G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1441346

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Барабаш, Горбачев, Кестнер, Погребенко, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейное, фазовой

...сигналом на выходе интегратора 8 будет напряжение .У 8, равное входному напряжению У,. Первый блок 1 ступенчатого преобразования сигнала (фиг.7) служит для преобразования входного сигнала Нв дискретный (ступенчатый) сигнал, если Б- аналоговый сигнал, и для хранения дискретного значения Уна этом случае сигнал признака Бпринимает уровень логической единицы Согласно приведенному выше описанию распределитель 4 импульсов формирует 40 в этом случае две последовательностиимпульсов Уи Н сдвинутые однаотносительно другой на один такт, с частотой, уменьшенной в два разапо отношению к тактовой частоте. Первый блок 1 ступенчатого преобразова-ния сигнала Фиксирует значение входмалом промежутке времени, если Бдискретный сигнал, Согласно описанноного...

Номер патента: 1441347

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Бушевская, Гусев, Гусевский, Дискант, Загарий, Коновалов, Левочко, Мамонов, Полторак, Сытник

МПК: G05B 7/02

Метки: блоков, систем, сопряжения, функциональных

...24 блока2 памяти подключен к выходу цифроаналогового преобразователя 11, на выходе которого аналоговый сигнал Соответствует коду управляющего воздействия, хранимому в реверсивном счетчике 10. Этот сигнал отслеживаетсяблоком 2 памяти и выдается на аналоговый выход 3 устройства, а код управляющего воздействия с выходареверсивного счетчика 10 поступаетна цифровой выход 17 устройства.Таким образом, в режиме непосредственного цифрового управления устройство запоминает код управляющеговоздействия, преобразует его в аналоговый сигнал и выдает в аналого"вой и цифровой формах на соответствующие выходы устройства,При переходе в режим ручного управления на втором 12, четвертом 1414413475 .6и первом 15 управляющих входах уст- первом (или втором)...

Номер патента: 1441348

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Аверков

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, цифровая

...не превышает 2", тоиспользуются пониженные скоростиотработки рассогласования, которье 50определяются задатчиком 7, при превьппении модуля рассогласования 2 " -максимальная скорость отработки.С целью упрощения схемы устройства возможно использование не всехМ младших разрядов Б-разрядного чис"ла, а только 1, старших разрядовМ-разрядного числа,Если модуль рассогласования превышает 2 , то блок 5 не оказывает влияния на работу системы, так как ключ 10 закрыт и сигнал на блок 11 регулирования скорости не проходит. Отработка рассогласования производится с максимальной скоростью. Направление отработки определяется сигналами "Больше" и "Меныпе", поступающими из схемы 6 сравнения на входы исполнительного блока 9.Если модуль...

Номер патента: 1441349

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Яковлев

МПК: G05B 11/01

Метки: двухконтурная, многоканальная

...Ес 20 ли бы не быпо ограничения отклонений зХ "., то системя все времяработала бы ат второго выхода объекта 2 регулирования, так как сигналыК имеют приоритет. Б то же времяприоритет необходим, так как сигналыХ при воздействии внешних возмущений изменяются быстрее, чем сигналыХ; на первом выходе, что означаетболее раннее обнаружение тенденции30 изменения главной регулируемой величины - сигнала на первом выходеобъекта 2 регулирования, Регулирование сигнала Х" является средством для более качественного регуЗ 5 лирования Х/,1 ля пояснения работы системы рассмотрим следующие типичные ситуации.1. Система работает в невоэму щаемом режиме/Отклонения Х; параметров Х, свторого выхода объектов 2 регулирования от их заданных значений Х,дневелики (Х,...

