Система централизованного управления электроэнергетическим объектом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 01 5 П 4 О 05 В 23/О р Р.,%АУ 13; ИМЯЮИ 1 ЗОБ ИСАНИ ТЕ дом первого входом второго вход и выход ко.оответственно квынта ИЛИИ входу бло ния зксплуатационл и ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСИОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Ленинградский институт водного транспорта(56) Авторское свидетельство СССР Ч 658664, кл. Н 02,Т 13/00, 1976.Авторское свидетельство СССР 9 744847, кл. Н 02 Ю 13/00, 1977. (54)(57)СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ОБЬЕКТОМ, содержащая датчики мгновен. ного значения нагрузки, связанные входами с первыми выходами генераторов объекта, к вторым входам которых подключены датчики параметров качества электроэнергии, источник постоянного напряжения, подсоединенный к первым выводам замыкающих контактов секционных и генераторных коммутационных узлов, вторые выводы которых связаны через соответственно первые и вторые диоды, включенные в прямом направлении, с управляющими входами элементов запрета блока временного контроля команд, информационные входы которых подсоединены к выходам соответствующих элементов задержки блока временного контроля команд, блок индикации и задания эксплуатационного режима объекта и блок формирования сигнала вызова оператора, включающий три элемента ИЛИ, последовательно соединенные элемент задержки и элемент запрета, управляющий вход и выход которого связаны соответственно с вь элемента ИЛИ и пер элемента ИЛИ, втор торого подключены ходу третьего элем ка индикации и зад ного режима объект щ а я с я тем, что, с целью повыше-.ния быстродействия системы, она дополнительно содержит сумматор, двацифроаналоговых преобразователя, пороговый блок, узел выбора эксплуатационного режима, целевую графовуюмодель процесса достижения требуемога состояния и три дешифратора,входы третьего элемента ИЛИ блокаФормирования сигнала вызова оператора соединены с соответствующимивыходами третьего дешифратора, кпервым и вторым входам которого подключены соответственно выходы соотетствующих элементов запрета блокаременного контроля команд и выходыоответствующих каналов порогового блока, связанные также с входами пер.вого дешифратора и входами второгоцифроаналогового преобразователя,входы второго дешифратора подключенык соответствующим катодам первыхдиодов и соответствующим катодам вторых диодов, соединенным также с соответствующими входами первого цифроаналогового преобразователя, входыканалов порогового блока связаны свыходами соответствующих датчиковпараметров качества электроэнергии,выходы датчиков текущего значения нагрузки подключены к входам сумматора, узел выбора эксплуатационногорежима состоит из двух сумматоров,Тираж 862 П нного комитета СССР ений и открытий 35, Раушская наб., д. исное сударств м изобре осква, Ж ПО дРг13035,/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у ектная,Составитель Н. Белинковактор Л, Пчолинская ТехредТ.ДубиЪчак Корректор И, Муски120 двух диодов, элемента И, генератора импульсов, элемента запрета, аналого-цифрового преобразователя, двух дешифраторов, элемента. сравнения, четырех элементов ИЛИ, блока элементов ИЛИ., двух блоков элементов И, двух усилителей, кольцевого регистра сдвига, триггера, двух формирователей импульсов и одновибратора, при этом обобщенный выход аналого-цифрового преобразователя соединен с обоб,. щенным . входом первого дешифратора узла, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров узла через соответствующие диоды узла, включенные в прямом направлении, соединены с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ узла, к третьему входу и выходу которого подключены соответственно выход одновибратора и первый вход элемента И, к второму входу и выходу которого подключены соответственно выход генератора импульсов и вход элемента запрета узла, выход которого связан с входом кольцевого регистра сдвига, выход элемента сравнения соединен с первым входом второго элемента ИЛИ узла, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу первого