G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1829024

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поливанов, Поречный

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...корректирующего устройства с требуемыми характеристиками позволяет уменьшить динамическу о ошибку следящей системы,При подаче на вход САУ такого задающего воздействия (фиг, 2 а), чтобы сигнал ошибки системы ф) фиг. 2 б) с выхода блока сравнения превысил зону нечувствительности порогового элемента фиг, 2 в), последний вырабатывает импульсы для формирователя импульсов 18 фиг, 2 г,д), который в свою очередь переключает ключи, Первый ключ размыкается, второй ключ - замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход усгройства синхронизации. На выходе последнего формируется импульс синхронизации фиг. 2 е), который подается на вход формирователя импульсов 17, с первого выхода котооого снимаются короткие импульсы с периодом Т для...

Номер патента: 1829025

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Косинцев

МПК: G05B 19/08, G05B 19/18

Метки: механизмом, подъемно-транспортным

...2, определяет его готовность к приему нового адреса, Поскольку время срабатывания поляризованных реле регистра 2 значительно превышаетдлительность импульса установки, его содержимое меняется после установки исходного адреса позиции в счетчик блока 4,В соответствии с новым адресным заданием подъемно-транспортный механизм перемещения за грузом в заданную позицию и после его съема - в позицию выдачи, имеющею нулевой двоичный адрес, В результате взаимодействия датчиков 6 и 7 с шунтами на счетный вход счетчика 4 через элемент ИЛИ 8 поступают импульсы, которые суммируются или вычитаются в зависимости от направления в зависимости от чаправления движения подъемно-транспортного механизма, определяемого блоком 3 сравнения, Блок 3 сравнения...

Номер патента: 1829026

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Дмитренко

МПК: G05B 11/16, G05D 23/00

Метки: импульсный, регулятор

...пауза. Процесс работы регулятора повторяется до тех пор, пока значение напряжения на стабилитроне 5 и выходе датчика тока не уравновесится.Когда значение регулируемого тока превышает заданное, напряжение на стабилитроне 5 меньше напряжения на верхнем выводе резистора 39, и конденсатор 12 зарядится через резистор 11, то операционный усилитель 7 переключится, откроется транзистор 16, и включится нагрузка 19, Через диод 22 под действием напряжения на выходе операционного усилителя 7 через резистор 13 заряжается конденсатор 14 генератора импульсов, Когда конденсатор 14 зарядится до порога отпирания ОПТ 8, последний открывается, разряжая конденсатор 14. На транзистор 49 через диод 24 разряжается конденсатор 12, а через диод 27...

Номер патента: 1829113

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Даниленко, Зубаеров

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговое

...элемент 3 и счетчик 4 с блоком 5 отображения информации, то есть элементы встроенной схемы самоконт роля, при этом не используются.Для перевода заявляемого пороговогоустройства в режим самоконтроля функционирования необходимо на шине 6 управления установить уровень логического "0", а 55 входную шину 8 - отключить от источникаселектируемых сигналов (можно и не отключать, если контрольные импульсы, формируемые формирователем 2, не опасны для указанного источника), При этом формирователь 2 начинает формировать и выдаватьна свой выход 7 серии контрольных импульсов, а на выход 9 - импульсы для периодического сброса счетчика 4 в соответствии с временными диаграммами, приведенными на фиг.2, 3, где на фиг,2 поз.22 - сигнал на шине 6 управления,...

Номер патента: 1830516

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Камалов, Садыков

МПК: G05B 17/02, G06G 7/48

Метки: двигатель, моделирования, насос, системы

...оттахогенераторов 3, пропорциональный числу оборотов насоса(приводно го двигателя 1), поступает через АЦП вцифровой блок нелинейно-степенного. преобразования 6, в котором определяются текущие значения производительности насоса (О), напора (Н), мощности (Р) и мо мента (М) по следующему алгоритму:(6) 35 где = 1, 2, 3, которые соответствуют каждому новому значению скорости насоса (приводного двигателя 1).С выхода цифрового блока нелинейностепенного преобразования 6 формируется 40 сигнал, пропорциональный изменению момента М на валу насоса (приводного двигателя ) в функции его скорости вращения-и и через ЦАП поступает в обмотку управления 8 электромашинного усилителя 9,Одновременно от выхода тахогенератора 3 сигнал параллельно ко входу...