Номер патента: 1441350

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Глумов, Горбатенков, Земляков, Рутковский, Силаев

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, диагностическая

...блоков 20 поступают на соответствующие п входов объекта управления, формируя сигналы р , ., Р для каждого модуля: 1441 7ходных сигналов его равны нулю илишь сигнал на Ь;-м выходе равенПервые вьмоды всех щ демультиплексоров 1 б поступают на соответствующиеш входов первого элемента ИЛИ 17,вторые выходы - на соответствующие швходов второго элемента ИЛИ 17 и т.д.Таким образом, если Ь;-й модуль отказал, то на л.-м входе Ь -го элемента ИЛИ из первой группы элементовИЛИ 17 будет сигнал 1.4 О, а наостальных входах - нулевые И = 1,ш).На выходе Ь -го элемента ИЛИ 17 будетсигнал ., который поступает на первый вход 1.,-го элемента И 18. Тогда,если Ь,4, 1 , Ь (К (ш) - адресаотказавших модулей, то на выходах1.,-го, Ь,-го, , 1.-го элементов.ИЛИ 17...

Номер патента: 1441351

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Сухарев

МПК: G05B 13/04, G05B 17/02

Метки: адаптивная

...эквиваленту внешнего неконтролируемого и параметрического возмущения, приведенному к входу объекта. Проходя через корректирующий блок 7, выходной сигнал .обратной модели б подвергается в нем фильтрации и поступает на блок умножения 14, на второй вход которого подается выходной сигнал сумматора 13, равный коэффициенту самонастройки К , в результа" те на. выходе блока умножения 14 получается сигнал, приблизительно равный по величине и обратный по знаку внешне иу неконтролируемому возмущению, Таким образом, в блоке умножения 14 осуществляется выделение из эквивалента знешнего неконтролируемого возмущения и параметрического возмущения только внешнего неконтролируемого возмущения (с обратным знаком). Таким образом, на сумматоре 3...

Номер патента: 1441352

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Павлов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/416

Метки: программного, цифровая

...кода разности дЯ, поступающих непосредственно в блок 4 выделения старшего разряда и равных2 п, определяет максимально требуемый путь торможения Яс номинальнойскорости Ч, Например, при3276,7 мм,= 0,1 мм и Я.,=51,2 ммк входам первого элемента ИЛИ 3должно быть подключено пять разрядов(соответствующих степенным числам2, 2", 2 12 2и 2 ) выходасумматора 2, а общее количество выходов этого сумматора равно пятнадцати.При помощи элементов ИЛИ 6.1"6(п++1), а также блока 4 выделения старшего разряда и блока 5 выделения двухстарших разрядов на цифровые входыпреобразователя 7 двоичный код - напряжение подается информация из сумматора 2 в соответствии с таблицей,Эта информация соответствует умноженному на 2 квадратному корню из весов...

Номер патента: 1441353

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Соколов, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G05B 19/18

Метки: программного

...должна быть меньше максимального интервала между выходными импульсами То,5По переднему фронту этого импульса г информация с входов 24 и 27 устрой 1015менного интервала между выходными им 50 7выходных импульсов. Это происходиттогда, когда одновременно существуютединичные сигналы на выходах элементов сравнения 8 и 10,Элемент ЗАПРЕТ 21 в режимах разгона и торможения формирует синхросигнал записи начального значения всчетчик 5, Синхросигнал записи свыхода элемента И 17 проходит на выход элемента ЗАПРЕТ 21 только тогдакогда привод работает не в стационарном режиме, о чем свидетельствуетнулевой сигнал с выхода элементасравнения 9, поступающий на инверсный вход элемента ЗАПРЕТ 21.Третий элемент И 19 формирует единичный сигнал запрета для...

Номер патента: 1441354

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Фридман, Чернов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/423

Метки: механизмами, погрузочно, программного, разгрузочными

...состояние. Вследствие этого на выходе пятого элемента И 16 устанавливается нулевой уровень,5 в результате чего запираются элементы И 17 и 18. Единичный сигнал с выхода второго триггера 14 поступает на вход третьего элемента ИЛИ 20, в результате чего формируется команда "Вниз", под действием которой начинается опускание механизма. Четвертый триггер 22 остается в нулевом состоянии, так как его тактовый С-вход реагирует на спад входного сигнала. Во время опускания происходит фиксация груза в ячейке стеллажа, и дальнейшее опускание механизма продолжается беэ груза, Следствием этого будет размыкание контакта 24 и замыкание контакта 25 датчика наличия груза. При достижении погрузочно-разгрузочным механизмом датчика 2 нижнего уровня этого же...