формирователя импульсов и входу установки в единичное состояние триггера, вторые входы элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ и,соответствующие входы первого элемента ИПИ связаны с выходами второго дешифратора узла, к первым входам элементов И первого блока элементов И подключены выходы соответствующих элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы элементов И первого блока элементов И соединены с первыми входами соответствующих элементов И второго блока элементов И, к вторым входам элементов И второго блока элементов И подключены выходы соответствующих разрядов регистра сдвига, выходы элементов И второго блока элементов И связаны с входами третьего элемента ИЛИ узла, выход которого соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, к выходу которого подключен вход установки в нулевое состоя 1801ние триггера, единичный выход которого соединен с управляющим входом элемента запрета узла, выход первого усилителя соединен с вычитающим входом первого сумматора узла, выход второго усилителя соединен с вычитающим входом второго сумматора узла, выход первого формирователя импульсов связан с входом элемента задержки блока формирования сигнала вызова оператора, входы второго дешифратора узла - с первыми задающими выходами блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, вторые входы элементов И первого блока элементов И - с соответствующими выходами первого дешифратора, объединенные суммирующий вход второго сумматора узла и вход первого усилителя - выходом первого цифроаналогового преобразователя, объединенные вход аналого-цифрового преобразователя, суммирующий вход первого сумматора узла, первый вход элемента сравнения и вход второго усилителя - с выходом сумматора, второй вход элемента сравнения - с выходом второго цифроаналогового преобразователя, объединенные вход одновибратора и третий вход четвертого элемента ИЛИ - с выходом элемента запрета блока формирования сигнала вызова оператора, четвертый вход четвертого элемента ИЛИ - с вторым задающим выходом блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, целевая графовая модель процесса достижения требуемого состояния включает в себя логические блоки, каждый из которых содержит и элементов И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные (ш + 1)-входовый элемент ИЛИ, первый и второй ключи и шину нулевого потенциала, первые входы элементов И логического блока и (ш + 1)-входового элемента ИЛИ подключены к соответствующему выходу второго дешифратора, управляющий вход первого ключа соединен с соответствующим выходом третьего дешифратора, выход соответствующего элемента И второго блока элементов И связан с управляющим входом второго ключа и первым входом элемента ИЛИ логического блока, второй вход которого подключен к выходу первого ключа, второй вход и выход каждого элемента И логического блока связан2 соответственно с выходом элемента ШП того логического блока, который соединен с выходом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний объекта и объединенными соответствующим входом запуска объекта, соответствующим входом элемента задержки блока временного контроля команд и входом первого элемента ИЛИ блока О 80формирования сигнала вызова оператора, каждый вход (ш + 1)- входовогоэлемента ИЛИ, кроме первого, связанс выходом первого ключа того логического блока, который соединен ссоответствующим входом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационныхсостояний электроэнергетическогообъекта,Изобретение относится к техническим средствам системной автоматизации автономных многоагрегатных электроэнергетических объектов (ЭЭО), в частности судовых, состоящих из ряда электростанций, каждая из которых содержит несколько источников электроэнергии. 10 Цель изобретения - повышение быстродействия системы управления при повышенной частоте отказов элементов и блоков ЭЭО.Сущность изобретения заключается в том, что система управления априор но моделирует технологическую последовательность смены коммутационных состояний (КС) от исходного КС к требуемому КС по заданному графу КС и формирует управляющие воздействия для 20 ЭЭО, обеспечивающие его целенаправленное перестроение по смоделированной технологической последовательности смены КС.