G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1603346

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Левин

МПК: G05B 19/19

Метки: позиционированием

...состояния выхода триггера 5 и скорости перемещения исполни 55 тельного блока 2 при этом не происходит.При условииЬ с У 1 на выходе 1, 2 (или 1,3) блока 1 отключается команда выбора направления ЛД (или ПД), на выходе 1.5 - команда К 2, а на выходе 1.6 включается команда К 1, устанавливающая триггер 4 по 8-входу в состояние "1", При этом команда К 8 (К 9) на выходе элемента ЗА" ПРЕТ 9(8) отключается и перемещение исполнительного блока 2 прекращается, На выходе элемента И 7 устанавливается уровень , включающий команду Кб об окончании позиционирования.Таким образом, отключение перемещения исполнительного блока 2 было выполнено при попадании его в зону действия команды К 1 (уставка У 1),Если при отключении перемещения исполнительный блок 2...

Номер патента: 1603347

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иванов, Смирнов

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, импульсов, последовательности, формирования, шаговым

...новых значений в счетчики каналов оказывается регламентировачным с помощью выдачи недостающего импульса для шагового двигателя с частотой, соответствующей частоте предыдущих импульсов. Выходы первого и третьего каналов таймера соединены с входами элемента ИЛИ 2. Последовательность импульсов, поступающая с выхода элемента ИЛИ 2, устанавливает на выводах счетчика 4 импульсов определенные комбинации сос-тояний. Коммутатор 5 в соответствии11 с данной комбинацией и сигналом Направление вращения" устанавливает комбинацию сигналов, соответствующих "прямому" и "обратному" вращению шагового двигателя. С выхода коммутатора 5 сигналы поступают на вход элементов И-НЕ 8 и стробируются сигналом, подаваемым на вход элементов И-НЕ 8 с...

Номер патента: 1605210

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Москалец

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...(положение"Р " ) переключателя режимов 1 О на первый информационный вход устройстваподается заданное значение параметрав двоичном параллельном коде , котороепоступает на первые информационныевходы сумматоров 2 и вторые информационные входы сумматоров 3 , навторой информационный вход устр ойства поступает текущее значение р егулируемого параметра в дВоичном пар аллельном коде , которое через замыкающие контакты пер еключателя режимов1 О подается на информационные входысоответс твующих В-тригг ер ов 1 . С инв ерсных выходов Э-тригг ер ов 1 на вторые информационные входы с уммат оров2 и первые информационные входы сумматоров 3 поступает задержанное натакт значение регулируемого параметра в обратном коде .Если значение параметра...

Номер патента: 1605211

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Березовский, Корнблюм, Куштан, Новачинский, Пальчикевич, Процик, Цыгельный

МПК: G05B 19/02, G05B 19/18

Метки: объектом, программного

...на шинУ 12 адресов устройства и производит чтениеячейки памяти блока 5 памяти программи данных (Фиг. 1) с этим адресом. Поэтому адресу может находиться некоторое управляющее слово, которое затем 4 Опо шинам 13 данных устройства передается на блок 7 селективного управления исполнительными механизмами. Так,например, пусть ранее на блок 7 селективного управления исполнительными ме ханизмами была подана команда включения реле под номером К. В результатеэтого некоторый элемент объекта принялновое положение, о чем поступил запрос на блок 3 обработки запросов. Блокобработки запросов сформировал векторпрерывания, который поступил на блок4 обработки программ. Блок обработкипрограмм перешел в режим обработкиданного прерывания. По адресу,...

Номер патента: 1605212

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Вуколов, Грибкова, Мельников, Мочалов, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного, процессами, распределенная, технологическими

...вход блока 8 синхронизации (фиг,1) и разрешает тем самым завершить ра-. боту канала при выдаче последней команды управления (метка - признак конца программы в поле 6.6 регистра 6 команд).Одновременно с подачей кода операции на управляющий вход 15 канала (фиг. 1) подается сигнал на начало работы. Этот сигнал поступает на управляющий вход блока 8 синхронизации. (Фиг. 7), устанавливает триггер 62 запуска в единичное состояние и разрешает тем самым формирование на выходе генератора 63 тактовых импульсов для синхронизации работы канала. Синхронизация работы осуществляется сигналами с выходов дешифратора 65 блока 8 синхронизации.Первый тактовый импульс с выхода блока 8 синхронизации (фиг. 1) поступает на синхронизирующий вход регистра 5 адреса...

