G05B — Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов

Номер патента: 1580319

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Авруцкий, Емельянов, Иванов, Коровин, Мамедов

МПК: G05B 13/02

Метки: бинарная

...модуля через соответствующие дифференциаторы 61 6 п- сигнал с целью получения необходимой для управления информации о состоянии объекта управления. Сигналы свыходов элементов определения модуля через соответствующие усилители 10110 подаются на вход сумматора 1, с выхода которого сигнал подается на первый вход умножителя 2,выходной сигнал которого поступает на вход объекта 3 управления.Рассмотренный контур координатно- обратной связи (КОС) обеспечивает решение поставленной задачи управления для объекта, имеющего постоянные параметры. С целью обеспечения требуемого качества управления для объекта с переменными параметрами вводится дополнительный контур координатно-операторной обратной связи (КООС), автоматически изменяющий параметры...

Номер патента: 1580320

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Горбенко, Кошкин, Лапандин, Милехин, Типикин

МПК: G05B 19/18, G05B 23/02

Метки: программного, систем, станком

...22 поступает на вычитающий вход счетчика 23, уменьшая его содержимое на единицу, Код с выхода счетчика 23 через открытый блок 12 элементов И поступает на вход дешифратора 19 и через блок 18 элементов ИЛИ на вход дешифратора 20. Таким образом, через каждые девять импульсов код на входе дешифраторов 19 и 20 уменьшается на единицу, и, следовательно, с выходов блока 13 элементов И поступает последовательно на каждый десятичный разряд счетчика-распределителя 8 по девять импульсов, Временная диаграмма следования импульсов на блок.8 в режиме "Проверка" показана на фиг. 6.В блоке 1 ввода программ (фиг, 2) после включения фотосчитывающего устройства 30 или включения запоминающего устройства 29 и установки режима "Считывание" сигнал "Пуск"...

Номер патента: 1580321

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Куликов, Рыжих

МПК: G05B 19/18

Метки: многоканальное, программного

...датчик 24 и отключаются датчики 22 и 23,Одновременно со сменой рабочих позиций или спутников переключаются датчики 251.25 контроля, которые через шифратор 26 подадут на дешифратор 3 следующий сигнал, Сигналы а 1.ап с блока 4 задания программ и сигналы с шифратора 26 в дешифратор 3 могут могут передаваться в виде кодов, а шифратор и дешифратор в простейшем случае представляют матрицы с потенциальными выходами и входами.Изменение сигналов контроля в сочетании с заданной программой приводит к выдаче следующих управляющих сигналов с дешифратора 3 на блоки 5 управления, триггеры 11 адреса и блок 15 ритма, включаются в работу блоки управления, имеющие заданную программу, и начинается следующий цикл работы,Параллельно в определенной...

Номер патента: 1580322

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Дианов, Кузин

МПК: G05B 19/18, H01H 43/16

Метки: времени, программное, реле

...работу регистра 5. Пусть, например,сигнал высокого уровня запрещает работу регистра 5, На выходе триггера присутствует высокий уровень, который разрешает ра 5 10 15 20 25 30 35 40 боту генератора 1 импульсов. Импульсы с выхода генератора поступают на вход счетчика 2 импульсов (происходит выдержка времени - идет отработка заданной программы) и на вход регистра 5, Сдвиг информации в последнем не происходит, так как работа запрещена. Если сигнал с второго входа блока 4 формирования программ становится низкого уровня, в регистре 5 начинается сдвиг информации и, через время задержки, обусловленное временем сдвига информации в регистре, на выходе появляется сигнал высокого уровня, который устанавливает триггер управления в единицу, запрещая...

