Фазовая система программного управления

(71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им.В.И.Ленина (72) В.М.Мурза, О,Г.Простаков, Ю.А.Раисовр В,С.Тройников и В.И.Якименко(56) Авторское свидетельство СССР У 930265, кл, С 05 В 19/18, 1981.Авторское свидетельство СССР В 482725, кл. С 05 В 19/16 1975.(54(57) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ, содержащая лентопротяжный механизм магнитной ленты, последовательно соединенные воспроизводящую магнитную головку, усилительвоспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, аналоговый сумматор, усилитель мощности и исполнительный двигатель,.кинематически,801200244 связанный с валом ротора вращающегося трансформатора, обмотка возбуждения которого подключена к выходу усилителя воспроизведения опорного. сигнала, подключенного входом к второй воспроизводящей магнитной головке, а выходная обмотка вращающегося трансформатора подключена к второму входу фазового дискриминатора, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цЕлью повышения точности системы, в нее введены последовательно соединенные третья воспроизводящая магнитная головка, усилитель воспроизведения сигнала коррекции, второй фазовыйра дискриминатор и делитель напряжения Е с регулируемым выходом, причем второй вход второго фазового диоирюина- Ври тора соединен с выходом усилителя Сф воспроизведения опорного сигнала, а регулируемый выход делителя напря" Я жения соединен с вторым входом аналогового сумматора.ЬРИзобретение относится к автоматикеи может быть использовано в станкахс Фазовыми системами программногоуправления,Целью изобретения является повышение точности системы,Устройство позволяет готовить дан"ные по коррекции эквидистанты на этапе подготовки управляющей программыи затем использовать их непосредствен. 1Ър в процессе обработки деталей настанках с числовым программным управлением (ЧПУ) полностью или частично,Таким образом, в Фазовой системе ЧПУс магнитным носителем информациистановится возможной коррекция программы на изменение диаметра инструмента что повышает ее точность.Р зом. На чертеже представлена схема системы.В нее входят лентопротяжный меха" низм 1 магнитной ленты с тремя воспроизводящими магнитными головками- 2 б единенными конструктивно в многодорожечный блок 2 головок, усисилители воспроизведения рабочегого 4 сигналов и сигнала 3, опорногорекции 5 Р первый 6 и второй 7 коррекаю ийся, Фазовые дискриминаторы, вращ щ ." трансформатор 8, агалого умговый сумматор 9, делитель 10 напряжения, усилитель 11 мошности, исполнительный двигатель 12, рукоятка 13 регулирования величины сигнала коррекции.На дорожках магнитной ленты записаны; рабочий сигнал в видеАш вхпбдЬ + Т.) опорный Аш зьпРЙ и сигнал коррекции Аш зхпЯЬ + Ч) Р причем величины 9 ипропорцио- . нальны перемещенко по одной из коор" динат и смещению по этой же координате соответственно. Эти данные готовятся в процессе расчета программы и посредством преобразования кода в сдвиг фазы и усилителей записи записываются на отдельные дорожки магнитной ленты. Сигналы коррекции по каждой координата записываются на отдельные дорожки. Для системы готовятся и записываются на магнитную ленту данные, соответствующие макси" мальной величине коррекции эквидистакты, которые в самой системе могут использоваться полностью или частично.Система работает следующим обраПри протягивании магнитной лентысигналы с ее,цорожек считываются го"ловками блока 2 магнитных головок иусиливаются усилителями 8-5. На первый вход первого Фазового дискриминатора 6 поступает рабочий сигналАш зп(5 Ь + у ), Фаза которого прахпорциональна заданному программойперемещению по координате, На второйО вход этого же дискриминатора подается выходной сигнал вращающегосятрансформатора 8. Поскольку вращающийся трансформатор возбуждается свыхода усилителя воспроизведения15 опорного канала сигналом Аш зжЛ,а его ротор механически связан свалом исполнительного двигателя 12,то на выходе вращающегося трансФорматора образуется сигнал Аш зхпь 3 Ь+Д,20 где-угол поворотавала двигателя 12.В дискриминаторе 6 путем сравнения сигналов Аш выл (ЫЬ+ 9 ц) иАш з Ы(йЬ+) производится выделениесигнала Б= К( -К), где К - коэффи 25 пиент преобразования дискриминатора.чЭтот сигнал подается на первыи вход,аналогового сумматора 9 и при отсутствии сигнала коррекцич являетсяединственным управляющим сигналом,30На входы второго Фазового дискриминатора 7 подаются сигнал опорногоканала Аш зхпдЬ и сигнал коррекцииАш зж(ДЬ+ ), На выходе дискриминаитора 7 выделяется сигнал П = КУ,который поступает на делчтель 10напряжения, где носрецством установки рукоятки 13 осуществляется егоотбор. Часть сигнала коррекции, со-.ответствующая необходимой радиуснойпоправке Ь,Р подается на второй40вход сумматора 9, Таким образом, навыходе сумматора 9 при использовании сигнала коррекции возникает сиг.- нал П = К (Г+ ,-Д Р который учитывает величину коррекции с реальнойрадиусной поправкой, установленнойоператором или автоматически, Следящая система стремится свести сигналБ к нупо, отрабатывая тем самымзаданное перемещениеи коррек 5 Оцию кк"Шкала рукоятки 13 делителя 10 нап ряжения может быть отградуировананепосредственно в линейных единицах,показывающих радиусную поправку,55 т,е, величину коррекции зквидистанты.Для выключения коррекции достаточноручку 13 установить в крайнее нижнееположение,