Номер патента: 1441355

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Алферьев, Радиевский

МПК: G05B 19/19

Метки: механизма, положением, приводного

...с объектом управления. Второй вход схемы 4 сравнения соединен с устройством ввода задания, первый вход - с выходом сумматора 6, соединенного входом с вторым выходом блока 2 вычитания.Устройство работает следующим образом.В регистр 1 заносятся операнды А - номера позиции, в которую необходимо перейти, из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поляили ЭВМ с аналогичными функциями, и В - номера позиции, в которой нахо 55 дится устройство с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодахподается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности: СА,-ВС абсолютное значение разности;1 при А; - В; ( О - признакзаема; где С при А, - В;)О. Значение модуля С уменьшается всумматоре...

Номер патента: 1441356

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Зюбан, Парамонов, Трубицын

МПК: G05B 23/02

Метки: блоков, взаимосвязанных, диагностирования, электронных, элементов

...входывторого дешифратора 14, кроме того,1 через группу элементов ИЛИ-НЕ 16,116,2 на второй и третий входы элемента ИЛИ 17.С выходов 42-45 первого дешифратора 9 сигналы поступают на соответствующие индикаторы 10.1-10.4 блока 10индикаторов.С выходов 56-59 второго дешифрато"ра 14 сигналы поступают соответствен- ЗБно через первую и вторую группы клю"чей 18, 19 на соответствующие индика"торы 20.1-20,4 и 21.1-21.4 блоков 20и 21 индикаторов.С выхода элемента ИЛИ 17 сигналыпоступают на управляющие входы ключейпервой 18 и второй 19 группы, причемна управляющие входы первой группы18 непосредственно, а на управляющиевходы второй группы ключей 19 черезэлемент НЕ 22,Индикаторы включаются при поступлении на их входы сигналов "1"...

Номер патента: 1442973

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Горбатенков, Ухин, Фоттлер

МПК: G05B 11/01

Метки: следящий, электропривод

...к срабатываниюрелейного элемента 23, Сигнал П свыхода элемента ИЛИ вызывает замыкание ключевого элемента 21 (фиг. 2 в).Напряжение Оу на выходе запоминающего устройства 20 становится равнымсигналу с датчика скорости двигателя,а на выходе сумматора 16 - равным нулю, и ключевой элемент 2 размыкается, За время-й осуществляет-,ся форсированный разгон двигателя домаксимальной скорости за счет сигнала положительной обратной связи по442973регулятора положения, В момент времени г. следящий электропривод от- .рабатывает заданное значение 11 э К12 мокс кс гд К Мраке оответствующ ьной скорост ростимакси з обретения дул двигателя,Механизм 9 движется с максимальц скоростью до момента времецикогда регулятор 1 положения выходит из насыщения,...

Номер патента: 1442974

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Нимай, Шапарева

МПК: G05B 13/02

Метки: металлообработки, процессом

...обработки для стабилизации мощности резания изменяются угловая скорость я и выходной сигнал усилителя 7. Сигнал затвора(Т р+1) (Тр+1)где К - передаточный коэффициенткгдатчика скорости приводаподачи;К е - передаточное число редуктора привода подачиК - передаточный коэффициентумдатчика мощности; 40Т - постоянная времени датчикамощностиСигнал с выхода датчика 3 скорости поступает через резистор 8 на инверсный вход усилителя 7.Выходной сигнал усилителя 7 изменяется с задержкой при переходных процессах с помощью конденсатора 14. Насыщение полевого транзистора 13 определяет стабилизируемый сигнал на выходе усилителя 7. Последующий рост напряжения О приводит к изменению сигнала на выходе усилителя 7, которое пропорционально ошибке регулирования...

