G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1594486

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Барвинский, Бобриков, Кукушкин, Лошкарев

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: замкнутой, механизма, перемещением, трассе

...этой позиции, при этом на соответствующем выходе признака сектора (а или Ь), к которому принадлежит эта позиция, присутствует "0", а код номера позиции, принадлежащей сектору 11 трассы (позиции с номерами И/2+1 - Ю), равен коду разности номера этой позиции и числа М/2, при значении сектора равном "1".Таким образом, каждым двум диаметрально противоположным позициям (заданным или Фактическим) на замкнутой трассе (фиг4) соответствует один и тот же код на информационных выходах (А или В), при этом принадлежность позиции к сектору 1 трассы определяется значением "0", а к сек159448 б Бный дешифратор 4, который выполняетфункции определения направления движения объекта по кратчайшему пути всоответствии с логическими выражениями:5 О АВ,...

Номер патента: 1594487

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Обжигин, Шебанов

МПК: G05B 19/02

Метки: антенной, программного

...с выхода блока 6 через элемент ИЛИ 11 поступает ца управляющиевходы регистра 13 и реверсивногосчетчика 14. По этому сигналу значение угла рассогласования записывает-ся ь счетчик 14 и в регистр 13, Значение из регистра 13 появляется цавыходе устройства "Приращение .угла".Кроме того, сигнал с выхода элементаИЛИ 1 1 поступает на вход "Останов"ФПУ 15, который прекращает формирование величины угла рассогласованияИ; и устанавливает И в 0. Задержка срабатывания ФПУ 15 по входу "Останов" не должна превышать периодаследования импульсов с генератора 20.По сигналу на входе "Останов" ФПУ 15,с его выхода "Такт" на вход делителя16 начинают поступать импульсы. С выхода делителя импульсы с частотойГ = Г /ш = 1/ поступают на счетныйвход реверсивного...

Номер патента: 1594488

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, фазным, шаговым

...также совпадает с коэффициентом пересчета счетчика 2 и младших разрядов счетчика 3.С приходом последующих низкочастотных тактовых импульсов в счетчик 3 поочередно записываются цифры с 2-х по Ы и ток через фазу 7-2 ступенчато уменьшается до нуля, а ток через фазу 7-1 ступенчато увеличивается до Т (фиг. 2, Ь и с), При поступлении ночередного низкочастотного импульса на вход счетчика 3 происходит переполнение его младших разрядов, и в его старшие разряды записывается единица, а в младшие - нуль. Запись цифры "1" в старшие разряды счетчика 3 приводит к тому, что к выходу мульти55 5 15944 плексора 6-1 подключается его второй канал, к выходу мультиплексора 6-2 - его третий канал,к выходу мультиплексора 6-ш - его первый канал.По мере...

Номер патента: 1594489

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Синельников

МПК: G05B 21/02

Метки: многоканальное, ручного

...включения обмотки реле каналанажимают на кнопку пуска-стопа канала, Контакты 6 и 7 размыкаются, аконтакт 8 замыкается. По цепи: источ- З 5ник 1 электропитания, ограничительныйрезистор 3, контакты 8, конденсатор4, источник 1 электропитания происходит заряд конденсатора 4. Через некоторое время, примерно 1 с) кнопку40отпускают. Контакты кнопки возвращаются в первоначальное состояние.По цепи: конденсатор 4, контакт7 диод 11 обмотка 10 реле происхоЭ э45дит разряд конденсатора на обмоткуреле. Контакт 9 замыкается и подключает через контакт 6 кнопки обмоткуреле к источнику 1., Блок 21 включен.Конденсатор 4 через резистор 5 разряжается.Для выключения канала 2.1 кратковременно нажимают на кнопку, Контакт 6 размыкается и отключает обмотку...

