G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1416943

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Аветисов, Махмудов, Файсканов, Федоренко, Федяшин, Хлебников, Эфендиев

МПК: G05B 23/02

Метки: бурения, газовых, нефтяных, процесса, скважин

...затем после окончания переходных процессов выставляет сигнал СХЗ. При этом возбуждается второй выход дешифратора 3, который производит выборку ячейки блока 10 оперативной гамяти, номер которой определяется по коду, приходящему на адресный вход блока 1 О оперативной памяти с младших разрядов входной адресной шины 12. В выбранной ячейке происходит запись информации, поступающей с дву-: направленной информационной шины на двунаправленный вход блока 10 оперативной памяти. Обмен заканчивается после того, как сигнал с второго выхода дешифратора 3 проходит через элемент ИЛИ 5 и элемент 7 задержки и поступает на выход 11 синхронизации.При выдаче мини-(микро-)ЭВМ кода производится запись информации от мини-(микро-)ЭВМ в регистр б...

Номер патента: 1416944

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Куликов, Озерных, Тихомиров

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: аппарата, временных, коммутационного, регистрации, характеристик

...одному из каналов 5.15.3 формируется импульс (диаграмма уна фиг, 3). По фронту этого импульсасрабатывает одновибратор 9.(фиг. 1),на выходе которого появляется импульсположительной полярности (диаграммана фиг. 3), а также срабатывает од-.новибратор 10 (фиг, 1), который имеет на выходе импульс отрицательнойполярности (диаграмма ц на фиг, 3) .По фронту этого импульса срабатывает одновибратор 11 (фиг. ), формирующий импульс отрицательной полярности (диаграмма к на фиг. 3), поступающий на вход ВК ОЗБ, обеспечивая таким образом с некоторой задержкойготовность ОЗБ принять информацию.Сигнал с выхода одновибратора 9(фиг. 1) поступает также на вход одновибратора 11 (фиг. 1), который срабатывает по фронту и формирует на выходе стробирующий сигнал...

Номер патента: 1416945

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Вервейко, Уваров, Чередниченко, Шмалий

МПК: G05B 23/02

Метки: измеритель, переходных, характеристик, частотных

...счетчике 24 фиксируется двоичный код динамической погрешности усреднения. Одновременно с приходом импульса Сх на четвертый вход первого коммутатора 21 импульсы стабильной частоты начинают поступать на дго второй выход и через первый 4 О 17 и четвертый 20 элементы ИЛИ - на первый вход первого реверсивного счетчика 23 и второй вход второго реверсивного счетчика 24 соответственно. После прихода на второй реверсивный 45 счетчик 24 импульса, равного И тД,нн.на его выходе появляется импульс переноса, который через второй элемент ИЛИ 18 поступает на третий вход первого коммутатора 21 и запрещает коммутацию импульсов стабильной частоты, При этом в первом реверсивном счетчике 23 появляется код действительного отклонения периода от номинального...

Номер патента: 1418057

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Васильков, Горенко, Савицкий, Шмелев, Яковис

МПК: B28C 7/00, G05B 11/01

Метки: бетонной, подвижности, регулятор, смеси

...8 умножения, где он умножается на некоторый коэффициент пропорциональности К, характеризующий влияние массы смеси на величину тока двигателя бетоносмесителя, на третий вход сумматора 6. Вы бор коэффициента пропорциональности К (как и градуировка задатчика подвижности) производится известными методами на основе экспериментальных данных, В сумматоре 6 сигналы от запоминающего устройства 5, задатчика 7 подвижности и блока 8 умножения складываются и резуль. гирующий сигнал подается на второй вход нуль-органа 4.Управляющий импульс с формирователя 21 синхронизатора 12, включающий запоминающее устройство 5, одновременно поступает и на первый вход триггера 13. При этом триггер устанавливается в нулевое состояние и отключает нуль-орган 4. После...

Номер патента: 1418290

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Ершов, Щабельский

МПК: B28B 11/24, B28B 7/00, G05B 21/02 ...