На фид .изображена блок-схема . 25 системы автоматического управления электроэнергетическим объектом; на фиг, 2 - схема блока временного .контроля команд; на фнг. 3 - схема блока формирования сигнала вызова опе- З 0 ратора, на фиг. 4 - блок-схема целевой графовой модели процесса достижения требуемого состояния ЭЭО;на фиг. 5 - схема узла выбора эксплуатационного режима, на фиг, 6 - схема блока длтчиков коммутационного состояния, на фиг, 7 - целенаправленный граф коммутационныхсостояний )ЭОтНа фиг. 4 и 7 приняты следующие обозначения: , (1=1, 2,) - 1 -е коммутациоцнгн состояние ЭЭО 5 (ко 2нечные (целевые) и промежуточные);Г, - управляющее воздействие (сигналы дискретного управления, например Пуск, Стопр "Включитьр "Отключить" и т.д.)Система централизованного управления (фиг. 1) содержит блок 1 индикации и задания эксплуатационногорежима, блок 2 временного контролякоманд, блок 3 формирования сигналавызова оператора, целевую графовуюмодель 4 процесса достижения требуемого состояния, узел 5 выбора эксплуатационного режима, потреби- ели 6,блок 7 датчиков параметров качестваэлектроэнергии, блок 8 датчиков текущего значения нагрузки, сумматор 9,блок 10 датчиков коммутационного состояния, ЭЭО 11, первый 12 и второй13 цифроаналоговые преобразователи(ЦАП), первый 14, второй 15 и третий16 дешифраторы и пороговый блок 17.Блок 2 временного контроля команд (фиг. 2) содержит элементы 18 а -18 к задержки и жлементы 19 - 19 я3запрета (ц: (щ. +и,), где1-1и;, ш; - число узлов, связанных соответственно с выходом и входом 1-гоузла направленного графа коммутацион"ных состояний объекта, содержащегоЯ узлов,Блок 3 формирования сигнала вызова оператора (фиг, 3) сост ит из элемента 20 запрета, первогп 21, второго 22 и третьего 23 элементов ИЛИ иэлемента 24 задержки,Целевую графовую модель 4 процесса достижения требуемого состояния (фиг, 4) образуют логические блоки 251 - 25 ь (где- чпе то комму01801 10 15 го 25 3 12 тационных состояний объекта 5), каждый из которых содержит (ш + 1) входовый элемент ИЛИ 26, два ключа 27 и 28 элементы И 294 в . 29, элемент ИЛИ 30 и шину 31 нулевого потенциала (где ш - число блоков 25, подключенных к входу данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний объекта; и - число блоков 25, к соответствующим входам которых под-. ключен выход данного логического блока согласно указанной топологии),Узел 5 выбора эксплуатационного режима (фиг. 5) содержит диоды 32, и 32, элементы ИЛИ 33 -33 ц, триггер 34, элемент И 35, генератор 36 импульсов, элемент 37 запрета, аналогово"цифровой преобразователь (АЦП) 38, входные шины 39, и 39, элемент 40 сравнения, блок элементов ИЛИ, содержащий Ь элементов ИЛИ 41, первый и второй блоки элементов И, со" держащие по, 1. элементов И 42 и 43, кольцевой 1 - разрядный регистр 44 сдвига ( 1 - число конечных 1 целевых ) состояний, из которых выбираются требуемые КС, соответствующие эксплуатационным режимам), усилители 45 и 46, дешифраторы 47 - 47, одновибратор 48, сумматоры 49 49 и формирователи 50, и 50 импульсов.Блок 10 датчиков коммутационного состояния (фиг, 6) образует источник 51 постоянного напряжения, блок-кон" такты 52 секционных коммутационных аппаратов (КА) и 53 генераторных КА объекта, а также первые 54 и вто" рые 55 диоды.Система функционирует следующим образом.1 По команде оператора с блока 1 сигналы о заданном эксплуатационном режиме судна поступают на вход узла 5, который на основе сигналов с выхода ЦАП 12, характеризующих текущее значение включенной мощности объекта 11, сигналов с выходов ЦАП 13, 14, характеризующих фактически установленную мощность объекта, и сигналов с выходов сумматора 9, характеризующих текущее значение нагрузки на потребителях 6, определяет необходимый эксплуатационный режим работы объекта 11 (количество работающих источников электроэнергии, параллельный или автономный режим их работы и т.д,), формирует унифи 30 35 40 45 50 55 цированный сигнал и подает его на первые входы модели 4 и блока 3.