G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 55814

Опубликовано: 01.01.1939

Автор: Елисеев

МПК: G05B 13/00, G05B 19/06

Метки: машин, механизмами, орудий

...режиме датчиком. Следящее устройство непрерывно следит за согласованностью положения движка потенциометра 5 о и записывающего пера и таким образом заставляет двигаться перо соответственно движению поршня. Когда движок потенциометра 5 б сдвинется, например, вправо, то на входе усилителя появится напряжение, моторчик Б начнет вращать винт 58 и сдвигать гайку 59 вправо; к гайке 59 прикреплены перо 60 и два металлических ролика Я. Ролики 61 электрически соединены между собой и катятся один по валику 54, а другой по потепциометру Я, Моторчик остановится, когда положение роликов б 1 на по. тенцнометре 53 будет соответствовать положению движка потенцио. метра 56,Программный график может быть двух типов: график, записанный проводящими...

Номер патента: 59983

Опубликовано: 01.01.1941

Автор: Стрелков

МПК: B23Q 35/00, G05B 13/00

Метки: металлорежущим, станком, фотоэлектрическая

...путем (на пленке).Ширина каждого из отверстий (или прозрачного для света участка) Т диска К равна ширине щели в экране Е,Если линия У - М (фиг, 2), определяющая конфигурацию обработки детали на станке, в данный момент симметрична относительно средней линии 1 - 2, по обе стороны от которой расположены отверстия (участки) Т вращающегося над щелью Х (а, Ь, с, й) диска К, то модуляции света не возникает и фотоэлемент генерирует постоянный ток, вследствие чего на выходе усилителя переменного тока ток отсутствует.В случае смещения линии Х - М в ту или другую сторону от средней линии 1 - 2 в случае, напримеризгиба линии (участок Х на фиг. 2), световой пучок будет модулироваться, и фотоэлемент Р будет генерировать прерывистый ток, причем в...

Номер патента: 122936

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Фицнер

МПК: G05B 13/00, G05B 23/00

Метки: автоматический, оптимизатор

...на усилителе с большим коэффициентом усиления, работающем в режиме глубокой отрицательной обратной связи. Разность сигналов, подаваемая с запоминающего устройства, интегрируется до достижения выходной величины блока 2 порогового значения, при котором зажигается тиратрон Ть При зажигании тиратрона Т срабатывает реле Рь Его контакты переключают конденсатор С в запоминающем устройстве, разряжают конденсатор С интегрирующего блока и замыкают цепь реле Рз. Сработав, реле Р, замыкает цепь питания исполнительного устройства б и разрывает цепь питания тиратрона Т,.Для обеспечения полного заряда емкости запоминающего устройства и разряда емкости интегрирующего блока время отпускания реле Рз увеличивается включением конденсатора...

Номер патента: 127048

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Стаховский

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматический, оптимизатор

...добавляется коммутатор на два положения, цепочка из одновибраторов запоминания 7 и дачи возмуще. ния 8 и индикатор достижения экстремума блока 9 с ключами 10 и 11, работающими на переключение.Работа схемы происходит следующим образом. Пока ключ 10 замкнут (ключ 11 разомкнут), идет ооычный процесс поиска, По достижении экстремума блок 9 разомкнет ключ 10 и замкнет ключ 11. При этом после рабочего шага через коммутатор 12, стоящий в положении 1, импульс возбудит цепочку одновибраторов 7 и 8, а затем - триггер 13 в обычной схеме оптимизатора. Прохождение импульса через коммутатор 12 опрокинет его в положение П. При возбуждении одновибратора 7 произойдет запоминание координат достигнутого экстремума путем подачи ко. манд на все блоки 1, а...

Номер патента: 127049

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Стаховский

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматический, оптимизатор

...оптимизатора 1, работающего с объектом оптимизации 2Входное устройство содержит сумматор 3, на входы которого подаются сигнал оптимизируемой функции Я и сигнал ограничений +Но, Сигнал +Но проходит через блок 4 регулируемого усиления. Управление блоком 4 осуществляется интегратором б, на вход которого через ключи б и 7 подается величина ЛН, получаемая в оптимизаторе 1. Управление ключами б и 7 производится из оптимизатора с помощью соответствующих триггеров, которые там предусмотрены. Изменение управляющего входа блока 4 происходит только во время рабочего шага и при наличии ограничений. Система регулирует ЬН на величину, гарантирующую выход из области ограничений и малые колебания в точке условного экстремума. Предмет изобретения...