Номер патента: 1580323

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Романчик

МПК: G05B 23/00

Метки: автоматических, качества, показателей, промышленных, прямых, систем

...затем третью последовательность импульсных сигналов "Больше" с длительностью ЛТэ и т,д.Для сравнения на фиг. 7 показан характер измерения регулируемого параметра Хрп и процесс изменения величины амплитуд А 1, А 2 и Аз согласно иэвестномуспособу относительно оси симметрии колебаний.Величина степени затухания переходного процесса в замкнутой автоматической системе регулирования, содержащей регулирующее устройство с импульсным выходным сигналом, оп ределяется из соотношенияр ЬТ 1 ЛТзВеличина коэффициента перерегулирования . переходного процесса в замкнутой автоматической системе регулирования, содержащей регулирующее устройство с импульсным выходным сигналом, определяется из соотношенияЛТ 1Х 100,Величина всей продолжительности времени...

Номер патента: 1580389

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Виноградов, Косьяненко, Мазуров

МПК: G05B 15/02

Метки: антенной, вычислительное, лучом, решетки, фазированной

...числу положений луча по ) появляется единичный управляющий сигнал, который и управляет соединением выходных шин 8 блоха 1 (фиг,2) с соответствующими регистрами 5. 5 10 15 20 25 30 35 4 С 45 50 55 ЬСхема коммутации шин 8 блока 1и выходных шин 4 приведена на фиг.11.Здесь шины 8 и 4 трехпроводные, шины7 однопроводные, а в узлах коммутационной матрицы размещены элементызапрета,Пусть на вход 9 блока 1 поступает код угла с 1,такой, что на выходнойшине 8,1 ему соответствует двоичныйкод 2 (010), На шине 8. 1. 1 нулевойсигнал, на шине 8,1.2 единичный сигнал, на шине 8,1.3 нулевой сигнал,Тогда на шине 8,2 будет код, соответствующий удвоенному значению кода шины 8,1, т.е, код 4 (100). Онрасположится так, что на шине 8.2.1будет единичный сигнал, а...

Номер патента: 1580393

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Голик, Клейменов, Мухаметшин, Шишов

МПК: G05B 15/02

Метки: антенной, вычислительное, лучом, плоской, решетки

...состояние, Импульс сброса поступает также и на входы 40 счетчиков 8 и через открытые элементы И 36 (см, фиг.3) устанавливает триггеры 29 счетчиков 8 в состояние; соответствующее двоичному коду на выходе сумматора 35, Так как на управляющем входе 39 суммирующего счетчика в данным момент времени код соответствует уровням логических нулей (фиг.7, эпюра "5"), исходное состояние соответствующих разрядов триггеров 34 и 29 в каждом из счетчиков 8 будет одинаковым.На втором выходе блока 1 управления формируется сигнал записи кода, который поступает на вход разрешения записи блока 2 вычитания и разрешает запись двоичных кодов К, и К,На чертвертом выходе блока 1 управления формируется импульс умножения, который поступает на входы разрешения...

Номер патента: 1580554

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Ледерер

МПК: G05B 15/02, H03M 1/38

Метки: следящая, цифроаналоговая

...сояК о и ядпКо(, поскольку выходной вал еще не отработал заданное воздействие и, следовательно, сигналы Г и Ц Э на выходах первого 8 и второго 9 ФЧВ уже не положительны.Сигналы Ци Цэ поступают на инверсные входы соответственно второго 12 и третьего 13 компараторов. Если сигнал 11(1 э) больше нуля, то сигнал Ц 1 д(Ц) на выходе компаратора 12 (13) равен "0", если 11 (1 ) 6 О, то Ц(1 ) равен "1". Сигйалй Ци П с выходов компараторов 12 и 13 поступают на первые входы .третьего 14 и четвертого 15 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, которые определяют исходные знаки функций впьКои сояК(, поступающих на информационные входы ФЧВ 8 и 9. Действительно, на вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 и 15 подаются те же сигналы, что и на вторые входы...