Узел 5 работает в двух режимах: 1. Режим внутреннего целеориентирования, когда поиск коммутационного состояния, адекватного потребляемой мощности, осуществляется без вмешательства оператора;11, Режим внешнего целеориентирования, когда поиск коммутационного состояния, адекватного требуемой мощности, осуществляется по команде оператора.1 1. Случай, когда не требуется автоматической смены ранее выбранного требуемого КС при целенаправленном движении от исходного до требуемого КС. Это возможно, когда при движении по траекторииерестроения КС от исходного до требуемого не произойдет отказов в тех КС, которые составляют данную траекторию. Предварительно сигналом по входной шине 39 устанавливают триггер 34 в нулевое состояние (Я = 1, Ч, = 1),Сигнал на управляющем входе элемента,37 равен нулю.1 В блоке 5 при выполнении условий И прКБ ь(д или ИК М,оур (где Ы , ч - соответственно сигналы с выходов сумматора 9 и цифроаналогового преобразователя 2; К и К - коэффициенты резерва мощности), сигналы с выходов сумматоров 49 и 49 через диоды 32 и 32 и элемент 33, подаются на первый вход элемента 35, на второй вход которого подаются сигналы с выхода генератора 36, который запускается сигналом по входной шине 39, например, путем подачи питания. При совпаде" нии сигналов на входах элемента 35, на его выходе появляется импульсный сигнал. Одновременно сигнал 11 оотр подается на вход (АЦП) 38 и первый вход элемента 40, на второй вход которой подается сигнал Бср с выхода ЦАП 13. АЦП 38 преобразует величину аналогового сигнала Итр в определенный код. Сигнал с выхода АЦП 38через дешифратор 47. подается насоответствующие входы соответствующих элементов 41, Выходной сигналсоответствующих элементов 41 подается на первые входы соответствующихэлементов 42, на вторые входы соответствующих.элементов 42 подключенысоответствующие выходы дешифратора14. Выходные импульсные сигналы эле- с единичного уровня до нулевого пемента. 35 через элемент 37 подаются репад 1/О) формирует импульсный сигна вход регистра 44, поочередно нал, который через элемент 33 уставозбуждая его разряды. Выходной сиг навливает триггер 34 в нулевое соснал каждого разряда регистра 44 по- тояние. Соответственно, сигнал надается на один вход элемента 43, на управляющем входе элемента 37 равендругой вход которого подается сигнал нулю.с выхода элемента 42. Если сигналы Выходной сигнал элемента 35 нена входах элемента 43 не равны нулю, 1 О равен нулю, поэтому через элементто на его выходе появляется сигнал, 37 он изменит состояние регистра 44который подается на вход соответству- сдвига. Далее работа узла 5 аналогичющего элемента 25 модели 4, а через на описанному выше.элемент 33 з - на выход формирователя 1 2. Случай, когда требуется ав 50, который Формирует импульсный сигтоматическая смена требуемого КС.нал в момент изменения выходного сиг- Это возможно при возникновении отканала элемента 33 з с нулевого до еди- зов в тех КС, которые составляютничного уровня (перепад О/1), Выход- траекторию целенаправленного движеной сигнал формирователя 501 через ния от исходного к первоначальноэлемент 33 устанавливает триггер 34 20 требуемому КС,в единичное состояние. Выходной сиг- В данном случае узел 5 работает.нал, не равный нулю, с единичного вы- вначале так же, как и в первом слухода триггера 34 подается на запре- чае, когда определяется первоначальщающий вход элемента 37, выходной но требуемое КС, При этом триггерсигнал которого становится равным ну 34 установлен в единичное состояниелю. Сигнал с выхода Формирователя 50 (Я = 1, Я = О) сигналом с выхода фор-одновременно подается на вход бпо- мирователя 50 . Регистр 44 находится в определенном состоянии. На упЕсли не выполняются услвыполняются условияравляющем входе элемента 37 сигнал сЗ 0 единичного выхода триггера 34 ненотр 1 ЬкЛ кк к Потрно выполняется условие Бр =Ботрравен н лю.Ра ен нулю.