Номер патента: 1830517

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Еланцев, Маркелов, Сорокоумов

МПК: G05B 23/02

Метки: реле, срабатывания, электромагнитных

...7 на счетный вход триггера 16, При этом на вторых входах элементов 11, 12 будет потенциал логического нуля (см, эпюры Е и Н), который заблокирует поступление импульса на счетные входы триггеров 14, 15. В результате триггер 16 перейдет в единичное состояние (см. эпюру Н), и загорится связанный с ним индикатор 19 "норма", Индикаторы 17, 18при этом останутся в прежнем "нулевом" состоянии.В случае, когда время тз больше т 2 (время срабатывания контролируемого реле 29 больше верхней границы допуска), в момент прихода импульса на первые входы элементов И 11, 12, 13 на.втором входе элемента 12 будет присутствовать сигнал положительной полярности (см. эпюру Н). который обеспечит прохождение сигнала с выхода формирователя 7 на счетный вход...

Номер патента: 1833827

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Бурлаков, Коляда, Мариненко, Петров, Соколов

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейный, фильтр

...входах коммутаторов представлен на фиг,2 е, Этот сигнал удерживает коммутаторы 11 и 12 в состоянии, при котором их выходы соединены со входом фильтра.Выходные сигналы коммутаторов суммируются сумматором 13 и с его выхода снимается выходной сигнал фильтра(фиг.2 ж), представляющий собой удвоенный неискаженный полезный сигнал. Таким образом, фильтр работает в линейном режиме.При отсутствии помехи в момент максимума входного сигнала блок 3 фиксации моментов экстремума вырабатывает на своем первом выходе узкий импульс (фиг,2 в),При этом выходной сигнал инвертирующего расширителя импульсов 4 обращается в ноль (фиг.2 г) и по окончании узкого импульса переводит первый элемент 1 выборкихранения в режим хранения. Но коммутаторы 11, 12 остаются...

Номер патента: 1833828

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Молокин, Новоселов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...повышенного приборного редуктора, усложняющего конструкцию и ухудшающего динамические свойства привода,Цель изобретения - повышение точности слежения электропривода,Указанная цель достигается тем, что в следящий электропривод, содержащий первый сумматор и предварительный усилитель-модулятор, соединенные последовательно, датчик положения ротора, первый выход которого соединен со входом первого . фазочувствительного выпрямителя, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выход которого подключен к входу первого релейного усилителя мощности, выход которого связан с первой фазной обмоткой исполнительного двигателя, в качестве которого использована синхронная электрическая машина с независимым возбуждением, а также...

Номер патента: 1833829

Опубликовано: 15.08.1993

Автор: Пантелеев

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, системы, следящей

...видно, что величина момента, развиваемого двумя датчиками момента, будет изменяться с наименьшимпровалом, а частота переменной составляющей в два раза выше частоты изменениямомента отдельного двигателя.Например, если магнитоэлектрическийдатчик момента, имеющий 3 фазы беэ нулевого провода и восьмиполюсной магнит притоке 1 А создает момент с амплитудой переменной составляющей более 1000 гс,см(см,фиг.За), то два датчика момента, установленных на одной оси подвеса и повернутых один относительно другого на угол 7,5создают момент с амплитудой пульсацийсуммарного момента, уменьшенной в 4 раза, т.е, 2500 гс,см (см,фиг.2),Что касается обоснования угла междуротором и статором, то на фиг.1 а представлены разрезы первого датчика момента (А -А) и...