Номер патента: 1582178

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Лихошерстов, Рабинович, Черноморец

МПК: G05B 5/00

Метки: корректирующее, нелинейное

...границения, и к делителю 1, формирующему сигнал, обратный входному. выходы делителя 11 и первого умножителя 8 через второй умножитель 12 подклюцены к второму входу сумматора 13, первый вход которого соединенвыходом блока 1 сравнения, Выход 20 умматора 13, являющийся выходом неинейного корректирующего устройствачерез регулятор 1 ч и исполнительНое устройство 15 подклюцен к входу объекта регулирования 1.На чертеже приняты следующие обозначения: х - сигнал ошибки регу ирования; х - выходной сигнал,диф-.еренциатора 6; Х - выходной сигнал ограничителя 7; Е, - выходной сигнал .первого умножителя 8; А - уровень ограничения (выходной сигнал функционального эадатчика уровня ограничения 10); 1 х( - выходной сигнал блока выделения модуля 9; Е-...

Номер патента: 1464736

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Егоров, Константинов, Ратников, Ульянов

МПК: G05B 23/02, H01H 49/00

Метки: контактов, реле

...вторуюполовину цикла, Одновременно с вью"хода делителя 2 импульсы частотой Гпоступают на счетчик 3 циклов. После отработки требуемого числа циклов счетчик 3 выдает сигнал запретана делитель 2 частоты и счет прекра1464 7 40 щается. Таким образом формирователем 4 импульсов контроля сначала вырабатываются импульсы большой длительности, поступающие на усилители 6 и 7 и необходимые для включения репе, а затем внутри этих импульсов вырабатываются импульсы меньшей длительности, сдвинутые относительно начала и, конца первого на время Т, равное 10 времени срабатывания или отключения реле, т.е, замыкания или раэмыкания контактов, а также окончания всех переходных процессов. Эти импульсы меньшей длительности пропускаются 15 через уже замкнутые...

Номер патента: 1466509

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Мельников, Сыпачев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...Д(1) через нуль срабатывает компаратор 9, формируя однополярный импульс, который по счетномувходу перебрасывает триггер 15, чтоприводит к отключению ключа 18 и замыканию ключа 19, Следовательно,сигнал (С). противоположного знакапоступает на вход интегратора 6 ужечерез усилитель 21 с коэффициентомусиления К 2, причем К 2К 1, Припоследующих сменах знака Д(й) происходит поочередное переключение ключей 18 и 19, а процесс заканчивается 5 1 О 15 20 по окончании импульса с четвертоговыхода генератора 1, когда размыкаются оба кпюча 18 и 19. При характере переходного процесса в системе,соответствующем заданному (заданнаястепень затухания, определяемая отношением коэффициентов К 1/К 2 выходное напряжение на выходе интегратора 6, не изменится и не...

Номер патента: 1583918

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Кайзер, Некрич, Смирнов

МПК: G05B 5/04

Метки: жгутов, изготовлением, монтажных

...схемой формирова-, теля 33 сигнал, кроме установки счетчика 29, подверждает нулевое состояние счетчика 26 и включает триггерные схемы формирователей 27 и 35, Интервал "Начало отсчета" разрешает счет счетчику 26 и через элемент 31 спомощью узла 32 производит запуск двигателя 18 барабана-приемника на малой скорости. Интервал "Движение формируется от момента пуска устройства до ближайшей остановки двигателя 18.Приведенный во вращение барабан- приемник 17 начинает протяжку жгута 2. Выбор малой скорости в начале движения вызван инерционностью средств подачи проводов 1, формирующих жгут 2. Иерительный провод 14, увлекая силой трения мерительный диск 15, вращает его. Закрепленные на вертикальной поверхности мерительного диска 15 постоянные...

Номер патента: 1583919

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Диковский, Кириленко, Фишман

МПК: G05B 19/08, G05F 1/02

Метки: программного, сварочным, станком

...22 напряжения, выбирая следующий задатчик сварочного тока.Дальнейшая работа устройства аналогич 40на указанной.После сварки последнего кольцевогошва импульс с нулевого выхода первогосчетчика 5 поступает на счетный вход 45второго счетчика 15, устанавливаяего в нулевое состояние, Сигнал с нулевого выхода второго счетчика 15устанавливает в исходное состояниетриггер 18, блокирует элемент ЗАПРЕТ 502 (запрещает очередную запись уставки в первый счетчик 5). По сигналам;с нулевых выходов счетчиков 5 и 15,блок запуска выводится в исходноесостояние. Если во время сварки выводов обмотки якоря с коллектором.сварочный ток уменьшается, датчик26 переводит (по входу К) триггер18 в исходное состояние по заднему 19 6фронту импульса (вращение якоря...

