G05B 11/12 — с передачей сигналов переменного тока, модулированных по несущей частоте
Способ управления на расстоянии
Номер патента: 50255
Опубликовано: 31.01.1937
Автор: Рудольф
МПК: G05B 11/12, G08C 19/12
Метки: расстоянии
...в себе резонаторы 6 и 4 для неизменяющихся частот 11 и, и резонатор 8 для переменной частоты 1. Резонаторы со стороны своих входов 6, 7 и 8 возбуждаются от приемного устройства (не показанного на чертеже), в свою очередь они воз. буждают реле соответствующих изве. стных конструкций, выполненных, например, в качестве реле-усилителей постоянного тока или резонансных реле. Эти реле, связанные с резонаторами б и 7, не показаны отдельно: они предполагаются входящими в устройство б и 7. Резонатор 8 связан с серводвигателем 9 таким образом, чтобы при вращении мотора имело место повышение или понижение его собственной частоты. Резонаторы 6 и 7 при своем возбуждении соответству. ющими частотами 1 и 1. включают двигатель и при этом так, что один...
Датчик для синхронной передачи
Номер патента: 59209
Опубликовано: 01.01.1941
Автор: Финклер
МПК: G05B 11/12
Метки: датчик, передачи, синхронной
...5, соединяемыес фазами ротора приемника. Ширинаэтих пластин выбирается из условиядопустимой плотности тока. Подвод тока через жидкость находящихся на Придавая разли можно получить р тока в приемнике. При вращении р меняется взаимное него с пластинами пяется сопротивлен но, ток в цепи фа(фиг. 2).Хорошие результаты получатся при сопротивлениях К фаз приемника, меньших или сравнимых с сопротивлением жидкости между ротором и пла. стинами статора (коммутатора), а также при независимом питании (фиг. 2) коммутатора и приемника и при большом отношении зазоров - " .(фиг. 1).в.Преимущества подобного ротора заключаются в простоте конструкции, надежности и долговечности его службы. Данная конструкция может применяться для синхронной передачи...
Силовая синхронная передача
Номер патента: 64736
Опубликовано: 01.01.1945
Автор: Бабат
МПК: G05B 11/12
Метки: передача, силовая, синхронная
...э ом могут быть выбраны схемы как с резонансом токов, так и с резонансом напряжений.В обмотках статора приемника циркулирует пульсируюгцнй ток.Полезную работу - вращение ротора в б;т производить только основная гармоника переменной соста вля ющей этого тока. П остоянная составляющая будет бес олезно нагревать обмотки машинь, Поэтому использование машины будет несколько хже, чем при питании ее чисто переменным током.Если принять, что амплитуда первой гармоники равна постоянной составляющей, то ипользование машины будет порядка 50%Ири некоторых режимах могут получиться меньш е значения использования, однако, для целей СИНХРОННОЙ СВЯЗИ Э)И ВЕЛИЧИНЫ вполне допустимы.На фиг, 2 показаны крйвые токов и напряжений, имеющих место в схеме по рис,...
Следящий привод
Номер патента: 67550
Опубликовано: 01.01.1946
МПК: G05B 11/12
...соединен с контактным приспособлением КП. При отработке угла исполнительный механизм / вращает ротор сельсина верньерной следящей системы и связанный с ним статор сельсина грубой следящей системы. Магнитный поток (если угол больше не задается) остается неподвижным относительно ротора верньерной следящей системы и поворачивается синфазно с ним в обратном направлении. В грубой системе магнитные потоки ротора и статора располагаются в пространстве под прямым углом, а так как магнитный поток ротора (если угол больше не задается) неподвижен относительно последнего и статор вращается, то ротор будет вращаться синфазно с ним в обратном направлении и возвращать контактное приспособление КП в исходное положение. Таким образом, отработка...