Номер патента: 1833830

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Лукьянец, Матюхина, Михалев, Трухан

МПК: G05B 11/10

Метки: следящая

...интервале времени 0-1. на выходе четвертого релейного элемента 17 присутствует "1", так как ЮзО, на выходе второго релейного элемента 10 - "1", так как ЮтО, следовательно, на выходе третьего блока умножения 21 будет "1", а на выходе пятого релейного элемента 18 - "О". Так как на первом входе первого блока умножения 11 присутствует "1" и на первый вход второго сумматора 16 поступает "0", то на втором входе второго блока умножения 15 будет "О", если сигнал рассогласования отрицателен, и "1", если положителен, то есть присО двигатель будет притормаживаться сигналом рассогласования, а при еО будет разгоняться за счет сигнала рассогласования и инвариантного входа, однако как только ошибка станет отрицательной двигатель станет 1 ормозиться,...

Номер патента: 1833831

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Поливанов, Семяник

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...формирователя импульсов 23 СИ (фиг, 2, в),который в свою очередь переключает кл ючи.Первый ключ 3 размыкается, второй ключ 11 замыкается, Одновременно сигнал ошибки поступает на вход устройства синхронизации, На выходе последнего формируется импульс синхронизации СИ (фиг, 2, в), кото рый подается на вход формирователя импульсов 22, с первого выхода которого снимаются короткие импульсы с периодомТ для управляющих входов УВХ 8, 13, 15, 18и импульсы для управляющих входов управ ляемых усилителей 9, 14, 16, 19, Ошибкасистемы 0(с) запоминается в УВЗ 8 на период Т = пп, где п - порядок дифференциального уравнения, которым описывается предварительный усилитель, усилитель 45 мощности, исполнительный двигатель иобъект регулирования, а й -...

Номер патента: 1833832

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Оноприенков, Поливанов

МПК: G05B 11/14

Метки: следящая

...опять замкну той. В зависимости от знака ошибки системы на выходе блока анализа знака ошибки 18 формируется соответствующий сигнал, который замыкает коммутатор 16 и размыкает коммутатор 17, если знак ошибки сле 50 чиной зоны нечувствительности, если эамы кается коммутатор 17 (коммутатор 15размыкается), то в сумматоре 5 происходит вычитание из отрицательного сигнала управления величины зоны нечувствительности. Таким образом компенсируется зона нечувствительности привода,15 20 25 В случае нулевых начальных условий в режиме настройки (то есть на выходе датчика 1 сигнал отсутствует) генератор тактовых импульсов 10 начинает вырабатывать тактовую последовательность, которая подается на делитель 11 и счетчик 12. С выхода счетчика 12 на...

Номер патента: 1833833

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гурин, Лагода

МПК: G05B 11/32

Метки: двухканальная

...12 и блок умножения 16 служит для "растягивания" выходного сигнала ограничителя 9 до значений эффективной работы первого 7 исполнительного органа,Выходной сигнал ограничителя 10 поступает на вход сумматора 13, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения. Сумматор 13 предназначен для установки своего выходного сигнала от значения опорного сигнала до нуля.Выходной сигнал ограничителя 11 поступает на вход четвертого сумматора, на второй вход которого поступает опорный сигнал, равный сигналу ограничения, Сумматор 14 предназначен для установки своего выходного сигнала от нуля до разности между единичным и опорным сигналами,Выходные сигналы сумматоров 13, 14 и задатчика 4 второго параметра...

Номер патента: 1833834

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Кожаев, Тучинский

МПК: G05B 11/36

Метки: нелинейным, объектом

...выбор коэффициентов регулирования обеспечивает более интенсивное воздействие на объект при бО, еО, т. е. когда объект менее чувствителен к управляющему воздействию. И наоборот,5 10 15 20 35 40 45 9при кО, с0 система оказывает менее интенсивное воздействие на обьект,Для сравнения работы предлагаемой системы и прототипа рассмотрим в качестве объекта управления колонну окисления гудрона кислородом воздуха; целевым продуктом колонны является битум для производства дорожных покрытий. Характерной особенностью процесса является то, что температура в колонне окисления интенсивно растет при увеличении расхода воздуха и медленно снижается - при уменьшении расхода воздуха.Наиболее характерными показателями качества регулирования...