Номер патента: 1605213

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Завьявкин, Клыкова

МПК: G05B 23/02

Метки: температуры

...При понижении температуры до значения ниже максимально допустимого отсутствуют сигналы на выходах датчиков 11 - 13, элемента ИЛИ 2 и перестает работать устройство охлаждения. Величина температуры выше максимально возможного значения может быть в течение времени, не превышающего некоторой заданной величины, равной времени задержки на срабатывание реле 10 времени. Если в течение указанного времени температура не. понизится до величины меньше максимально возможного значения, то появится сигнал на выходе реле 10 времени и включится индикатор 31 неисправности, появление индикации на котором свидетельствует об аварийной ситуации, состоящей в превышении продолжительности нахождения температуры внутри 0 К больше максимально возможного...

Номер патента: 1605214

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Домиенко, Мохнобров, Павлов, Розенберг

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

...информации с регистра 12 черезблок 17 элементов И в виде параллельного кода. Каждая позиция этого коданесет информацию о состоянии контролируемого объекта.Одновременно со съемом информациипроисходит сброс триггера 15 в нулевое состояние с помощью указанногоуправляющего сигнала. В результате навыходе элемента И 16 единичный сигналсменяется на нулевой, что приводит ксмене единичного сигнала на нулевойна выходе элемента ИЛИ 11 и к снятиюблокировки с второго входа элементаИ 21, а следовательно, и с инверсного входа первого элемента И 8, Послечего через этот элемент начинают проходить тактовые импульсы. Это означает, что устройство приступает к очередному циклу -обработки информации.Если при очередном цикле записиинформации от датчиков в...

Номер патента: 1605286

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Нечаев, Стеценко

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: аппарата, подвижной, системы, электромагнитного

...действию положительной обратной связи скачкомустанавливается либо положительное 5 +напряжение ц, либо отрицательноенапряжение Б (знак напряжения определяется знаком смещения нулевогоуровня усилителя), При этом на Н-входе усилителя 1 устанавливается соот-ветственно либорость изменения тока в нагрузке принарас гании и спаде оказывается различными,Действительно, для изображенногослучая при замыкании ключа 2 к катушке 23 индуктивности приложено напряжение (Е-Бт;: так как напряжение Еисточника ч и напряжения Б 7 включенывстречно, При замыкании ключа 3 к 10катушке 23 индуктивности приложенонапряжение (Е+Бт), так как напряженйеЕ источника 5 и напряжение У включены согласно. Так как (Е-УТ) ( (Е+Б ),то скорость нарастания оказывается 15ниже...

Номер патента: 1606963

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Бутырин, Кан, Щербина

МПК: G05B 13/04

Метки: самонастраивающаяся

...с инверсной полярностью выходного сигнала.В режиме интегрирования, когда ключи 12 разомкнуты управляющим воздействием с выхода порогового устройства 18, функциональный преобразователь 14 работает в режиме слежения за напряжением на выходе аналогового интегратора. В момент перевода интегратора в режим хранения ключи 11 и 12 замыкаются, а ключ 13 размыкаетсяПри этом аналоговый интегратор переводится в режим фильтра нижних частот первого порядка путем подключения элемента 10 дополнительной обратной связи параллельно конденсатору интегратора. Коэффициент передачи этого фильтра равен единице, что обеспечивается равенством элемента 10 обратной связи и входного резистора аналогового интегратора, В этом случае аналоговый интеграторМи...