Номер патента: 127719

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Заславский

МПК: G05B 11/18, G05B 13/00

Метки: многоступенчатый, регулятор

...параметра в обеих ступенях командный прибор увеличивает (уменьшает) подачу в объект регулирования вещества, характеризующего параметр регулирования до тех пор, пока эта разность не станет равной нулю, Эта точка и соответствует экстремальному режиму процесса.127719На чертеже изображена схема температурного титратора непрерывного действия, представляющего собой конкретное осуществлени двухступенчатого экстремального регулятора. В первую ступень 1 титратора, являющегося объектом регулирования, непрерывно поступает постоянный поток раствора с неизвестной кислотностью и измеряемый расходомером Я поток щелочи неизменного титра, расход которого по улежит экстремальному регулированию Температура раствора на выходе из первой ступени...

Номер патента: 127720

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Заславский

МПК: G05B 13/00, G06G 7/66

Метки: значения, параметров, поддержания, поиска, регулируемых, регулятор, экстремального

...командным прибором 4.В качестве вычислительного устройства используется электронпыи автоматический компенсатор Б или мост с пропорциональным пневматическим регулятором. Он содерхкит фазочувствительную схему с двумя двухпозиционными поляризованными рслс 6 и 7 и реверсивным электродвигателем 8.На вход прибора 5 подается напряжение, пропорциональное разно. сти значений регулируемого параметра в заданном интервале. Величина этого интервала задается реверсивным электродвигателем 8, включаемым периодически с помощью командного прибора и поляризованных реле б и 7 так, чтобы указанный интервал уменьшался по мере подхода к экстремуму.Электродвигатель 8 воздействует на исполнительный(вентиль, клапан), который управляет подачей рабочегообъект...

Номер патента: 127869

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Юркевич

МПК: G05B 13/00, G05B 7/00

Метки: регулятора, самовыключения, экстремального

...сигнала г динамического звена. Это звено, у которого при остановке исполнительного органа была выключена инерционная компенсация, работает как пропорциональное и полностью повторяет изменение функции ц независимо от времени.Как только изменение г достигает Л:. с.)1, датчик 8 сигнала самовыключсния перестает давать сигнал на управляемый им релейный блок 7, этот блок в данном случае без замедления персстает давать сигналы на остановку исполнительного органа 10 и выключение Перцио 1- ной компенсации динамического звена 11, таким образом система в целом приходит в состояние, которое было до ее самовьключення, и снова ОСУЩССТВЯЕТ ПОИСК ЭКСТРЕМУМа ФУНКЦИИ.В некоторых особых случаях; применения регулятора система его самовьключения Може...

Номер патента: 127870

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Юркевич

МПК: G05B 13/00

Метки: датчик, динамический, регуляторов, экстремальных

...регхлп )овапия при действии низкочастотных знеппх возмущечнй,Г)тличие этРх дятчикое сОстОит В том, чтО Они зыпо.ноны лвхзвен Ыми, одно звечо в них пропорционагьпое, а другое аперполическое 1 и Срционное),На фиг, 1 изооражена схема датчика лля эксгремальных регулято- )ов температур; ня фиГ. 2 -- схе)1 я лат)ика лля экстрема;ы 1 ьх реГу,51- торов давления.Датчик экстремального регул;рования гем;ературы сос 1)п ИЗ лвух термоспаев 1 и 2 1 С). фиг. 1), включенных назстре 1) друг другу, олин из которых лолжеп с)ыть малоипергионньм, и второй нерцонным. ) Величепие инерцноннОстп второго те)мосп)я осушесте,151 етс 5 ) ве,1 ичеппем еГО геометрическ 1 х размеров. Инерцпонн)151 компенс)ция ооеспечивает я действием второго инерппо:иого термоспая...

Номер патента: 128213

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/00, G05B 7/00

Метки: включения, поиска, регулятора, режим, экстремального

...регулятора,В качестве основного элемента стерегущего блока может быть использовано сигнум-реле, в котором основные рабочие контакты 1 и 2 закреплены упруго и дополнительно введены стерегущие контакты а и б, установленные с внешней стороны рабочих контактов 1 и 2.В момент выключения исполнительного органа при достижении экстремума рабочие контакты 1 и 2 отключаютгя и включаются терегущие контакты а и б, причем таким образом, что, если стрелка 3 сигнум-реле 4 отклонится на величину большую зоны нечувствительности произойдет включение исполнительного органа, контакты а и б выключатся и включатся контакты 1 и 2.Может оказаться полезным включать огновные контакты 1 и 2 лишь при удалении регулируемой величины от максимума.Л 1 з...