Номер патента: 1833835

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Гостев, Поречный, Присяжнюк, Семяник

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...гпту, Управление мультиплексором 13 осуществляется импульсами управления мультиплексором (ИУМ), которые формируются в формирователе импульсов управления 12 (см, фиг, 2) и представляют собой двоичный номер текущего шага регулирования Ь,Зпюры, поясняющие процесс работы системы, приведены на фиг. 3.Цифровая следящая система работает следующим образом, При включении питания счетчики ДД 5, ДД 7 и К 8-триггер (ДД 2, 1,ДД 2.2) (см. фиг. 2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоты 14 (фиг, 1) через схему совпадения ДД 6.1.Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает 85-триггер (ДД 2.1, ДД 2,2) тем самым запрещается прохождение...

Номер патента: 1833836

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Камалов, Садыков

МПК: G05B 17/02, G06G 7/48

Метки: двигатель-насос, моделирования, системы

...питание от второго блока нелинейно-степенного преобразования 5,Одновременно от выхода тахогенераторд 3 сигнал, пропорциональный числу Оборотов приводного двигателя 1 (насоса), поступает на вход первого блока нелинейно-степенного преобразования 13,На фиг, 2 приведены принципиальная схема первого и второго блоков нелинейно- степенного преобразования 13 и 5 и их выходные характеристики в зависимости от частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).Как видно из фиг. 2, блок нелинейно- степенного преобразования построен на статических элементах Я С, который обеспечивает на выходе нелинейно-степенную характеристику в функции частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).Напряжение на выходе блока нелинейно-степенного преобразования...

Номер патента: 1833837

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Камалов, Садыков

МПК: G05B 17/02, G06G 7/48

Метки: двигатель-насос, моделирования, системы

...устройство описываетсяследующей системой уравнений;М,=М,=С Ф35. Ф= Лг=(Ег - Ед) -1гЕг= сг ггде Мв = Мг - момент на валу приводного 40двигателя,Ф - поток возбуждения генератора,- ток якоря,Ег - Э,Д,С, генератора,г - сопротивление цепи якоря,45. г - ток возбуждения генератора,См, Кг,Л - постоянные коэффициенты.ПротивоЭДС тиристорного преобразователя - Ед, определяется следующим уравнением:50Ед ф - "3 Е соэ 3 + Ха д. (2)Решая совместно уравнение (1) и (2) получим выражение момента на валу приводного двигателя55М - СвЛфг г - "3 Ерлп созД+ -- х3 У 342 л:1х Хад) -илиСП 12 + Сп Л ( 39 г " г 2 т а д- "3 Е 2 гп СОЭД г3 l4где/3- угол инвертированияд - выпрямленный ток тиристорногопреобразователяХад - ЗНаЧЕНИя ПадЕНИя НаПряжЕНИяпри...

Номер патента: 1833838

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Байдаков, Крапивин

МПК: G05B 19/00, G05B 23/02

Метки: программного

...шины данных через коммутатор 2блока 1,Реле 17 в случае наличия напряжений25 на блоке 12 защиты срабатывает замыкаязамыкающие контакты на магистрали питания от второго блока 10 питания до объекта4 управления. Таким образом напряженияпитания со второго блока 10 питания попа 30 дают на объект 4 управления.На запрос блока 1 "Второй блок питания включен", после некоторой задержкиЬт ) Л Т, в случае положительного ответана экранедисплея блока 1(ЭВМ) появляетсясообщение "Включен второй блок питания".При наличии напряжений питания напервом блоке 11 защиты сигнал поступаетна: первый вход блока 8 индикации, в котором загорается первый светодиод; первый40 вход элемента И 19, блок 1 через коммутатор 2,При наличии напряжений питания...