Номер патента: 1608616

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Бичуцкий, Леденев

МПК: G05B 11/14

Метки: регулятор, релейно-импульсный

...а при 1 = 1 коммутатор 4 замыкает свой второй коммутируемый вход в и выход г (первый коммутируемый вход б и выход г не замкнуты).Запишем выходные сигналы коммутатора 4 Х и третьего ключа 7 Х в зависимости от значения входного сигнала ХПф если Хв-ПоХ - Х, если -Б,(Ха с Б; (2) +оХц еслиХЬ ъ Бо0 если -П 6 Хб с. Б (3)Ф где Х - скорость изменения входного Цсигнала.При Хе,й -Б Р 1 = 1, Р 2 = О, 1 = 1 открыты первый и третий ключи 5 и 7 соответственно и замкнуты выводы в и г коммутатора 4, поэтому Хф Х Ха При По Хе ( Цв Р 1 = О, Р 2 = О, 1 = 0 разомкнуты первый, второй и третий ключи 5, 6 и 7 соответственно и замкнуты выходы б и г коммутатора 4, поэтомуХ= О.ПриХ П Р 1=0 Р 2 =1, 1 = 1 открыты второй н третий ключи 6 и 7 соответственно...

Номер патента: 1608617

Опубликовано: 23.11.1990

Автор: Устинов

МПК: B25B 21/00, G05B 19/08

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...интервал,После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла начинается процесс затяжки резьбовых соединений, крутящий момент на гайках начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с выходов датчиков 5 момента.После достижения крутящим моментом на каком-либо дпиндепе величины,с к зат выб 1608617 мог перпоянивае лов и н29имппри2 ка вхо пер ран пер раз отн на 12 где имп шег сдв пер ряд угл го на 29 40 45 50 55 с и дли инт зат ров чес ста ств поя ницос угка. торой начинается отсчет угла ки (величина крутящего момента ается в пределах 20-303 требуемомента затяжки) срабатывает ый компаратор 23, на его выходе яется напряжение логической едикоторым триггер 25 устанавлися в единичное...

Номер патента: 1608618

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Бондарь, Глебов, Уразбахтина

МПК: G05B 23/02

Метки: измерительное, комплексное, самоконтролем

...э соторые приходят на четыре входа блока 5, на выходах которого Формируются сигналы К, Т 1 и Т, являющиеся параметрами управляемого фильтра 6, Оптимальные значения параметров управляемого фильтра 6 К, Ти Т, являющихся функциями времени, рассчитываются в блоке 5 как Функции параметров погрешностей измерения 0(1,5 1608618 6Э, и Э , которые являются апринеизвестными. для их оценки- ных функц фагается пределить значения кор- ляционные фун"ци яционной функции раэностного сиг- и , содержатся четыре неизвестных 01, а Ке для четырех фиксированных О, Э, и Э . Поэтому имеем системул 5 йфервалов корреляции о = О,С, =б, из четырех уравнений с четырьмя не 21, 12 З (при 1 0,51,5 с) известнымиК,(,) - Ке(0) - Э, +Э,;Ф( ) 1 (2 л) Э, + Ф 2гж,.(, " (лк ( )...

Номер патента: 1608619

Опубликовано: 23.11.1990

Автор: Назаров

МПК: G05B 23/02

Метки: коэффициента, объекта, усиления

...О) сблока 19 управления на третий входпервого сумматора 3 подается калиброванный (единичный) ступенчатый сигнал д(С) = 1(С). Одновременно сблока 19 управления на третий входинтегратора 5 подается управляющийсигнал Ь, и на первый вход - управляющий сигнал 1,. Тогда сигнал ЯК)поступает на вход интегратора 5, навыходе которого получаем сигналЬ1:(С)ЙС, который поступает на перовые входы первого 6, второго 7 бло"ков деления, на вторые входы которыхпоступают соответственно сигналы спервого 13 и второго 14 задатчиковуставок, т.е.и 2 М , и на выходеблоков 6 и 7 деления получаются соЬ 1,ответственно сигналы (ЫЯ(1:)с 11) исо 45(2 о 1".;(С)йс), которые поступают наопервые входы соответственно второго8 и третьего 9 сумматоров, на вторыевходы которых...