Номер патента: 1594680

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Паулаускас

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...шина 1 3 источникатока подключена к базе транзистора 6,коллектор транзистора 1 подключен кпервой выходной шине 14 шина 15 источника тока соединена с базой транзистора 7, коллектор транзистора 2соединен с выходной шиноя 16, а кол-.лекторы транзисторов 7 и 6 подключены к дополнительным выходным шинам17 и 18 соответственно.Компаратор тока работает следующимобразом,Будем считать, что К з = КйК К 5, Пусть ток 1, протекающийпо шине 13 источника тока первой токовой цепи, больше тока 12, протекаю 55щего по шине 15 источника тока второйтоковой цепи. Тогда потенциал на базе транзистора 7 вьше потенциала набазе транзистора 6, При подключении источника 12 тока к защелке при помощи коммутирующего элемента 11 большая часть тока источника 12...

Номер патента: 1596304

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Какузин, Павлов

МПК: G05B 11/01

Метки: запаздыванием, объектов, пропорционально-интегрально-дифференциальный, регулятор

...Поскольку ошибка регулирования при разгоне по координате Х изменяется от максимального значения к минимальному, то с помощью элементов 14, 4, 7; 15, 16 реализуется обратно пропорциональная зависимость от ошибки регулирования. Начальный коэффициент усиления управляемого усилителя можно установить достаточно малым, в 40."80 раз меньше коэффициента усиления в режиме стабилизации, а в дальнейшем в регуляторе автоматически будет выбираться необходимый коэффи.второго усилителя 11 - Х , третьегосумматора 8 - Х 1, третьего усилителя 12 - Х 16, инерционного звена 17Х , исполнительного механизма 18 -Хо, тогда уравнения связи сигналоврегулятора будут иметь вид: Х 6= Х 1 ф + Х 17 юх,= (х,;х, =х 1; Кд К 2,приХЦ( Хг,)К 1312 А ф,.Х 2 Х 15Х Известно,...

Номер патента: 1596305

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Борцов, Голик, Поляхов, Путов, Сорокин, Шмелев

МПК: G05B 13/00

Метки: испытаний, оптимизации, стенда, трансмиссий, электропривода

...периодический сигнал, среднее (выпрямленное) значение которого либо равно нулю, либо не равно нулю и отрицательно или положительно. При этом равенство нулю означает равенство амплитуд положительной и отрицательной полуволн поисковых колебаний тока якоря (мощности потерь). Это указывает на то, что средняя точка колебаний соответствует минимуму статической зависимости тока якоря приводного двигателя от тока возбуждения синхронного генератора, Ненулевое среднее значение периодического выходного сигнала блока 24 того или иного знака соответствует нахождению средней точки поисковых колебаний. на лебой или правой ветвях статической зависимости. Не.улевое среднее значение сигнала элемента 24 сравнения через масштабирую-, щий усилитель 13...

Номер патента: 1596306

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Мануйлов, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивное, гашения, жесткости, колебаний, переменной, упругого, элемента

...- аь . для определения длительности второго участ 35 ка необходимо определить угол А,О А 2в координатном базисе (Ч - /р Ч/Имкс).Этот угол будет равен Х- ф, - у 2,где ,= агсГ.р(Е созд/ Я (К, зЫ 6- - 3)3. Ч = гВ(, - уЗф 2/ р.40 Участок 3 (А - Аз) характеризуется движением с Ю = о.1вокругполюса (р, О) и радиусом г = Йг -у) 2, фазовый угол при этом равенр =- 8, а время движения поз45 УчасткУ Т 2 - (- В)/ымксКооРди"наты точки А в координатном базисе) будут соответственСьт ддаксно (г з 1 п 6, г созВ), а в координат 50 ном базисе (Ч - Ы, Ч/ы ):АГ(г здп 6 + ,соз 9),р ИУчасток М (А д - А) хаРактеРи"зуется движением с со = ывок 55 руг полюса (с2г(г з пВ+ .2 + з з 2 д У вЗснение траектории движения на этомучастке имеет вид (Ч - а)+ 5оЗ 2 = со 2/(1...