Бесконтактное регулирующее устройство
Номер патента: 73249
Опубликовано: 01.01.1948
Автор: Хлебцевич
МПК: G05B 11/12
Метки: бесконтактное, регулирующее
...к, л и л. на управляющие обмотки 1 Г диференциальных трансформаторов ТоП 2 и ТрПЗ. Вторичные обмотки1 зэтих трансформаторов - соединены между собой навстргчу и приключены к управляющей обмотке серводгигателя 8 Вторая фаза серзодвигателя 8 питается от сети П через тоансфор:латор Тр 2. Механичгског Воздейств:г на рггулиру 0- щий орган 14 фиг, 3) осуществл 1 ется через редуктор 1 З.Гl1Г 1 ервичные обмотки -- ",. -- трансформаторов ТрП 1 (фиг. 1), ТрП 2 и ТрПЗ (фиг. 2) подключены к сети переменного тока.Для введения астатическои поправки используется допонительная следящая система аналогичного типа со своим датчиком, меющим аналогичную вращающусся В маггитном поле рамку о с обмоткой У 7, где магнитное поле создается обмоткой Ю намотанной па...
Следящий электропривод
Номер патента: 74082
Опубликовано: 01.01.1949
Автор: Шульгин
МПК: G05B 11/12
Метки: следящий, электропривод
...собой машины повышенной частоты, обмотки возбуждения которых размещены на статоре, а обмотки якорей, размещенные на роторах, через селеновые выпрямители (конструктивно размещенные в роторе) питают обмотки возбуждения генератора. Скорость вращения генер атор а выбирается наибольшей, что ведет к дальнейшему уменьшению мощности возбуждения.Блок автоматического управления имеет два каскада.Первый каскад вырабатывает два тока возбуждения генератора: одяи из них имеет постоянное направле 651.74082 ние и изменяется лишь по величине в зависимости от величины угла рас. согласования; второй изменяется не только по величине, но и по направ лению (при изменении знака рассогласования).Второй каскад служит для демпфирования На .Него...
Устройство для компенсации чувствительности сельсинно потенцио-метрической следящей системы
Номер патента: 97255
Опубликовано: 01.01.1954
МПК: G05B 1/01, G05B 11/12
Метки: компенсации, потенцио-метрической, сельсинно, системы, следящей, чувствительности
...уменьшением амплитуды выходного напряжения системы. Для компенсации снижения выходного напряжения автоматически повышается напряжение питания сельсина-датчика.Для автоматического повышения напряжения питания сельсинадатчика 1 (фиг. 1), входная обмотка которого включена на выход трансформатора 2, используется вторичное напряжение компенсирующего сельсина 3. Ротор компенсирующего сельсина связан с ротором сельсина-датчика механической передачей с соотношением 2: 3.Роторы обоих сельсинов должны быть расположены таким образом, чтобы при угле поворота сельсина-датчика, равном 60, вторичное напряжение компенсирующего сельсина (угол поворота которого равенс- 60 =90 ) принимало максимальное значение.2Напряжение питания компенсирующего...
Следящий электропривод с двухфазным исполнительным двигателем
Номер патента: 114017
Опубликовано: 01.01.1958
МПК: G05B 11/12
Метки: двигателем, двухфазным, исполнительным, следящий, электропривод
...4 содержит местный генератор 9 переменного тока, вспомогательный генератор 10, приводной двигатель 11, выпрямитель 12 и фазочувствительное устройство 13,Генераторное устройство представляет собой бесконтактный агрегат. Обмотки возбуждения 14 и 15 промежуточного генератора размещены на корпусе этого устройства. Выходные обмотки 1 б и 17 промежуточного генератора, фазочувствительное устройство 13 (состоящее из выпрямителей и магнитных усилителей), выпрямитель 12 и обмотки возбуждения 18 и 19 местного генератора располагаются на роторе (фиг. 2). Выходные обмотки 20 и 21 местного генератора размещены на корпусе генераторного устройства.Обмотки возбуждения 14 и 15 промежуточного генератора получают питание от двух выходов сервоусилителя...