Номер патента: 1442975

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Левашов, Пауте, Семенюк

МПК: G05B 19/18

Метки: приводом, следящим

...равный разности между ,40кодом положения (кодом на выходах датчика 8 обратной связи) и кодом задания,По тактовому сигналу Т генерато ра 8 код рассогласования с выходов первого сумматора 6 переписывается в буферный регистр 7 и с его выходов поступает на входы узла 1 О сравнения кодов, так как на его вторых вхо дах присутствует нулевой код с выходов реверсивного счетчика 15, на выходе " )" узла 1 О сравнения, кодов появляется единичный логический уровень, который разрешает прохождение импульсов с частотой Гс выхода блока 11 разгона-торможения через элемент И 14 на суммирующий вход реверсивного счетчика 15. При этом начи 75 нает изменяться (увеличиваться) двоичный код на его выходах. Таким образом происходит разгон привода до...

Номер патента: 1442976

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Куксов, Павлов, Федорчук, Фитькал

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...чта эта микроинструкция описывает аперацееео прямого тестирования 1-га Входа блока 12. Результат опроса е.-го входа по ступает по управляющЕей линии 27 на третий вход элемента И-НЕ 11. Если на момент выполнения микроинструкции "Ввод 1" на е.-м входе присутствует входной сигнал (т.е. состояние те стируемога входа совпадает с состоянием, запрашиваемым инструкцией"Ввод 1"), на линии 27 устанавливается сигнал логического нуля исостояние триггера О не изменяется, 55 Элемент ИСКЛЮЧА 1 е 1 ЩЕГ ИЛИ 21 входного блока 12 предазаЕен для реализации двух видав тестирования входного сигнала (прямое тестирование Входа или тестироваЕеие ега дополеее"ни 5) . Вид тестироБЕЕеЕия устанавлЕевается сигналом, ееоступающим на управляющий вход 24 входного...

Номер патента: 1442977

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Демин, Шефтель

МПК: G05B 11/16, G05B 23/02

Метки: заготовок, качания, кристаллизатора, литья, машин, механизма, непрерывного, работой

...14, на. выход. устройства, т,е. на индикационное табло 33.,Это осуществляется следующим образом, При появлении единичного сигнала на выходе компаратора 16 с индексом АБ соответствующий вход элемента И 23 оказывается под единичным потенциалом. Второй вход элемента И 23 к этому моменту также находится под единичным потенциалом, так как триггеры 17 и 18 включены, Следовательно, на выход элемента И 23 проходит сигнал логической. единицы, обеспечивающий включение нереключа 20 25 ЗО чГ 40 ф 5 50 теля 31 в положение, при котором его вход соединен с входом регистра 32. При этом осуществляется передача информации из регистра 4 в регистр 32, после чего по истечении времени, установленного на элементе 20 задержки, происходит сброс триггеров 1 и 18...

Номер патента: 1442978

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Алексеев, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01J 5/04, G05B 24/04

Метки: аппаратом, доильным

...следующим образом.Каждый доильный стакан 1 надевается на сосок вымени коровы. Затем включается переключатель 3, срабатывают концевые пневматические фиксаторы 2. Одновременно давление питания поступает в генератор 32 импу)ьсов, генератор 33 линейно нарастающего давления и узел 4 активного массажа вымени, Давление воздуха, пройдя через регулируемый дроссель 5 и пневмоемкость 6 в -управляющую камеру элемента ДА 8, переключает его после наполнения пневмоемкости 7, подключенной к выходу элемента ЗАПРЕТ 9, воздухом до заданного давления. Наличие двух последовательно соединенных пневмоемкостей 6 и 7 в узле 4 позволяет с момента начала процесса доения наполнить проточную накопительную емкость 25 молоком и открыть нормально закрытое сопло...

