Начинкина

Номер патента: 1711117

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Гладков, Ермилова, Косиков, Курдюков, Начинкина, Павлов, Рутковский

МПК: G05B 13/04

Метки: моделью, нестационарными, объектами, эталонной

...времени,В простейшем случае регулятор 5 может быть реализован на основе блока умножения 21.Генератор 12 опорных сигналов в общем случае Формирует на своих выходах 5 10 15 20 25 периодические линейно независимые сигналы, период которых равен Т. На выходах генератора 12 опорных сигналов формируются сигналы виаО 1 г" = Сь 1 т",т.е, О 12 = Со; Ои = С 1 т; Оы = Сгт и т.д., гдеЗ 2и = 1,й; й - число каналов настройки, В момент времени т = е Т, а = 1,М,все выходные сигналы сбрасываются в ноль.Кроме указанных опорных сигналов могут быть применены другие периодические линейно независимые сигналы, например вида с 1 зпа т; 01 созв 11; с 2 з 1 пмг т; б 2 созво и т,д.Эталонная модель 4 представляет собой устойчивое стационарное звено первого...