Номер патента: 1583920

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Блинов, Касьянов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: процессами, технологическими

...устройствами и блока 7 контроля обеспечивается блоком 23 синхронизации. С помощью сигналов КЕАЭУ и КЕА 072 ок управляет временем выполнения машинного цикла соответствующей мнкроЭВМ. Алгоритм управления базируется на поддержании в заданных пределах задержки выполнения машинного цикла блока 7 относительно блока 4. Величина этой задержки должна быть положительной и должно обеспечиваться временное совпадение адресов и данных двух микроЭВМ. На временных диаграммах формирования сигналов КЕАЬУ 1, КЕАЭУ 2 (фиг.5) приняты следующие обозначения: 47-ССАЙ, 48-ССЬК 2. 49-С 1, 50-сигнал на выходе элемента И-НЕ 19, 51, - адреса блока 4, 52 - адрес блока 7, 53-СРА, 54- сигнал на выходе элемента И-НЕ 26., 55 - сигнал на выходе элемента И 43, 56 -...

Номер патента: 1583921

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Васинькин, Ерошенко, Шахназаров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: контроллер, программируемый

...1 записываются по тем же адресам в память данных и все выходные сигналы из памяти данных фиксируются по тем же адресам в блоке 2.По сигналу с выхода переполнения адресного счетчика 4, поступающему на второй установочный вход триггера 1 О, последний переключается, сигналы на его выходах Я и Ц меняются на обратные и адресный счетчик обнуляется, а программный счетчик 8 начинает воспринимать счетные импульсы. Одновременно, вследствие изменения сигналов на их управляющих входах коммутаторы 5, 11 и 12 переходят в противоположное положение, когда у коммутаторов 5 и 12 выход соединен с вторым информационным входом, а у коммутатора 1 2 третий вход-выход 47 - с входом-выходом 45. Прекращается цикл обмена данными и начинается цикл программной...

Номер патента: 1585778

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Вохрышев, Куплинов

МПК: G05B 11/16, G05B 11/56

Метки: регулятор, релейной, характеристикой

...с выхода второго источника 7, равный У. Как только регулируемая координата Х достигнет точки 24 (Фиг. 2), выходной сигнал нуль- органа 2 становится равным"0", В этой точке .регулируемая координата Х равна выходному сигналу (1-К) (Х-С) сумматора 4. В результате выходной сигнал элемента И 8 становится равным. "0". Это приводит к переключению первого переключателя 12 и к его вы50 55 158 ходу подключается выходной сигнал . первого источника 6 постоянного сигнала, который проходит через открытый верхний контакт второго переключателя 11 в выходной канал регулятора, в результате у=уд . При дальнейшем увеличении регулируемой координаты, когда она проходит точку 28 (Фиг.2),изменение выходного сигнала регулятора не происходит. В этой точке...

Номер патента: 1585779

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Есаков, Кузьмин, Позняк, Полковский

МПК: G05B 11/30

Метки: релейная

...заданного значения (наличие отклонения и его направление), с выхода сумматора 1 поступает на входы нормализаторов 2 25 и 3. Нормализатор 3 формирует сигнал "1" при наличии отклонения и сигнал "О" при его отсутствии, а нормализатор 2 - сигнал "1" при положительном . знаке отклонения и сигнал "0" при от рицательном знаке, Сигнал о скоростиобъекта управления нормализатор 4 превращает в "1" при положительном знаке скорости и в "О" при ее отрицательном знаке, Изполученных на выхо де нормализаторов или из их инверсных значений, получаемых на выходе элементов НЕ 8 и 11, элементы И 6, 7, 9 и 10 формируют сигналы в соответствии с таблицей. 40Сигналы "1" с выходов элементов И открывают один из ключей 12 - 15 и подают на вход исполнительного...