Номер патента: 1833839

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Бондарев, Макаренко, Михневич, Рождественский, Суховаров, Толстобров, Федоров, Черемисин

МПК: G05B 19/02

Метки: освещения, птичнике, уровнем

...на входы усилителей мощности 13, Наличие сигнала на выходе узла 12 памяти сигналов управления индицируется соответствующим своему выходу светодио дом. Выходные сигналы по каждому из и-информационных выходов блока 1 программного задания времени поступает на вторые входы соответствующих и элементов 2 И-НЕ группы 7, Одновременно с 45 этим генератор 2 тактовых импульсов вырабатывает импульсы, поступающие на счетный вход счетчика 3 импульсов, являющегося двоичным. При совпадении сигналов текущего времени блока 1 с сигна лами счетчика 3 импульсов на выходах и элементов 2 И-НЕ группы 7 формируютсясигналы, поступающие на соответствующие входы и входового элемента И 8, выходнойсигнал которого поступает насчетный входреверсивного счетчика...

Номер патента: 1833840

Опубликовано: 15.08.1993

Автор: Семенов

МПК: G05B 19/04

Метки: реверсивным, электроприводом

...всех элементов 2 И - НЕ группы 14 появляются одновременно сигналы, На пер 5 10 вом 11 и втором 12 элементах И на всех 15 входах появляются разрешающие сигналы, которые через первый 4 - 1 и второй 4 - 2 элементы ИЛИ включают первый 5 и второй 6 элементы задержки, Первым сработает тот, у которого время отработки меньше. Пусть, например. это будет первый элемент задержки 5, который включит первый усилитель 7, а через первый инвертор 9 заблокирует первый элемент И 11, а значит и всю цепочку 20 из повстречавшихся на пути датчику положения объекта, переключая сигналы на выходах этого датчика. В этом случае на 30 выходе одного из элементов 2 И - НЕ группы элементов 14 пропадает сигнал, тем самым происходит отключение первого элемента И 11,...

Номер патента: 1833841

Опубликовано: 15.08.1993

Автор: Зозуля

МПК: G05B 23/02

Метки: объекта, параметра

...кодоуправляемого делителя частоты с его выхода выдается сигнал, переключающий триггер 13 в инверсное состояние, при котором разрешено прохождение преобразованного в код аналого-цифровым преобразователем 3 очередного(следующего) измерения контролируемого параметра объекта на второй регистр 6 по его входу сигнала данных. Управление записью кода в регистр осуществляется по его входу разрешения записи. Этот же код через селектор-мультиплексор по его вторым входам поступает на первую группу входов второго блока 11 сравнения, что разрешается единичным сигналом на адресном входе селектора-мультиплексора 16. При поступлении на вход разрешения сигнала с выхода элемента 15 задержки производится блоком 11 операция сравнения кодов аналогично...

Номер патента: 1833870

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Алдабаев, Конарев, Леонтьева, Малка, Перекрестов

МПК: G05B 19/18, G06F 15/46, G06F 9/00 ...

Метки: контроллер, программируемый

...то сигналом ОЕМ с выхода дешифратора 25 выбирается второй 20 контроллер шины. Сигнал ОЕМ с выхода дешифратора .25 (" открывает" выходы шинного формирователя 28 через который демультиплексированный адрес обращения поступает на адресные шины 12 (" открывается" один из командных выходов второго 20 контроллера шины, с котороо командный сигнал через шинный формирователь 35 или 36 (в зависимости от выполняемой команды) поступает на шины управления 14 в виде сигналов ЧТН, ЗАП, ПРМ, ВДЧ. Обмен данными по внешней магистрали происходит в асинхронном режиме, для чего на вход ВОУ генератора 16 через элемент ИЛИ 37 поступает из внешней магистрали (от блока ввода - вывода) сигнал ОТВ, который является сигналом асинхронного ответа на командные...