Номер патента: 1596307

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Куликов, Юлдашев

МПК: G05B 19/07, G05B 19/08

Метки: программного

...не принимает. При переходе старшего разряда счетчика 4 из"1" е "0" происходит запуск формирователя 26. Уточненный пример построенияформирователя 26 приведен на фиг, 3,Импульсный сигнал с формирователя26 (Фиг. 2) производит установку триггера 22 го входу К в нулевое состояние, этот же сигнал поступает на входызаписи счетчиков 3, 4, при этом происходит перезапись информации из регистра 23 в счетчики 3, 4,Так как триггер 22 перешел в нулевое состояние, запрещающий сигнал стриггеров 7 снимается, импульсы насчетчики 3, 4 начинают поступать черезэлемент И 2 и продолжение программыуправления возобновляется.При наличии отказа в блоке 6 наборапрограммы (например, отказ диода) уровень лог. "Он с блока 24 контроля четности устанавливает в...

Номер патента: 1596308

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Масякин, Птичников, Шибайкин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателем, программного, шаговым

...двоичного счетчика 9 (младшие разряды). При этом с выхода переполнения сумматора 13 снимаются единичные импульсы с частотой Г, и шириной, пропорционально"выставленному коду на входе В - Всумматора 13,Этот сигнал поступает на вход элемента 14 и через элемент НЕ 19 - на вход элемента 15. Работа элементов цифрового регулятора 12 иллюстрируется диаграммой, представленной на Фиг, 5, Сигналы и и е, являющиеся выходными сигналами распределителя 2 импульсов, поступают на соответствующие входы каналов 3 управления и далее через оптронную развязку 24 на вход демодулятора 25, который преобразует кодоимпульсный модулированный сигнал в аналоговый. Допустим, что после включения питания состояние выходов блока 1 задания программы соответствует режиму...

Номер патента: 1596309

Опубликовано: 30.09.1990

Автор: Яковлев

МПК: G05B 23/00

Метки: вращающегося, координат, объекта, промежуточных

...за- мени, которые попарно перемножадтся дания начальных условий, блок 2 вы в блоке 3 умножения. Квадраты комчисления кватерниона, блок 3 умноже- понент Л,(пТ) ( = 0,1,2,3) с первония, первый 1 и второй 5 блоки ре- го информационного выхода блока 3 гистров памяти, блок 6 памяти коор" умножения поступают в регистр ч, динат характерных тоцек в связанной попарные произведения Л, (пТ) Л (пТ) системе координат и блок 7 вычисле (1 3 = 0 1 23 1 Ф 1) с второго30ния координат характерных точек мо- информационного выхода блока 3 - в дели объекта в фиксированной системе Ргистр 5. В блоке 7 вычисления кокоординат. ординат характерных точек моделиобъекта в Фиксированной системеУстройство работает следующимобразом, 35,координат по координатам ГгВ...

Номер патента: 1596310

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Кириллова, Тронь

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматической, адаптивной, многосвязной, настройки, параметров, системы, статических

...При возникновении отклонения коэффициента К, от требуемого значени, получаемого на основании уравнения (6), блок 17 Формирует новое значение параметра р, на основании ко" торого Формируется новое значение 1 О сигнала задания. Сигнал рассогласования дЧ, устраняется сгедящей системой, которая устанавливает регулятор 22 в новое, установившееся, значе" ние. Таким образом, в процессе функционирования первого контура управления системы в результате выполнения алгоритмов (6) и (7) в блоке 17 и наличия контура адаптации осуществляется компенсация параметрических возмущений коэффициента Б, первого обьекта за счет непрерывной настройки коэффициента р модели. При этом в случае использования астатической следящей системы ошибка по положению...

Номер патента: 1596311

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, функционального

...ся нормализованный сигналК ., изменяющийся в узком диапазонезначений, выбранном в соответствиис динамическими диапазонами следующих за нормализатором ч; элементови параметров интегрирования и сравнении узла оценки. Код Н;, снимаемый 2 Ос выходов 16;, несет информацию остепени сжатия,Коэффициенты деления управляемыхделителей 13 и 13 частоты определяют соотношение Т, Т и Т: ТТфДля задания Т обычно выбираютсамую большую постоянную времени в .динамике контролируемого объекта(Тмакс принимают Т а = (3 - )Т с 3т.е. осуществляют выбор аВ связи с тем, цто каждый -йпараметр (о(,) при Фиксированном отк-.лонении изменяет выходной сигналконтролируемого объекта на вполнеопределенную величину, которая харак- З 5теризуется Функцией чувствительности 1...