Номер патента: 128214

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/00

Метки: влияния, внешних, возмущений, действия, инерционности, искажающего, монотонных, объекта, процесс, уменьшения, экстремального

...с рубильником 6. Направление вращения интегрирующего двигателя 7, включаемого рубильником 8, зависит от положения руоильпиков 6 и 9, включенных оследовательно, причем положение рубильника 9 определяется якорем электромагнита 10, включаемого, когда щетка 1 находится па ламели уЬ. Смешение входа 11 производится при отработке щетки 12. Необходимый порядок вк.очения отдельных элементов схемы определяется при помощи ку.чкового устройства.Рассмотрим действие системы. Пусть в начальный момент включается уставка регулятора, Начинается изменение регулируемой величины - выхода д. Это изменение происходит в течение времени причем щетка 1, связанная муфтой с измерительным прибором, будет изменять свое положение, По истечении производится включение...

Номер патента: 137567

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/00, G06G 7/66

Метки: экстремального

...значительно отличается от искового значения потенциального максимума.В соответствии с описываемым способом экстремального регулирования отыскивают не нуль первой производной, а ее максимум, который будет достигнут при х=х, а это обеспечит и достижение у,.Это справедливо, если у=-сопй, что будет при условии бесконечно большой скорости перекладки. Фактически эта скорость всегда ограни- ЧЕНЯ. ОДНЯКО, ЕСЛИ СКороСТЬ ДОСТЯТОЧНО ВЕЛИКЯ, ТО ОТЫСКЯНИЕ У.иаас ПРИ бЛИЖЕННО СООТВЕТСТВУЕТ ) (Ю) асаксЕсли при достаточно быстрой перекладке исполнительного органа 5 подводить к системе величину Ч., =Ч:, (у, ), то регулятор, отыскивая максимум величины Ч будет приближенно находить максимум искомой величины )(К 8), т. е. значение х=х. В то же время...

Номер патента: 137960

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Журливый, Крыжановский, Солтык

МПК: G05B 13/00, G05B 19/18

Метки: инерционных, объектов, регулятор, типа, шагового, экстремальный

...На потенцио. метре о запоминается значение параметра, если переключатель б будет установлен в положение 7. При переводе переключателя б в положние 8 получают разность между запомненным значением и значением в данный момент времени,Цикл работы экстрематактов. Для перехода от од льного регулятора состоит из семи рабочихного такта к другому служит реле времени,137960В первом такте производится перезапись начального значения параметра с потенциометра 9 на потенциометр 10 путем включения реле 11, Во втором такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт И Включается реле 14, и производится перезапись значений па. раметра с потенциометра 3 на потенциометр 9. В третьем такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 15, Включается...

Номер патента: 140277

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Казакевич

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятора, сигнала, формирования, экстремального

...же- при анапы б и 7 Известные ного регул ят ромеханическо переменной ск регулятора и го положенияПредлагае полнительного сти, равной ве личить точност ствие.н САЧИЕ ИЗОТЛо 140277 Предмет изобретения 1. Устройство для формирования сигнала экстремального регуля-. тора при инерционном объекте 1-го порядка с применением электромеханической системы включающей в себя исполнительный электромотор переменной скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности работы экстремального регулятора и быстрой перекладки исполнительного органа, оно содержит сигнум-реле, имеющее зону нечувствительности, равную напряжению трогания, подключенное к входу исполнительного электромотора.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью...

Номер патента: 141365

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Збарский, Княжицкий, Теннер

МПК: G05B 13/00

Метки: исполнительных, органов, остановки, прецизионной, станков

...для осуществления предложенного способа.Остановка исполнительного органа станка согласно пред,ложенному способу производится путем освобождения последнего звена цепи подач (осевого освобождения ходового винтами.Для этого ходовой винт 1, перемещаюгций стол 2 станка, устанав ливается в опорах 8 и 4 с зазором, допускающим осевое перемещение винта в пределах 0,2 - 0,3 лсл. У одной из опор 3 устанавливается электромагнит б с таким расчетом, чтобы при его включении во время перемещения рабочего органа винт 1 упирался в якорь б электромагнита, а при его обесточивании перемещался на 0,1 - 0,2 лл.Включение и выключение электромагнита производится полупроводниковым триодом, не показанным на чертеже. Данный способ остановки исполнительного...

