Система программного управления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 9) Ш) 151) 4 С 05 В 19/18 ОЛИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ бенк Б.К. УВ сб.:Маши рав- лекЭЕМЕХЯТЕ С. РАНТИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(56) Громова Г.Я., Левиляющие машины типа УМС.троавтоматика станков. Мстроение, 1970.Проспект фирмы С 1 Ьна систему ЧПУ класса ННЕР 480/МЕР 600,(54)(57) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащая устройство числового программного управления, соединенное первыми управляющими выходами с входами блока управления приводами, связанного выходами с исполнительны" .ми двигателями станка, а также фото- считывающее устройство, пульт ввода данных и первый счетчик импульсов, подключенный выходами к адресным входам первого блока памяти, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью .повышения производительности системы, в нее введены семь коммутаторов, двенадцать элементов И, шесть элементов ИЛИ, второй счетчик импульсов, второй бпок памяти, триггер, генератор импульсов, элемент НЕ и девять ключей, связанных входами с нулевой шиной системы, а выходами " соответственно с первым входом первого элемента И, с управляющим входом первого коммутатора, первыми входами четвертого и пятого элементов И и вторым входом первого элемента И, с управляющим вхо. дом третьего коммутатора и первым входом восьмого элемента И, с управляющим входом второго коммутатора, первыми входами второго, третьего и шестого элементов И и входом элемента НЕ, с первым входом седьмого элемента И, управляющим входом четвертого коммутатора и первым управляющим входом первого блока памяти, с первым входом девятого элемента И, управляющим входом пятого коммутатора и первым управляющим входом второго блока памяти, с первым входом одиннадцатого элемента И, управляющим входом седьмого коммутатора и вторым управляющим входом второго блока памяти, с вторым входом четвертого элемента И,Щ с первым входом двенадцатого элемента И, управляющим входом шестого коммутатора и вторым управляющим входом С первого блока памяти, подключенного третьим управляющим входом к счетно- е му входу первого счетчика импульсов и к выходу четвертого элемента ИЛИ, связанного первым входом с выходом седьмого элемента И, а вторым входом с выходом двенадцатого элемента И, подключенного вторым входом к первому входу шестого элемента ИЛИ, к второму входу одиннадцатого элемента И и к выходу десятого элемента И соединенного первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом - с прямым выходом триггера, подключенного единичным входом к второ- ,Вф му входу второго элемента И н второму управляющему выходу устройства числового программного управления, а нулевым входом - к второму входу третьего элемента И и третьему управляющему выходу устройства числового прог1200245 раммного управления, связанного синхровходом с выходом шестого элементаИЛИ, а информационными входами - свыходами шестого и седьмого коммутаторов и с выходами второго коммутатора, соединенного информационными входами с информационными входами пер"вого коммутатора и с информационными выходами фотосчитывающего устройства, подключенного первым входом квыходу первого элемента ИЛИ, вторымвходом - к выходу второго элементаИЛИ,. а синхровыходом - к второмувходу шестого элемента И и к второмувходу пятого элемента И, связанноговыходом с первым входом третьего элемента ИЛИ, соединенного вторым вхо-дом с выходом восьмого элемента И,а выходом - с вторым входом седьмогоэлемента И и вторым входом девятогоэлемента И, соединенного выходом спервым входом пятого элемента ИЛИ,подключенного вторым входом с выходом одиннадцатого элемента И, а выходом - с третьим управляющим входомвторого блока памяти и со счетнымвходом второго счетчика импульсов,соединенного выходами с адреснымивходами второго блока памяти, подклю 1Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано в системах числовогопрограммного управления станками,Цель изобретения - повышение производительности системы,На чертеже представлена блок-схема системы.