Метки: бетонных, железобетонных, процессом, тепловой, установке

...через размыкающий контакт 6-К 5/1 реле 6-К 5 и контакты К-К 1/1 и 6-К 1/2 реле 6-К 1 блок-реле формирователя 6 второго канала регулирования (фиг.5). Таким образом, регулирующий орган 8 через ступенчатыйимпульсный прерыватель 7 подключился к второму каналу регулирова" ния. Начинается период нагревания из" . делий, т.е. формирование режима тепловой обработки 18 (фиг.2). Интенсивность нагревания изделийпри подъеме температуры в установке 9регулируется блоком 4 задатчиков интенсивности нагрева по разности температур поверхности и центра изделия АС. При отклонении величиный от заданного значения 1 я будутззамкнуты или разомкнуты контактыб-К 1/1 и 6-К 1/2 (Фиг.3) и тем самымбудет подключена к сети череэ Ступенчатый импульсный прерыватель 7...

Номер патента: 1418646

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Белоусова, Хаит

МПК: G05B 11/00

Метки: автоколебательная

...является повьппение точности регулирования при изменении параметров объекта.На чертеже изображена структурнаясхема автоколебательной системы регу, лирования температуры,Система содержит объект 1 управления, первый 2 и второй 3 фильтры,релейный элемент 4, детектор 5, вычислитель 6 постоянной времени фильтра, вычитатель 7, первое 8 и второе 9.устройства дистанционной передачи.Объект 1 управления описываетсяпередаточной функцией вида 1- (ф Р )( Р ) (3 Цфф" И(р)-(Тф р+) (Т,р+1)Каждый из Фильтров 2 и 3 имеет п одному дистанционно изменяемому эле менту настройки, характеризуемому параметром Тф,. Параметр элементов настройки Тф, фильтров 2 и 3 связан с коэффициентом усиления объекта Ко следующим соотношением: т -ь тск,-1, (4) ,где...

Номер патента: 1418647

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Корабицын, Оловенцова

МПК: G05B 11/01

Метки: дистанционного

...несколько большее, чем время, необходимое объекту для исполнения команды управления,Объект, получив команду управления на открытие, начинает перемещаться и сходит: с концевого выключателя Закры то" 3, контакт которого размыкается, При этом обмотка 7 управления второго .рЕле обесточивается и его разомкнутый контакт 33 замыкается. Одновременно третье реле, на обмотку 8 управления 30 которого подано напряжение, своим размыкающимся контактом 14 разрывает .цепь подачи напряжения. на обмотку 9 управления четвертого (отключающего) реле, так как разрывает цепь команды управления на закрытие этого репе, а замыкающимся контактом 16 подает на-. пряжение на первую обмотку 1 О управления пятого поляризованного реле, которое срабатывает по первой...

Номер патента: 1418648

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Вохрышев

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор, релейной, характеристикой

...включенные по схеме коммутации двух сигналов.Регулятор работает следующим образом.При изменении входного сигнала Хв сторону Х (фиг.2) в индикаторезапоминается Х= О. На первом выходе блока 5 - "1", Его выходнойсигнал переключает реле 7 так, чтоего верхний контакт открыт, и к входному каналу регулятора подключаетсявыход реле 6. При этом верхний кон- ,такт реле 6 открыт, так как на выходе нуль-органа 2 - "1". Это обусловлено тем, что в его положительнойкамере сигйал 1-К)(Х-С), а:Х = О.Таким образом, в выходной канал регулятора проходит сигнал с задатчика 9. В момент времени, когда Х ==(Х-С)(1-К) нуль-орган 2 вновьсрабатывает, переключая реле 6, и ввыходной канал регулятора проходитсигнал с задатчика 8 (точка а на3 141864 фиг.2). В момент...