Номер патента: 1443157

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Кашин, Максимов, Шамаев

МПК: G05B 1/01, H03K 5/24

Метки: импульсное, сравнения

...8. Частоту Г,можно легко регулировать, меняя, на 3 14431 пример, величину резистора В , что дает возможность задавать выдержку времени на срабатывание последующих устройств.Устройство обладает гистерезисом при возврате устройства в исходное состояние. Это обеспечивается следующим образом, В режиме генерации устройства за время, когда напряжение на выходе операционного усилителя 1 отрицательное, второй конденсатор 14 через резисторы 15 и 16 и второй диод 13 успевает зарядиться до некоторого отрицательного напряжения. При снижении напряжения 11 генерирование выходных импульсов прекращается, когда напряжение на инвертирующем входе операционного усилителя 1 становится равным напряжению на его неинвертирующем входе, величина которого...

Номер патента: 1444704

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Курдесов, Кучинский, Склизков, Якушев

МПК: G05B 1/01

Метки: значение, нулевое, перехода, периодического, сигнала, фиксации

...первый ограничивающий резистор 3 на базу первого ключевого транзистора 5 и фиксирует его в открытом состоянии во все моменты времени за исключением тех, в которые напряжение входного сигнала становится меньше напряжения отсечки перехода эмиттербаза. Кроме того, входной сигнал через отсекающий диод 4 и второй ограничивающий резистор.6 заряжает накопительньй конденсатор 1 до значений напряжения, определяемого делителем, состоящим из второго и третьего ограничивающих резисторов 6 и 7 и сопротивления открытого первого ключевого транзистора 5. В моменты времени, когда напряжение входного сигнала приближается к нулевому значению и становится меньше напряжения отсечки перехода эмиттер-база первого ключевого транзистора 5на его коллекторе...

Номер патента: 1444705

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Жанжеров, Некрасов, Прокошев

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, нелинейности

...изменяется по такому же закону, имея некоторое фазовое отставание, Релейный элемент 5 преобразует сдвинутый по фазе сигнал в прямоугольное напря 50 жение Х, которое поступает на первый вход ключа 8 и, уменьшившись в делителе напряжения 6 (сигнал Х) до величины зоны нечувствительности нелинейного элемента, поступает на второй вход ключа. Поскольку в исходном состоянии сигнал на выходе второй модели 9 инерционности звена Х был равен нулю, а ХО, то блоксравнения абсолютных значений 7 переводит ключ 8 в положение, соединяющее второй вход сумматора с выходом .репейного элемента 5. С этого момента компенсационныи сигнал Х ,равенсигналу на выходе релейного элемента 5, Этот сигнал может во много разпревышать уровень зоны...

Номер патента: 1444706

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Мишин, Федосова

МПК: G05B 7/02

Метки: включения, механизма, форсированного, электромагнитного

...напряжение источника 1 питания падает назакрытом третьем ключе 7, Напряжениеисточника 1 питания выбирается в несколько раз больше номинального напряжения электромагнитного механизма.При замыкании включающего элемен" 35та 8 третий ключ 7 открывается посвоему управляющему входу, все форсированное напряжение источника 1питания прикладывается к электромагнитному механизму 6, начинает накапливать электрическое напряжение интегрирующая ВС-цепь 5 через открытые ключи 2 и 7. Когда линейно возрастающее напряжение на выходе интегрирующей ВС-цепи 5 превысит поро.говое значение управляющего напряжения ключа 3, второй ключ,З откроется, подсоединяя тем самым управляющий вход ключа 2 к общей клемме источника 1 питания. Первый ключ 250закрывается и...