Номер патента: 1833897

Опубликовано: 15.08.1993

Авторы: Балашов, Глазунов, Гордийко, Каримов

МПК: G05B 23/02, G06F 15/46

Метки: имитации, неисправностей

...положительном результате проверки 1 сигнал на первом входе первого элемента И-НЕ б равен логическому "0") илиоконнании времени, отведенного на проверку(сигнал на втором входе - равен логическому "0"), на выходе элемента И-НЕ бформируется сигнал логической "1". поступающий на выход готовности устройства,характеризующий готовность устройства кследующей проверке и используемый управляющей ЭВМ для выдачи номера следующей проверки на вход номера проверкикомплекса. Одновременно сигнал логической"1" поступает на вход блока 8 регистрации,разрешая занесение в блок 8 регистрации(например, входной регистр видеоконтрольного устройства) кода номера проверки, поступающего на его информационный вход, исигнала, характеризующего результат про-верки и...

Номер патента: 1835533

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Гостев, Оноприенко, Поречный, Присяжнюк

МПК: G05B 15/02

Метки: следящая, цифровая

...13 поступают коды коэффици-. ентов Кд. Адреса ячеек ПЗУ, в которых хранятся коды коэффициентов К для каждого шага регулирования, поступают на вход ПЗУ с формирователя адреса.Цифровая следящаясистема работает следующим образом,При включении питания счетчикИ ДД 5, ДД 7 и ЯЗ-триггер(ДД 2.1, ДД 2.2) (см. фиг.2) устанавливаются в нулевое состояние, при этом разрешается прохождение тактовых импульсов ТИ от генератора опорной частоть 1 14 (фиг.1) через схему совпадения ДД 6.1,Первый же тактовый импульс, прошедший через схему совпадения ДД 6,1, опрокидывает ВЯ-триггер (ДД 2.1, ДД 2.2), тем самым запрещается прохождение через ДД 6.1 последующих тактовых импульсов, но разрешается прохождение через схему совпадения ДД 6.2 импульсов с выхода...

Номер патента: 1835534

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Карпович, Цемкало

МПК: G05B 19/04, G05B 19/18

Метки: координатными, микроэлектроники, обработке, перемещениями, числового

...в режиме вычитания и перезаписи кодов скорости й по обнулению послеокончания счета, На другой вход таймера 15 поступает опорная частота Егти из ГТИ 14.На выходе таймера 15 формируется частота Ет. поступающая на вход делителя 17 частоты, коэффициент Кл деления которого вычисля-, ется, исходя из требуемой точности прохождения СГ по траектории и разрядности регистров РГ 1 и Рг 2 (фиг.5) используемого блока 16 оперативной памяти. Этот коэффициент деления выбирается кратным величине 2", п=1,2,3 т,е.К.=-2 лКаждый имрульс, поступающий с выхода делителя 17 на вход счетчика адреса 18, наращивает последовательно его выходной двоичный код, поступающий на адресный вход блока 16 оперативной памяти, Выходная частота Еи делителя 17 поступает,...

Номер патента: 1835610

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Носов, Соколинский

МПК: G05B 19/02, H04L 12/60

Метки: объектами, программного

...ток проходит по обмотке 6, ячейка управления 4 включается и становится на самопитание по цепи: контакт 7. диод 4, обмотка реле б, диод 1 ячейки управления 4, датчик контроля команд 14, замыкание контакта 7 ячейки управления 4 приводит к запиранию диода 5 ячейки управления 4 и отключению ячейки управления 5, Включение ячейки управления 4 приводит к отключению исполнительного механизма 25 - рука робота поднимается вверх, Когда она достигает верхнего положения, срабатывает датчик контроля команд 14, включается. ячейка управления 3 по цепи контакт 7, диод 4, обмотка реле 6 ячейки управления 4 - диод 5, обмотка реле 6, диор 1 ячейки управления 3, датчик контроля команд 13. Ячейка управления 3 включается, что приводит к отключению ячейки...