Номер патента: 1596346

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Верховой, Майданюк, Ободник, Петух, Романюк, Сачанюк, Сокол, Тюльтин, Щапов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/17

Метки: интерполятор

...состояний блока 13 управления образует подготовку, предшествующую циклу выдачи щаговых приращений, для случая, когда вектор задан координатами конечной точки, Если же вектор задан приращениями координат, блок 13 управления переходит иэ нулевого состояния в пятое. В этом случае в нулевом состоянии блока 13 управления приращения координат (дх(и (у( с входов 17 и 18 интерполятора под воздействием стробирукнцих сигналов на входе 19 интерполятора поступают через блок 1 ввода и коммутаторы 4 и 6 в регистры 9 и 12.Девятое состояние блока 13 управления соответствует циклу выдачи щаговых приращений. В этом состоянии в сумматоре 8 определяется значение оценочной функции ОФ в соответствиис выражениями: ределяющего светимость точек вектора,...

Номер патента: 1596348

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Зозуля, Меньшиков, Серогодский

МПК: G05B 23/02, G06F 11/30

Метки: диагностирования, объекта, преддефектного, состояния, технического

...матрицы эталонных описаний технических состояний. По результатам сравнения выделяют группу классов состояний из условия совпадения признаков 20 сформированного описания с признаками описаний классов в матрице.Для каждой из возможных групп определяется сигнал, имеющий максимальную диагностическую ценность. Для 25 этого расчитывается диагностическая ценность каждого признака для группы выделенных классов описаний по формуле; 302 (К ) = . р (Р;) Гр (К /Р.)- 1 о 1, х х- - -- + (1 - р(К /Р,хи (К /Р )р(К)(1) диагностическая ценность -го признака 40 для выделенной группы классов состояний; априорная вероятность Л;-го класса состоянийфвероятность появления пр знака К у объектов с состоянием Р.;вероятность появления 50 признака Кнезависи.)мо от...

Номер патента: 1596447

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Адонин, Мартыненко

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: пороговый, элемент

...шиной а через резистор 7 с входной шиной 18, коллектор дополнительного транзистора 4 и эмиттер выходного транзистора 3 соединены 45 с общей шиной, эмиттер транзистора 2 соединен через источник 16 смещения с общей шиной, база выходного транзистора 3 соединена через резистор 13 смещения с источником 15 смещения. Пороговый элемент работает следующим образом.При входном напряжении У , равном нулю, транзисторы 1 и 2 аналога одно- переходного транзистора находятся в закрытом состоянии, при этом выходной транзистор 3 открыт н выходное напряжение равно нулю. Когда входное напряжение достигает уровня, равного напржяению в точке соединения резисторов 11. и 12, в цепи эмиттера транзистора 1 потечет ток, который откроет транзистор 2, тем самым...

Номер патента: 1598132

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Пащенко, Судариков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/04

Метки: амплитудной, аналоговых, селекции, сигналов

...инвертором 8.2 в логический "0", поступающий на входы элементов И 9 и закрывающий их. При этом на выходах элементов И 9, в частности на выходе элемента И 9.1 (фиг, 2 з) и на выходе элемента И 9;и(фиг.2 и), ,формируются уровни логического "0", поступающие на соответствующие выходные шины 25.2.25.п и на входы управления 24 ключей 6.2, , б.п, что приводит к их замыканию и поступлению сигнала У с первого вывода диода 13 (фиг2 ж) через аттенюаторы 7.2, , 7.п на выходы 23 операционных усилителей 1.2, ; 1.п, подтверждая на их выходах, в частности на выходе операционного усилителя 50 1.2 (фиг. 2 к) и усилителя 1.п (фиг. 2 л), положительное напряжение насыщения, запирающее диоды 2.2 2.п и устанавливающее на выходах пороговых элементов 3.2...