Номер патента: 1418649

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Емельянов, Ефимов, Майборода

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающаяся

..., )+ (х, - ххода сумматора 23 поступает на блок 24, где производится извлечение квадратного корня, Полученный сигнал 4 О с выхода блока 24 следует на первый вход блока 25 и второй вход блока 30 на первый вход которого с выхода, сумматора 29 поступает результат сложения хранящихся в блоке 18 конс таитвеличин К и У . Блок 30.осущест-вляет Ьормирование разности сигналов 1(х -х + (х- х) . (К+ 9 поступающей затем на релейный эле- бО мент 31, Поступивший на первый вход блока 25 результат извлечения квадратного корня сравнивается со значением К, поступающим с третьего выхода блока 18 констант. Затем результат сравнения поступает на блок26 деления, на второй вход которого с блока 18 поступает сигнал Я, в результате чего на выходе делителя Лор...

Номер патента: 1418650

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Боровский, Будовский, Забегаев, Островский

МПК: G05B 19/418, G05B 23/02

...происходит смена уровней сигналов. На инверсномЦ-выходе присутствует сигнал нулево -го логического уровня, приводящий котключению исполнительного элемента32, а следовательно, управляемогообъекта от сети, В то же время на егопрямом Я-выходе появляется сигналединичного логического уровня, который разрешает прохождение импульсовс первого выхода делителя 2 черезвторой элемент И 21 на счетный С-входсчетчика 24. По истечении 3 ч напрямом -выходе последнего разрядасчетчика 24 появляется сигнал единичного логического уровня, который через второй формирователь 25 импульсов и второй элемент ИЛИ 18 устанавливает в нулевое состояние по сбросовым Ы-входам второй 19 и третий 26триггеры, а также обнуляет содержимоесчетчика 24 по аналогичному...

Номер патента: 1418651

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Аполлонов, Горбенко, Кошкин, Семенов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: позиционированием, программного

...счетчика 24 импульсов - количество импульсов, равное площади прямоугольника Одам (фиг,2). Так как теперь открыт шестой элемент И 15, то частотапоступает на счетный вход первого счетчика 25 импульсов через третий элемент ИЛИ 20, на счетный вход второго счетчика 24 импульсов через:второй элемент ИЛИ 18 ина выход устройства через первый элемент ИЛИ 19. При этом отрабатывается участок аЬ, В момент с происхо- дит переполнение второго счетчика24 импульсов, так как сумма площадейтреугольников Оас, и Ъссравнаплощади прямоугольника Опас,. Импульсный сигнал переполнения второго счетчика 24 импульсов сбрасывает в нольчетвертый триггер 21, подтверждаетнулевое состояние первого 9 и третьего 23 триггеров и устанавливает вединицу второй 10 и пятый...

Номер патента: 1418652

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Шелестов, Яринич

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...сигнал е.При считывании кода "Конец программы" сигнал й дешифратора 6 поступаетна вход триггера 39, Триггер 39 устанавливается в нулевое состояние и выходным сигналом производит установкутриггеров 29 и 30 и счетчика 14 в нулевое состояние. Блок 4 переходит висходное состояние. 15Блок 5 памяти организован аналогич.но блоку 3 памяти за исключением того,что емкость ЗУ может быть фиксированной, а число разрядов Должно быть равно разрядности счетчика 14.20Дешифратор 6 представляет собойнабор элементов И-НЕ и инвертороввходнйх и выходных сигналов,Регистры 7 и 2 реализованы на микросхемах сдвиговых регистров. Для 25обеспечения сдвига регистра 7 примене.на схема управления режимом работы,которая описывается уравнениемР 5 = ечц чЬ...

Номер патента: 1418653

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Пугач, Тимонькин, Ткаченко, Тюрин, Улитенко, Харченко

МПК: G05B 19/414, G05B 19/418

Метки: микропроцессорная, программного, процессами, технологическими

...последовательностей тактовых импульсов 2,5, 2.6, формирования управляющих сигналов сброса 2.7 и готовности 2,8 по внешним сигналам микропроцессорной системы 2,3, 2.4 и для формирования Номер ножки микро 1схемы КР 580 Гф 24 Соответствие входов-выходов блока 1 и микросхемы КР 580 ИК 80 А может быть представлено табл. 1. 2.5 2.6 2.7. 2.8 2,9 данных по шине,3,1 данных к блокам памяти или из блоков памяти к внешним устройствам или из внешних уст.ройств в зависимости от управляющих сигналов Е 1 и Е 2, При отсутствии управляющих сигналов выходы шинных формирователей находятся в высокоимпе-. дансном состоянии, т,е. отключены от шины данных.Шинный формирователь 7 предназначен для увеличения нагрузочкой способности шины 3, данных и для...