Номер патента: 1608691

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Игнатьев, Капичникова, Леонов, Сорин

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: графики, интерактивной, интерполятор, линейный, систем

...при этом если П;, О, осуществляются элементарные перемещения по координатам Х и У (шаг ХУ), если Б;,О, осуществляется элементарное перемещение по координате с большим перемещением. В блоках 1 и 2 суммирования происходит вычитание поступающих на их входы кодов начальных и конечных значений координат Х и У соответственно. На выходах данных первого 1 и второго 2 блоков суммирования выставляются значения разностейХ, И , на знаковых выходах выставляются значения переносов Р и Р разностей бХ и ДУ соответственно.Разности Д Х и Д У по координатам Х и У с выходов данных первого 1 и второго 2 блоков суммирования поступают на входы третьего блока 3 суммирования, осуществляющего операцию 6 2 = Ь Х - Д У. Одновременнокоды ству кото (М) са Р блок...

Номер патента: 1608789

Опубликовано: 23.11.1990

Авторы: Дядин, Лукашевич, Малашко, Холодинский

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: сигналов, сравнения

...40ОгВ 1401В 13 + В 14Таким образом, если отношение напряжений на входных шинах устройства больше коэффициента деления резисторныхделителей 10, 11 и 13, 14, то выдает результат "Вне поля допуска" и, если это отношение меньше коэффициентов деленияделителей, выдает результат "В поле допуска".- С01 В 11"Вне поля допуска"Ог Вю + В 1101 В 11-"В поле допуска"Ог Вю+ В 11Для получения симметричного поля допусков делители напряжения берутся одинаковыми В 1 о = В 1 з, В 11=В 14.На фиг,2 изображено получаемое симметричное поле допуска в виде сектора, ограниченного прямыми.Для формирования нелинейного участоля допуска в диапазоне входных нажений от 0 до Осм служат пороговые ка пр дет кторы 3 и 4.Пусть на входных шинах 1 и 2 устройстействуют...

Номер патента: 1608790

Опубликовано: 23.11.1990

Автор: Турченков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...шины 2 к источнику опорного напряжения О оп, например, 10 В токи источников 5 и б токовсоздадут на резисторах 7 и 8 падение напряжения, например, отличающееся от источника опорного напряжения Овх на 10;ь, т,е.в данном примере 1 В, причем на резисторе8 это напряжение положительное, а на резисторе 7 отрицательное, поэтому на инвертирующем входе ком паратора 3напряжение равно 9 В, а на инвертирующемвходе компаратора 4 напряжение в данномпримере равно 11 В.Если величина напряжения на входнойшине 1 Овх менее 9 В, то с выходов компараторов 3 и 4 напряжение равно О, поэтомуравно 0 и напряжение на выходной шине 10,В том случае, если напряжение Овх находится в допуске, т,е. между 9 и 11 В,свыхода компаратора 3 напряжение равно"Лог.1", а на...

Номер патента: 1609672

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Опанасец, Пекер, Серебренникова

МПК: B28B 13/00, G05B 19/02

Метки: кирпича, укладкой

...быстрое двиЖение захватов 10 вниз до срабатывания датчика 18. При срабатывании датчика 18 выключается быстрое движение захватов 10 и включается медленное движение захватов 10 до срабатывания датчика 20, по комацде которого эахва. ты 10 останавливаются внизу и с блока 11 поступает команда на зажим кирпича пневмозахватами 12, Команда на зажим кирпича с выхода блока 11 поступает также на вход Формирователя 30 импуль-,15 сов, который формирует короткий им пульс. Выход формирователя 30 импульсов соединен со счетным входом распреелителя 31 импульсов, на выходах которого после каждой комаццы на зажим кирпича .пневмозахватами формируется номер данного пакета в штабепе в соответствии со схемой укладки. Через вы,держку времени г. после зажима...