Номер патента: 141682

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Догановский

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации, систем

...из этого, автоматическую оптимизацию системы производят путем автоматического поиска таких значений ряда управляющих воздействий Л, и т; в области ограничений переменных системы К, и значений времени запаздывания корреляционных функцийЯа, Х(1)Х; (г - т; )1,при которых минимизируется величина сформулированной статистической меры погрешности.Устройство для осуществления описываемого способа включает в себя вычислительное устройство 1 и автоматический многоканальный оптимизатор П. Вычислительное устройство 1 осуществляет статистическую обработку данных о процессах в объекте 10 и формирует статистическую меру погрешности регулируемой величины.На вход 1 автоматического многоканального оптимизатора П поступает выходной сигнал с...

Номер патента: 145646

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Костюк

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся, следящая

...в качестве частотных фильтров и льтры первого порядка с различными постоянными време раическая сумма выходных напряжений фильтров в оптим теме составитфи у 2 Здесь о - усредненное квадратичное напряжение на выходе ого фильтра с постоянной времени т.Выбор постоянных времени фильтра и знака 1 с которым напряжение а его выходе следует подавать на следящую систему подстройки оэффициента усиления основной системы, определяется соотношением частотс тремя частотными фильтрами определения постоянных времени еделяется при У = 3. Напряжение усредняют устройством 5, а затем истему б, которая подстраивает емы 7. При отклонении параметров ока 6 появляется напрякение, так узла самоподстройки выб авление движен рано так, что при увеличении...

Номер патента: 147047

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Заславский

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимального, регулятор, режима

...расход вещества А и регулируемый клапаном 2 расход вещества В, Главный реактор 1 связан с небольшими реакторами 3 и 4 измерительной системы. В реактор 3 измерительной системы подается небольшой расход специально подобранного вещества С, а в реактор 4 - вещества Д, которые дают тепловые эффекты с избытками веществ А и В соответственно. Измерительный прибор 5, снабженный датчиками 6 и 7, измеряет разность температур в реакторах 3 и 4 измерительной системы и регулирует 1 связь 8) расход вещества В в главный реактор так, чтобы эта разность температур равнялась нулю. Следовательно, реакторы 3 и 4 измерительной системы выполняют роль моделирующих каскадов прогноза. Благодаря небольшому сдвигу их режимов в одну и в другую сторону...

Номер патента: 151901

Опубликовано: 01.01.1962

МПК: A01D 41/12, G05B 13/00

Метки: 151901

...Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 16.1.1962 ( 760076/30-15 с присоединением заявк Комитет по деламобретений и открыт орите при Совете Министре СССР. Наконечныи аявител ЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ, НАПРИМЕР, ЗЕРНОВОГО КОМБАЙНА Известныерегуляторы загрузки, например, зерновых комбайнов состоят из датчиков толщины слоя хлебной массы и скорости вращения молотильного барабана или двигателя комбайна, электромагнитного золотника и исполнительного гидроцилиндра,Предложенный регулятор отличается от известных тем, что, с целью его автоматической перенастройки при изменении параметров обмолачиваемой хлебной массы, в нем установлен, например, реверсивный шаговый искатель, кинематически связанный с...

Номер патента: 153498

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/00

Метки: 153498

...шага - а,. (и) (или величина коэффициентаусиления к,. (и) автоматически изменяется в зависимости от знаков у,на данном и предыдущих поисковых циклах, т. е, в зависимости отядп ;,(а)ярп (у,(а - 1)1, ядп (у,(и - 2)и т. д,При этом алгоритмы изменения а, (и) или к, (и) основываютсяна том, что происходящее в процессе отслеживания экстремума изменение знака частной производной у,. свидетельствует, что по координатех,. система достигла района экстремума и, следовательно, величинуа,. (и) или к, (и) желательно уменьшить по сравнению с а, (и - 1)или к,. (и - 1). Наоборот, если на нескольких поисковых циклах у,.сохраняла постоянный знак, то величина а, (или к, ) может быть уве.личена, чтобы ускорить процесс поиска.В качестве конкретного...