Номер патента: 1418654

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Александров, Иванов, Пикулев, Ремизов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4067

Метки: временное, программное

...процессы происходят и при поступ ленин логической "1" на второй или третий входы блока 2. В исходное сос тояние блок 2 приводится подачей на Б-входы всех триггеров логической "1 с помощью органа 39 квитирования после исчезновения аварийной ситуации или после поступления на первые входы блока 2 сигналов, равных логическому 11 лнТриггеры 4-1-4-К и 7-1-7-ш имеют преобладание действия первого входа над действием второго входа, причем оба входа потенциальные. Первый вход является входом установки триггеров в единичное состояние по первому выходу, а второй вход - в нулевое состояние. Первый и второй выходы триггеров являются потенциальными прямым и 10 инверсным выходами соответственно, Таким образом, каждый из триггеров 4 и...

Номер патента: 1418655

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Арутюнян, Мнацаканян, Мурадян

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...нулей вмладших разрядах, В результате этоговыбираются вторые каналы мультиплексоров 15-18. На выходых первого сумматора 4 и элемента И 8 устанавлива Оется нулевой потенциал, а на выходахпервого инвертора 6 и элемента ИЛИ9 - единичный потенциал. При этом навыходе переноса второго сумматора 5формируются высокочастотные ШИМ-сигналы со скважностью 8/3, а на выходе инвертора 7 - ШИМ-сигналы со скважностью 8/5. Благодаря этому в обмотке 19 первой фазы двигателя протекает номинальный ток 1 н, а в обмотке22 четвертой фазы - ток, величиной3/8 1 н, при нулевых токах в обмоткахвторой 20 и третьей 21 фаз (фиг. 3и 6, точечки "8"), .Поступление трех последующих низкочастотных импульсов приводит к сту",пенчатому увеличению тока в обмотке20 второй фазы...

Номер патента: 1418656

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Костюкевич

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, коммутатор, шаговым

...элемента И 5 устанавливается единичный потенциал, который открывает его. Импульсы с первого выхода генератора 1 в такте С 1проходят через элемент И 5, черезэлемент ИЛИ 7 и поступают на входвычитания счетчика 9 импульсов ипоследовательно переводят счетчик,следовательно, и входы А 1 блока 2памяти в следующие состояния. Приэтом с помощью импульсов в такте СЗс блока памяти происходит последовательное считывание состояний переключения фаз в обратном направлении. Элемент 12 сравнения в это время неанализирует состояний его информаци1418656 4мы универсального формирователя циклов коммутации фаз шаговых двигателей,онных входов, так как на его управляющем входе присутствует нулевой потенциал. Когда счетчик 9 импульсов,.по мере поступления на его...

Номер патента: 1418657

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Гришков, Косторниченко, Маргелов

МПК: G05B 23/00

Метки: анализатор, характеристик, цифровой, частотных

...частот, исследуемый предлагаемым аналиэаторомр лежит В пределах от инфраниэких до единиц мега- .герц, Верхняя граница частотного диапазона ограничивается временем обращения к запоминающему устройству. 55 Во второй области памяти в ячейке с адресом Бсц, Б хранятся два числа Б,и Б к равные соответственно Изобретениеотносцтся к измери,. тельной технике и может быть использовано для исследования частотных характеристик линейных и нелинейных систем автоматического регулированияеЦель изобретения - упрощение анализатора и повышение его быстродействияНа чертеже приведена функциональ:. ная схема цифрового анализатора частотных характеристик.Цифровой анализатор частотных ха" рактеристик содержит генератор 1 .эталонной частоты,...