Номер патента: 1612275

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бритвин, Верещагин, Коркин, Панкратов, Стяжкин

МПК: G05B 19/04

Метки: облучения

...и подключены к входам ФорО 1612275мирователей 48 и 49 открывающих им- импульсов, а выход подключен к вхопульсов. дам формирователей 48 и 49 открываюИсточник 50 (фиг,8) питания микро- щих импульсов. схем состоит из трансформатора 50р , Формирователи 48.и 49 открывающих первичная 1 обмотка которого включе- импульсов (Фи 1 О)иг. ) построены по одна в сеть Фазного напряжения 220 В0 В, . ной схеме, включающей импульсный С вторичной 11 обмотки снимается трансформатор 43(49) и транзистор напряжение 12 В, которое подводится 43 (49 ) Пе( ) . ервичная катушка 1 имк мостовой схеме 50 выпрямления.50 р мл ния. 10 пульсного трансформатора 43 (49 ) Выпрямленное напряжение подводится1зашунтирована последовательно вклюк Фильтру, образованному...

Номер патента: 1612276

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Благодарный, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/08, G06F 9/22

Метки: контроллер, программируемый

...проверяемого условия Хс входа 2 поступает через мультиплексор 11 на элемент ИЛИ 17 и осуществляет модификацию адреса очередной мчкрокоманды в соответствии с выражечием (1).В третьем режиме сигнал имеет место на выходе 26 дешифратора 3. При этом мультиплексор 12 открывается по управляющему входу. Код проверяемого условия Х, с выхода 4 блокапамяти поступает на адресный вход мультиплексора 12 и коммутирует его -й информационный вход на выход. При этом комплекс значений проверяемого условия Х (содержимое регистра 8.д и текущее значение с входа 21 устройства) через мультиплексор 12 поступает на группу 16 элементов ИЛИ и модиФицирует код адреса очередной микрокоманды в соответствии с выражением (2). Код адреса с выхода группы 6 элементов ИЛИ...

Номер патента: 1612287

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Крошечкин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43, G05G 21/00 ...

Метки: пневмо(гидро)приводом, программного

...повышение быстродействия.На чертеже показано схематически устройство.Устройство содержит поворотный золотник 1 с общим каналом 2 питания, атмосферным каналом 3 и выходными каналами 4, подключенными кисполнительным цилиндрам 5 и б, снабженным датчиками 7 положения 7 (конечные выклЮчатели, бескбнтактные датчики, реле. давления и т.д.). Вал 3 золотника к 1 нематически (через колесо 9) связан 20 с приводом 10.На валу 8 смонтирована также электромагнитная муфта 11 и дисковый переключатель 12, воздействующий на контакты 13, которые расположены в соот ветствии с выходными каналами золотника и соединены в цепи управления муфтой 11 последовательно с датчиками 7 положения, золотник 1 и переключа- .тель 12 приводятся во вращение приво дом 10 с...

Номер патента: 1612288

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Крошечкин

МПК: F15B 21/02, G05B 19/43, G05G 21/00 ...

Метки: золотник, поворотный

...к исполнительным цилиндрам. В диске 1 выпол - иены концентрические каналы, через одни б,из которых выходные каналы 5 соединены с общим каналом 3 питания, 20 а через другие 7 - с атмосферным каналом 4.Каждый из концентрических каналов 6 имеет индивидуальный подвод 8 питания, на любом из которых может быть 25 установлена регулирующая 9, например дроссельная заслонка, и направляющая 10 аппаратуры (например, обратный клапан).В рабочем состоянии диск золотника приводится во вращение. При этом ,рабочая среда (сжатый воздух) из полости распределительной коробки, подключенной к общему каналу 3 питания, проходит через подводы 8 к концентрическим каналам 6, а через них - к выходным каналам 5. Выпуск воздуха в атмосферу осуществляются по...