Синхронно-следящая система
Номер патента: 119566
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Дубиновский
МПК: G05B 11/12
Метки: синхронно-следящая
...упдвухфазным асинхронным двигателем ОД. Фазовый(см. фиг. 3, на которой 6 - угол рассогласования синхронизируемых осей, г - угол фазового сдвига между Е и Е, ), а также между Е и Е, всегда равен = +90, что и необходимо для питания двухфазного двигателя, Для усиления напряжений могут применяться электронные, магнитные и т. п, усилители.При наличии рассогласования Е, подается на вход усилителя Уь Напряжение Г,р на его выходе питает обмотку управления ОУ. Напряжение с однофазной обмотки сельсина С, поступает на вход усилителя У. Напряжение Р, питает обмотку возбуждения ОВ (нельзя питать обмотку возбуждения непосредственно от сельсина, так как это вызывает перегрузку его, искажение формы и величины Е,) .При идентичности усилителей...
Следящее устройство
Номер патента: 123221
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Сегаль
МПК: G05B 1/01, G05B 11/12
Метки: следящее
...Впо делам изобретений и от Г 3 арнес пий овеге Министров СССРрр 1 н(прмг.пион но палате, и1)Гинеи 0,17 и л,Поди. к;1 п 011-51 1 1 ирзл, 820 11 ена 20 кокип опег Зак.04 ипог 1 афии Кст 1 итета по делам иаобретен 11 Й и откр 11 тий 1 при Совете Министров ССС Москва, 1 етпопка, 4.Сле 1 тярь устройство с измсрсписм угля ря соглясов 111011 вяляоней и ис 11 олнйтелвно 1 й осей прп помощи фазовряпртелсй с выюдом ня фаЗОЧУВСтантЕЛЬНЫйфгМОСт, О тЛ И Ч Я ГО Щ С О С и ГСМ, ЧтО, С 11 СЛЬ 1 О ДО- стижонии постоянства добротности независимо от напргп 1 лс 01 я и вели,чины скорости вращс 1 ия, применены две парь фязовращатслой с про,тивоположным пг 1 правленисм р 101 Сснп 11 меггпптвьк по,1 ой и сумм 1 ров 11- ,нием сигналов, г 1 олр 111 смых от...
Регулятор вытяжки текстильной ровницы
Номер патента: 126933
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Козлов
МПК: G05B 11/12
Метки: вытяжки, регулятор, ровницы, текстильной
...регулятора происходит следующим образом.Б зависимости от степени вытяжки текстильной ровницы вытяжным аппаратом ленточной машины датчик 22, изменяя велчину переменого сопротивления или емкости в колебательном контуре генератора 21, цз- МСН 5 ЕТ ЕГО ЧсСТОТУ В СООТВЕТСТВИИ СО СТЕПЕНЬЮ ВЫТЯККИ КОН ГРО,ИРУСМОЙ РОВницы, кск это изООЕ)яжсно ца фиГ. 2, Где по Оси ОЕ)дипат Отложено цапряжсццс , генерируемого иъ тока, я по осц абсцисс- время .Модулированный по частоте датчиком ток генератора переменной частоты после Вьцрямлсшя в.Пряхитслсм 20 поступает в управляющую оомотку 19 магнитного усилителя, питаемого от сети повышенной частоть в 200 - 800 гЕ, Ерива 5 Напряжения тока переменной састогы и амплитуды на выходе магнитного усилителя...
159213
Номер патента: 159213
Опубликовано: 01.01.1963
МПК: G05B 11/12
Метки: 159213
...зкополосные элее(троехзнческеее фильтры.Нз чертеке изооракена Олок-схе)з Описываемого устройства.Принцип действия аппаратуры зак,почастся в следуощем. Сипал передается однонмпульсным частотиь)ъе кодом, При этом по каналу псступзст нормальное ееапряжснис контро.1 ьной частоты Еа в момент передачи сигнала - рабочсй частоты )е, Для передачи двух сип алов используют две рабочих частоты. В присмпике фиксируют частоту и исполнение сигнала-команды. Для повышения п;мехоустойчивости схему присмника телсоткл:очения строят по системе ШОУ: схема содержит входно)1 н ПОЕ:ОпогОсе)ьеее филь; р, ограчитсль амплитуды и узкополосные фильтры, служащес для Быдс 1 сися контролыОН и р 200 чен ч ас тот. Передатчик состоит из двух гене И:, е)ЗСТОТЗ КОТОРЫХ...