Номер патента: 1418658

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Голуб, Харитонов

МПК: G05B 23/02

Метки: взаимосвязанных, диагностирования, объектов

...вход коммутатора 35, позволяясигналам с датчиков отказавшего блока через соответствующие элементы Ии ИЛИ коммутатора поступить на входдешифратора 51. Сигналы с выходапоследнего проходят только через элементы И 77-79 второй группы, на вто- .рые входы которых подан сигнал вида"1", и вызывают индикацию на низшемуровне, т.е, отпирание одного из индикаторов 95-97 второго блока 101индикации. Если объект функционирует нормально, то на выходах всехдатчиков сигналы соответствуют "1",Проходя через элементы И 29"31, азатем через элементы ИЛИ 45-47 на14186вход дешифратора, эти сигналы вызывают появление "1" только на выходе 71 дешифратора, что приводит к работе индикатора 91 (" Норма" ), но при этом сигнал на вторых входах элементов И 74-76 первой...

Номер патента: 1418659

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Ионов, Хитько

МПК: G05B 23/02

Метки: звеньев, инерционных, параметров, систем

...которая необходима для повышения стабильности измерений параметров. Это связано стем, что практически невозможно точно установить равные напряжения повходам интеграторов с помощью блоковмасштабирования, т,е. всегда присутствует погрешность. Следовательно,выходная величина интеграторов изменяется во времени,Параметры исследуемого звена спередаточной функцией пропорциональный коэффициенту а,(1++ К), а на выходе интегратора 8 -а (1+К), которые измеряют с помощьюизмерительного блока 9. Затем показания измерительного блока 9 делятна (1+К у) и подучают истинное значение параметров исследуемого звена.Таким образом, предлагаемое.устройство дает возможность увеличитькоэффициенты характеристическогоуравнения исследуемого звена в...

Номер патента: 1418660

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Выходец, Дегтеренко

МПК: G05B 23/02

Метки: неисправностей, поиска

...состоянию триггера 7 на выходе элемента НЕ 13 присутствует уровень логического нуля, что является запретом для прохожденчя тактового импульса с генератора 1 на вход счетчика 4, в результате чего дальнейший опрос ОК прекращается, на блоке индикации индицируется номер неисправного ОК. При условии, что все .ОК исправны, по окончании первого этапа проверки по единичному стимулу производится про-. верка этих же ОК по нулевому стиму" лу. При этом через элемент И 5 и триг. гер 7 все проверяемые ОК устанавливаются в нулевое состояние а триггер 9 и первый счетчик 3 - в состояние логической единицы, Производится аналогичный первому этапу опрос ОК,подключенных к информационным входам мультиплексоров 8, По окончании второго этапа опроса,...

Номер патента: 1418661

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Караваев, Яненков

МПК: G05B 23/02

Метки: динамической, контакта, нестабильности, переходного, сопротивления

...в про 11цессе испытания; режим Съем информации" по окончании испытания.При нулевом состоянии счетчика 4,2 блока 4 устройство переходит в режим "Калибровка"Синхронизатор 20, на первый вход которого поступает разрешающий потенциал с выхода блока 4, дает команду селектору 11 на попеременное подключение входа аттенюатора 12 к общему проводу (7 =О) и к выхоВхду блока 10, первый вход которого соединен с выходом блока 9 задания величины сопротивления (задается коэффициент деления), а на второй входф 866 20 25 30 Преобразование и съем информации,так же, как и анализ в блоке 16, осуществляется эа четыре такта по каждому номеру контакта. На первом такте осуществляется преобразование минимального значения информации по данному номеру...

Номер патента: 1418751

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Мухин

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/00, G06F 17/17 ...