то на выходе элемента 40 появляется Если при целенаправленном движеимпульсный сигнал, который через нии отсутствует электрическая связьэлемент 33 устанавливает триггер 34 между исходным КС и первоначальнов единичное состояние. При этом,35требуемым КС, то по истечении опреесли выходной сигнал элемента 35 не деленного времени, определяемогоравен нулю, то состояние регистра 44 , элементом 24, блок 3 подает сигналне изменяется, так как на запрещаю- на входы элементов 33 и одновибращем входе элемента 37 сигнал не ра- тора 48, Выходной сигнал элемента 33вен нулю.40подается на вход установки триггераЕсли потребляемая мощность в даль в нулевое состояние. При этомнейшем не б ет авиа ф сигнал на управляющем входе элемента 37 равен нулю. Длительность выходсигнал Апп 38, ного сигнала одновибратора 48 небольше. Выходной сигнал одновиб 4соответственно изменятся сигналы на ратора 48 подаеподается через элемент 33вход элемента , на друной сигнал не будет авен н лю техудравен нулю у тех гои вход которого подан сигнал с выэлементов 42, которые соответствуют хода генерат 36 В50 хода генератора . момент совпатаким КС у которых БУ Р Бпотр - Бюрдения сигналов на входе элемента 35Бдр - значение потреб на его выходе появится сигнал, котоляемой мощности). рыи через элемент 37 подается начВыходной сигнал элемента 42 соот- вход регистра 44, возбуждая его очеветствующего КС у которого Бротр = редной разряд. Состояние регистра 44Б станет равен нулю. Выходнои,55будет изменяться до тех пор покасигнал элемента 33 З также равен ну- , снова на входах 1 -го (1 =1,Ь ) элелю. ФоРмиРователь 50 в момент изме- мента 43 сигналы н бсигналы не будут равны нулю.нения выходного сигнала элемента 33 э Выходные сигналы 4 -го элемента 43подаются на соответствующий вход соответствующего блока 25, а через элемент 33 з, формирователь импульсов50, - на вход установки триггера 34в нулевое состояние и на вход блока 3,Затем процесс работы блока 5 повторяется аналогично описанному вышее,11. При внешнем целеориентированнипоиск требуемого коммутационного состояния, адекватного требуемому значению мощности Втори , осуществляетсяпо команде оператора с блока 1.Объект 11 переходит на такой режим,когда триггер 34 находится в единичном состоянии и сигнал с единичноговыхода триггера 34 подан на управляющий вход элемента 37.При поиске требуемого КС, адекватного Б, оператор на блоке 1 формирует сигнал, соответствующий Бт кСигнал, соответствующий Бер , собобщенного выхода блока 1 подаетсяна обобщенный вход дешифратора 47 ь .Выходные сигналы, не равные нулю, ссоответствующих выходов дешифратора47 подаются на второй вход соответствующих элементов 41 и на соответствующие входы элемента 33 . Импульсный сигнал с второго выхода блока 1одновременно подается на соответствующий вход элемента 33. Выходнойсигнал элемента ИЛИ 33 ь устанавливает триггер 34 в нулевое состояниеПри этом сигнал с единичного выходатриггера 34 на управляющем входе элемента 37 равен нулю.Затем выходные сигналы генератора36 через элементы 35 и 37 подаютсяна входы регистра 44. Процесс изменения состояния регистра 44 продолжается до тех пор, пока на двух входах элемента 43, соответствующеготому КС, у которого Бр = 11 трсГ эсигналы не станут равными нулю.Далее процесс работы блока 5 аналогичен описанному вышее.В целевой графовой модели 4 данный сигнал подается на тот логический элемент 25, который соответствует требуемому коммутационному состоянию объекта 11,Дешифратор 15 на основе сигналовс первого и второго выходов блока10 распознает текущее коммутационноесостояние объекта 11 и формирует соответствующий унифицированный сигнал,который подается на второй обобщен 510"11, Затем модель 4 последовательно вырабатывает управляющие воздействия,30 35 1ся через элемент 18 на вход элемента 19, на управляющий вход которого подан сигнал с выходов блока 1 О, Время задержкиэлемента 18 выбирается равным максимальному времени вы 50 55 152025 ный вход модели 4 в которой сигнал, не равный нулю, с соответствующего выхода дешифратора. 15 подается на тот логический элемент 25, который соответствует текущему коммутационному состоянию объекта 11.