Система содержит устройство 1 числового программного управления (УЧПУ)блок 2 управления приводами, исполнительные двигатели 3 станка, фотосчитывающее устройство 4 (ФСУ), пульт5 ввода данных, первый 6, второй 7,третий 8, четвертый 9, пятый 10, шестой 11 и седьмой 12 коммутаторы, первый 13, второй 14, третий 15, четвертый 16, пятый 17, шестой 18, седьмой19, восьмой 20, девятый 21, десятый22, одиинадпатый 23 и двенадцатый 24элементь И, первый 25, второй 26,третий 27, четвертый 28, пятый 29 5 1 О 15 20ченного информационными входами квыходам пятого коммутатора, соединенного информационными входами с информационными входами четвертого комму-. татора, с выходами первого коммутатора и с выходами третьего коммутатора,связанного информационными входамис информационными выходами пультаввода данных, подключенного управляющим выходом к второму входу восьмого элемента И, причем выход элемен" та НЕ соединен с третьим входом четвертого элемента И и третьим входомпервого элемента И, связанного выходом с первым входом первого элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу второго элемента И, выход шестого элемента И соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, информационный вход первого блока памяти подключен к выходам четвертого комму. татора, а выход четвертого элемента И связан с первым входом второго , элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу третьего элемента И, выходы первого и второго блоков памяти подключены к информационным входам соответственно шестого и седьмого коммутаторов. 2и шестой 30 элементы ИЛИ, первый 31и второй 32 счетчики импульсов, первый 33 и второй 34 блоки памяти,триггер 35, .генератор 36 импульсов,первый 37, второй 38, третий 39, четвертый 40, пятый 41, шестой 42, седьмой 43, восьмой 44 и девятый 45 ключи, элемент НЕ 46.Система может работать в следующихосновных режимах. УЧПУ 1 работает попрограмме, заданной на перфоленте,при этом имеется возможность осуществлять запись другой программы с пульта 5 ввода данных в любой иэ блоковОЗУ 1 (ЗЗ) или ОЗУ 2 (34).УЧПУ 1 работает по программе, запи-. санной в одном иэ блоков 33 или 34 памяти, при этом имеется воэможность записывать вторую программу в другойблок 34 или 33 памяти соответственнос перфоленты через ФСУ 4 или с пульта5 ввода данных,3 1200245 4В первом режиме система работает то откроется коммутатор 9 и элементследующим образом.И 19, и, кроме того, единичный поНормальное положение всех ключей тенциал поступает на вход "Запись"замкнутое. При нажатии ключа 40 (все первого блока 33 памяти. Если нажатостальные ключи замкн ты) его к ключ 42, то откроются коммутатор 10такты размыкаются. При этом нулевой5и эле И 21мент и, кроме того, единич(запрещающий) потенциал исчезает с ный потенциал пост 3пос упает на вход Зауправляющих входов коммутатора 7, .эле пись" второго блока 34 памяти. Еслиментов И 14, 15 и 18 и с входа эле- нажаты оба ключа 41 и 42, то однамента НЕ 46, (Отсутствие н левогоу евого и та же программа будет записыватьсясигнала или обрыв цепи воспринимает- синхронно в оба блока 33 и 34 памяти.ея как сигнал единицы). Далее оператор набирает програмНа выходе элемента НЕ 46 появится му на пульт 5 фпульте, формирует код симнулевой потенциал, который блокирует и цифры, которыи через коммуэлементы И 13 и 16 тем самьп 4 исключа- татор 8 поступает в канал записи данется ручной пуск или останов ФСУ 4 ных в блоки памяных в локи памяти, и синхросигнал,при случайном нажатии ключей 37 и который через элемент И 20 и элементВ ФСУ 4 вставляется лента с прог- ИЛИ 27 поступает на входы элементовраммои, На пульте управления УЧПУ 1 И 19 и 21. Предположим, что нажатнажимается кнопка "П ск"у .", после чего ключ 41. Тогда код очередного симвоУЧПУ 1 ввырабатывает сигнал Пуск ФСУла через коммутатор 9 поступает на20который через элементы И 15 и ИЛИ 26 входы записи первого блока 33 памятизапускает ФСУ 4. Сигналы кодовых до- а синхросигнал через элемент И 19 ирожек с выхода ФСУ 4 через коммутатор элемент ИЛИ 28 - на вход счетчика 317, открытый по управляющему входу импульсов При эт25и этом осуществляетсясигналом с разомкнутого ключа 40, последовательная запись информациипоступают по общему каналу ввода в первьп блок 33 памяти,данных на кодовый вход УЧПУ 1,0 дно- Если нажат ключ 42, в силу симметвременно с этим сигнал синхродорожки рии схемы совершенно аналогично инс соответствующего выхода ФСУ 4 че- формация заносится во второй блокрез элемент И 18 и элемент ИЛИ 30 34 памяти через коммутатор 10 злеУпоступает на соответствующий вход мент И 21, элемент ИЛИ 29 с помощьюУЧПУ 1, Так продолжается, пока не счетчика 32 импульсов. В этом режимезаканчивается ввод кадра программы, обработка детали первого типа ведетпри этом УЧПУ 1 вырабатывает сигнал ся одновременно с подготовкой и вво""Стоп ФСУ"С " который, пройдя через 35 дом программы для обработки деталиэлемент И 14 и элемент ИЛИ 25, вык- второго типа, следовательно, станоключает ФСУ 4, и считывание прекраща- не простаивает.