160535
Номер патента: 160535
Опубликовано: 01.01.1964
МПК: G05B 11/12
Метки: 160535
...на обмотки сердечников 3 и 4 второго кас 1 ада. При этом ска 11 коооразно изменяется напряжение на выходе, что соответствует моменту разгона двигателя 5. Далее сигнал проходит через интегрирующую цепь, состоящую нз емкости 6 и сопротивления 7 и включенную последовательно с обмотками 8, 9 и 10, охватывающими первый, третий и четвертый сердечники магнитного усилителя, Сигнал проходит через вторую интегрирующую цепь, состоящую из сопротивления 1 и емкости 12, и включенную последовательно с обмотками 13, 14, 15 сердечников 2, 3, 4, компенсируя при этом входной сигнал. Наступает пауза, соответствующая торможению вала двигателя 5, благодаря поступлению сигнала с фазочувствительного моста 16 н дифференцирующей цепи, состоящей из...
160735
Номер патента: 160735
Опубликовано: 01.01.1964
МПК: G05B 11/12, H03F 3/40
Метки: 160735
...фотоэлемента создает ца своей нагрузочной цепи Р, и Я. падение напряжения, пропорциональное световому потоку. Небольшая часть этого напряжения, выделяющаяся на сопротивлении Я., периодически закорачивается контактами реле вибратора В, возбуждаемого релаксационным генератором с частотой около 20 гц, и образует напряжение переменного тока, достаточное для регулирования коэффициента усиления. Пройдя основной усилитель напряжения на лампах Л Лв и Лз, сигнал частоты 20 гц поступает на усилитель Л, и после детектирования выделяется в виде сигнала постоянного тока отрицательной полярности на иагрузочном сопротивлении Йв. Сумма этого напряжения и положительного напряжения Ьпссле фильтрации двухзвецьевым фильтром Я 4 С 4 и Р;С поступает...
161367
Номер патента: 161367
Опубликовано: 01.01.1964
МПК: G05B 11/12, G08C 15/06
Метки: 161367
...Г. Е. Опари одп. к печ. 121 Т - 64 г.каз 1015/7ЦНИИГ 1 И 1 осударствсииого кМосква Формат бум. 60 К 901Тираж 1225 митета по делам изо Центр, пр. Серова, д Объем 023 изд. л. Цена 5 коп. ретений и открытий СССР1 пография, пр. Сангинова, 2 шос затухание высокочастотной энсргии, у. - ,учшенные условия электробезопасности и минимальная возможность повреждения канала связи,Предмет изобретения Применение контура заземляющей жилы,расположенной в центре экранированного гибкого каослп сим стрично от;оситсль;1 о сило 11 ых жи 1, в качссзье к;1 нала с" язи нри телемеханическом управлении и контроле в шахтах с аккумуляторной откаткой для неразветвленных линий с небольшим количеством подключенных к заземляющей жиле электроаппаратов, с целью...
Электронный регулятор релейного типа с изодромной обратной связью
Номер патента: 164632
Опубликовано: 01.01.1964
Авторы: Бейрах, Вельский, Мебель, Мелехина, Мин, Певзнер, Ткачев, Шапирс
МПК: G05B 11/12, G05B 11/36
Метки: изодромной, обратной, регулятор, релейного, связью, типа, электронный
...резко несимметричное напряжение.В тот полупериод, когда протекает ток впервичной обмотке трансформатора 10, ампли туда напряжения на вторичной обмотке зависит в основном от коэффициента трансформации и величины тока в первичной обмотке. В следующий полупериод, когда ток в первичной обмотке резко обрывается, амплитуда на пряжения на вторичной обмотке зависитглавным образом от ампер-витков и индуктивности первичной обмотки. Таким образом можно подобрать нужное отношение амплитудных значений напряжения в каждый полу период на вторичной обмотке трансформато.ра 10.Амплитудное значение напряжения в полупериод, когда протекает ток в первичной обмотке трансформатора 10, выбирается мень шим напрягкения зажигания неоновой лампы,-.3 1 с та...