Дешифратор 16 на основе сигналов, . поступающих с выходов каналов блока 17 и блока 2, обеспечивает распознавание всех работоспособных и . неработоспособных состояний объекта 11. Сигналы с выходов дешифратора 16 подаются на соответствующие входы блока 3 и модели 4. В модели 4 сигналами с выхода дешифратора 16 открываются ключи 27 тех блоков 25, которые соответствуют работоспособным состояниям объекта 11 и закрывают ключи 27 блоков 25, соответствующих неработоспособным состояниям электроэнергетического объекта 11.После этого целевая графовая модель 4 определяет траекторию целенаправленного движения от исходного до требуемого коммутационного состояния с учетом отказов блоков объекта которые подаются на обмотки соответствующих коммутационных реле объекта,срабатывание которых переводит его из одного коммутационного состояния в другое согласно траектории целенаправленного движения из исходногоКС в требуемое КС, Сигналы с выхода целевой графовой модели 4 подаются также на соответствующие входы блока 2 и блока 3.Блок 2 осуществляет временной контроль исполнения команд путем сравнения сигналов с выходов целевой графовой модели 4 и блока 10 следующим образом.Сигнал с выхода модели 4 подаетполнения команды, соответствующей определенному управляющему воздействию с выхода модели 4. Если времял выполнения команды больше , или команда не выполнена, то сигнал с выхода элемента 18 проходит через элемент 19 и подается на соответствующий вход дешифратора 16, Если вр мя выполнения команды меньше, т,10 1201801 1 О 55 9сигнал на соответствующем выходеблока 2 равен нулю.Аналогично система функционирует,.если в целевой графовой модели 4нет связи между блоками 25, соответствующими текущему и требуемому коммутационным состояниям (например,при некоторых отказах объекта 11).В процессе работы объекта сигналы, соответствующие текущим значениям параметров качества вырабатывае-.мой электроэнергии,и текущему значению нагрузки, с блока 7 подаются навход блока 17, который сравниваетпараметры качества электроэнергии суставками, Если они выходят за допустимые пределы, то блок 17 формирует сигналы, которые подаются на входы ЦАП 13 и дешифратора 14 Выходной сигйал ЦАП 13, пропорциональныйИЬр, подается на второй вход элемента 40. Сигналы с Ь выходов дешифратора 14 подаются на вторые входы элементов 42,С выходов датчиков блока 8 информация поступает на вход сумматора 9,выходной сигнал которого, пропорциональный Иматр , подается на соответствующие входы АЦП 38, сумматора 49,усилителя 46 и элемента 40.При срабатывании коммутационныхреле объекта замыкаются соответствующие блок-контакты 52 и 53, Унифицированный сигнал с источника 51 череззамкнутые блок-контакты подаются навходы элементов 18 и на входы дешифратора 15, которые на основе поступающей информации формируют на одномиз своихвыходов унифицированньФ, иеравный нулю, сигнал и подает его натот блок. 25, который соответствуеттекущему коммутационному состоянию.Унифицированный сигнал с выходаисточника постоянного напряжения через замкнутые блок-контакты подаетсяна обобщенный вход ЦАП 12, выходнойсигнал которого, пропорциональныйБВ , подается на входы сумматоров49, 492,На основе информации, поступающей с выходов узла 5 модели 4 и дешифратора 16, блок 3 подает сигнал на блок 1 для передачи управления оператору при отказах объекта 11 при невозможности сформировать за заданное время требуемую последовательность команд,В блоке 3 сигнал с выхода узла 5 подается на вход элемента 24, время задержки котороговыбирается равным максимальному времени перевода из исходного КС объекта 11 в заданное по траектории целенаправленного движения. Если появляются сигналы на выходе дешифратора 6, то они подаются на соответствующие входы элемента 23. Если время перевода 1 в целевой графовой модели 4от исходного КС в требуемое большето сигнал с выхода элемента 24через элемент 20 подается на вход 15 элемента 22. Сигнал на выходе элемента 22 является выходным сигналомблока 3, Если 1, то сигналс выхода целевой графовой модели 4через элемент 21 подается на управ О ляющий вход элемента 20, поэтому выходной сигнал элемента 20 будет равен нулю.Сигнал на каком-либо выходе дешиф.