G05B 19/404 — отличающееся средствами упрвления для компенсирования, например зазора, перерегулировки, смещения инструмента, износа, температуры, ошибок в конструкции станков, нагрузки, инерционности

Номер патента: 156592

Опубликовано: 01.01.1963

МПК: G05B 19/404

Метки: 156592

...на цифровых колесах выставляются соответствующие числа. В то же время156592зубчатое колесо 8 через триб 9 передает вращательное движение пареконических шестерен 10 и, следовательно, винту 11. Подвижной шток3 прои этом отходит, освобождая контакты 2. Во время работы счетчикапри каждом срабатывании электромагнита 12, соединенного с шаговыми двигателями, входящими в релейную схему управления работой ис.полнительных механизмов, маятник И вращает зубчатое колесо, авместе с ним и цифровые колеса. Следовательно, происходит сбросцифр,От первого хода маятника шток 14 нажимает контакты 4, а механическая защелка 15 запирает их. Вместе с тем от каждого хода маятника шток 14 нажимает на контакты 5. Сигналы, возникающие принажатии этих контактов,...

Номер патента: 507860

Опубликовано: 25.03.1976

Авторы: Каминская, Портман, Руссо

МПК: G05B 19/404, G05B 19/418

Метки: автоматизированная, режимами, резания

...по временив.блоке усреднения 5 поступают в блок сравнения 7, на выходе которого вырабатывается сигнал, выражаемый формулойУ -(а -Га 1),есина ьса 1,Й О,вельо. 1 а 3,где, О (= 1,2,., К ) - усредненное фактическое значение 1 -того ограничиваемого параметра;Со,13 - его допустимое значение,Таким образом если все ограничиваемые параметры процесса резания находятся в допустимых пределах, сигнал на вы-ходе блока 7 сравнения равен нулю, в противном случае появляется сигнал, пропор)иональный квадрату разности отклонения,Сигналы из блока формирования экономического критерия 6 и блока сравнения7 вместе с необходимой априорной информацией из блока 12 ввода априорной экономической информации поступают в блок,8 формирования формального критерия,...

Номер патента: 554528

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Бендиков, Вораксо, Родионов

МПК: B23Q 15/22, G05B 19/08, G05B 19/18 ...

Метки: подачей, станка, шлифовального

...круга до точки, определяющей нужный размер обрабатываемой детали. После команды на начало подачи на одном из первых выходов 2 счетчика 3 (выход управления величиной форсированной подачи) появляется сигнал, поступающий в блок 1 и разрешающий прохождение импульсов через логический блок 4 и коммутатор 5 на шаговый двигатель 6.Кроме того, с второго выхода логического блока 4 эти импульсы поступают на вычитающий счетчик 7. Шаговый двигатель 6 начинает вращаться и перемещает шлифовальную бабку в направление к обрабатываемой детали со скоростью форсированной подачи.В момент касания круга с обрабатываемой деталью от реле касания (не показано) происходит переключение счетчика 3 в следующее состояние, когда по одному из выходов 2 с блока 1...

Номер патента: 623184

Опубликовано: 05.09.1978

Авторы: Балев, Григорович, Скоробогатько, Сухомлинов

МПК: G05B 19/404, G05B 19/418

Метки: программного

...заданный блоком 1, а счетчик 7 устанавливается в нулевое состояние.Блок 6 управления подает на счетный вход делителя 2 частоты импульсы низкой частоты, Разрешение на счет поступает с единичного выхода триггера 8 в виде нулевого потенциала. Тактовые сигналы поделенной частоты поступают на счетчик 4 оптимизатора 3 до его полного заполнения. Сигнал с выхода переполнения счетчика 4 опрокидывает триггер 8 в единичное положение. При этом запрещается поступление тактовых импульсов на счетный вход делителя 2 частоты, разрешается счет низкочастотных импульсов в счетчике 7 и включается блок 9 исполнительных механизмов, производящий расход параметра. При достижении нижнего уровня срабатывет датчик 11, сбрасывающий триггер 8 в нулевое состояние....

Номер патента: 744463

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Игонин, Коваль, Круглов, Родионов, Серебряков, Цветков

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...13 через элемент ИЛИ 14 поступает на элемент И 15и разрешает прохождение импульсов форсировки 1 ф на вход счетчика 16. Одновременно коммутатор 7 в соответствии с сигналом от триггера 13 выдает разрешающийсигнал на прохождение импульсов форсировки 1 ф на один из ключевых элементов 8(или 9), Замыкание одного из элементов 8(или 9) определяется знаком предстоящегонаправления движения. При движении внаправлении + замыкается элемент 8, внаправлении-- элемент 9.Импульсы форсировки 1 ф через ключевой элемент 8 (или 9), один из элементовИЛИ 10 (или 11) и блок 3 поступают навход привода 4, Выбор частоты следованияимпульсов форсировки 1 ф, равной или большей частоты задания з, соответствующейускоренному движению исполнительногомеханизма,...