Способ получения сигнала, пропорционального
Номер патента: 165494
Опубликовано: 01.01.1964
Авторы: Недавний, Шервашидзе
МПК: G05B 11/12, G05B 11/36
Метки: пропорционального, сигнала
...связи трансформатора Трв равно: где 1(; -- коэффициент трансформации трансформатора Тр,К - коэффициент трансформации обмотки Тр 1,Ьу - управляющее напряжение исполнитсль:ого двигателя;., тт - выходное напряжение тахогенератора.Выходное напряжение тахогеператора:г 1 Овихтг - тг 1 Ог 1где: о . - угол поворота следящей оси.Работа исполнительного двигателя со следящей Осью определяется уравнением:о эюСс (3)1 Р11Угде К. С С, - коэффициенты пропорциональности;1 - момент инерции.20 ПоДставлии зпачспип 1 тг п .1 из выРажепий (2) и (3) в выражегпе (1), получим выражение,ля папряяспи Обратной связи1.ос г Ов,г +25Из выражения 4) гпдпо, что при выполне пии условия-,актор Н. С, Когаи Тсхрсд А. А, Кудрявиикая Корректор А. Иовикови О 1/11 Тпрагк 1550...
Регулирующее устройство для управления нелинейными объектами
Номер патента: 165495
Опубликовано: 01.01.1964
Авторы: Буровой, Емель, Кабачков, Лодысева, Лунки
МПК: G05B 11/12
Метки: нелинейными, объектами, регулирующее
...ст тельный механизм целью расширения 30 начальным условБ входит дви ль 7 и устрой дписная группа7 б Известны линейные регулирующие устройства для управления нелинейными объектами,имеющими несколько положений равновесия,одно из которых всегда неустойчиво, Эти устройства содержат измерительное устройство,статическое звено и исполнительный механизм.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем к измерительному устройству подключен дополнительный контур,выход которого вместе с выходом измерительного устройства, включен в цепь логическогоустройства, подключенного к статическомузвену. Такое выполнение устройства позволяет расширить область устойчивости по начальным условиям и обеспечить высокую точностьподдержания...
171038
Номер патента: 171038
Опубликовано: 01.01.1965
МПК: G05B 11/12
Метки: 171038
...в воздушном зазоре 3, где при помощи короткозамкнутой тороидальной 5 обмотки 4, расположенной на тороиде 5, создается вращающееся магнитное поле. Карданов подвес позволяет увеличить угол поворота рамки от 2 до 90, Для этой же цели центральный магнитопровод имеет в месте пово рота рамки сферическую форму, а тороид 5 -сферическую выточку. Это также позволяет создавать в вертикальном сечении воздушного зазора равномерное распределение индукции, вращающегося магнитного поля, ось вра щения которого совпадает с осью Л центрального магнитопровода б. На центральном магнптопроводе размещается дополнительная катушка связи 7, Все де тали конструкции выполняются пз ферромагнитного материала, благодаоя чему магнитный поток, создаваемый рамкой 1,...
172384
Номер патента: 172384
Опубликовано: 01.01.1965
МПК: G05B 11/12
Метки: 172384
...Пз двух двигателей, подключенных к кавалам компенсации по фазе и;10 .модулю, и нуль-индикатором, могут работать только в относительно узком раоочем дпа азине частот.В предложенном двухканал ном автлатн - ческом компенсаторе переменного тока расп 1- рение рабочего дианазона частот дсстп гн сто использованием в ка 5 кдом из каналов фазочувствительных дстсктров, соединен;ь 1 х с электромеханическими преобразователямп, оовсзб жденпя которых подклОчен. источнику питания двигателя привода уравновешивания.На чертеже изображена блок-схема компснсатора. почку 5, сд 3 пгаОшую ф 2 зу напряже 1 п 1 я на 90", на фазочувствптсльнып детектор 6 кана;а компенс 2 цпп ПО ф 2 зс. Фазсчувствптельныс дстскт 01 ы Выпо,.иены .1 с ксльцеВОй 02 л 2 нсн 01 схеме....