Номер патента: 1613999

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Мануйлов, Черныш, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: маневрированием, пространственным, терминального, угловым

.... усилитель; 1 " нелинейный элемент "кореньквадратный"; - релейный элемент;К - компаратор.сБ основу изобретения положены следующие соображения,Динамика пространственного углового движения объекта в общем виде описывается системой динамических управлений Эйлера и кинематических соотношений в углах Эйлера-Крылокл:еЯ =1 Я(М) 1 ц+ 1 Мц; (1)=Ф(ц)О,тгде У = Я;, з.=13 - вектор угловыхскоро ст ей вр ащения объекта;С 1 =111 т1,31 - вектор относительных угловориентации (угловых рассогласований) объектов 1и=1 и;:о;с 1, тщ 1, - вектор ограни-.ченных управляющих гараметров;М 3, 3 - матрица распределения управляющих моментовпо каналам управленияия;1 13, 31 - тензор инерцииобъекта управле ни я;5 16139991=1,3); чч., 1=1,3 - вектора квазикоординат,...

Номер патента: 1614000

Опубликовано: 15.12.1990

Автор: Макаревич

МПК: G05B 23/02

Метки: ситуационного

...схемы сравнения сиг.нап также равен нулю, н результатечего реле переключает свой выход исо единя ет е го с входом ст абилизирую"щей системы управления,Узел 4 предназначен для идентифи"кации ситуации, определения глубиныразвития ситуации, выбора соответствующего алгоритма управления и егореализации, переключения на ручноедистанционное управление, защиты процесса в случае опасного развития ситуации.Узел работает следующим образом,При включении блока 9 от блока 3аналоговые сигналы параметров отблока 13 датчиков сравниваются с ус танками первых и вторых порогов, Гсли комбинация срабатывания первых порогов идентифицирует ситуацию, заданную н блоке 10, то блок 11 ключейвключает блок 12 (пример исполненияблока 12 описан ниже), Сигналы...

Номер патента: 1614001

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Алексеев, Рюмин

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностирования, релейно-контактных, схем

...11памяти. Поэтому следующий импульс насинхровходе счетчика 14 приведет кпереводу состояния цОц с (и+1)-го на(и+2)-й выход дешифратора 15, соединенный через элемент НЕ 17 с пер"вым входом элемента И 22 ца втором .входе которого в данный момент такжесостояние "1", Выход элемента И 22соединен с первым входом элементаИЛИ 20, выход которого соединен свходами сброса элементов 1 и 14 ивходом записи элемента 12, В результате этого элементы 1, 12, 14 примут исходное состояние, Лналогкчнопроисходит работа и в следующих тактах, если цет сбоя в проверяемой схеме.Описанные выше опер ации поз воляютобеспечить защиту устройства от помех, а также заданную выдержку фиксирования соответствия работы схемы спрограммой, записанной в узле 2, необходимую...

Номер патента: 1614092

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Буевич, Кожевников, Маторный, Романов, Филюрин, Юрганов

МПК: G05B 17/02, H02P 9/14

Метки: возбуждения, испытаний, регулятора, турбогенератора

...тора г. Таким образом, реализован первыйщения магнитопровода генератора путем 35 канал блока-модели генератора, осуществохватаусилителя 13 цепьюобратной связи, ляющий связь ЦО), где О - напряжениевыполненной на резисторе 15 и усилителя возбуждения,12 обратной связью с диодом 16. Выход Второй канал указанного блока необхоусилителя 14 является выходом блока-моде- дим для реализации зависимости Ог(О), гдели 3 генератора по отклонению напряже Ог - напряжение генератора. С этой цельюния. Блок-модель 4 бесщеточного используются связанные между собой опевозбудителя состоит из последовательно рационныеусилители 12 и 13, Напряжение,включенных инерционного звена, суммато- пропорциональное величине , поступаетра операционных...