Номер патента: 1598137

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Конуров, Мочалов

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: амплитудный, селектор

...ошибки 18)приписывают событие, заключающеесяв том, что входной импульс принадле 1 Ожит помехе, Этот импульс не пропускается на вход амплитудного селектора, так как при х = 0 выходной сигнал элемента И 11 также равен нулюи второй ключ 12 оказывается закрытым. В первом и в третьем состоянияхблока 18 обнаружения ошибки сигналх, = 1, поэтому в этих состоянияхпосле выдачи команды "Захват" импульс,хз (фиг. 4) через подготовленныйк пропусканию элемент И 11 замкнетна время своей длительности ключ 12.Входной импульс (амплитуда которогопопала в створ хотя бы одного изокон) будет совпадать по временис импульсом х и пройдет на выход 3ную шину 24 с неизменной амплитудой.Таким образом,. на выход амплитудного селектора пропускают только теимпульсы,...

Номер патента: 1598138

Опубликовано: 07.10.1990

Автор: Турченков

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...первому выводу конденсатора11, вторым выводом соединенного собщей шиной.Компаратор работает следующим образом.В момент времени С, конденсатор11 заряжен до величины напряженияУ. Величина напряжения Б , положительной полярности более П ьи поэтому на выходе элемента 13 срарненйя напряжение положительное, Транзисторы 4 и 5 заперты, напряжение навыходной шине 9 отсутствует.В момент С,.поступает на шину 8передний фронт тактового импульса55Б транзисторы 4 и 5 открываютсяти на выходной шине 9 сформируетсяпередний Фронт выходного импульса. С выхода цепи 14 однонаправленной обратной связи начинает протекать ток, от которого конденсатор 11 заряжает-ся. Этот ток значительно больше тока источника 10, в связи .с чем он является определяющим для...

Номер патента: 1599840

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Карасев, Омельченко

МПК: G05B 19/18

Метки: ситуационного

...ситуации в первый регистр 1. Если класс кода текущей ситуации совпадает с классом кода ситуации, записанной на предыдущем такте, то со схем 7 - 9 сравнения по-прежнему поступают сигналы (сигнал) с уровнем логической единицы, и процесс повторяется до тех пор, пока не изменится класс текущей ситуации. Все это время во втором регистре 11 с храняется прежний код команды управления. При изменении кода текущей ситуации, меняющего класс ситуации, снимается логическая единица с входов 20 - 22 блоков 7 - 9, запирается элемент И 18 блока управления, прекращая запись информации в первыйи второй 11 регистры, а по заднему Фронту сигнала на выходе 23 блока 13, формируемого элементом ИЛИ 17, наращивается на единицу содержимое счетчика 10 адресов. Далее...

Номер патента: 1599904

Опубликовано: 15.10.1990

Авторы: Карпухин, Пучков, Хромов, Шоффа

МПК: G05B 23/02, H01H 11/04

Метки: колебаний, контакт, периода, собственных

...их размыкания (фиг. 3), В этом случае дальнейшее увеличение амплитудыпрекращают, измеряют указанное время, которое и является периодом собственных колебаний контакт-деталей. По нему можно определить резонансную частоту гезакона как 1 р --/Т. Сущность физических процессов, происходящих в гезаконе при таком измерении, заключается в следующем.При подаче в обмотки 3 и 4 импульса тока 1 с внутренние концы контакт- деталей намагничиваются согласно, что приводит к их надежному замыканию после некоторого дребезга длительностью 1 а (фиг. 3). По окончании действия 1,р контакт-детали остаются в замкнутом состоянии на время 1 до момента размыкания контактов под действиемв обмотках 2 и 4. При минимальном 1 магнитный поток в области перекрытия...

