количество определиз 5.телей 3 равно Сз3 2.10. Номера строк. 1 , д , д , образующие всевозможные матрицы У , представлены в таблице2 3 4 5 6 7 8 9 10Строка 11 1 1 1 1 1 1 2 2 2 32 2 2 3 3 4 3 3 4 43 4 5 4 5 5 4 5 5 5Такое правило, упорядочивающее выбор строк, положено в основу работы блока формирования адресов. Для того, чтобы соблюдалось правило.) дЕ, в блок введены компараторы 20, осуществляющие сравнениес 1, 1, с 1 и т,д. До тех пор, 9 15663пока содержимое 1 С регистра 17 с равно нулю АА . Конкретные значения 1 1, , 1соответствующих К групп выходов блока формирования адресов определяются...
Устройство для программного регулирования температуры
Номер патента: 1566320
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Гусев, Червяков, Шмуэльзон
МПК: G05B 19/18, G05D 23/19
Метки: программного, температуры
...по шине 11 Установка 011, Сигнал на выходе триггера 15 открывает второй элемент И 9 для передачи через него импульсов генератора 10 на счетный. вход счетчика 8. При этом содержимое второго сумматора 7 через блок 12 поступает в блок 6 сравнения. Таким образом, в блок 6 сравнения подается цифровой код, соответствующиц заданной температуре и сформированныц вторым сумматором 7 путем сложения содержимого буферного регистра 4 и счетчика 8, Установка счетчика 8 в исходное состояние осуществляется по шине "Установка О" при включении устройства.При достижении температурой объекта заданного уровня стабилизации на выходе первого цифрового компаратора 14 появляется сигнал. Триггер 15 меняет состояние на противополож 4ное. Изменение выходного сигнала...
Круговой интерполятор
Номер патента: 1566321
Опубликовано: 23.05.1990
Автор: Горбенко
МПК: G05B 19/4103
Метки: интерполятор, круговой
...выходадатчика 44 обратной связи, соответствующий движению исполнительногодвигателя 43 в отрицательном направлении, поступает на вход счетчика40 через элемент ИЛИ 45, Таким образом, счетчики 40 и 41 формируютразностный сигнал, который воздействует на цифроаналоговый преобразователь 42 с усилением мощности, чтоприводит к вращению двигателя 43 вотрицательном направлении со скоростью, определяемой сигналом рассогласования счетчиков 40 и 41. Еслиинформация о перемещении по координате Х поступает с выхода элементаИ 23, то через элемент И 39 и элемент ИЛИ 48 по каналу "-н импульсывоздействуют на второй разряд счетчика, а сигнал обратной связи попрежнему, поступает на одноразрядныйсчетчик 40 При смене направлениядвижения задающие сигналы...
Устройство управления взрывом при электроимпульсной запрессовке
Номер патента: 1566322
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Вовк, Дубовик, Соболева, Школьников
МПК: G05B 13/02, G05B 23/02
Метки: взрывом, запрессовке, электроимпульсной
...выхода ключа 8. Поскольку триггер срабатывает по заднему фронту входного сигнала, сигнал (логическая единица) на прямом входе элемента И 11 закончится скорее, чем придет логический нуль с прямого выхода триггера 16, на выходе элемента И 11 логический нуль, триггер 12 своего состояния не изменит (останется в нуле).В этом случае в счетчике 20 присутствует код интервала времени между моментами достижения током максимума и взрыва патрона, который хранится в регистре 21 и преобразуется в аналоговый сигнал с помощью цифроаналогового преобразователя ЦАП 22.Если взрыв патрона произошел раньше, чем наступил момент максимума тока, счет интервала времени 1 ведется аналогично, но .управление счетом осуществляется с помощью триггера 12. Включение...
Коммутатор для управления шаговым двигателем
Номер патента: 1566327
Опубликовано: 23.05.1990
Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин
МПК: G05B 19/40
Метки: двигателем, коммутатор, шаговым
...17), 5 156 соответствующий тактовому импульсу и поступающий на тактовый вход распределителя 8 импульсов, который обеспечивает заданный режим коммута" ции обмоток шагового двигателя (не показан) в соответствии с сигналами, поступающими на входы управления распределителя 8 импульсов.Если длительность сигнала, подан" ного, например, в момент времени Т 5 на тактовый вход коммутатора (фиг. 2, эпюра 11), превышает заданное значение, т.е. если этот сигнал является ложным и обусловлен, к примеру, закорачиванием тактового входа на корпус(шину низкого потенциала), то после запуска одновибратора 6 по импульсу переноса в момент времени Т 6 формирование отрицательного импульса на выходе одновибратора 6 завершится к моменту времени Т 7 (фиг. 2,...