Номер патента: 1585780

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Великоиваненко, Дьяченко

МПК: G05B 13/02, H03K 5/02

Метки: зоны, компенсации, нечувствительности

...вели р чина рассогласования х дифференцируется и интегрируется во втором диф" ференциаторе 6 и интеграторе 7, а затем через второй и третий блоки задержки 9 и 10 соответственно подается 35 на первый и второй входы второго сумматора 11. Величина времени задержки нри этом определяется временем, необходимым для дифференцирования и интегрирования сигнала х(с) и их последо- щ вательным суммированием в сумматоре 11.Таким образом, на выходе второго сумматора 11 формируется сигнал уп" равления согласно закону (2):45и(О(,хй)+Ы,х(Е)+Ы,хаС, (2)а где ю а( , а- коэффициенты пропорциональности;х(С) - входная величина рассогласования;й всоответственно задан"фные начальная и конечная длительности переходного процесса. 55 1Этот новый сформированный...

Номер патента: 1585781

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Васянович, Лычев, Смирнов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/418

Метки: многоканальное, программного

...в регистр 49. Таким же образом производится запись и других цифровых данных в регистр 49, совокупность которых содержит информацию о времени включения в работу соответствующих программ управления. Номера этих программ вводятся в регистр 55 аналогичным образом, но в другом положении переключателя 43. При этом информация с элемента 37 набора передается через блок 42-у адресных ключей, шифратор 4 1 и регистр 40.Нажатием на переключатель 14 на вход регистра 49 хранения значений времени через элемент ИЛИ 50 подается сигнал, по которому первое значение времени из регистра 49 переписивается в схему 47 сравнению, а на входы 22 триггеров 13 всех каналов подается разрешающий сигнал, по которому триггеры 13 каналов, соответствующие выполняемым...

Номер патента: 1585782

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Зенкевич, Каманин, Кулиш

МПК: G05B 23/02

Метки: динамического, линейного, объекта, параметров, передаточной, функции

...реле, у которых первый управляющий вход соединен с четвертымвходом блока 18 ключей,Вычислитель 6 состоит из семианалого-цифровых преобразователей65-71, блока 64 местного управления,пяти блоков 72-76 деления, двух блоков 77 и 78 вычитания, блока 79 логарифмирования, блока 80 умножения, 25двух блоков 81 и 82 сложения, блока83 возведения в степень, Блок 64 местного управления служит для управления работой всехарифметических блоков вычислителя б и представляет собой кольцевой счетчик, а арифметические блоки 72-83 являются блокамиуниверсального типа, у которых результат записывается и хранится в выходном регистре после выполнения операцииеБлок 7 решения рекуррентных уравнений состоит из блока 19 вычисленияквадратного корня, двух...

Номер патента: 1585783

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Бороденко, Горев, Жорник, Казарцев

МПК: G05B 23/02

Метки: параметров

..."1", а на его второй вход - напряжение Ц. с другого входа блока 12. С выхода узла 43 напряжение,(споступает на вход узла 44, на выходе которого напряжение пропорционально-Л+1 о 8 (1 - П е " Ц ,) . Это напряжение поступает на первый вход узла 45, на втором входе которого присутствует напряжение Ц с выхода узла 43. С выхода узла 45 напряжение ц,=ц цпоступает на второй вход сумматора 46, на первый вход которого поступает напряжение Ц , На его выходе напряжение пропорционально-Л. .Ц +(1+ П е 1 Ц )1 оя (1- Г е13кц )3т.е. пропорционально значению энтропии 1-го параметра контроля. Величина напряжения, меняется с изменением . Напряжение с выходов узлов 461-4 бш поступает на выходы блоков 12 -12 и .далее на соответствующие входы сумматора 14,...