Регулятор с пропорционально-интегральным воздействием
Номер патента: 186548
Опубликовано: 01.01.1966
Авторы: Абугов, Гафанович, Диденко, Загарий, Шрамко
МПК: G05B 11/12, G05B 11/40
Метки: воздействием, пропорционально-интегральным, регулятор
...двух ферритовых полуколец, причем первичные обмотки трансформатора подключены к генератору 6, а вторичная - ко входу триггера 6. Импульс с генератора проходит на блокирующий вход триггера 6 только в том случае, когда в зазоре трансформатора находится одно из отверстий обтюратора.Шаговый двигатель 3 управляется схемой, состоящей из фазочувствительного выпрямителя 7, определяющего направление вращения двигателя, триггера 6 и генератора 6. Сигнал управления фазированным выпрямителем поступает с усилителя 1 и воздействует на обмотку управления двигателя только во время поступления импульсов посылки на вход триггера 6. В промежутках между импульсами триггер 6 блокирует вход фазированного выпрямителя, при этом обеспечивается торможение...
189907
Номер патента: 189907
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: G05B 11/12, G05B 19/04
Метки: 189907
...трения и инерции в кинематических звеньях. Это достигается тем, что па стороне управляющего механизма в разрез соединенных упругой муфтой двух частей входного вала задающего механизма включена компенсирующая следящая система на совмещенном сельсине-двигателе (СДС).На чертеже приведена функциональная схема следящей системы предлагаемого привода.При повороте входного вала 1 управляющего механизма деформируется упругая муфта 2, что приводит к рассогласованию положения массивного ротора 3 СДС относительно статора 4. При этом полый ротор через шестеренчатую передачу 5, поворачивая редуктор б и сельсин-датчик 7, компенсирует трение и инерцию этой части кинематической цепи. Одновременно полый ротор через передачу 8 приводит статор 4 в...
Сельсинно-моторный позиционер
Номер патента: 189913
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Белоглазое, Келим, Научно, Свечарник
МПК: G05B 11/12
Метки: позиционер, сельсинно-моторный
...внутренний ротор 5 машины П 1 (двухфазного двигателя), управляемой пространственным сдвигом намагничивающих сил обмоток в одну сторону, Полый ротор б машины П через редуктор 7 поворачивает статор 8 машины П 1 в противоположную сторону.Передаточные отношения редукторов 4 и 7 таковы, что при рассогласовании в 2 - 3 или менее моменты на полых роторах машин 1 и П преодолевают моменты, приложенные к ротору 5 и статору 8 машины 1 П, имеющей на валу внутреннего ротора упоры, препятствующие его повороту на угол, больший 90. Полый ротор 9 машины 1 П поворачивает регулирующий 5 орган через редуктор 10, Вращение регулирующего органа передается с помощью дифференциала 11 на валы внутренних роторов 12 и И машин 1 и П. Когда регулирующий орган...
189923
Номер патента: 189923
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: G05B 11/12
Метки: 189923
...регулируемого объекта 5. Следящий привод 2 управляется сигналом от задающего устройства. Сигнал ошибки, пропорциональный разности угловых положений задающего устройства (ад ) и объекта регулирования (х), поступает на вход следящего привода, который через силовой дифференциал производит дово рот объекта регулирования в соответствии с канальные устроиства длям приводом, содержащи в, включенных на общийз механический дифференуправляющим сигналом, Ссигналы следящего привода д Р корректирующий контур б.Для повышения точности работы и расширения полосы пропускания следящей системы на вход привода 2 подается сигнал от блока 4 пропорциональный току, потребляемому двигателем. Активная составляющая этого сигнала с достаточной степенью точности...
199227
Номер патента: 199227
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: B23K 7/10, B23Q 35/40, G05B 11/12
Метки: 199227
...определяемым радиусом дальней точки 10. Таким образом, фо 20 тоэлемент 5 вырабатывает сигнал 11 упреждения,Сигнал с фотоэлемента 6 после усиления иформирования в блоке 12 поступает в фазовые индикаторы 13, 14, где сравнивается пз25 фазе соответственно с синусной 15 и косинусной 16 составляющими опорного сигнала. Фазовые индикаторы 13 и 14 вырабатывают сигналы постоянного тока, величина напряжениякоторых отражает величину скорости, а по 30 лярность - направление движения,На выходе фазового индикатора 13 вырабатывается сигнал движения по координате Л. На выходе фазового индикатора 14 вырабатывается сигнал движения по координате КОдновременно сигнал движения с блока 12 и сигнал упреждения с фотоэлемента 5 (после усиленияформирования в блоке...
