Система управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 11 ф С 05 В 13/О ОП НИЕ ИЗОБРЕТ ВТОРСНОМЪГ СВ ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54)(57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования,суммирующий усилитель, сервомеханиэми датчик главной обратной связи, подключенный выходом к второму входуизмерителя рассогласования, соединенного выходом через дифференциатор с сигнальным входом коммутатора,подключенного первым управляющим,802 5127 А входом к выходу релейного блока управления, а вь 1 ходом - к второму входу суммирующего усилителя, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цель повышения быстродействия и точности системы, в ней первый и второй входы релейного блока управления соединены с выходами дифференциатора и измерителя рассогласования, .а второй выход - с вторым управляющим входом коммутатора.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что релейный блок управления содержит первый и второй трехпоэиционные релейные элементы, первыми выходами подсодиненные к входам первого элемента И, а вторыми выходами - к входам второго элемента И, выходы которых являются выходами релейного блока управления, а входы трехпозиционных релейных блоков являются входами релейного блока управления.1205 35 зом.На выходе задатчика 1 формируется заданное значение регулируемого параметра, например частоты, На выходе датчика 2 главной обратной связи формируется текущее значение регулируемого параметра, например частоты. Выходные сигналы задатчика 1 и датчика 2 главной обратной связи поступают на входы из 50 Изобретение относится к приборостроению и средствам автоматики иможет быть применено при реализациичастоты вращения электродвигателя,Цель изобретения - повышение быстродействия и точности системы,На чертеже изображена блок-схемасистемы,На схеме обозначены эадатчик 1,датчик 2 главной обратной связи, 10измеритель 3 рассогласования, дифференциатор 4, первый и второй трехпозиционные релейные элементы 5 и 6,первый и второй элементы И 7 и 8,Первый и второй управляемые диоды9 и 10, суммирующий усилитель 11,сервомеханизм 12, релейный блок 13управления, коммутатор 14, ьза, оз - .рыходные сигналы задатчика 7 и датчика 2 главной обратной связи системы, ьи - выходной сигнал дифференциатора 4, Еоз - выходной сигнал измерителя 3 рассогласования, о - выходной сигнал суммирующего усилителя 11,4 з- выходной сигнал коммутатора 14, 25Еи Я - зоны нечувствительностипервого и второго трехпозиционныхрелейных элементов 5 и 6.В состав релейного блока 13 управ.ления входят первый и второй трехпо- .эициоиные релейные элементы 5 и 6и первый и второй элементы И 7 и 8,В состав коммутатора 14 входятпервый и второй управляемые диоды9 и 10.Сервомеханизм 12 содержит параллельные и последовательные звенья,усилитель мощности, исполнительныйдвигатель и редуктор и может бытьпостроен по известной стандартнойфункциональной схеме,Система работает следующим обра 127 2мерителя 3 рассогласования, в котором сравниваютсяВыходной сигнал измерителя 3 рассогласования поступает на вход дифференциатора 4 без второго трехпозиционного релейного элеМента 6 и первый вход суммирующего усилителя 11Выходной сигнал дифференциатора 4 поступает на вход первого трех- позиционного релейного элемента 5 и на сигнальный вход коммутатора 14,Первый 5 и второй 6 трехпозиционные элементы совместно с первым 7 и вторым 8 элементами И в совокупности представляют релейный блок управ ления, который анализирует знаки сигналовьюиьйи их величину относительно зоны нечувствительности, определяемой значениями Яи 1. Если Ь Ю) и А й)Г, то срабатывают релейные элементы 5 и 6, с первых выходов которых поступают положительные сигналы на входы элемента И 7. При этом элемент И 7 срабатывает, и на его выходе формируется сигнал, подаваемый на управляющий вход первого управляемого диода 9, под воздействием которого он открывается и пропускает сигнально" на второй вход суммирующего усилителя 11, где сигнал ьо; и сигнал дисуммируется, усиливаются и поступают на вход сервомеханизма 12. Если АиГ и ЛАМ.:., то также срабатывают релейные элементы 5 и 6, с вторых выходов которых поступают отрицательные сигналы на инвертирующий вход элемента И 8. Далее система работает аналогично) но вместо управляемого диода 9 срабатывает управляемый диод 10. Иначе работает система, если лщ)8,и выем;, или ды." и аобу). В этом случае элементы И 7 и 8 не срабатывают, и управляемые диоды 9 и 10 остаются в закрытом положении, а с выхода усилителя 11 на вход сервомеханизма 12 поступает только усиленный сигнал лы,В общем случае сигнал регулирования ( 4 ), поступающий на вход сервомеханизма 12, формируется следующим образом;127 Составитель Ю. ГладковТехРед Т.Дубинчак Корректор А. Тяско Редактор Е, Копча Заказ 8529/50 Тираж 862ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 1205Использование предлагаемой системы управления с переменной .структурой по первой производной от сигнала рассогласования Ьк при формировании закона регулирования повышает быстро 5 действие системы, т,е. сокращает время переходного процесса примерно в1,5-2 раза и повышает динамическуюи статическую точность системы примерно на 10-157.