Номер патента: 1587465

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Кеваев, Мануйлов, Титов, Шалымов

МПК: G05B 11/01

Метки: жесткости, колебаний, переменной, упругого, успокоения, элемента

...которые открываются импульсами с гене ратора 8 тактовых импульсов, благодаря чему осуществляется общая синхронизация процессов в блоке 9 преобразования координат с процессами в остальной части системы, В сумматонения упругого элемента, а к входу - регулятор жесткости упругого элемента, выход датчика отклонения упругого элемента соединен с входом дифференцирующего блока, генератор тактовых импульсов подключен к первому входу блока оценки частоты, второй вход которого соединен с выходом блока управления жесткостью упругого элемента и входом регулятора жесткости упругого элемента, третий и четвертый входы блока оценки частоты подключены к первому и второму исикам постоянного напряжения,пери второй выходы блока оценки часточнвый...

Номер патента: 1587466

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Алиев, Гасанов, Джафаров

МПК: G05B 13/02

Метки: логикой, размытой, регулятор

...(плюсовой) вход которого подается сигнал соответствующего задания. На выходе первого сумма.тора формируется сигнал, соответствующий ошибке регулирования е(й) = х (с) - х(с),который одновременно поступает на входы интегратора 17 и усилителей 1 и 2,в которых умножается на постоянныемасштабирующие коэффициенты КЕ, Кб 1.Выходной сигнал усилителя 1 8 яашКеб(й) поступает одновременно на.первые входы компараторов 9,1 с 1-9.1 сь,рна вторые входы которых подаются сигналы с различными уровнями Е ,(1=1,щ,)из соответствующих задатчиков 5 рр,блока 5,В компараторах 9.М 1-9.1 п 1, осущест.вляется непрерывно-дискретное преобразование, т.е. операция сравнения Р в д 8 п (1 ( ) -Е, ), 1= 1,щ,1и на выходах формируются сигналы 1 или " О 1, Выходные сигналы...

Номер патента: 1587467

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Мирошник, Никифоров

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивного

...поступающие на первые входыблока 11 умножителей. На вторые входыданного блока поступают сигналых хс выходов вычислителя 9, Вы 2ходные сигналы блока 11 умножителейсуммируются в сумматоре 8, на выходекоторого формируется второе слагаемоесигнала управления - адаптивное переменное смещение, поступающее на входсумматора 4, На второй вход данногосумматора подается сигнал Е(х,)Д,и на выходе формируется управление ы,обеспечивающее адаптивную стабилизацию заданного функционального соотношения.Момент включения системы управления в работу, в общем случае, характеризуется наличием ошибки стабилизации й(0)ФО и произвольными значенияминастраиваемых параметров. Начальныйэтап работы системы определяется протеканием переходного процесса...

Номер патента: 1587468

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Кочетков, Лопарев

МПК: G05B 23/02

Метки: диагностики, динамических, объектов, технической

...генератор 17 тактовых импульсов, второй элемент НЕ 18, счетные триггеры 19 и 20, третьи элементы И 21 - 215 1587В комиараторах 12, происходи г нов роговое оценивание Я . относительно по 1рогов 8;, Результат опенивания - логические сигналы:5 468 69логическую "1", соответствующуюотказу 1-й модели.В случае одновременного отказа какой-либо модели и выхода из допускапараметра высоким потенциалом инцицируется отказ по параметру, какнаиболее опасный с точки зрения последствий и первоочередный для принятиярешения в сравнении с отказом модели.Аналогично функционирует система вслучае отказа сразу нескольких параметров или нескольких моделей,Для подавления импульсных помехД 7 с длительностью меньшей чемТдН-- все логические сигналы прохоО, если...

Номер патента: 1589252

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Дробышев, Коплан-Дикс

МПК: G05B 1/01

Метки: поворота, угла

...работает следующим обр азом.При повороте объекта управлениясоответственно поворачивается вращающийся трансформатор 1, Напряжения,снимаемые с его синусной и косинусйой обмоток, поступают на фаэочувствительные выпрямители 2 и 3, на вы 55ходе которых. получают сигналы а,б,форма которых представлена на фиг,2Формирователи 4 и 5 Формируют сигналы нулевого потенциала, соответствующие "О" (в отрицательный полупериодсинусного и косинусного напряжения),или положительного потенциала, соответствующие "1" (в положительный полупериод синусного и косинусного напряжения). Эти сигналы поступают навход дешифратора 6.Дешифратор 6 производит логические,действия с сигналами, поступающими сформирователей 4 и 5. Если на входедешифратора 6 сигналы...