Номер патента: 1836656

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Леденев

МПК: G05B 5/01

Метки: динамический, релейных, системах, фильтр

...Р имеем К, - 0 г А(Д сО ) где К- коэффициент подавления на частоте изменения этого сигна следует иэ(3) и(4) при определен 5 ных коэффициентах а 1 ( - О, 1, 2, Ь 2 можно достичь значительного ( онального а" ) подавления сигн тому иэ (10) имеем2 Х, (РЕ РХ)(21) 50Если, например г - 0,1 Х,.то погрешность известного фильтра д при в 0 - 3 1/сек. с учетом (26); (27) и (28) будет равна 0;09 (9 ф).Для рассматриваемого случая считаем, 55 что в моменты времени, когда ХаО, формируется сигнал О 1, э при Ха0 формируется сигнал О - 1. Погрешность предлагаемого динамического фильтра как это следует из(25) сводится к нулю(считаем, что коэффициент подавления К высок), тэкл л лЯу =еу - ХС учетом (7) и (14) для рассматриваемогослучая из (11) имеемеч и...

Номер патента: 1836657

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Леденев, Сапожников

МПК: G05B 11/01, G05B 9/02

...и в ранее описанном случае, приведет к снятию всех сигналов со входов и выходов дешифратора.Рассмотрим случаи ртказа одного из датчиков 3 или 4. Пусть, например, сигнал неисправного датчика 3 стал меньше сигнала датчика 4. Нэ выходе сравнивающего устройства 31 появится сигнал, больший (по модулю) зоны нечувствительности порогового релейного элемента 11, что приведет к его срабатыванию. Сигнал с выхода элемента 11 через элемент ИЛИ 15 поступит на вход элемента И. 27 и с его выхода - на третий вход дешифратора 29, что приведет к появлению сигнала на его пятом выходе. Как и е ранее описанном случае, это приведет к тому, что на вход устройства сравнения 32 поступят сигнал датчика параметра движения и сигнал, представляющий собой сумму...

Номер патента: 1836658

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейный

...9. Выход интегратора 5соединен с вторым входом третьего ТРЭ 9.Выходной сигнал релейного регулятора 1воздействует на объект управления 12,фазовые координаты которого (Х и У)измеряются датчиками сигнала ошибкиуправления (13) и скорости сигнала ошибкиуправления (14).Рассмотрим функционирование заявляемого устройства, полагая, для простотыобщего изложения, что объект управленияописывается выражением (1) - двойноеинтегрирующее звено,У=2+2, (1, аХ = У (1, б 1, пРи яЬ,О) пРи - ия-1, пРи ) ) ПРИ я Ь,а+яч+1 И,а+я - -ч+ Ы,с+ЦИ-вп,)ПРИП, ПРИ с+1) я -М+вп,г = - К 120)а - выходной сигнал усилителя с ограничением 4 (фиг.1);Ь - выходной сигнал блока умножения 7;с - выходной сигнал ТРЭ 8;д - выходной сигнал ТРЭ 9;Г - выходной сигнал сумматора 3;11 -...

Номер патента: 1836659

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Самедов

МПК: G05B 11/42

...автоматического управления.Состояние системы автоматического управления определяется анализом ошибки рассогласования я и суммы (е + К е ). При достаточно быстром изменении задающего сигнала хзад, или приложении нагрузки на объект управления 15 при неизменном сиг. нале хлад выходная величина х в первой половине переходного процесса отклоняется от заданного значения и во второй половине возвращается к заданному значению, В предлагаемой системе автоматического управления определяются следующие два состояния: первое - выходная величина х отклоняется от заданного значения или возвращается к заданному значению, но ошибка рассогласования к еще имеет большое значение; второе - выходная величина х возвращается к заданному значению при малом...