Номер патента: 890362

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Игонин, Коваль

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...датчиком 8.При,цвижении механизма 9 в задан- Щном направлении передача 7 постояннонатянута. При этом мертвый ход, обусловленный кинематическими зазорамии упругими,цеформациями звеньев передачи 7, которые не входят в замкнутыйконтур системы, образуемый датчиком8, полностью выбран и не оказываетвлияния на статическую точность устройства при отработке программы.При изменении направления движения (реверсе) изменяются сигналы цавыходах блока 1. При этом формирователь 10 формирует импульсный сигнал,который переключает триггер 11. Выходной сигнал триггера 11 через элемент ИЛИ 12 поступает на элемент И13 и разрешает прохождение импульсовГ на вход счетчика 14. Одновременнокоммутатор 16 в соответствии с сигналом от триггера 11 выдает...

Номер патента: 932462

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Биеле, Кривда

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: позиционирования

...с оединенного третьим входомс выходом счетчика шагов, а вторым вьходом - со считывающим входом счетчика, введены три счетчика, триггер и дваэлемента И-НЕ, соединенных первымивходами с третьим выходом коммутатора,Подключенного четвертыми входами к первым входом первого счетчика, соединенно-Иго информационным входом с третьим выходом блока ввода, первым выходом счетвертым входом коммутатора, а вторымвыходом с информационным входом второго счетчика, подключенного вычитаюшим 15входом к выходу первого элемента И-НЕ,а управляющим входом к пятому выходукоммутатора, к первому входу триггера ик управлякицему входу третьего счетчика,подключенного информационным входом к щчетвертому выходу блока ввода, вычитаюшим входом к выходу второго...

Номер патента: 951240

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Арманд, Горохов, Грызенков, Устинов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, люфта

...который запрещает прохождение через него счетных импульсов й, С прямого выхода триггера 28 на первый вход элемента И 7 поступает единица, которая разрешает прохождение счетных импульсов М на счетный вход реверсивного счетчика 2. На вход "Направление" реверсивного счетчика 2 с инверсного выхода триггера 12 поступает логическая единица, что соответствует режиму сложения счетчика 2, Сложение в реверсивном счетчике 2 происходит до. тех пор, пока на одном из элементов И 19, 20.или 21 не происходит совпадения логических единиц, поступа ющих с первого дешифратора 3 и второго дешифратора б, При этом логическая единица образованная на выходе одного из элементов М 19, 20 или 21 через элемент ИЛИ 26 поступает на вход одновибратора 24. С выхода...

Номер патента: 964581

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Новичихин, Шмыров

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: адаптивного, металлорежущими, программного, станками

...соответствующий заданной силе резания, с блока ввода програм"мы 11 записывается в регистр 7.1 памяти, при этом триггер 6.2 устанав"ливается в единичное состояние.Этот код с выходов регистра 7.1памяти по разрешающему сигналу с датчика 1, приходящему на вход разрешения записи реверсивного счетчика 5,переписывается в реверсивный счетчик5, при этом триггер 6.1 устанавливается в единичное состояние, при которомэлемент 4,1 совпадений открыт, а элемент 4.2 совпадений закрыт. В блоке2 совпадения выделяется некоторое число импульсов генератора 3, соответствующее периоду следования рисок датчика 1, Эти импульсы, пройдя черезэлемент 4.1 совпадений, поступают навычитающий вход счетчика 5, уменьшается его содержимое. Если число...

Номер патента: 1223209

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: программного

...сигналы ) и ( на выходах блоках 5 сравнения кодов будут отсутствовать, и на выходах реверсивного счетчика 3 зафиксируется код коэффициента деления К, соответствующий равенству Выбор коэффициента деления Кв делителя 9 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорости разгона) и должен удовлетворять соотношениюК=(Кз+Х) К 1, (4) где 1 х 1) 1.До подачи в задающий регистр 6 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна. После подачи в задающий регистр 6 кода 1 х)зад начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей выполнению равенства (2).Делители 2, 9 и 10 частоты имеют одинаковое схемное решение и аналогичный принцип...

Номер патента: 1224792

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Горелов, Петрунин

МПК: G05B 19/404

Метки: кинематических, корректирующих, погрешностей, сигналов, формирования

...органа станка. При равенстве текущего и запомненного в дешифраторе 2 положений с одного из выходов дешифратора 2 поступает сигнал на одну из шин (11) блока 3 памяти. При этом происходит сброс регистра 22 и триггера 23 по входу В через элементы 21 и 18, а затем запись кодированного сигнала скорости в регистре 22 и знака в триггер 23. Сброс осуществляется укороченным импульсом, формируемым формирователем 18 по переднему фронту импульса формирователя 17. Запись осуществляется импульсом с формирователя 17 после окончания импульса формирователя 18, На диаграмме фиг. 5 показан только импульс записи, В этой точке счетчик 6 находится в нулевом положении. Первый импульс -1 (он выделен на диаграмме), задержанный элементом задержки 9, через...

