Устройство управления кривошипным прессом

(51)5 6 юл. М 6 ский политехни ский инс- маренко аренко, Н.И. ПонА,Н. Пономарен98(088.8)авления Я 9101007 ПС, 1986.ВО УПРАВЛЕНИССОМе относится к маи к оборудованию, Пас Я КРИВОшиностроедля управия кривова органа кнопок с ентичных лючения; выходами устройстГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретен Изобретение относится к машиностроию, в частности к конструкциям оборудовия для обработки давлением. Известно устройство уп равлен шипным прессом, содержащее д управления, выполненные в виде замыкающими контактами, два ид канала управления с узлами вк блокировки и выходными узлами,соединенные-с исполнительными вами.Недостатком известного устройства яв-. яется то, что при случайном или преднамеенном замыкании контактов кнопок между обой становится возможным управление рессом одной кнопкой в режимах с двухучным.управлением, что снижает безопас- ость и может привести к тяжелым травмам.Цель изобретения - упрощение безпасности управления прессом.опасно ти управления прессами. Исключение травматизма при неисправностях в органах управления достигается контролем состояния замыкающих контактов кнопок системы двухручногоуправления прессом на наличии случайного или преднамеренного их замыкания перед каждым рабочим ходом пресса. При обнаружении такого замыкания блокируется начало хода, Контроль состояния кнопок перед началом рабочего хода и блокировка его включения исключают проведение даже одного хода при наличии неисправности, 2 ил,Это достигается тем, что в устройство управления кривошипным прессом, содержащее два органа управления, выполненные в виде кнопок с замыкающими контактами, два идентичных канала управления с узлами включения, блокировки и выходными узлами, выходами соединенные с исполнитеьными устройствами, введен Ю узел контроля замыкания кнопок между со- Ч;) бой, содержащий три элемента И-НЕ, эле- ф мент задержки и триггер, инверсным ( ) выходом соединенный с входами узлов включения, а входом установки - с входами узлов блокировки каждого канала управле- феай ния, при этом один иэ контактов обеих кнопок соединен с цепью питания, второй контакт первой кнопки подключен к первым входам первого и второго элементов И-НЕ, второй контакт второй кнопки - к второму контакту первого элемента И-НЕ и к первому входу третьего. элемента И-НЕ, вторые входы второго и третьего элементов И-НЕсвязаны с выходом первого элемента И-НЕ, ческого "О", .блокирующие через выходныеа выходы - через элемент задержки с вхо- узлы 9,10 включение исполнительных устдом установки триггера. ройств 11,12,Введение узла контроля замыкания Однако абсолютно одновременное накнопок между собой позволяет получить 5 жатие кнопок возможно лишь при их соедиблокирование работы устройства управле- нении. При отсутствии соединения междуния кривошипным прессом при случайном кнопками при их нажатии на одном из выхоили преднамеренном замыкании кнопок дов второго или третьего элементов И-НЕмежду собой. 15,16 формируется сигнал логического "0",На фиг,1 приведена схема устройства; 10 длительность которого не может быть скомна фиг.2 - диаграммы напряжений. пенсирована элементом задержки, вследстУстройство содержит два органа управ- вие чего происходят появление импульсаления, выполненные в виде кнопок 1,2 с логического "0" наустановочномвходетригзамыкающими контактами, два идентичных гера 18 и переключение его в новое состояканала 3,4 управления с уздами включения 15 ние. При этом на его инверсном выходе5,6, блокировки 7,8 и выходными узлами появляетсясигналлогического "0", который,9,10, выходами соединенные с исполни- поступая на входы узлов 5,6, обеспечиваеттельными устройствами 11,12; узел 13 конт- на их выходах сигналы логической "1", Прироля замыкания кнопок между собой с нажатом положении двух кнопок на выходахпервым, вторым и третьим элементами И второго и третьего элементов И-НЕ 15,16НЕ 14,15,16, элементом 17 задержки и триг- присутствует сигнал логической "1". котогером 16, при этом инверсный выход рый, поступая на входы узлов 7,8, обеспечитриггера 18 соединен с входами узлов 5,6 вает на их выходах сигналы логической "1".включения, вход установки триггера 18 сое- Наличие сигналов логической "1" на входахдинен с входами узлов 7,8 блокировки каж выходных узлов 9,10 обеспечивает включедого канала 3,4 управления, один из ние исполнительных устройств 11,12.контактов обеих кнопок 1,2 соединен с Формирование импульса логическогоцепью питания, второй контакт первой "О" на установочном входе триггера 18 прокнопки 1 подключен к первым входам пер- исходит следующим образом.