Система управления инерционным объектом

Номер патента: 1203479

Авторы: Перов, Тучинский

ZIP архив

Текст

(51) 4 С 05 В 11/01 Яр,р,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫИ ОБЪЕКТОМ, содержащая последовайтельно соединенные сумматор, исполнительный блок, объект управления,, блок сравнения, два усилителя и интегратор, причем выход блока сравнения соединен через первый усилитель с первым входом сумматора, квторому входу которого подсоединен выход интегратора, а входы блокасравнения соединены с выходами задатчика и датчика управляемой величины,причем вторые входы первого и второ -, го усилителей соединены с выходами соответствующих задатчиков коэффициентов усиления усилителей,а третий вход сумматора соединен сзадатчиком постоянной составляющей, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности уп.равления, в систему введены блокопределения модуля, блок вычитания,задатчик настроечного параметра,ключ, блок анализа знака и блокумножения, при этом выход блокасравнения последовательно через блокопределения модуля и второй усилитель соединен с отрицательным входом блока вычитания, положительныйвход которого соединен с эадатчиком настроечного параметра, а выходчерез ключ подсоединен к первому входублока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, выход блока умножения соединенс входом интегратора, выход блокавычитания соединен с входом блокаанализа знака, выход которого соединен с управляющим входом ключа.1203479 Составитель Ю. СагалРедактор А. Шишкина Техред И.Асталош Бутя оррект Зака ПодписноСР 5 Патент Филиал ППП Ужг ул. Проектная,415/50 Т ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Посква, раж 86твеннретен

Смотреть

Заявка

3681942, 28.12.1983

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8296

ТУЧИНСКИЙ ВЛАДИМИР РАФАИЛОВИЧ, ПЕРОВ ВЛАДИМИР ЛЕОНИДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: инерционным, объектом

Опубликовано: 07.01.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1203479-sistema-upravleniya-inercionnym-obektom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления инерционным объектом</a>

Похожие патенты