Номер патента: 1233106

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: корректирующих, перемещения, сигналов, формирования

...- ремещения изменяет свое состояние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанного в дешифраторе 2, на выход + ь(-й) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне числоимпульсов ь" обеспечивает требуемыйфазовый сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещения,поступающих с интерполятора. Величину сдвига 6 у выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции. Зтим обеспечивается повйшение точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал Р снимается) пронсходит запись Ьр в счетчик 5 и разрешение прохождения на счетчик 1 импульсов +Г (-Г) после элементов 7 (8) задержки. На...

Номер патента: 1293671

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Лысенко, Потапкин

МПК: G01R 27/18, G01R 31/02, G05B 19/404 ...

Метки: изоляции, переменного, сетей, сопротивления

...изоляции,а следовательно, и , меньшим же- повышенное сопротивление изолякции и Т . Поэтому при У (С)гО необходимо, чтобы длительность вырабатываемого генератором 6 импульса была пропорциональна 11 и ь где а - коэффициент размерности, с/в;- минимальная длительность имо минпульса;У - выходное напряжение вычисли 1тельного блока 13.В свою очередь исходя из изложенного, У, равно1111 В 2 у при Увк (С )(ОО, при П(С)0, (4) где У - выходное напряжение блока 99измерения амплитуды импульса, пропорциональное У- выходное напряжение запомигнающего блока 12, пропорциональное значению У (С).П р и м е р 1. Согласно фиг, 2 б Ур П, . После коммутации в момент времени С, происходит скачок напряжения, вызывая срабатывание порогового элемента 4. Блок...

Номер патента: 1339496

Опубликовано: 23.09.1987

Автор: Петрунин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, ошибок, систематических

...датчиков 10положения.Цель изобретения - расширениеобласти применения,На фиг, 1 представлена структурнофункциональная схема устройства; на 15фиг. 2 - графики корректирующих сигналов, записанные в блоке памятиустройства,Устройство содержит счетчикблок 2 памяти, цифроаналоговый преобразователь 3, элемент ИЛИ 4 и преобразователь 5 частота-код.По оси МР (фиг, 2) даны значениямладших разрядов А 1 А 8 адреснойчасти, а по оси СР - значения старших 25разрядов А 9 А 12 блока 2 памяти, нооси П - числовые значения выходныхкодов блока 2. Кривые а, б, в - графики корректирующего сигнала, записанного в блоке 2 памяти (показаны внепрерывной форме, в действительностиони хранятся в дискретной форме).Перед работой в блок 2 памяти записываются графики...

Номер патента: 1682975

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Горбенко, Иванцов, Кошкин, Лапандин, Симецкий

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: вычисления, детали, корректирующих, погрешности, поправок, установки

...вычисления поправки, оказывает влияние максимальный размер детали, подлежащей обработке. Так, если величина радиуса равна или больше перемещений, выполняемых при обработке конкретной детали, та величина погрешности обработки, внесенной неточной установкой детали, госле корректировки не превышает одной дискреты. Если, например, перемещение в два раза больше, чем радиус Й,.то погрешность может составить две дискреты. Но эта дисрета будет в пределах 0,01 - 0,02 мм для сеточных станков и соответственно 0 ОО 10,002 мм для микронных станков, Наиболее худшим случаем является случай, когда деталь, соизмеримая с размерами стола станка, не имеет большой плоскости сторона Б ), которую мОжно использовать за базаву о. 20 25 30 3 40 50 55 Тогда...

Номер патента: 1714574

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Нюхтин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/404

Метки: коррекции, ошибок, циклических

...из первого 5,1 и второго5,2 элементов, второго счетчика 5,3 импульсов, регистра 5,4, генератора5,6 временного интервала, первого5.5, второго 5.7 и третьего 5.8 формирователей импульсов, второй блок 6 памяти. функциональный преобразователь 7 модуля и цифроаналоговыйпреобразователь 8 модуля,Устройство работает следующимобразом.Импульсы 1 Е с входа поступаютна преобразователь частота - код 5.На выходе счетчика 5.3 за длительность сигнала с генератора 5.6 фик"сируется код скорости и переписывается в регистр 5,4 по сигналам с фор"мирователей 5.7 и 5.8. Формирова"тель 5.5 формирует импульс сбросасчетчика 5.3 По сигналу с датчика 2нулевого положения датчик 4.1 импуль.сов обнуляется, и в него по сигналус элемента 3 задержки записывается...