Двухканальная дистанционная синхронно следящая система передачи угла
Номер патента: 203032
Опубликовано: 01.01.1967
Автор: Афанасьев
МПК: G05B 11/12, G05D 1/03
Метки: двухканальная, дистанционная, передачи, синхронно, следящая, угла
...25для переключения с грубого канала на точныйканал, двигателя И, оси отработки 17 и следящей системы,Внутренняя следящая система состоит изтоансформатора б, вращающегося трансфор матора б, усилителя сигнала рассогласования 11 и двигателя 12,Соотношение между грубыми и точными каналами следящей системы определяется числом пар полюсов трансформатора 5.Угол поворота оси отработки 17 определяется положением вращающихся трансформаторов 9, 10 в задающем устройстве. Воспроизведение угла осуществляется двигателем И, управляемым усилителем-коммутатором 14.При повороте оси отработки 17 приемного устройства разворачивается ротор трансформатора 5. Этот угол отрабатывается внутренней следящей системой, при этом роторы вращающихся трансформаторов б, 7...
207266
Номер патента: 207266
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Гусев, Мазунин, Свердловское
МПК: G05B 11/12, G05B 13/02
Метки: 207266
...интегратора приводит к уменьшению напряжения навыходе сумматора 2, В момент, когда сумманапряжений на входе сумматора 3 перейдетчерез нуль, его выходное напряжение скачкомизменится от отрицательного максимальногок положительному. Диоды 17 и 18 открываются, выход выпрямителя 29 шунтируется выходом сумматора 3. Это происходит раньше, четьпри управлении без дополнительного функционального преобразователя. Начинаетсяразгон привода на рез. Выходное напряжениесумматора 3 содержит сигнал обратной связи по пути, а на входе сумматора 4 постояннодействует обратная связь по скорости (напряжение Е 2 от тахогенератора 32). Таким образом, осуществляется контроль по пути и скорссти во время разгона.К моменту реза разгон заканчивается, таккак выходное...
Следящая система
Номер патента: 217485
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Бочаров, Буртов, Кубланов, Черн
МПК: G05B 11/12
Метки: следящая
...вращающегося трансформатора - датчика или приемника, причем выходы пороговых элементов соединены со входами фиксирующего устройства. Это значительно повышает надежнос точность контроля передачи команд и ис ности линии связи.На чертеже показана электрическая с следящей системы.Система состоит из синусно-косинусных щающихся трансформаторов - датчика приемника П. Статорные обмотки С, Се С 4 соединены между собой, роторная обм Р,Р, приемника подключена к сети пер ного напряжения4.га роторная обо РРв датчика - к усилителю У, питаю обмотку управления исполнительного д теля Дв. збуждения исполнительного двиочена к сети переменного напрячивых состояния: одно при Свх = О, а второе при Увх) О.Напряжение У= У,сов (О, - Ов) поступает...
Быстродействующий следящий привод
Номер патента: 217489
Опубликовано: 01.01.1968
МПК: G05B 11/12
Метки: быстродействующий, привод, следящий
...потенциомегра, причем оба потенциомет 5 ра - основной и дополнительный - подключены к источникам с одинаковым напряжением К Подвижный контакт основного потенциометра 5 подключается к устройству сравнения 1 непосредственно, а подвижный кон 0 такт дополнительного потенциометра 8 подключается к устройству сравнения 1 черезнелинейный элемент 9 с зоной нечувствительности (например, два включенных встречнопараллельно кремниевых диода). Величина5 зоны нечувствительности должна быть выбрана меньше, чем порог включения ограничителяскорости,Работа привода заключается в следующем,При напряжении рассогласования, превы 20 шающем порог включения ограничителя скорости б, а следовательно, и величину зонынечувствительности нелинейного элемента...