ется. Во втором режиме система работаетВведенная информация преобразует-следующим образом,ся в УСПУ 1 соответствующим образом 40 Предположим, что при работе систеи передается далее в соответствующем мы в предыдущем режиме программа обвиде на входы блока 2 управления при- работки очередной детали оказаласьводами и далее на исполнительные записана в первый блок 33 памяти,двигатели 3. По окончании обработки Тогда, вернув ключи 40 и 41 в исодного кадра УЧПУ 1 вновь вырабатыва 45 ходкое состояние и нажав ключ 45,ет сигналы "Пуск ФСУ" и "Стоп ФСУ", оператор подключает выходные шиныи продолжает отработку программы. первого блока 33 памяти через коммуВ это время оператор, нажав ключ 39, татор 11 к общему каналуввода УЧПУ 1подключает пульт 5 ввода данных че- Сигналы "Пуск ФСУ". и "Стоп ФСУ"рез коммутатор 8 к каналу записи 50 не проходят через элементы И 14 иданных в блоки памяти. Одновременно 15 к ФСУ 4, а воздействуют толькооткрывается по управляющему входу на триггер 35. Сигнал Пуск ФСУэлемент И 20, Далее оператор нажи- устанавливает в единицу триггер 35,мает ключи 41 и 42, выбирая тем са- ж результате чего открывается элемым, в какой из блоков 33 или 34 55 мент И 22, и импульсы генераторапамяти он будет зайисывать програм импульсов поступают через элементму, необходимую для обработки сле- ИЛИ 30 на синхровход УЧПУ 1 и на вхоцующей детали. Если нажат ключ 41, ды элементов И 23 и 24, Но в рас 12002450 сматриваемом случае открыт толькоэлемент И 24, так как разомкнут ключ45, Поэтому импульсы с выхода элемента И 24 через элемент ИЛИ 285поступают на счетный вход счетчика31 адреса и соответствующий входблока 33 памяти. В результате счетчик 31 последовательно изменяетсвое состояние, и на выходе блока33 памяти побайтно появляются записанные ранее коды программы, которыечерез открытый коммутатор 11 по каналу ввода данных поступают в УЧПУ 1,По сигналу "Стоп ФСУ", который вырабатывается УЧПУ 1 по окончании ввода каждого кадра, триггер 35 сбрасы"вается в ноль, и прохождение частоты генератора 36 через элемент И 22прекращается. С приходом на триггер35 следующего сигнала "Пуск ФСУ" вводинформации программы с выхода блока33 памяти в УЧПУ 1 возобновляетсядо прихода следующего сигнала "СтопФСУ и т.д. 25В это самое время оператор имеетвозможность вводить информацию другой программы с ФСУ 4 или пульта 5в блок 34 памяти, для чего размыкается ключ 42. Если необходимо ввестипрограмму с ФСУ 4, то размыкаетсяключ 38, при этом открываются поуправляющим входам коммутатор 6 иэлементы И 13, 16 и 17, причем элементы И 13 и 16 по вторым управляющим35входам также открыты единичным сигналом с выхода элемента НЕ 46, на входекоторого имеется нулевой потенциалс выхода ключа 40,Далее оператор нажимает ключ 44,в результате чего формируется сигнал "Пуск ФСУ", который, пройдя черезэлемент И 16 и элемент ИЛИ 26, включает ФСУ 4, Информация вводимой программы с выхода ФСУ 4 через коммутаторы 6 и 10 поступает на вход блока 34 памяти, а сигналы ведущей дорожки через элемент И 17, элемент ИЛИ 27, элемент И 21 и элемент ИЛИ 29 - на вход счетчика 32 импульсов и соответствующий вход блока 34 памяти, где она и запоминается, По окончании ввода программы нажимают ключ 37, при этом на выходе элемента И 13 формируется сигнал "Стоп ФСУ", который, пройдя через элемент ИЛИ 25, включает ФСУ 4, Ввод программы с ФСУ 4 в блок 34 памяти завершен.Для ввода программы с пульта 5 в блок 34 памяти необходимо вместо ключа 38 разомкнуть ключ 39. При этом открытыми окажутся коммутатор 8 и элемент И 20, Теперь оператор начинает набирать информацию вводимой программы на пульте 5 ввода данных. При этом кодовые комбинации с выхода пульта ввода данных через коммутаторы 8 и 10 поступают на вход блока 34 памяти, а синхроимпульс через элемент И. 20, элемент ИЛИ 27, элемент И 21, элемент ИЛИ 29 поступает на вход счетчика 32 импульсов и соответствующий вход блока 34 памяти. В результате при каждом нажатии кнопок пульта 5 ввода данных очередной байт информации записывается в блок 34 памяти. Все это происходит одновременнои с обработкой детали по программе, записанной ранее в блок 33 памяти. Если программа блока записана ранее в блок 34 памяти, то необходимо разомкнуть ключ 43, при этом УЧПУ 1 будет работать с блоком 34 памяти, и разомкнуть ключ 41, тогда одновременно с пульта 5 ввода данных или ФСУ 4 программа будет записываться в блок 33 памяти.1200245 Составитель Лишанскийицика Техред О.Неце Корректор О,Луговая акто Зак/5 н Патент", ул.Проектн Филиал П 7865/52 Тираж 862 НИИПИ Государственного коми по делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушск Подписиа СССРий