Номер патента: 154098

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/00

Метки: 154098

...на угол, соответствуощий разности между сигналами ср и ср,. Одновременно сигнал подает Х) 151098051 на Вход олока 1, которыЙ После этого так)кс ОтклОЯется. Ня Выходе О.Окя 3 длучегс 51 элек 1 ическ 1 й сигня;1, п)ПОциопялыый яапая)1 етОВ Л=( - (Г(1, котоьЙ ВВодится В схс ВьпНегГгельНО-множительОГО устОЙстВ 1 4 Гя Выходс схсм 11 получаеся сГнял,- Г/ /Тпропорциональный величине Л Я, где ( - постоянная серводвиЯтсг 5; Г - Ве)(я, В тсчсние кото)ОГО сОВеецастся поопос дВижспис; Т -- постоянп 251 Всмени 1 Зыель 1 тегъОГО 3 регата, Этот сигнал ПОДСТСЯ 3 ВХОД СУ)1 МЯТОРЯ 2., логиИО с Олок 1 1 снимается сиГпял Л= - ( - (1, пропоцио(альый приращенцю готового продукта после второго шага. Этот сигнл ткже подасся на суъ 1(3(01) 2. 1)а смятор с...

Номер патента: 155209

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/00

Метки: 155209

...сигнал с интегратора И, иональна интегралу напряжения, снимаептимизацип. На интегратор напряжение по- схему включен аттенюатор К 1 для аттенюа=- - 1 О подаютсиональна в маемого си направлени схемы, когда на вход объект ы, амплитуда которых пропор и значению интеграла от сн ает нарастание сигнала по ным способом экстремуавтоматически, Способ На вход объекта О оптизадаваемые генератором Гсы, амплитуда которых пфункции, т. е. величине сиг 1мизации. На вход объектавеличина которого пропор 1могос выхода объекта О оступает через контакт Р. Вции импульсов и инвертор КПри таком построениисигналы постоянной частотличине снимаемого сигналанала, в регуляторе возникк экстремуму.Предложенможно искать онструкцию регулятора. Д т на его вход и на интегр...

Номер патента: 157389

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/00

Метки: 157389

...1 е кооодпнаты выбирают так, чтобы одна цз них У, была меньше, а другая У больше текущего значения основ- НОЙ Ув, т. е. У ( Ув (.Ув, 1 акдмю дополцительпУ 1 О кооРдиат лцруют с помошью отдельного регулятора иагового типа: стаоцлцз 1: - руют те зна 1 ения дополнительнъх координат, кото 1 эым соответстВуот граничные точки зоны нечувствительности Л прц изменении радиуса кривизны кривой качества в точке экстремума при -е смешеццц в результате изменения внешних , слсвий.157389Граничным точкам А и В зоны нечувствительности соответствуют значения У,о и У о дополнительных координат У и Ув.ПО текущим зна ени 51 м дополнительных регулируемых к 001 здннат определяют текущее начение основной, При задании положен 51 экстремума (точка С)...

Номер патента: 157391

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 13/00

Метки: 157391

...свести к нахождению и поддержанию наибольшего (притекуших внешних условиях) значения оптимального порогового уровня. Если регулируемые параметры фильтра не влияют друг надруга (или с этим влиянием можно не счи.таться), то процесс своди 1 ся к поиску пробного шага по каждому из регулируемых параметров и вычисленшс и запоминаншо градиента изменения величины оптимального порогового уровня. После чего делают рабочийшаг и устанавливают новые параметры фильтра, при которых отношение сигнал: шум навыходе фильтра увеличивается по сравнениюс предыдущим.Велич 1 ну оптимального порогового уровнвы:шсляют с помощью экстремального регулятора порогового уровня,При этом с ростомрегулирования осного порогового уровня вводят два допотельных пороговых...

Номер патента: 161369

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: G05B 13/00

Метки: 161369

...управления питанием мельницы М,Выполненные расчеты случайных колебаний состава руды и размалываемости для одного из объектов показывают, что регулирование по предлагаемой схеме позволяет повысить среднюю производительность до 20% при той же средней степени извлечения или поднять среднее извлечение на 3 - 8% при той же производительности. Предмет изобретенияЭкстремальный регулятор процесса обогащения руды, содержащий питатель, мельницу,классификатор, флотомашину с датчиком со. держания металла и управляющее устройство, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поддержания максимума средней производительности при заданном измельчении для руд с меняющимся процентным содержанием металла, в нем установлены дополнительно...