ратора 16 равен нулю в том случае, 25 если в объекте 11 нет отказов. Впротивном случае на соответствующихвыходах дешифратора 16 возникнутсигналы, не равные нулю. Они подаются на входы элемента 23, выходной ЗО сигнал которого через элемент 22 подается на индикацию в блок 1, например сигнальную лампочку, что свидетельствует о появлении какого-либодефекта в объекте 11.Целевая графовая модель 4 на примере целенаправленного графа коммутационных состояний работает следующим образом.Для состояний Я Я Яц Я 6 вид 4 О модели 4 приведен на фиг. 7. Приэтом состояние Я является первоначальным (исходным), в состояния Яц,Я - конечные (целевые), Элементы264 и 26 блоков 254 и 25 содержатпо четыре входа, так как к их входам согласно топологии направленногографа коммутационных состояний ЭЭОподключены по три логических блока.Блок 25, соответствующий КС Я , содержит 2 элемента 29 (29, 29), таккак согласно топологии направленного графа КС ЭЭО к выходу блока 25 подключены два блока 25 А и 25Еслитекущим КС объекта являетсяЯ; а требуемым (целевым) КС Я и отсутствуют отказы, на управляющиевходы ключей 27 подается соответствующий сигнал с соответствующих выходов11 12 дешифратора 16. При этом ключ 27 открыт. Состояние Я является текущим КС объекта, поэтому сигнал с соответствующего выхода дешифратора 15 подается на первые входы элементов 29, к 26 блока 25, . Состояние Я является требуемым КС, поэтому сигнал, не равный яулю, с выхода соответствующего элемента ч 3 подается на управ.ляющий вход ключа 28 и на второй вход элемента 30 . Ключ 28 при этом от рыт. Тогда по цепи: соответствующи 1 выход дешифратора 15 - 26 - 274 - 26-, - 27 - 26 - 274 - 28 - шина, ну.:евого потенциала 3 потечет ток.На второй вход элемента 30 подан сигнал, не равный нулю, с выхода клю-, ча 27 . Выходной сигнал элемента 30 подается на второй вход элемента 29, на первый вход которого подан сигнал с:.оответствующего выхода дешифрато ра 15. На второй вход элемента 29 поцан сигнал с выхода элемента 30. Так как в данный момент поданы сигналы на два входа только элемента 294, на его выходе появится сигнал 1 к.:орый подается на соответствующие элементы коммутации объекта 11. Осуькствляется перевод ЭЭО иэ КС Я 4 в С Я. Выходной сигнал Г элемента3 подается также и на соответствуюие входы блоков 2, 3.Если объект будет переведен в КС Я , то с соответствующего выхода дешифратора 15 сигнал подается на пер 1 В вые входы элементов 29, 29 и 261, Поскольку на второй вход элемента 29 уже подан сигнал с выхода элемен. та 30, то на выходе элемента 29 появится сигнал Г , который переводит ЭЭО в КС Я.После этого процесс цеяенаправленного управления переводом ЭЭО в требуемое КС заканчивается. Пусть объект 11 находится в состоянии Я, но те элементы ЭЭО,изменение состоя 01801 12ния которых означает перевод его иэКС Я в Я., неработоспособны, Тогдана управляющем входе ключа 27 с соответствующего выхода дешифратора 16появляется сигнал,под действием которого ключ 27 закрыт, При этом сигнал с соответствующего выхода дешифратора 15 на соответствующих входахФэлементов 29 , 29 и 26 равен нулю 1 О и сигналы Г, ь не фоРмиРУютсЯ. Таким образом, изобретение позволяет повысить быстродействие процесса управления при повышенной частоте 15. отказов элементов и блоков ЭЭО путем сокрашения числа КС, из которыхвыбираются требуемые (целевые) КС;априорного моделирования технологической последовательности смены ком мутационных состояний (траекторииперестроения) от исходного к требуемому КС по заданному графу, целенаправленного перестроения ЭЭО по смоделированной технологической после довательности смены КС; при отказахэлементов и блоков ЭЭО определяется .новое требуемое КС, моделируетсяновая технологическая последовательность смены от текущего к новому 30 требуемому КС и осуществляется движение по вновь смоделированным технологическим последовательностям,повышения быстродействия переводаЭЭО иэ исходного в требуемое КСвследствие исключения перебора коммутационных состояний; определениятехнологической последовательностисмены КС без задействования основного электрооборудования ЭЭО без 40 расходования технического ресурсаоборудования ЭЭО и топлива, а также.формирования требуемого коммутационного состояния путем непрерывного