Номер патента: 1601752

Опубликовано: 23.10.1990

Автор: Сосна

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: компаратор

...цепи 14 ПОС), а по приходу низкого уровня - с первыми входами (т,е, входы второго 3 и третьего 4 блоков усиления соединяются с выходом первого блока 1 усиления). Аналогично, по приходу на управляющие входы второго 6 и четвертого 8 аналоговых ключей высокого уровня их входы соединяются с первыми выходами (т,е, выходы второго 3 и . третьего 4 блоков усиления соединяются с выходной шиной 15 и с входом цепи 14 ПОС), а по приходу низкого уровня - с вторыми входами (т.е, выходы второго 3 и третьего 4 блоков усиления соединяются с входами соответственно первой 9 и второй 10 интегрирующих цепей). При этом второй блок 8 усиления переходит в режим опроса (петля ПОС охватывает второй блок 3 усиления) в моменты времени 11, ь и 11 о (фиг.2 д),...

Номер патента: 1603338

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Зильберштейн, Перкин, Пискун, Рохлин

МПК: G05B 5/01

Метки: нелинейное, фильтрующее

...соединенных сглаживающего фильтра 1 и первого масштабирующего резистора 9 значительноменьше, чем постоянная времени сгла Оживающего фильтра 1 за счет малостисопротивления первого масштабирующегорезистора 9, то передний Фронт полезного сигнала проходит на выход устройства без искажений. 25В момент времени 1 разность меж,цу величинами входного и выходногосигналов устройства становится равнойнапряжению П смещения первого ключевого транзистора 5, установленногодвижком потенциометра 13 второгомасштабирующего блока 3. Постояннаявремени фильтрующего устройства опятьстановится равной постоянной временисглаживаюещго фильтра 1, и помехи навыход устройства не проходят,При уменьшении величины полезногосигнала в моменты времени ,йаналогичным...

Номер патента: 1603339

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Ахметзянов, Рассказов

МПК: G05B 11/52, H02H 5/12

Метки: блокировки, включения, оборудования, роторного

...к ротору, наступают на опорную подложку 1, установленную на роторе или около ротора. При этом под весом человека площадка 1 перемещается вниз, . преодолевая упругие силы воздушных баллонов " (фиг,1), Одновременно через стойки 4 усилие веса передается к корпусу 12 датчика. Клапан 8 под действием результирующей силы перемещается вправо, отжимая пружину 10. При перемещении клапана 8 вправо до упора в торец штуцера 11 открывается гыходное отверстие, Воздух из штуцера 11 проходит по пазам 9 через участок с максимальным диаметром клапана до участка с меньшим диаметром в боковые щели, образующиеся между боко- . вой поверхностью клапана и внутренней поверхностью эластичного корпуса ввиду разницы их диаметров, где корпус не зажимается под...

Номер патента: 1603340

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мануйлов, Филимонов, Шалымов

МПК: G05B 13/00

Метки: жесткости, объекта, переменной, присоединенным, стабилизации, упругим, элементом

...плоскости и соответствующие им жесткости упругого элементасогласно приведенным выводам приЧ ) О. В силу симметрии при изменениизнака нагружения упругого элементадостаточно провести инверсию (геометрическую) логик относительно начала координат.Таким образом, закон управленияжесткостью может быть представленцу,Б 8 п(цц) =1 Ь Б 1.8 п(сИ) = -1 (8) цыг, иначе,20 Сигналы управления "1" и "О" соот;ветствуют минимальнойи максимальной жесткости упругого элемента, 25Предлагаемый закон управления (2)и (8) реализуется системой стабилизации, функциональная схема которойпредставлена на фиг,1, следующим образом. ЗССигнал, соответствующий ц ,формируется на выходе сумматора 9. На выходе блока 15 формируется Цт в соответствии с выражением (3), причем...

