Устройство автоматического останова в заданном положении рабочих органов машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (111 5 В 19 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬГр/3,РА.г. 8 ТОРСНОМУ СВ ой токосьустановлен в зависирасстояние ъемника тактов включ от реле, вто х контактов на выбранно ости привода первого токо тактов. емник с путес опережениемости от скоротносительно тев н ГОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 451058, кл, О 05 В 19/06, 1974.(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГООСТАНОВА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН по авт.св.У 451058, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения конструкции,оно дополнительно снабжено датчикомпереключения скорости привода, выполненным, например, в виде электромагнита, и вторым токосъемником спутевых контактов, причем обмоткипервого и второго токосъемников спутевых контактов одними выводамиподключены к пульту управления, а другими - к плюсовой шине источника питания, к которой также подсоединены первые выводы обмоток датчика переключения скорости привода и датчика положения и обмотка токосъемника основания через замыкающий контакт первого токосъемника с путевых контактов, к минусовой шине источника питания подключены второй вывод обмотки датчика переключения скорости привода через замыкающий контакт второго токосъемника с путевых контактов и второй вывод обмотки датчика положения через замыкающий контакт токосъемника основания, причем токоФ съемник основания, а также первый Е и второй токосъемники с путевых конИзобретение относится к автоматическому управлению и предназначенодля останова рабочих органов обору"дования в системах точного автоматического перемещения.Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение конструкцииустройства.На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит ходовой винт 1,многокулачковые диски 2 и 3, токосъемный диск 4, токосъемник 5 основания, гайку 6 рабочего органа, выдвижные упоры 7 и 8, датчик 9 положения, контактный диск 10 с контактами 11, основание 12, подшипник 13,подвижный ограничитель 14, первыйтокосъемник 15, путевые контакты 16,размещенные в.планке 17, пружины 18и 19, датчик 20 переключения скорости, второй токосъемник 21, проводники 22,Устройство работает следующимобразом.Контакты 11 и 16, заданные программой, эапитываются с пульта управления. Перемещением ограничителя4 фиксируют основание 12 с выдвижными упорами 7 и 8 и контактным диском 10 с контактами 11 в заданномпрограммой угловом положении, в пределах угла между рядом расположенными кулачками дисков 2 и 3,При вращении ходового винта 1вращаются многокулачковые диски 2и 3 и диск 4 с токосъемником 5, жестко закрепленные на ходовом винте.Перемещается рабочий орган машины 6с токосъемниками 15 и 21, которыепоочередно контактируют с путевымиконтактами 16, размещенными на расстояниях, равных или кратных шагуходового винта. Перемещение рабочего органа производится на высокой 201797 2скорости (не. показан). С запитаннымпо программе путевым контактом 16первым контактирует токосъемник 21,соединенный с датчиком 20. При кон 5 тактировании включается датчик 20,который переключает привод оборудования (не показан) на пониженнуюскорость. Перемещение рабочего органа на пониженной скорости происходит 1 О до контактирования с этим же путевымконтактом 16 токосъемника 15. Приэтом контактировании происходит подключение к сети питания токосъемника 5, ранее находившегося в отклю ченном состоянии. Подключение к сетипитания токосъемника 5 производитсяв нулевом положении заданного программой оборота ходового винта.Дальнейшее вращение ходового вин та с подключенным токосъемником 5происходит до контактирования токосъемника 5 с запитанным по программе контактом 11. В момент контактирования включается датчик 9 положе ния, который отключает привод оборудования и фиксирует рабочий орган взаданном положении. Следующий циклпроисходит после смены кадра и отхода упоров 7 или 8 в исходное положе- зО ние под действием пружин 18 и 19.Ограничитель 14 перемещается до запуска двигателя, вращающего ходовойвинт 1.В случаях, когда фиксация рабочего оРгана происходит .в диапазонемежконтактных промежутков,токосъемники 15 и 21 запитываются по проводникам 22 с пульта управления. Приэтом датчик 20 переключения и токосъемник 5 включаются независимо отпутевых контактов и перемещение рабочего органа до момента контактирования токосъемника 5 с запитаннымпо программе контактом 11 осущест вляется на пониженной скорости,1201 79 7 орректор Е. Рошк одписное 1/47 Тираж 862ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4 0