Номер патента: 1444707

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Другов, Орлов, Филатов

МПК: G05B 11/00

...45Датчик 1 может быть выполнен ввиде синусно-косинусного ВТ. Инверторы-повторители 4 и 5 представля;ют собой управляемые аналоговые инверторы-повторители, осуществляющиенверсии входного сигнала при нулеом потенциале на входе управления.Сумматоры 9,10 и счетчик 20 выполнены в виде ренерсивных двоичных счетчиков. Блок 13 представляет собойблок деления кодов. Он может. бытьвыполнен, например, в виде последовательно соединенных преобразователя код делимого - частота, управляемого кодом делителя частоты и накапливающего сумматора. Выполнение регулятора 15 определяется алгоритмом управления, Например, если управляищий сигналПнм = Ч +Ч регулятор 15 ныполняется в виде сумматора, на вход которого через блоки масштабирования, задаищие...

Номер патента: 1444708

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Буравцев, Мурашкевич

МПК: G05B 11/01

Метки: скорости, электродвигателя

...выхода счетчика 2 на входы регистра 3 поступают циклически изменяющиеся,коды. В момент прихода тактирующего импульса с датчика 15 логические уровни с выходов счетчика 2 записываются в регистр 3. В регистре 3 в виде двои 1 ного кода записывается информация о текущем значении разности фаз частот ги т". При поступлении очередного импульса с датчика 15 эта информация записывается в регистр 4, а в регистр 3 при этом записывается значение разности фаз на момент прихода очередного импульса с датчика 15, Сумматор 5 осуществляет сложение кодов с выходов регистра 3 и с инверсных выходов регистра 4, что эквивалентно вычитанию кодов. Полученный на выходе сумматора 5 разностный код характеризует изменение разности Ааз за время между...

Номер патента: 1444709

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Макаров, Улыбин

МПК: G05B 11/30

Метки: регулятор, частотно-импульсный

...достижении сигналом Пг на выходе интегратора 2 величины, превы.шающей зону нечувствительности соответствующего релейного блока (в рассматриваемом случае блока 4), последний срабатывает, и на его выходе возникает сигнал У 1, поступающий на соответствующие входы одновибряторов 8 и 9. В примере реализации одновибраторы 7 - 9 используются в исполнении, при котором имеют по двя независимых входа. Одновибрятор 9 формирует короткий импульс, вызывающий срабатывание ключевого элемента 16 и обнуление интегратора 2, а одновибратор 8 формирует импульс управления заданной длительности , поступающий в виде напряжения 11 на вход усили09 35 14447 т.еля мощности 13, с выхода которого сигнал поступает на одну из управляющих обмоток исполнительного...

Номер патента: 1444710

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Абдуллаев, Бабаев, Бирман, Исмаилов, Пресс

МПК: G05B 11/58, G05D 27/00

Метки: пневматическая, расходов, соотношения

...с датчиком расхода 1, соединен с управляющим входом исполнительного механизма 3,Система работает следующим образом.Предварительной настройкой блока 10 задается требуемое технологическим регламентом соотношение К ведомого и ведущих потоков.На входах блоков 5 и 6 формируются сигналы, пропорциональные несовым расходам реагентов впервом (сР,) и втором (с Ц ) потоках. Линейная зависимость между измеряемыми переменными и их пневматическими эквивалентами обеспечивается с помощью (не показаны) корневых преобразователей (в каналах измерения расхода) и нормирующих усилителей (в каналах измерения концентрации), В силу астатизма регулятора 1 в замкнутой системе регулирования в установившемся состоянии выполняется равенстД 2 -- Кйсс где Я, с...

Номер патента: 1444711

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Орлов, Рубан, Филатов

МПК: G05B 13/02

Метки: положения

...выходе модулятора б отсутствуют, блок 17 формирует,например, высокий логический уровень.При этом на управляющий вход мостового переключателя 8 поступает сигнал с компаратора 12. Выходное напряжение задатчика 13 регулируется впроцессе наладки и в простейшем случае равно нулю, Тогда полярность выходного сигнала компаратора 2 (знакопределяется из условия осуществления отрицательной обратной связи) зависит от знака сигнала рассогласования на выходе датчика 1. Б простейшем случае схема 7 может содержатьтолько мультиплексор 14 и блок 17, ивыход нагрузки мостового переключателя 8 может быть соединен непосредственно со входом датчика 10,Таким образом, при возникновениинеисправности АЦП 2 или модулятора 6система продолжает...