Номер патента: 1589253

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Антонов, Кочетов

МПК: G05B 11/00

Метки: влияния, помехи, сигнал, узкополосной, уменьшения, фазоманипулированный

...формируют элементарный символ двоичного кода. Входной и выходной сигналы ограничителя 1 при щ этом равны между собой, так как ограничения нет, Выходной сигнал трехвходового сумматора 4 равен нулю, по скольку проинвертированный и усилен-. ный в два раза усилителем-ограничите лем 2 сигнал Ц ,я (фиг.2 в) компенсирует два других сигнала, поступающих на входы этого сумматора. Нулевой проинтегрированный сигнал не оказывает влияния на работу устройства, так как коммутатор 8 не включаетсяЕсли на принимаемый сигнал наложился эхо-сигнал Ц (фиг.3),то суммарный сигнап Бограничивается ограничителем 1, Суммарный сигнал Ц, подвергается ограничению на заданном уровне В (фиг,2 а,б,в), Сред нее значение сигнала Ц з в интервале О-Т .изменения несущей фазы...

Номер патента: 1589254

Опубликовано: 30.08.1990

Авторы: Градобоева, Стеклов

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...пропорциональный значению сигнала о и сигналу с выхода усилителя 8, причем его динамической 54бсоставляющей, за счет связи выход усилителя 8 - инверсный вход сумматора 11.В момент окончания действия сигналана выходе логического элемента 22появляется сигнал "1", которая переводит блок 12 в режим хранения, аключ 13 - в состояние "Включено" темсамым подключая блок 12 к блоку 14,который является интегро-дифференцирующим. Постоянная времени интегрирующей части выбирается равной постоянной времени, соответствующей нулюпередаточной функции следящей системы еНа выходе блока 14 начинает формироваться переменный во времени по амплитуде сигнал (экспоненциальныйпри опериодическом типе блока 14),убывающий. В момент равенства сигналов с выхода...

Номер патента: 1589255

Опубликовано: 30.08.1990

Автор: Поздеев

МПК: G05B 13/02

Метки: электроприводом

...интервалии с формул моменты третин ин теле 1 оп коэффицие ерва и ножите деляется н оянные та передачиа следующиев соответств сящие от интервала ретности, коэффицив передачи силовой и электропривода, оаналогового преобвателя, датчиков скои и положения объек 5 коростдаптаци диск нто част оисходитещения о окончании з ного пе механизма.Формул т ния бр е Система ержащая образом)ш 1,2,3 - целое число,Система работает следующ 11, постоянное запоминающее устройство 12 и интерфейсный блок 13.Блоки3-7 образуют с исполнительной частьюэлектропривод 4. В предлагаемой системе реализуется закон адаптивного управления электроприводом, заключающийся в накоплении в течение М периодов дисктерности в памяти вычислителя информации о положении объекта...

Номер патента: 1594485

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Биленко, Вальчук, Деканенко, Иващенко, Пухно, Цыганок

МПК: G05B 11/26

Метки: импульсный, регулятор

...сигнал ло гиче ской "1" (фиг. 2,кривая 34), так как сигнал рассогласования по-прежнему остается положительной полярностиНа выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИШ9 появитсясигнал логической (фиг, 2, кривая 41, интервал времени е.;с з), ана выходе второго элемента НЕ 20сигнал логического "0" (фиг, 2, кривая 42, интервал времени с г-й ). После этого происходит переключение пер 11 и второго 2 ключей (фиг; 2,кривые 31 и 43 соответственно)Винтервале -Спервый ключ 11 разомкнут, а второй ключ 21 замкнут, 5 1 э 9Далее процесс повторяется аналогичным образом (фиг. 2, интервал времени Сз -;). С уменьшением сигнала рассогласования (фиг, 2, кривая 25)уменьшается уровень сигнала на выходе сумматора 12 (фиг. 2, кривая 32),что приводит к более медленному...