Метки: интерполятор, линейный

...импульса "Готовность"и установки в нуль синхронного триггера 35 блока 2 управления.Таким образом, при поступлениикоманд из блока 1 выдачи командблок 2 управления запоминает информацию и код операции вырабатываетимпульсы записи информации в синхронные реверсивные счетчики 4 и 5,кодов приращений вектора - в регистры 7 и 8 приращения вектора, знако,вых разрядов кодов приращений вектора - на вход (2 ) регистра 9 квадрантов, кода большего приращения вектора ( в зависимости от знака с)на вычитающий счетчик 16. Кроме того,при выполнении команды Вектор Л У"сигнал "Запись ЛУ" сбрасывает регистр 14 остатка и синхронный триггер 18 в нуль.55Код большего приращения векторас выхода мультиплексора 15, проходяблок 19 инверторов, поступает на вход...

Номер патента: 1418759

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Курносов, Сикарев, Федоренко

МПК: G05B 23/02

Метки: допускового, параметров

...элемент 6 задержки, который обеспечивает задержку сигнала на время, неОбходимое для четкой Фиксации сигналов на вьходах 18 устройства.Выходным сигналом элемент 6 задержки сбрасывает в нулевое состояние триггер 7, нулевой сигнал с которого открьщает элементы И 2 -2.В случае прихода с любого датчика, например с датчика 1, сигнала длительностью меньше времени заполнения счетчика 14 перепад сигнала из еди" ницы в ноль через инвертор 3 1 сбрасывает в нулевое состояние счетчик 141, триггеры 7, и 11,и устройство вновь готово к контролю любого параметра.Если до заполнения счетчика 14импульсами на выходе любого из датчиков параметров 1 -1, например датчика .1, появится сигнал, то откроетсячетвертьй элемент И 16, который разрешает заполнение...

Номер патента: 1420658

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Демин

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...н +1 и 1 1 сПри поступлении токовых сигналов 1, или 1, по первой и второй входным шинам 12 и 13 на информационные входы дифференциального усилителя, выполненного на двух последовательно включенных генераторах 1,2 и 3,4 тока, на его информационных выходах будут сформированы токовые дифференциальные сигналы, равные:1 д - (1 1 ( Т )1 и 1 ц=(1Выражение (1) справедливо, поскольку вследствие построения гене-.раторов 1,2 и 3,4 по схемам транзисторов 14 - 17 и 18 - 21 типа "токовое зеркало или "токовый насоссправедливо выполнение следующих равенствф1, =1-(+1 ) и 1 =12 (ф 1 ); 1=5 бф 14 5 бфПо токовым сигналам 1 э и 1 дифференциального усилителя производится дифференциальное переключение аналого-цифрового формирователя 5, выполненного в виде...

Номер патента: 1423977

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Левинский, Редунов, Хобин

МПК: G05B 11/01

Метки: адаптивная, объектом, опасным, потенциально

...зависимостьХ при Х -Х )О,Х1Х при Х-Х О,Изменение интенсивнос(14)о Сигнал Х (г.) с выхода измерителя 14 рассогласования возводится в квад ти, спектрального состава неконтролируемыхвнешних возмущений ц и параметровобъекта 3 управления во времени вызыРвают изменения статистических характеристик случайного процесса Х(Т),что требует и соответствующей настройки порогового заданного значенияХ , по (8, 9),Реализацию этих зависимостей выполняют блок 18 оценки статистическихпараметров регулируемой величины,блок 19 оценки статистических параметров случайной и периодичегкой составляющих, блок 57, блок 42 коррекции порогового заданного значения иизмеритель 62 рассогласования.Блок 18 на скользящем интервалевремени Г оценивает статистическиепараметры...

Номер патента: 1423978

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Алешин, Головко, Рубашкин, Сокол

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного, металлообработкой

...скорость перемещения детали 8, . При этом Из (2) и (3) следует, что что соответствует сигналу управленияна входе привода, определенному формулой (1), Следовательно, при рассмотренной организации управленияобеспечивается нулевая ошибка стабилизации силового параметра.Кроме повьппения точности в устрОЙстве всегда соблюдается условие устойчивости в статическом и квазистатическом режимах,При возмущающих воздействиях, близких к ступенчатому, когда скоростьизменения силового параметра, изме"ряемая блоком 13, превьппает пороговоезначение установленное блоком 12,пороговый элемент 11 снимает запретс блока 3, в результате чего восстанавливается обратная связь на второйвход сумматора 4, При этом восстанав-"ливается пропорциональное...