Номер патента: 1603341

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Грудинин, Присмотров, Фокин, Хорошавин

МПК: G05B 13/02

Метки: экстремума

...4 и второго 5 элементов И-НЕТ З равны единице; при неравенстве.Ь.ъЬ з в нулевое состояние выхода переходит второй 5 элемент И-НЕ, на выходе пер" вого 4 элемента И-НЕ - сигнал "1";.т .тпри неравенстве Ьсо; нулевой выходной сигнал снимаетея с первого 4 элемента И-НЕ, на выходе второго 5 элемента И"НЕ - сигнал "1".При пошаговом движениии в направлениимаксимума текущий .сигнал В больше запомненного В , при выполнениизусловия в старших разрядах Ь; Ьпо нулевому сигналу от второго 5 элемента И-НЕ первый 9 КБ-триггер переходит в нулевое состояние, на выходе третьего 6 элемента И-НЕ поддерживается состояние "1", второй 11 КБ-триггер в течение цикла сравнения кодов остается в состоянии "1".Если бып произведен шаг от точки максимума входного...

Номер патента: 1603342

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Боголюбов

МПК: G05B 15/02, G08C 21/00, G08C 25/00 ...

Метки: задания, кодов, передачи, согласованного

...на установочный вход второго счетчика 11, устанавливая все его разряды в исходное состояние. Кодовая комбинация, которая устанавливается при этом на выходах второго счетчика 11 (на фиг.Зм,л,к - это 000), такова, чтобы обеспечить заданный сдвиг по фазе, т,е, заданное постоянное рассогласование между первым и вторым цифровыми следящими приводами 1 и 2 (на фиг.З оно равно 010), Кодовая комбинация, запускающая кодовый одновибратор 13, запаздывает на интервал Т относительно момента ее появления на выходах и-ш старших разрядов первого счетчика 8, В этот интервал входит время преобразования и передачи кода. Это запаздывание ЗО 5 160334Первый цифровой следящий привод 1вращает первую часть объекта регулирования. Импульсная последовательностьс...

Номер патента: 1603343

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Вочканов

МПК: G05B 19/02

Метки: программного, циклового

...устанавливают переключатели 3 и б и определенную позицию, которая имеет це только номер, цо и наименование .той микрооперации, которая может быть здесь 45 (в этой позиции) реализована, Установка переключателя б нагрузки н определенную позицию есть це что иное, кяк выбор или подготовка к включению определенного привода 12, 13 или 14 объ екта 8 управления. Одновременно многокомпоэиционньй переключатель 3 подключает к реле 5 соответствующую цепь управления и ее конечный выключатель.Если имеющиеся н цепи управления 55 блокировки не препятствуют прохожде" нию управляющего сигнала, то реле 5 включается и включает блок 7 включения, срабатывание которого обеспе 40 5 160334 ны в свои цепи управления, т.е. в цепи, действие которых они...

Номер патента: 1603344

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Дзюба, Костылев, Любимов, Чубинский, Шандрин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4065

Метки: восстановлением, информации, программного

...5 формирует на пятом выходе сигнал предустановки второго счетчика 7импульсов, и информация, ранее хра"нившаяся в нем, стирается.Сигналы предустановки формируютсятакже в блоке 4 коммутации команд навтором и третьем выходе и подготавли"вают к работе счетчик 8 временных интервалов и управляющие триггеры,121 ф.ф 12 а,По сигналу запуска по входу 15или 16, поступающему на блок 4, начетвертом его выходе формируется сигУстройство для программного управления с восстановлением информации, содержащее блок коммутации команд, группа управляющих входов которого соединена с управляющими входами устройства, блок задания режимов, входы настройки которого соединены с уста новочными входами устройства, а выходы - с выходами устройства, а так же...

Номер патента: 1603345

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Личман, Мурза, Простаков, Раисов, Спасский, Сухер

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой, многокоординатный

...вторые входы первогои третьего элементов И соединены суправляющим вхэдом блока, а их выходы - с первыми входами соответственно четвертого и пятого элементов ИЛИ,вторые входы которых соединены с выходами второго и четвертого элементов И, выходы четвертого и пятого элементов ИЛИ и выходы шестнадцатого,пя того, шестого, седьмого и восьмогоэлементов И являются выходами шиныблока управления круговой интерполяцией, вторые входы десятого иодиннадцатого элементов И являютсяинформационными входами блока., 1603345Изобретение относится к технике автоматизированного управления производственными процессами и может быть использовано в системах числового программного управления станкамиеЦель изобретения - расширение об- . ласти применения интерполятора...