Устройство для программного управления шаговым двигателем

) УСТРО НИЯ ШАГ ащее блок зад ый двигатель,импульса, выход с первым входом первым выходом входом элемента рого подключен импульсов и к п вателя синхроим второму входу в к первому входу чающее с я повьппениботе, в последов памяти,нацеж го вв ательнопервыйблок и е- бически(56) Авторское свидеВ 734619, кл. С 05 ВАвторское свидетелУ 628464, кл. С 05 В ТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содерия программы, шагоормирователь синхрокоторого соединен вычитающего счетчика, оединенного с первым И, второй вход котовыходу генератора рвому входу формироульса, а выход - к читающего счетчика и коммутатора, о т л итем, что, с целью ости устройства в ра-, дены элементы ИЛИ, соединенные блок лемент И-НЕ, арифм формирователь стро,Яф, 1200248 импульса, а также последовательно соединенные блок датчиков тока, суммирующий счетчик и второй элемент И-НЕ, выход которого подключен к второму входу арифметического блока, вторым выходом соединенного с входом блока задания программы, причем первые выходы блока задания программы и арифметического блока через первый элемент ИЛИ подключены к первому входу блока памяти, второй выход блока задания программы и третий выход арифметического блока через второй элемент ИЛИ - к второму входу блока памяти, а третий выход блока задания д программы и выход формирователя стробф импульса через третий элемент ИПИ - к третьему входу блока памяти, второй выход которого соединен с вторым входом коммутатора, выход которого через блок датчиков тока подключен Е к входу шагового двигателя, первый выход блока памяти соединен с третьимЬеай входом вычитающего счетчика,.второй М выход которого подключен к вторым входам элементов И-НЕ, а выход тре- С тьего элемента ИЛИ соединен с вторым М входом формирователя синхроимпульса, ЬДЬ выход которого подключен к второму (,ф входу суммирующего счетчика1 120Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в систе"мах управления на базе цифровых вычислительных машин (ЦВИ).Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,На чертеже приведена Функциональная схема устройствадля программного управления шаговым двигателем.Устройство содержит блок 1 задания программы, элементы ИЛИ 2-4,блок 5 памяти, Формирователь 6 синхроимпульса, генератор 7. импульсбв,вычитающий счетчик 8, элемент И 9коммутатор 10, блок 11 датчиковтока, шаговый двигатель (ШД) 12,суммирующий счетчик 13, арифметический блок 14, Формирователь 15 стробимпульса, элементы И-НЕ 16 и 17.Устройство работает следующим .образом.В первый момент времени устройство обнулено и с первого выходаарифметического блока 14 код поступает на информационный вход блока5 памяти. С второго выхода блока 1задания программы код, определяющийнаправление вращения ШД. 12, черезэлемент ИЛИ 3 поступает на второйвход блока 5 памяти, По приходустробирующего импульса с третьеговыхода блока 1 задания программычерез элемент ИЛИ 4 на третий входблока 5 памяти происходит запись кода ва в блок 5 памяти. Этот же, стробир ющчощий импульс поступает на формирователь 6 .синхроимпульса и разрешает выделение синхроимпульса изпоследовательности импульсов, вырабатываемых генератором, 7 импульсов.Синхроимпульс обеспечивает перезапись кода из блока 5 памяти в вычитающий счетчик 8 и обнуляет счетчик13, На первом выходе счетчика 8 образуется высокий потенциал, которыйоткрывает элемент И 9, На втором выхоле вычитающего счетчика 8 образучется низкий потенциал, которыи закрываеывает элементы И-НЕ 16 и 17. Черезоткрытый элемент И 9 на счетный входвычитающего счетчика 8 и на первыйвход коммутатора 10 поступает пакетимпульсов от генератора 7 импульсов.В коммутаторе 1 О происходит преобразование пакета импульсов в и-каналь"ную последовательность импульсов, атакже усиление этих импульсов по мощ"ности. С выхода коммутатора и-ка 0248 2нальная последовательность импульсовчерез блок 11 датчиков тока поступает на и-фазный ШД 12, С второго выхода блока 5 памяти на второй входкоммутатора 10 поступает логический 5сигнал, в зависимости от уровня которого в коммутаторе 10 вырабатывается либо прямая либо обратнаяпоследовательность импульсов, котораяопределяет направление вращения,ШД 12.На выходе блока 11 датчиков токаФормируется одноканальная последовательность импульсов, каждый им. пульс которой формируется лишь в,случае прохождения тока через любуюобмотку ШД 12. Эта последовательностьимпульсов, количество которых соот, ветствует количеству шагов, отрабо танных ШД 12 поступает на счетныйФвход суммирующего счетчика 13, гдепроисходит их суммированиеПосле .считывания числа, записанного в вычитающем счетчике 8,на .его 25 первом выходе устанавливается низкийпотенциал, закрывающий элемент И 9и запрещающий прохождение импульсов с генератора 7 импульсов. На втором выходе счетчика 8 устанавливается высокий потенциал, открывающий ЗОэлементы И-НЕ 16 и 17, разрешая работу арифметического блока.Число; записанное в суммирующемсчетчике 13, поступает на первыйвход арифметического блока 14. Навторой вход арифматического блока 14поступает число, записанное в блоке5 памяти, В арифметическом блоке 14происходит поразрядное сравнение двухчисел, Если числа равны, на первом 4 О выходеарифметического блока формируется сигнал, который поступает навход блока 1 задания программы. Этотсигнал разрешает блоку 1 заданияпрограммы выдачу следующей команды, 45 Если числа не равды, то разрешенияна выдачу новой команды блоку 1. задания программы невыдается. В этомслучае на втором выходе арифметическо-.го блока 14 образуется разность между двумя числами, которая через элемент ИЛИ 2 поступает на информационный вход блока 5 и на вход формирователя 15 строб-импульса. С третьеговыхода арифметического блока 14 выдается сигнал разности, который черезэлемент ИЛИ 3 подается на второй вход1200248 торый запускает схему аналогично стробирующему импульсу, поступающему с блока 1 задания программы.Таким образом, устройство будет отрабатывать первую команду, посту пающую с блока 1. задания программы до тех пор, пока арифметический блок Составитель А.Лещевактор Р,Цицика Техред Ж.Кастелевич Кор Г.Решетни ираж 862П енного комитета СС теннй и открытий 35, Раушская наб исное рс об 4/ Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектн Заказ 7865/52 ВНИИПИ Госуд по делам и 11303, Москв14 не выдаст разрешения на выдачуновой команды. Изобретение позволяет повыситьнадежйость устройства путем введенияконтроля прохождения через обмоткиШД импульсов управления.