Номер патента: 1444712

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Благодарный, Борцов, Второв, Зеленков, Невесенко, Поляхов, Путов, Яковлев

МПК: G05B 13/02

Метки: муфтах, приводом, самонастраивающаяся

...11 по второму вхо - 20 ду ошибка между выходными сигналами блоков 13 и 8 всегда близка к нули.Следовательно, выходной сигнал интегратора 13, янляищегося моделью механической части приводя, отслеживает 25 значение скорости привода, а это означает, что выходной сигнал блока умножения 12 пропорционален моменту, передаваемому приводом.В начале разгона привод работает З 0 при больших значениях тока, поэтому нелинейные элементы 2 б и 27 входят в ограничение, т.е. на их выходах формируются постоянные сигналы, амплитуды которых олределяится параметрами35 ограничительных элементов 16 и 18, Эти параметры выбираются таким образом, чтобы отношение уровней ограничения усилителей 17 и 15 было равно примерному значению коэффициента переда чи блока...

Номер патента: 1444713

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Данилов, Ивлев, Старик, Сулайманов

МПК: G05B 13/02

Метки: двухканальный, регулятор, экстремальный

...1 А траектории 22, на фиг.5 - графики 25-29 на интервале времени С,-с между импульсами триггера 4.Медленному разряду конденсатора 4 (график 27) соответствует аналогич ное изменение напряжений 11, О (график 28) и У (график 29). ОсобенностьРезистор 1 б служит для предотвращения шунтирования поискового сигнала низкоомным выходным сопротивлением повторителя 15. Совместно с резистором 10 он образует делитель напряжения, необходимый для выравнивания напряжений, приходящих на вход усилителя 11 с делителя 9 и повторителя 15. В противном случае при "перезаписи" напряжения.с выхода делителя 9 на конденсатор 14 и передаче его через повторитель 15 произойдет скачок величины этого напряжения,так как коэффициенты передачи блоков 12, 13 .и 15...

Номер патента: 1444714

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Семенов, Якубов

МПК: G05B 23/02

Метки: многоканальное, параметров

...управления и сигнализации 4 в режимах поиска адресов аномальных и маскированных датчиков и аномальных каналов. Блок оперативной памяти 5 работает в режиме считывания информации при каждом поступлении на вход элемента ИЛИ 19 тактового импульса с выхода распределителя импульсов 3, при этом триггер 22 устанавливается в единичное состояние и снимается блокировка с установочных входов триггера 24 и счетчика 26, Под управлением генератора 18 импульсов и счетчика 26 на выходе дешифратора 27 формирует пять синхроимпульсов, Первый синхроимпульс через элемент ИЛИ 21 устанавливает триггер 24 в единичное состояние, сигнал с его выхода поступает на вход ВЫБОРКА КРИСТАЛЛА узла 30 выборки и хранения, на выходе которого устанавливается информация,...

Номер патента: 1444715

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Балиашвили, Сазанов, Федин, Якубович

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров, технологических

...обеспечивает индикацию выхода параметра за верхнюю либо за нижоою границу, 1 Ърина зоны Б определяется амплитудой импульсов напряжения которая задается потенциометромРассмотр 1 случай, когда параметр находится ьне эоны 0Б, + Б. На выходе "больше" блока 12 появляетсясигнал 1", длительность которого определяется углом наклона сигнала Б, При выполнении условия Бс Ц 1 + .+ Ц 4 + 0 сигнал переходит в импульсный, аналогичный сигналу с инверсного выхода генератора 7, Сигнал складывается логически с сигналом выходагенератора 1 Б, и с импульсами с выхода формирователя 8. В результатеполучаются управляющие импульсы 11, . Длительность импульсов Бз меньше, чем длительности "0" выхода "больше" (но достаточные для включения усилителя),поэтому...