Патенты с меткой «вектору»
Устройство для управления манипулятором по вектору скорости
Номер патента: 1705803
Опубликовано: 15.01.1992
Авторы: Буданов, Гурфинкель, Казачков, Штильман
МПК: G05B 19/00
Метки: вектору, манипулятором, скорости
...входь 1 Р 1 и Р 2 с пульта поступают сигналы управления режимом работы устройства. При этом вход Р 1 (фиг.1) соеДинен с управляющим входом блока интеграторов 7, а вход Р 2 - с управляющим входом блока интеграторов 6, Логический вход Р 1 соединен также со входом эле 14 ентаНГ В, вьход кгторого гоедг; ппвымВходом элемента И 9, Вторс Вод элл Рн гл9 соединен с перпылл логич-: м вхпт п,р 2уСтрОйСтва, а ЕГО ВЫХОД СОЕ П ЛНЕН С уПравлчющими входами блоков коммутаторов 1. :Первый вход блока 2 и второй вход блока 1подключены к входу а), выхол блока,му.аторов , )Рл Рн гхопл ,лпМОГО проб)а)Ванля ;)ордина лхплблока комм;таторов 2; Входе 1 за аНачаЛЬНЫХ уСЛОВхй бЛОКЕ ЛНТгат,гВьход блока 3 прямого прэб)азовОРДИа Г СОДИНЕ С ПЕ)В.ЛИ В) ОДОМ;,ч,...
Способ формирования сигнала, пропорционального обобщенному вектору трехфазной системы напряжений
Номер патента: 1725165
Опубликовано: 07.04.1992
Авторы: Вязовский, Торбенков, Чечушков
МПК: G01R 29/16
Метки: вектору, напряжений, обобщенному, пропорционального, сигнала, системы, трехфазной, формирования
...= агссд - "- - фаза вектора.ООх Для реализации вектора производят умножение его проекций на о ртогональные напряжения опорных высокочастотных сигналов с частотой и - 3 и пс и соз пс,В результате получают напряжения г 01=Ох зи пс;102=0 у соз пс,(6) После сложения напряжений 01 и 02получают напряжение О =Охзи пс+Оусоз пс = Отги+ От вп гп +агото Г, ). гтгОх На фиг, 1 приведено устройство для реализации способа; на фиг. 2 - график его работы.Исходным материальным объектом является трехфазная система напряжений (токов) генератора или сети. Сначала из мгновенных значений фазных напряжений Оа, Оь, Ос формируют с помощью операций масштабирования и сложения (вычитания) и роек ции обобщен ного вектора согласно формулам (3) и (4), Для этого...