Номер патента: 1614103

Опубликовано: 15.12.1990

Автор: Турченков

МПК: G05B 23/02, H03K 5/01

Метки: импульсов, формирователь

...электроагрегата останавливается на упор и ток в обмотке вновь начинает возрастать, Замыкается ключ 6, и на его выходе вновь формируется высокий потенциал, которым подтверждается включенное состояние ЯЯ- триггера И. В момент т 4 скорость нарастания тока уменьшается настолько, что напряжение с выхода дифференцирующего блока 9 цепи становится меньше напряжения с выхода блока 5 уставки, а напряжение на выходе компаратора 10 становится равным нулю. В момент т 5 формируется задний фронт входного импульса, ключ 7 замыкается, напряжение с выхода компаратора 10 остается близким нулю из-за того, что напряжение на выходе блока 5 уставки имеет отрицательнуа полярность, в то же время из-за снижения тока через обмотку электроагрегата на выходе...

Номер патента: 1614106

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Богатырев, Бородин, Воронецкий, Поварницына, Семенов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: кмдп-компаратор, регенерацией

...неизменным до завершения интервала временной задержки тэ,.формируемой двумя элементами 20 и,21 задержки импульсного сигнала, подключаемыми к инверсным выходам первого 18 и второго 19 О-триггеров. Длительнрсть интервала временной задержки т должна превышать интервал времени, необходимый для прохождения входным сигналом зоны нечувствительности компаратора. Напряженив высокого уровня на выходе третьего инвертора 27 является разрешающим для прохождения сигнала с прямого выхода первого О-триггера 18 на выход элемента И 22, при этом блокируется прохождение сигнала с прямого выхода второго О-триггера 19 на выход элемента И 23. Напряжение низкого уровня с выхода элемента И 23 поступает .на один вход элемента ИЛИ 24, разрешая прохождение...

Номер патента: 1615671

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Заплечников, Кузьменков, Михалев, Трухан

МПК: G05B 5/01

Метки: следящая

...время нарастания и лере" регулирования в системе .с одновре" менным повьппением устойчивости за счет увеличения коэффициента отрицательной обратной связи 2 иль Б,К санов Корректор Т Малец остав Редактор А,Шанд идык хред Тираж 650 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 398 Го Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5соединен с суммирующим входом первого сравнивающего элемента, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого через широтно- импульсный модулятор соединен с входом бесконтактного двигателя постоянного тока, вал которого соединен с датчиком скорости и редуктора, который через датчик положения...

Номер патента: 1615672

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Васильев, Дыда, Филаретов

МПК: G05B 11/00

Метки: нелинейная, следящая

...Стабилизация динамических свойств следящей системы обеспечивается с помощью специальной схемы формированиякорректирующего сигнала, которая производит подключение выходного сигналадифференциатора на тех интервалахвремени, где знаки сигналов на выходе дифференциатора и элемента сравнения совпадают, и отключение принесовпадении знаков. Такая структураустройства позволяет обеспечить инвариантность работы следящей системык вариации инерционных характеристикобъекта, 2 ил воздействия о - сигнал рассогласования следящей система, К и р - соответственна угол и скорость вращениявала редуктора, 0сигнал.управления двигателем, 1 - усиливаемыйсигнал, 0 - сигнал на выходе эталонной модели; Т- постоянная.времени апериодического звена, определяемая...

Номер патента: 1615673

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Могутов, Решетов, Трубицын

МПК: G05B 11/01

Метки: вращения, программоносителя, регулятор, скорости, устройства, фотозаписи

...14 и 15 присутствуют изменяющиеся частотные последовательности, формируемые генератором:3Этот генератор синхронизирован начальным штрихом лимба иформирует частотные импульсные по. следовательности, изменяющиеся приизменении текущего радиуса записи,Они коммутируют входы делителей 1 и6, а на выходных шинах делителя 1,подсоединенных к сигнальным входнымшинам мультиплексоров 14 и 15 - преобразованные частотно и по скважности импульсные последовательности, Сучетом диапазона изменений частотпоследовательностей генератора 3 перекрывается весь диапазон текущихрадиусов записи, Обеспечивается указанное условие в основе которогопостоянство экспонирования при Ярвариациях угловой скорости вращенияпрограммоносителя,На сигнальных входах...