Номер патента: 167477

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Ганжа, Подкаминер

МПК: G05B 13/00

Метки: действующих, крахмалосодержащего, непрерывно, разваривания, сырья, установок

...через регулирующий орган 15 поступает па ленточный весоизмерцтель (датчик расхода б). Затем зерно попадает в дробильпую установку 19, из которой в измельченном виде поступает г смесптель-предразварцик 1, где перемешивается с теплой водой, подогреваемоц экстрапаром, поступающидг из паросепаратора 20.Из смесителя-предразварника смесь насосом 21 подается через подогреватель 22 в варочну о колонну 2. Из последней разваренная масса цод действием разности давлений поступает в выдерживателц 23 ц далее в паросепаратор 20, где происходит разрыв частиц разваренной массы и извлечение крахмала.Если расход массы на последующую стадию процесса изменится, то датчик 12 расхода этой массы и блок предварения И подадут соответствующий сигнал задания...

Номер патента: 167736

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Либес, Модлинский, Селезнев

МПК: G05B 13/00

Метки: ползуна, реверса, селективного, станка, строгального

...электромагнитов, переключающих золотник реверса ползуна в момент выхода одного из датчиков за пределы копира,Кроме того, оно снабжено логической схемой запрета, блокирующей один канал при работе другого канала, и наоборот.Такое выполнение устройства исключает выбег ползуна за пределы детали, т. е. уве.личивает производительность станка, а также исключает ложное срабатывание второго датчика во время перебега ползуна.На чертеже изображена блок-схема устройства селективного реверса ползуна.При обработке детали синхронно с ползуном перемещаются два индуктивных датчика 1 над копиром 2. Копир 2 представляет собой горизонтальную проекцию детали на плоскость и выполнен из железа толщиной 0,5 мм. Один из датчиков, выходя за пределы...

Номер патента: 167818

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: B01D 1/00, B08B 1/00, G05B 13/00

Метки: 167818

...содержит расходометр (датчик1 расхода и вторичный прибор 2), устанавливаемый на выходном продуктопроводе и предназначенный для измерения текущей производительности; интегратор 8, предусмотренный 20 для определения величины, пропорциональнойсреднеинтегральному значению производительности, снабженный пневмопреобразователями 4, сглаживающим устройством 5, блоком перемножения б и блоком нелинейности 7; сум матор 8, служащий для сравнения величин,определяемых расходомером и интегратором; нулевое реле 9 для управления запорными клапанами 10 и 11 установки, через которые в нее по трубопроводам 12 и 13 поступает со ответственно продукт и пар.16818 тр1В (-.) сУ т и нием величин Составитель М, К. Андреева актор В, Ф. Чулкова Техред А. А,...

Номер патента: 169636

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Воронин

МПК: G05B 13/00

Метки: быстродействующая

...регулирования параллельно. Это приближает систему к астатической и устраняет вибрационный режим работы.На чертеже изображена схема предлагаемой системы,Объект регулирования 1действием возмущающих Сигналы, пропорциональные возмущающимвоздействиям, подаются на контур 2 инварпантности, который работает в режиме статики, Выходом этого контура является управ 5 ляющее воздействие р,. При формировании р,возможно наличие сигнала по отклонению е.При расчете контура 2 инвариантности динамические свойства системы не принимаютсяво внимание, поэтому его реализация доволь 10 но проста,Переходная составляющая ошибки отрабатывается контуром 3 оптимизации по быстродействию, его выходом является управляющеевоздействие р15 Регулируемый параметр...

Номер патента: 170096

Опубликовано: 01.01.1965

МПК: G05B 13/00

Метки: 170096

...5 РЛ РЛ,Р р =зфа 2 г (лл - Л) - 2 дг (р - Л) - + -Рр. Рито полученный закон регулирования не отличается от соответствующего закона для экстремальных систем автоколебательного типа.В установившемся состоянии формула (11) упрощается: С учетом формулы 12 получим При использовании закона регулирования(15) устраняется влияние помехи Лд на работу системы, получаем возможность осуществить условие (10,а) при косвенном измерении разности р, - Л.Задача экстремального управления сводится при этом к обычной следящей системе.30Получая коэффициенты а, и аз на самонастраивающейся модели, можно, учитывая закон регулирования (15), предложить два способа изменения регулирующего воздействия 1 д 351) путем выполнения операции деления и подачи этого...