ваго и второго элементов,И-НЕ 14,15, вто При нажатии на обе кнопки практическирой контакт второй кнопки 2 подключен к всегда происходит замыкание сначала завторому входу первого элемента И-НЕ 14 и мыкающих контактов одной кнопки, а затемк первому входу третьего элемента И-НЕ 16, другой, Предположим, что первым замыкавторые входы второго и третьего элементов ется контакт, кнопки 1, При этом на первыхИ-НЕ 15,16 связаны с выходом первогоэле входах первого и второго элементов И-НЕмента И-НЕ, а выходы через элемент задер,15 появляется сигнал логической "1". Такжки 17 - с входом установки триггера 18, как контакт кнопки 2 еще не замкнут, наПри одновременном нажатии на кнопки вторых входах первого и третьего элементов1,2 через их замкнутые контакты сигнал ло- И-НЕ 14,16 сигнал отсутствует, что обеспегической "1" поступает на входы первого 40 чивает на их выходах сигнал логической "1",элемента И-НЕ 14 и на соединенные с ними Поскольку выход первого элемента, И-НЕ 14первый вход второго элемента И-НЕ 15 и соединен со вторым входом второго элеменвторой вход третьего элемента И-НЕ 16. та И-НЕ 15 присутствуют сигналы логичеПри этом на входе первого элемента И-НЕ ской "1", что обеспечивает на его входе14 устанавливается сигнал логического "О", 45 сигнал логического "0", который, поступаяобусловливающий на входах второго и на установочный вход триггера 18, переклютретьего элементов И-НЕ 15,16 наличиесиг- чает его в новое состояние. Одновременноналов логической "1", которые через эле- указанныйсигнал логического "0" поступаетмент 17 задержки поступают на вход на входы узлов 7,8, обеспечивая блокировкуустановкитриггера 18, Параметры элемента 50 выходных узлов 9,10 до тех пор, пока не17 выбираются таким образом, чтобы иск- замкнется контакт кнопки 2. При замыканиилючить переключение триггера 18 коротким контакта кнопки 2 на вторые входы первогоимпульсом, формирующимся во время пе- и третьего элементов И-НЕ 14,16 поступаютрехода выхода первого элемента И-НЕ 14 иэ сигналы логической "1", при этом на выходесостояния логической "1" в состояние логи первого элемента.И-НЕ 14 появляется сигческого "0". При этом триггер 18 сохраняет нал логического "0", что обеспечивает появс ое исходное состояние и на его инверс- ление на выходах второго и третьеговйном выходе присутствует сигнал логической элементов И-НЕ 15,16 сигналов логическо"1", который, поступая на входы узлов 5,6, "1", которые, поступая на входы узлов блообеспечивает на их выходах сигналы логи-. кировки 7.8; обеспечивают на их выходахпоявление сигналов логической "1", снятие блокировки выходных узлов 9,10 и включение исполнительных устройств 11,12.Сформированный таким образом сигнал на установочном входа триггера 18 представляет собой импульс логического "0", длительность которого определяется неодновременностью замыкания контактов кнопок 1,2 и достигает.: на практике минимальнйх значений в несколько миллисекунд, что вполне достаточно для надежного переключения триггера 18, При замыкании контакта кнопки 2 ранее чем контакта кнопки 1 формирование импульса происходит аналогичным образом, при этом в формировании участвует третий элемент И-НЕ 16.По окончании рабочего цикла триггер 18 устанавливается в исходное состояние коротким сигналом логического "О" по цепи установки,Таким образом, простейшими средствами перед каждым включением муфты пресса обеспечивается контроль отсутствия замыкания между кнопками, что исключает возможность работы одной кнопкой и повышает безопасность работы на прессе,Формула изобретения Устройство управления кривошипнымпрессом, содержащее два органа управления, выполненные в виде кнопок с замыка ющими контактами, два идентичных каналауправления с узлами включения, блокировки и выходными узлами, выходами соединенные с исполнительными устройствами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 10 повышения безопасности управления прессом, в него введены узел контроля замыка, ния кнопок между собой, содержащий три элемента И-НЕ, элемент задержки и триггер, инверсным выходом соединенный с 15 входами узлов включения, а входом установки - с входами узлов блокировки каждого канала управления, при этом один из контактов обеих кнопок соединен с источником питания, второй контакт первой кнопки 20 подключен к первым входам первого и второго элементов И-НЕ, второй контакт второй кнопки - к второму входу первого элемента И-НЕ и к первому входу третьего элемента И-НЕ, вторые входы второго и 25 третьего элементов И-НЕ связаны с выходом первого элемента И-ВЕ, а выходы - через элемент задержки с входом установки триггера.две федру ВМчик е тор едоро ектор За ПодпииЯМи О Тиражарственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Рау СНОВен ткрытиям при ГКНТ ая наб 4/5 НИИПИ Го роизводстве издательский комбинат "Патент" а/яжыкРФЙ 9 М 7 Составитель В. ГрибовТехред М,Моргентал город, ул.Гагарина, 1