Номер патента: 1423979

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Каляев, Лукьяненко

МПК: G05B 13/02

...объекта регулирования 1 с помощью гидроприводахоцные сигналы измерителя 6 рассогласования и усилителя 8 и сигнал, проходящий через детектор 10, плавноуменьшается да нуля. Всегда подключенный нижний канал сигнала рассоглассвания вмес е с исполнительным механизмом 2 настроен ка апериодическийзакон регулирования, который всегдаустойчив и не дает перерегулирования.Таким образом если нижний каналсигнала рассогласования имел коэффищент усиления по тракту 30, то система в зоне фазового запаздывания работает в диапазоне коэффициента усиления 30-1500 без автоколебаний.Если по каким-то причинам сигнал обратной связи больше сигнала за.дания, то на выходе усилителя 8 появляется усиленный сигнал рассогласования отрицательной полярности, который не...

Номер патента: 1423980

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Коробочкин, Морозов

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...формирования управляющих сигналов в первом и втором 35 блоках 2 и 13 совпадения не совпадало с искаженным кодом текущего значения времени первого счетчика 11 импульсов, выборка программных значений кодов иэ блока 7, осуществляемая распределителем 8 импульсов на базе импульсов высокой частоты первого генератора 16 импульсов, производится с задержкой на величину Г по отношению к переднему фронту импульсов стабильной 45 частоты (см. фиг.3). Величина с задается задатчиком 3 времени, так, чтобы перекрывать время переходных процессов в первом счетчике 11 импульсов, На их второй вход блоков 2 и 13 50 из блока 7 задания программ при каждом изменении кода текущего времени на выходе первого счетчика 1.1 импульсов поступает вся совокупность...

Номер патента: 1423981

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Заверюха, Капралов, Михаэлян

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...программы в блок 8 памяти.После того как полностью считан и заполнен в блоке 4 промежуточной . памяти первый кадр, т,к. дешифратор15 2 адреса обнаружил признак конца кац" ра (фиг. 3, диаграмма 3), по заднему фронту синхроимпульсов устанавливает. ся в состояние "1" триггер 11 (фиг.З,20 диаграмма 4), с установкой которого формирователем 18 вырабатывается короткий импульс занесения в счетчик 17 (фиг. 3, диаграмма 6), записанного числа с выхода элемента 15 памяти.Счетчик 16 адреса в этот момент установлен в "0", т,е. происходит обращение к элементу памяти по нулевому адресу, по которому в разрядах 1-5 записана длина информации регистра состояния памяти (8 бит), в разряде 6 - "1", которая является сигналом регистра б состояния памяти...

Номер патента: 1423982

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Рязанский, Сердюков, Фишман

МПК: G05B 19/18, G05B 19/406

Метки: оборудованием, программного, технологическим

...наиг,10-14 - Функпдональные схемы блоа запуска, задатчика режимов, блокавода уставок блока отработки усавок и блока управления выполнением 20пераций.Устройство содержит коммутатор 1омпаратор 2, блок 3 памяти программ,Первый блок 4 регистров, счетчик 5адреса, блок 6 управления формироваКием адреса, первый блок 7 элементовИЛИ, блок 8 памяти текущих адресов,генератор 9, синхронизатор 10, делитель 11 частоты, счетчик 12 номеровканалов, блок 13 запуска, первый эле- З 0мент И 14 мультиплексор 15, второйэлемент И 16, задатчик 17 режимов,блок 18 ввода уставок, второй блок 19элементов ИЛИ,блок 20 памяти уста-"вок третий блок 21 элементов ИЛИ,блок 22 отработки уставок, первыйблок 23 элементов И, второй блок 24элементов И, второй блок 25...